CN204248548U - 一种具有简单构造的数控机床料仓机械手 - Google Patents

一种具有简单构造的数控机床料仓机械手 Download PDF

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吴泉龙
贺金明
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Abstract

本实用新型涉及一种具有简单构造的数控机床料仓机械手,具有结构简单、安装方便、成本较低的特点。技术方案是:一种具有简单构造的数控机床料仓机械手,其特征在于:包括机械手安装座、固定在机械手安装座底部的旋转气缸、连接在旋转气缸上的气爪安装板以及安装在气爪安装板两端的两个气动夹爪,两个气动夹爪关于旋转气缸的转动轴线对称布置。所述气爪安装板弯折成具有前段、中间段以及后段的曲形结构,前段与后段之间相互垂直且均与中段呈135度夹角;所述两个气动爪夹分别安装在前段和后段,所述中间段的中部与所述旋转气缸连接。

Description

一种具有简单构造的数控机床料仓机械手
技术领域
[0001] 本实用新型涉及数控机床技术领域,具体是一种具有简单构造的数控机床料仓机械手。
背景技术
[0002] 数控机床是利用程序控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来的自动化机床。数控机床在加工过程中一般采用机械手配合料仓进行取料和放料,即机械手从主轴取出加工好的工件放回料仓,同时从料仓取出毛胚送到主轴进行加工。现有数控机床的机械手多是仿生结构,即使用类似人手的关节式结构,此类结构的动力结构以及关节结构往往较为复杂,体积较大,加工和安装均需花费较多的时间,价格也较为昂贵,尚待改进。
实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足,提供一种数控机床的机械手的改进,改进后的机械手应当具有结构简单、安装方便、成本较低的特点。
[0004] 本实用新型采用的技术方案是:一种具有简单构造的数控机床料仓机械手,其特征在于:包括机械手安装座、固定在机械手安装座底部的旋转气缸、连接在旋转气缸上的气爪安装板以及安装在气爪安装板两端的两个气动夹爪,两个气动夹爪关于旋转气缸的转动轴线对称布置。
[0005] 所述气爪安装板弯折成具有前段、中间段以及后段的曲形结构,前段与后段之间相互垂直且均与中段呈135度夹角;所述两个气动爪夹分别安装在前段和后段,所述中间段的中部与所述旋转气缸连接。
[0006] 所述中间段与旋转气缸的转动轴线垂直。
[0007] 所述气动夹爪包括气动手指以及两个夹爪,两个夹爪固定在气动手指上,气动手指安装在所述前段或后段。
[0008] 本实用新型的有益效果是:本实用新型利用两个气动夹爪分别夹紧成品件和毛胚件,并利用旋转气缸带动气爪安装板180度翻转,使得成品件放回料仓,毛胚件装上数控机床的主轴,通过简单的结构实现工件的取放,整个结构加工和安装方便,气缸结构比现有机械手的关节结构简单,维护方便,而且成本较低,具有较好的市场前景。
附图说明
[0009] 图1是本实用新型的主视结构示意图。
[0010] 图2是本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
[0011] 下面对本实用新型作进一步说明,但本实用新型并不局限于以下实施例。
[0012] 如图1、图2所示,本实用新型所述的一种具有简单构造的数控机床料仓机械手,包括机械手安装座1、固定在机械手安装座底部的旋转气缸2、连接在旋转气缸上的气爪安装板3以及安装在气爪安装板两端的两个气动夹爪(用于夹紧工件5),两个气动夹爪关于旋转气缸的转动轴线对称布置。
[0013] 所述气爪安装板弯折成具有前段3-1、中间段3-2以及后段3-3的曲形结构,前段与后段之间相互垂直且均与中段呈135度夹角,所述中间段与旋转气缸的转动轴线垂直,所述两个气动爪夹分别安装在前段和后段,所述中间段的中部与所述旋转气缸连接。所述气动夹爪包括气动手指4以及两个夹爪6,两个夹爪固定在气动手指上,气动手指安装在所述前段或后段。
[0014] 图1中,旋转气缸的缸体与水平面呈135度夹角,因此旋转气缸的转动轴线与水平面呈45度夹角,气爪安装板的中间段与旋转气缸的缸体平行,前段与水平面平行,后端与水平面垂直,并且前段与后端关于旋转气缸的转动轴线对称。
[0015] 最后,需要注意的是,以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然,本实用新型不限于以上实施例,还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形,均应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种具有简单构造的数控机床料仓机械手,其特征在于:包括机械手安装座(1)、固定在机械手安装座底部的旋转气缸(2)、连接在旋转气缸上的气爪安装板(3)以及安装在气爪安装板两端的两个气动夹爪,两个气动夹爪关于旋转气缸的转动轴线对称布置。
2.根据权利要求1所述的一种具有简单构造的数控机床料仓机械手,其特征在于:所述气爪安装板弯折成具有前段(3-1)、中间段(3-2)以及后段(3-3)的曲形结构,前段与后段之间相互垂直且均与中段呈135度夹角;所述两个气动爪夹分别安装在前段和后段,所述中间段的中部与所述旋转气缸连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有简单构造的数控机床料仓机械手,其特征在于:所述中间段与旋转气缸的转动轴线垂直。
4.根据权利要求2或3所述的一种具有简单构造的数控机床料仓机械手,其特征在于:所述气动夹爪包括气动手指(4)以及两个夹爪¢),两个夹爪固定在气动手指上,气动手指安装在所述前段或后段。
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