CN217254310U - 一种载具电机驱动循环自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种载具电机驱动循环自动锁螺丝机，包括：台座；安装在台座上的螺丝分料排列机构；安装在螺丝分料排列机构出料口一侧的载具循环机构，所述载具循环机构包括载具循环驱动机构、螺丝出料机构、载具输送管和螺丝载具；与载具循环机构中螺丝出料机构连接的夹头机构；以及安装在夹头机构上方的螺丝锁付机构。本载具电机驱动循环自动锁螺丝机设计巧妙，可以实现螺丝的自动上料、输送、定位吸附和锁付，采用载具输送，真空吸附的形式，不受螺丝材质、型号的限制，适用于绝大多数种类的螺丝，而且采用螺丝载具取代传统的螺丝直接上料，通过螺丝载具可以适配多种不同型号的螺丝的输送，适应性强，锁付效率高。

Description

一种载具电机驱动循环自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及上螺丝自动设备技术领域，具体涉及一种载具电机驱动循环自动锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧作业又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。

“气吹式”自动螺丝机的问世，因为可以做到自动补料，大大提高工作效率，手持式自动螺丝机，操作灵活简便，但是主要存在如下缺陷：

(1)现有的“气吹式”自动螺丝机螺丝的输送均采用管道直接输送，输送管道内径和夹头上方螺丝通孔的内径大小必须要和螺丝匹配，过大螺丝会翻转过小螺丝不能通过，实际上每台螺丝机为某个特定的螺丝量身定做，通用性很差，而螺丝的种类非常多，尤其是螺丝帽头直径千差万别，这就大大限制了螺丝机的使用范围，尤其是现在产品更新换代越来越快，产品更新换代后所用的螺丝也会改变，原先的螺丝机就用不上了；

(2)螺丝的输送管道是用最常见的圆形高压风塑料软管，采用压缩空气将螺丝通过输送管道吹送到螺丝夹头，螺丝在输送过程中经过输送管和夹头，必须要保持“头上脚下”即螺丝的帽头在上螺丝末端在下，为此只能用在细长螺丝(螺丝长度至少是帽头直径的1.2倍)，否则会在输送过程中会发生翻转；

(3)需要将螺丝锁付模块固定在XYZ模组或四轴机械臂上，能够按照设定程序自动锁付螺丝，但是每锁付一个螺丝后都要回到螺丝供料器取料，大量时间消耗在取料动作上，严重影响效率；

(4)因为采用磁吸式即利用批头的磁性吸住螺丝，只能适用于铁质螺丝。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种载具电机驱动循环自动锁螺丝机，设计巧妙，可以实现螺丝的自动上料、输送、定位吸附和锁付，采用载具输送，真空吸附的形式，不受螺丝材质、型号的限制，适用于绝大多数种类的螺丝，而且采用螺丝载具取代传统的螺丝直接上料，通过螺丝载具可以适配多种不同型号的螺丝的输送，适应性强。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种载具电机驱动循环自动锁螺丝机，包括：台座；安装在台座上的螺丝分料排列机构；安装在螺丝分料排列机构出料口一侧的载具循环机构，所述载具循环机构包括载具循环驱动机构、螺丝出料机构、载具输送管和螺丝载具，其中，所述载具循环驱动机构包括支座，所述支座前侧面上安装有转轮，转轮上套接有绳索，转轮左右两侧均安装有可与绳索压紧的压轮，转轮的后侧安装有可驱动转轮正向和反向转动的驱动电机，支座上还安装有载具限位座，载具输送管顶部敞口设置在载具限位座的正下方，载具输送管的底部与螺丝出料机构内设置的载具腔连接，螺丝载具放置在载具输送管内，绳索的一端与螺丝载具的上端连接，绳索的另外一端与螺丝载具的下端连接；与载具循环机构中螺丝出料机构连接的夹头机构；以及安装在夹头机构上方的螺丝锁付机构。

在上述技术方案中，实际工作时，大量螺丝放置在螺丝分料排列机构内，通过螺丝分料排列机构将螺丝逐一上料至载具循环机构的螺丝载具内，开始工作时，首先通过载具循环机构中的驱动电机驱动转轮反向转动，通过绳索驱动螺丝载具移动至载具输送管的顶部，并且在载具限位座的限位作用下使得螺丝载具的头部刚好露出载具输送管，然后通过螺丝分料排列机构将螺丝输送至螺丝载具内，然后驱动电机驱动转轮正向转动，将载有螺丝的螺丝载具沿载具输送管下降至螺丝出料机构内设置的载具腔内，然后通过螺丝出料机构将螺丝载具内的螺丝输送至夹头机构内，夹头机构内的螺丝可以通过螺丝锁付机构进行锁付。同时，载具循环机构中的驱动电机再驱动转轮反向转动，通过绳索驱动螺丝载具重新上升至载具输送管的顶部，实现螺丝载具的循环。

优选的，所述螺丝分料排列机构包括安装在台座上的震动排列器，所述震动排列器的出料口处安装有四工位转盘，所述四工位转盘的端边上开设有四个以转盘中心为圆心呈圆周阵列分布的螺丝工位槽，位于四工位转盘的一侧安装有气嘴支架，所述气嘴支架上安装有吹料气嘴，所述吹料气嘴斜对四工位转盘上出料工位的螺丝工位槽设置。实际工作时，大量螺丝放置在震动排列器内，通过震动排列器的震动排料，使得螺丝逐一排列并上料至四工位转盘上料工位的螺丝工位槽内，四工位转盘转动，将螺丝工位槽内的螺丝转动至出料工位，然后通过吹料气嘴将出料工位处的螺丝吹入载具循环机构的螺丝载具内，实现螺丝的自动上料。

优选的，所述螺丝出料机构包括出料模块座，所述出料模块座内设置有载具腔，所述载具腔与载具输送管连通，出料模块座的前侧面上开设有与载具腔相连通的T型出料槽，出料气嘴安装在出料模块座的后侧面并与载具腔连通，所述出料模块座上还安装有对位安装板。实际工作时，当载有螺丝的螺丝载具进入出料模块座内设置的载具腔内，出料气嘴向载具腔内吹气，将螺丝载具内的螺丝从出料模块座前侧面上开设的T型出料槽出料至夹头机构内。

优选的，所述螺丝载具包括载具本体，所述载具本体的横向截面设置成非圆形，载具输送管的管道内腔截面也对应设置成与载具本体横向截面相对应的非圆形，所述载具本体上开设有T型出料槽，所述载具本体的顶部安装有端头，所述端头上设置有与绳索连接的端头连接孔，所述载具本体的底部也设置有与绳索连接的绳索系孔。实际工作时，绳索可以通过端头连接孔与载具本体的顶部连接，绳索可以通过载具本体底部设置的绳索系孔与载具本体的底部连接。通过将载具本体和载具输送管的横向截面设置成非圆形，可以使得载具本体在输送管道内不会发生转动，如果是设计成圆形的话，螺丝载具在输送过程中很容易发生横向方位上的偏转，这样一来，在螺丝进料和螺丝出料处，就需要加装载具二次定位的复杂机构，结构复杂臃肿，无法实行手持操作。通过在载具本体的前侧面上开设有T型槽，便于装载各种类型的螺丝，只要螺丝头及螺丝柱不超过T型槽最大或者最小的极限要求即可，相比传统的只能一种输送管道匹配单一的一种类型的螺丝，其适应性大大增强。

优选的，所述载具本体的横向截面设置成椭圆形、六边形、四边形中的一种，载具输送管的管道内腔截面设置成与载具本体的横向截面相同，可以使得载具本体在输送管道内不会轻易转动，避免载具在输送过程中发生横向方位上的偏转。

优选的，所述载具循环驱动机构还包括安装在支座上的绳索保护管安装座，绳索保护管纵向贯穿安装在所述绳索保护管安装座上，绳索的一端贯穿所述绳索保护管，所述压轮通过摆杆安装在支座上，压轮安装在摆杆底部且与转轮接触，摆杆中部通过轴承固定在支座上。通过设置绳索保护管可以保证绳索按照限定的途径运转，通过压轮和转轮之间的压力作用，确保绳索在转动过程中不会打滑。

优选的，所述夹头机构包括夹头组件和夹头固定座，其中夹头组件安装在夹头固定座内，夹头固定座与螺丝出料机构中的对位安装板之间通过螺丝连接，所述夹头组件包括左半夹头和右半夹头，所述左半夹头和右半夹头结构相同且对称分布，所述左半夹头包括半夹头本体，所述半夹头本体的中下部内侧设置有向内凸起的对位座，所述对位座上开设有半圆弧形槽，半夹头本体的前侧面上位于对位座的下方设置有Γ形槽，所述Γ形槽从半夹头本体的前侧面向内延伸至半夹头本体的后侧面内侧但并未贯穿半夹头本体的后侧面，所述Γ形槽顶部横向和纵向交接处设置成锥形，左半夹头和右半夹头对称合拢时，左半夹头上的对位座与右半夹头上的对位座上的半圆弧形槽合拢形成圆孔，左半夹头上的Γ形槽与右半夹头上的Γ形槽合拢形成T型进料槽，且该T型进料槽顶部横向和纵向交接处为顶部大、底部小的圆锥形。实际工作时，左半夹头和右半夹头对称合拢时，螺丝在气动外力作用下可以从由左半夹头上的Γ形槽与右半夹头上的Γ形槽合拢形成的T型进料槽的前侧进入到T型进料槽内，由于该T型进料槽未贯穿半夹头本体的后侧面，后侧面会对螺丝进行阻挡，防止螺丝从夹头的后侧面漏出，螺丝进入T型进料槽后会掉落至T型进料槽顶部横向和纵向交接处设置的顶部大、底部小的圆锥形内腔内，实现对螺丝的精确定位，由于采用T型进料槽的结构设计，可以适配多种型号的螺丝，只要该螺丝的螺丝头不超过T型槽最大或者最小的极限直径要求即可，相比传统的一种夹头只能匹配单一型号的螺丝，其适应性大大增强。当螺丝进入至T型进料槽精确定位后，电批可以贯穿左半夹头和右半夹头对称合拢时左半夹头上的对位座与右半夹头上的对位座上的半圆弧形槽合拢形成的圆孔直接与T型进料槽内的螺丝接触，从而实现电批进入夹头后与夹头内螺丝的精准定位对接。

优选的，所述半夹头本体的中上部设置有贯穿半夹头本体前侧面和后侧面的销轴孔，所述半夹头本体顶部设置有弹簧安装孔，复位弹簧安装在所述弹簧安装孔内。实际安装时，销轴贯穿销轴孔，使得半夹头本体可绕销轴转动，进而实现T型进料槽的启闭控制，左半夹头或右半夹头在外力作用下打开时挤压复位弹簧，使复位弹簧压缩而产生弹力，半夹头本体以销轴为圆心转动，T型进料槽打开；当外力拆除后，在复位弹簧弹力作用下左半夹头或右半夹头自动复位。

优选的，所述螺丝锁付机构包括真空吸附模块和电批拧紧模块，所述真空吸附模块安装在夹头机构的上方，所述真空吸附模块包括真空套管、真空吸附管、真空吸嘴和压簧，其中压簧安装在真空套管的顶部，真空套管套接在真空吸附管的顶部，真空吸嘴安装在真空套管的侧壁上，真空吸附管竖直设置，所述真空吸附管的底部延伸至夹头机构内。实际工作时，可以通过真空吸嘴控制真空吸附管实现对夹头机构内螺丝的真空吸附，压簧的作用是用于真空吸附管受压后，使得真空吸附管向后退，进而使得电批拧紧模块中的电批头可以在真空吸附管内相对于真空吸附管向前移动与吸附在真空吸附管底部的螺丝相抵。

优选的，所述电批拧紧模块包括电批，电批头安装在电批的底部，所述电批的底部安装有电批支架，气缸的尾部固定在电批支架上，气缸的伸缩轴与夹头机构中的夹头固定座连接，压簧座固定在电批支架的底部，压簧安装在压簧座内，真空套管的顶部也安装在压簧座内，所述压簧的底部抵住真空套管的顶部，压簧的顶部抵住电批底部，电批头纵向贯穿压簧后延伸至真空吸附模块中的真空吸附管内。实际工作时，当上一个螺丝锁付动作完成后，电批拧紧模块中的气缸自动下压带动夹头固定座及夹头机构下行，使得真空吸附管回缩至夹头机构的顶部，然后通过安装在出料机构后侧面的吹料气嘴将螺丝载具内的螺丝从出料机构前侧面的T型出料槽经由夹头机构上的T型进料槽吹入夹头机构内，由于均采用T型槽的结构设计，可以适配多种型号的螺丝，只要该螺丝的螺丝头不超过T型槽最大或者最小的极限直径要求即可，相比传统的一种气动出料模块只能匹配单一型号的螺丝，其适应性大大增强，然后真空吸嘴抽真空，同时气缸上行带动夹头固定座及夹头机构上行，在上行途中，真空吸附管接触夹头机构内的螺丝帽而吸住螺丝，夹头机构进一步上行时，夹头机构被真空吸附管撑开，真空吸附管带动螺丝向外伸出夹头机构的底部，且螺丝被真空吸附管吸住悬停。进行锁付螺丝时，手工握住电批，对准螺丝孔位下压，压簧遭受压缩，真空吸附管后退，电批头外露抵住螺丝，当螺丝和电批头进一步下压与螺丝孔接触时，电批内置传感器触动，电批头旋转锁付螺丝，这时真空吸嘴的真空关闭。当扭力达到设定值，锁付完毕，气缸带动夹头固定座及夹头机构下行，重复下一个螺丝的锁付。

本实用新型提供的一种载具电机驱动循环自动锁螺丝机的有益效果在于：

(1)本载具电机驱动循环自动锁螺丝机设计巧妙，可以实现螺丝的自动上料、输送、定位吸附和锁付，采用载具输送，真空吸附的形式，不受螺丝材质、型号的限制，适用于绝大多数种类的螺丝，而且采用螺丝载具取代传统的螺丝直接上料，通过螺丝载具可以适配多种不同型号的螺丝的输送，适应性强。实际工作时，大量螺丝放置在螺丝分料排列机构内，通过螺丝分料排列机构将螺丝逐一上料至载具循环机构的螺丝载具内，开始工作时，首先通过载具循环机构中的驱动电机驱动转轮反向转动，通过绳索驱动螺丝载具移动至载具输送管的顶部，并且在载具限位座的限位作用下使得螺丝载具的头部刚好露出载具输送管，然后通过螺丝分料排列机构将螺丝输送至螺丝载具内，然后驱动电机驱动转轮正向转动，将载有螺丝的螺丝载具沿载具输送管下降至螺丝出料机构内设置的载具腔内，然后通过螺丝出料机构将螺丝载具内的螺丝输送至夹头机构内，夹头机构内的螺丝可以通过螺丝锁付机构进行锁付。同时，载具循环机构中的驱动电机再驱动转轮反向转动，通过绳索驱动螺丝载具重新上升至载具输送管的顶部，实现螺丝载具的循环。螺丝载具上下往复循环的精确性及效率非常高，解决了现有技术中，每台螺丝机只能为某个特定的螺丝量身定做，通用性很差的问题。

(2)本载具电机驱动循环自动锁螺丝机通过对螺丝载具和载具输送管的结构设计，可以适配多种不同型号的螺丝，并携带螺丝在输送管道内稳定移动，杜绝发生翻转、卡壳等现象的发生。通过将载具本体的横向截面设置成非圆形，可以使得载具本体在输送管道内不会发生转动，如果是设计成圆形的话，螺丝载具在输送过程中很容易发生横向方位上的偏转，这样一来，在螺丝进料和螺丝出料处，就需要加装载具二次定位的复杂机构，结构复杂臃肿，无法实行手持操作。通过在载具本体的前侧面上开设有T型槽，便于装载各种类型的螺丝，只要螺丝头及螺丝柱不超过T型槽最大或者最小的极限要求即可，相比传统的只能一种输送管道匹配单一的一种类型的螺丝，其适应性大大增强。

(3)本载具电机驱动循环自动锁螺丝机通过对夹头机构的结构设计，采用分体式结构，可以适配多种不同型号的螺丝，适应性强，并且可以实现电批进入夹头后与夹头内螺丝的精准定位。当螺丝进入至T型进料槽精确定位后，电批可以贯穿左半夹头和右半夹头对称合拢时左半夹头上的对位座与右半夹头上的对位座上的半圆弧形槽合拢形成的圆孔直接与T型进料槽内的螺丝接触，从而实现电批进入夹头后与夹头内螺丝的精准定位对接。

(4)本载具电机驱动循环自动锁螺丝机通过对螺丝锁付机构的结构设计，可以适配多种不同型号螺丝的气动出料、真空吸附及自动拧紧，适应性强，避免设备只能对应一种型号的螺丝，避免一旦螺丝型号更换就需要更换设备或者部件的情况。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中螺丝分料排列机构与载具循环机构的连接立体结构示意图。

图3为本实用新型中载具循环机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型中载具循环驱动机构与螺丝载具、载具输送管的连接立体结构示意图。

图5为本实用新型中载具循环驱动机构与螺丝载具的连接立体结构示意图Ⅰ。

图6为本实用新型中载具循环驱动机构与螺丝载具的连接立体结构示意图Ⅱ。

图7为本实用新型中螺丝出料机构与载具循环驱动机构的对接立体结构示意图。

图8为本实用新型中螺丝出料机构的立体结构示意图。

图9为本实用新型中螺丝载具的立体结构示意图。

图10为本实用新型中载具输送管的立体结构示意图。

图11为本实用新型中夹头机构和螺丝锁付机构的立体结构示意图。

图12为本实用新型中夹头机构和螺丝锁付机构的立体结构爆炸示意图。

图13为本实用新型中夹头机构和螺丝锁付机构的局部装配结构示意图。

图14为本实用新型中螺丝锁付机构的立体结构示意图。

图15为本实用新型中夹头机构和螺丝出料机构的装配立体结构示意图。

图16为本实用新型中夹头机构和螺丝出料机构的装配立体结构爆炸示意图。

图17为本实用新型中夹头机构的立体结构示意图。

图18为本实用新型中夹头机构的立体结构爆炸示意图。

图中：

1、台座；

2、螺丝分料排列机构；21、震动排列器；22、四工位转盘；23、螺丝工位槽；24、气嘴支架；25、吹料气嘴；

3、载具循环机构；31、载具循环驱动机构；311、支座；312、摆杆；313、压轮；314、转轮；315、绳索；316、载具限位座；317、绳索保护管；318、绳索保护管安装座；319、驱动电机；32、螺丝出料机构；321、出料模块座；322、出料气嘴；323、载具腔；324、T型出料槽；325、对位安装板；33、载具输送管；34、螺丝载具；341、载具本体；342、T型槽；343、端头；344、端头连接孔；345、绳索系孔；

4、夹头机构；41、夹头组件；411、左半夹头；4111、半夹头本体；4112、对位座；4113、半圆弧形槽；4114、Γ形槽；4115、弹簧安装孔；4116、销轴孔；412、右半夹头；413、弹簧；42、夹头固定座；

5、螺丝锁付机构；51、真空吸附模块；511、真空套管；512、真空吸嘴；513、真空吸附管；52、电批拧紧模块；521、电批；522、电批支架；523、气缸；524、弹簧座；525、压簧；526、电批头；

6、高压气源；7、真空发生器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种载具电机驱动循环自动锁螺丝机。

参照图1至图18所示，一种载具电机驱动循环自动锁螺丝机，包括：

台座1；

安装在台座1上的螺丝分料排列机构2，参照图2所示，所述螺丝分料排列机构2包括安装在台座1上的震动排列器21，所述震动排列器21的出料口处安装有四工位转盘22，所述四工位转盘22的端边上开设有四个以转盘中心为圆心呈圆周阵列分布的螺丝工位槽23，位于四工位转盘22的一侧安装有气嘴支架24，所述气嘴支架24上安装有吹料气嘴25，所述吹料气嘴25斜对四工位转盘22上出料工位的螺丝工位槽23设置。实际工作时，大量螺丝放置在震动排列器21内，通过震动排列器21的震动排料，使得螺丝逐一排列并上料至四工位转盘22上料工位的螺丝工位槽23内，四工位转盘22转动，将螺丝工位槽23内的螺丝转动至出料工位，然后通过吹料气嘴25将出料工位处的螺丝吹入螺丝载具循环机构3的螺丝载具34内，实现螺丝的自动上料；

安装在螺丝分料排列机构2出料口一侧的载具循环机构3，参照图3至图9所示，所述载具循环机构3包括载具循环驱动机构31、螺丝出料机构32、载具输送管33和螺丝载具34，其中，所述载具循环驱动机构31包括支座311，所述支座311前侧面上安装有转轮314，转轮314上套接有绳索315，转轮314左右两侧均安装有可与绳索315压紧的压轮313，所述压轮313通过摆杆312安装在支座311上，压轮313安装在摆杆312底部且与转轮314接触，摆杆312中部通过轴承固定在支座311上，通过压轮13和转轮314之间的压力作用，确保绳索315在转动过程中不会打滑，转轮314的后侧安装有可驱动转轮314正向和反向转动的驱动电机319，支座311上还安装有载具限位座316，载具限位座316的作用是限定螺丝载具34向上移动的位置，便于螺丝的精确进料，载具输送管33顶部敞口设置在载具限位座316的正下方，载具输送管33的底部与螺丝出料机构34内设置的载具腔343连接，螺丝载具34放置在载具输送管33内，绳索315的一端与螺丝载具34的上端连接，绳索315的另外一端与螺丝载具34的下端连接，所述载具循环驱动机构31还包括安装在支座311上的绳索保护管安装座318，绳索保护管317纵向贯穿安装在所述绳索保护管安装座318上，绳索315的一端贯穿所述绳索保护管317，保证绳索315按照限定的途径运转。

参照图9所示，所述螺丝载具34包括载具本体341，所述载具本体341的横向截面设置成非圆形，载具输送管33的管道内腔截面也对应设置成与载具本体341横向截面相对应的非圆形，所述载具本体341上开设有T型出料槽342，所述载具本体341的顶部安装有端头343，所述端头343上设置有与绳索315连接的端头连接孔344，所述载具本体341的底部也设置有与绳索315连接的绳索系孔345。实际工作时，绳索315可以通过端头连接孔344与载具本体341的顶部连接，绳索315可以通过载具本体341底部设置的绳索系孔345与载具本体341的底部连接。通过将载具本体341和载具输送管33的横向截面设置成非圆形，可以使得载具本体341在输送管道内不会发生转动，如果是设计成圆形的话，螺丝载具34在输送过程中很容易发生横向方位上的偏转，这样一来，在螺丝进料和螺丝出料处，就需要加装载具二次定位的复杂机构，结构复杂臃肿，无法实行手持操作。通过在载具本体341的前侧面上开设有T型槽342，便于装载各种类型的螺丝，只要螺丝头及螺丝柱不超过T型槽342最大或者最小的极限要求即可，相比传统的只能一种输送管道匹配单一的一种类型的螺丝，其适应性大大增强。

本实施例中，载具本体341的横向截面设置成椭圆形、六边形、四边形中的一种，载具输送管3的管道内腔截面设置成与载具本体341的横向截面相同，可以使得载具本体341在载具输送管3内不会轻易转动，避免螺丝载具34在输送过程中发生横向方位上的偏转。

参照图8所示，所述螺丝出料机构32包括出料模块座321，所述出料模块座321内设置有载具腔323，所述载具腔323与载具输送管33连通，出料模块座321的前侧面上开设有与载具腔323相连通的T型出料槽324，出料气嘴322安装在出料模块座321的后侧面并与载具腔323连通。实际工作时，当载有螺丝的螺丝载具34进入出料模块座321内设置的载具腔323内，出料气嘴322向载具腔323内吹气，将螺丝载具34内的螺丝从出料模块座321前侧面上开设的T型出料槽324出料，所述出料模块座321上还安装有对位安装板325，方便出料模块座321的对外安装。

本载具电机驱动循环自动锁螺丝机设计巧妙，采用螺丝载具34取代传统的螺丝直接上料，通过螺丝载具34可以适配多种不同型号的螺丝的输送，适应性强，而且可以携带螺丝在输送管道内往复稳定移动，结构简单，操作方便。实际工作时，通过驱动电机319驱动转轮314正向或者反向转动，可以通过绳索315控制螺丝载具34在载具输送管33内下降或者上升，当驱动电机319驱动转轮314反向转动时，通过绳索315可以驱动螺丝载具34移动至载具输送管33的顶部，并且在载具限位座316的限位作用下使得螺丝载具34的头部刚好露出载具输送管33，然后通过上道工序将螺丝输送至螺丝载具34的T型槽342内，然后驱动电机319驱动转轮314正向转动，将载有螺丝的螺丝载具34沿载具输送管33下降至螺丝出料机构32内设置的载具腔323内，出料气嘴322向载具腔323内吹气，将螺丝载具34内的螺丝从出料模块座321前侧面上开设的T型出料槽324出料，然后驱动电机319再驱动转轮314反向转动，通过绳索315驱动螺丝载具34重新上升至载具输送管33的顶部，实现载具的循环。螺丝载具34上下往复循环的精确性及效率非常高，解决了现有技术中，每台螺丝机只能为某个特定的螺丝量身定做，通用性很差的问题。

本载具电机驱动循环自动锁螺丝机通过对螺丝载具34和载具输送管33的结构设计，可以适配多种不同型号的螺丝，并携带螺丝在输送管道内稳定移动，杜绝发生翻转、卡壳等现象的发生。通过将载具本体341和载具输送管33的横向截面设置成非圆形，可以使得载具本体341在载具输送管33内不会发生转动，如果是设计成圆形的话，螺丝载具34在输送过程中很容易发生横向方位上的偏转，这样一来，在螺丝进料和螺丝出料处，就需要加装载具二次定位的复杂机构，结构复杂臃肿，无法实行手持操作。通过在载具本体341的前侧面上开设有T型槽342，便于装载各种类型的螺丝，只要螺丝头及螺丝柱不超过T型槽最大或者最小的极限要求即可，相比传统的只能一种输送管道匹配单一的一种类型的螺丝，其适应性大大增强。

参照图15至图18所示，本设备还包括与载具循环机构3中螺丝出料机构32连接的夹头机构4，所述夹头机构4包括夹头组件41和夹头固定座42，其中夹头组件41安装在夹头固定座42内，夹头固定座42与螺丝出料机构32中的对位安装板325之间通过螺丝连接。

夹头组件41包括包括左半夹头411和右半夹头412，所述左半夹头411和右半夹头412结构相同且对称分布，所述左半夹头411包括半夹头本体4111，所述半夹头本体4111的中上部设置有贯穿半夹头本体4111前侧面和后侧面的销轴孔4116，实际安装时，销轴贯穿销轴孔4116，使得半夹头本体4111可绕销轴转动，所述半夹头本体4111的中下部内侧设置有向内凸起的对位座4112，所述对位座4112上开设有半圆弧形槽4113，设置半圆弧形槽4113的目的是方便电批从半圆弧形槽4113内穿过，半夹头本体4111的前侧面上位于对位座4112的下方设置有Γ形槽4114，所述Γ形槽4114从半夹头本体4111的前侧面向内延伸至半夹头本体4111的后侧面内侧但并未贯穿半夹头本体4111的后侧面，实际操作时，当螺丝在外力作用下进入Γ形槽4114内时，后侧面会对螺丝进行阻挡，防止螺丝从半夹头本体4111的后侧面漏出，所述Γ形槽4114顶部横向和纵向交接处设置成锥形，以方便螺丝进入Γ形槽4114后的定位；

参照图17至图18所示，半夹头本体4111顶部还设置有弹簧安装孔4115，复位弹簧413安装在所述弹簧安装孔4115内，实际工作时，左半夹头411或右半夹头412在外力作用下打开时挤压复位弹簧413，使复位弹簧413压缩而产生弹力，半夹头本体4111以销轴为圆心转动，T型进料槽打开；当外力拆除后，在复位弹簧413弹力作用下左半夹头411或右半夹头412自动复位。

本夹头机构41结构简单，设计巧妙，采用分体式结构，可以适配多种不同型号的螺丝，适应性强，并且可以实现电批进入夹头后与夹头内螺丝的精准定位。实际工作时，左半夹头411和右半夹头412对称合拢时，螺丝在外力作用下可以从由左半夹头411上的Γ形槽4114与右半夹头412上的Γ形槽4114合拢形成的T型进料槽的前侧进入到T型进料槽内，由于该T型进料槽未贯穿半夹头本体4111的后侧面，后侧面会对螺丝进行阻挡，防止螺丝从夹头的后侧面漏出，螺丝进入T型进料槽后会掉落至T型进料槽顶部横向和纵向交接处设置的顶部大、底部小的圆锥形内腔内，实现对螺丝的精确定位，由于采用T型进料槽的结构设计，可以适配多种型号的螺丝，只要该螺丝的螺丝头不超过T型进料槽最大或者最小的极限直径要求即可，相比传统的一种夹头只能匹配单一型号的螺丝，其适应性大大增强。当螺丝进入至T型进料槽精确定位后，电批可以贯穿左半夹头411和右半夹头412对称合拢时左半夹头411上的对位座4112与右半夹头412上的对位座4112上的半圆弧形槽4113合拢形成的圆孔直接与T型进料槽内的螺丝接触，从而实现电批进入夹头后与夹头内螺丝的精准定位对接。

参照图1、图11至图14所示，本设备还包括安装在夹头机构4上方的螺丝锁付机构5，所述螺丝锁付机构5包括真空吸附模块51和电批拧紧模块52，所述真空吸附模块51安装在夹头机构4的上方。

参照图11至图14所示，所述真空吸附模块51包括真空套管511、真空吸附管513、真空吸嘴512和压簧525，真空吸嘴512与真空发生器7连接，其中压簧525安装在真空套管511的顶部，真空套管511套接在真空吸附管513的顶部，真空吸嘴512安装在真空套管511的侧壁上，真空吸附管513竖直设置，所述真空吸附管513的底部延伸至夹头机构4中由左半夹头411和右半夹头412对称合拢时左半夹头411上的对位座4112与右半夹头412上的对位座4112上的半圆弧形槽4113合拢形成的圆孔内；实际工作时，真空吸嘴512与真空发生器连接，通过真空发生器控制真空吸嘴512进而可以控制真空吸附管513对夹头机构4内螺丝的吸附定位，压簧525的作用是用于真空吸附管513受压后，使得真空吸附管513向后退，进而使得电批头526可以在真空吸附管513内相对于真空吸附管513向前移动与吸附在真空吸附管513底部的螺丝相抵；

参照图13至图14所示，电批拧紧模块52安装在真空吸附模块51的上方，所述电批拧紧模块52包括电批521，电批头526安装在电批521的底部，电批支架522安装在电批521的外壁上，气缸523的尾部固定在电批支架522上，气缸523的伸缩轴与夹头机构4中的夹头固定座42连接，弹簧座524固定在电批支架522的底部，压簧525安装在压簧座524内，真空套管511的顶部也安装在压簧座525内，所述压簧525的底部抵住真空套管511的顶部，压簧525的顶部抵住电批521底部，电批头526纵向贯穿压簧525后延伸至真空吸附模块51中的真空吸附管513内。实际工作时，可以通过气缸523拉动夹头固定座42及安装在夹头固定座42上的夹头组件41上下移动，进而使得真空吸附管513可以位于夹头机构4的顶部上方，也可以使得真空吸附管513伸出夹头机构4的底部外侧，电批521在受到足够的压力后会带动电批头526高速旋转。

为了解释本发明，特将本发明的工作原理解释如下：

(1)螺丝排列上料进入螺丝载具34：大量螺丝放置在震动排列器21内，通过震动排列器21的震动排料，使得螺丝逐一排列并上料至四工位转盘22上料工位的螺丝工位槽23内，四工位转盘22转动，将螺丝工位槽23内的螺丝转动至出料工位，然后通过吹料气嘴25将出料工位处的螺丝吹入载具循环机构3的螺丝载具34内，实现螺丝的自动上料；

(2)螺丝载具34承载螺丝电梯式循环上料：通过载具循环机构3机构中的驱动电机319驱动转轮314正向或者反向转动，可以通过绳索315控制螺丝载具34在载具输送管33内下降或者上升，当驱动电机319驱动转轮314反向转动时，通过绳索315可以驱动螺丝载具34移动至载具输送管33的顶部，并且在载具限位座316的限位作用下使得螺丝载具34的头部刚好露出载具输送管33，然后通过螺丝分料排列机构2将螺丝输送至螺丝载具34的T型槽342内，然后驱动电机319驱动转轮314正向转动，将载有螺丝的螺丝载具34沿载具输送管33下降至螺丝出料机构32内设置的载具腔323内，出料气嘴322向载具腔323内吹气，将螺丝载具34内的螺丝从出料模块座321前侧面上开设的T型出料槽324出料，然后驱动电机319再驱动转轮314反向转动，通过绳索315驱动螺丝载具34重新上升至载具输送管33的顶部，实现载具的循环；

(3)螺丝载具34内螺丝的气动上料至夹头机构4内：承载螺丝的螺丝载具34输送到出料机构32后，通过螺丝出料机构32中的吹料气嘴322将螺丝载具34内的螺丝从出料模块座321前侧的T型出料槽324，经由左半夹头411上的Γ形槽4114与右半夹头412上的Γ形槽4114合拢形成的T型进料槽的前侧进入到T型进料槽内，螺丝进入T型进料槽后会掉落至T型进料槽顶部横向和纵向交接处设置的顶部大、底部小的圆锥形内腔内，实现对螺丝的精确定位；

(4)螺丝锁付：当上一个螺丝锁付动作完成后，电批拧紧模块52中的气缸523自动下压带动夹头固定座42及夹头组件41下行，使得真空吸附管513回缩至夹头组件41的顶部，当螺丝载具34内的螺丝被吹入夹头组件41的圆锥形内腔内后，真空吸嘴512抽真空，同时气缸523上行带动夹头固定座42及夹头组件41上行，在上行途中，真空吸附管513接触夹头组件41内的螺丝帽而吸住螺丝，夹头组件41进一步上行时，夹头组件41被真空吸附管513撑开，真空吸附管513带动螺丝向外伸出夹头组件41的底部，且螺丝被真空吸附管513吸住悬停。进行锁付螺丝时，手工握住电批521，对准螺丝孔位下压，压簧525受压，真空吸附管513后退，电批头526外露抵住螺丝，当螺丝和电批头526进一步下压与螺丝孔接触时，电批521内置传感器触动，电批头526旋转锁付螺丝，这时真空吸嘴512的真空关闭。当扭力达到设定值，锁付完毕，气缸523带动夹头固定座42及夹头组件41下行，使得真空吸附管513回缩至夹头组件41的顶部，重复下一个螺丝的锁付。

本载具电机驱动循环自动锁螺丝机设计巧妙，可以实现螺丝的自动上料、输送、定位吸附和锁付，采用载具输送，真空吸附的形式，不受螺丝材质、型号的限制，适用于绝大多数种类的螺丝，而且采用螺丝载具取代传统的螺丝直接上料，通过螺丝载具可以适配多种不同型号的螺丝的输送，适应性强。螺丝载具34采用电梯式上下往复循环的形式，载具循环的精确性及效率非常高，解决了现有技术中，每台螺丝机只能为某个特定的螺丝量身定做，通用性很差的问题。

本载具电机驱动循环自动锁螺丝机通过对螺丝载具34和载具输送管33的结构设计，可以适配多种不同型号的螺丝，并携带螺丝在输送管道内稳定移动，杜绝发生翻转、卡壳等现象的发生。通过将载具本体341的横向截面设置成非圆形，可以使得载具本体341在载具输送管33内不会发生转动，如果是设计成圆形的话，螺丝载具34在输送过程中很容易发生横向方位上的偏转，这样一来，在螺丝进料和螺丝出料处，就需要加装载具二次定位的复杂机构，结构复杂臃肿，无法实行手持操作。通过在载具本体341的前侧面上开设有T型槽，便于装载各种类型的螺丝，只要螺丝头及螺丝柱不超过T型槽最大或者最小的极限要求即可，相比传统的只能一种输送管道匹配单一的一种类型的螺丝，其适应性大大增强。

本载具电机驱动循环自动锁螺丝机通过对夹头机构4的结构设计，采用分体式结构，可以适配多种不同型号的螺丝，适应性强，并且可以实现电批进入夹头后与夹头内螺丝的精准定位。当螺丝进入至T型进料槽精确定位后，电批可以贯穿左半夹头411和右半夹头412对称合拢时左半夹头411上的对位座4112与右半夹头412上的对位座4112上的半圆弧形槽合拢形成的圆孔直接与T型进料槽内的螺丝接触，从而实现电批进入夹头后与夹头内螺丝的精准定位对接。

本载具电机驱动循环自动锁螺丝机通过对螺丝锁付机构5的结构设计，可以适配多种不同型号螺丝的气动出料、真空吸附及自动拧紧，适应性强，避免设备只能对应一种型号的螺丝，避免一旦螺丝型号更换就需要更换设备或者部件的情况。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种载具电机驱动循环自动锁螺丝机，其特征在于包括：

台座；

安装在台座上的螺丝分料排列机构；

安装在螺丝分料排列机构出料口一侧的载具循环机构，所述载具循环机构包括载具循环驱动机构、螺丝出料机构、载具输送管和螺丝载具，其中，所述载具循环驱动机构包括支座，所述支座前侧面上安装有转轮，转轮上套接有绳索，转轮左右两侧均安装有可与绳索压紧的压轮，转轮的后侧安装有可驱动转轮正向和反向转动的驱动电机，支座上还安装有载具限位座，载具输送管顶部敞口设置在载具限位座的正下方，载具输送管的底部与螺丝出料机构内设置的载具腔连接，螺丝载具放置在载具输送管内，绳索的一端与螺丝载具的上端连接，绳索的另外一端与螺丝载具的下端连接；

与载具循环机构中螺丝出料机构连接的夹头机构；以及

安装在夹头机构上方的螺丝锁付机构。

2.如权利要求1所述的载具电机驱动循环自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝分料排列机构包括安装在台座上的震动排列器，所述震动排列器的出料口处安装有四工位转盘，所述四工位转盘的端边上开设有四个以转盘中心为圆心呈圆周阵列分布的螺丝工位槽，位于四工位转盘的一侧安装有气嘴支架，所述气嘴支架上安装有吹料气嘴，所述吹料气嘴斜对四工位转盘上出料工位的螺丝工位槽设置。

3.如权利要求1所述的载具电机驱动循环自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝出料机构包括出料模块座，所述出料模块座内设置有载具腔，所述载具腔与载具输送管连通，出料模块座的前侧面上开设有与载具腔相连通的T型出料槽，出料气嘴安装在出料模块座的后侧面并与载具腔连通，所述出料模块座上还安装有对位安装板。

4.如权利要求1所述的载具电机驱动循环自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝载具包括载具本体，所述载具本体的横向截面设置成非圆形，载具输送管的管道内腔截面也对应设置成与载具本体横向截面相对应的非圆形，所述载具本体上开设有T型出料槽，所述载具本体的顶部安装有端头，所述端头上设置有与绳索连接的端头连接孔，所述载具本体的底部也设置有与绳索连接的绳索系孔。

5.如权利要求4所述的载具电机驱动循环自动锁螺丝机，其特征在于：所述载具本体的横向截面设置成椭圆形、六边形、四边形中的一种，载具输送管的管道内腔截面设置成与载具本体的横向截面相同。

6.如权利要求1所述的载具电机驱动循环自动锁螺丝机，其特征在于：所述载具循环驱动机构还包括安装在支座上的绳索保护管安装座，绳索保护管纵向贯穿安装在所述绳索保护管安装座上，绳索的一端贯穿所述绳索保护管，所述压轮通过摆杆安装在支座上，压轮安装在摆杆底部且与转轮接触，摆杆中部通过轴承固定在支座上。

7.如权利要求1所述的载具电机驱动循环自动锁螺丝机，其特征在于：所述夹头机构包括夹头组件和夹头固定座，其中夹头组件安装在夹头固定座内，夹头固定座与螺丝出料机构中的对位安装板之间通过螺丝连接，所述夹头组件包括左半夹头和右半夹头，所述左半夹头和右半夹头结构相同且对称分布，所述左半夹头包括半夹头本体，所述半夹头本体的中下部内侧设置有向内凸起的对位座，所述对位座上开设有半圆弧形槽，半夹头本体的前侧面上位于对位座的下方设置有Γ形槽，所述Γ形槽从半夹头本体的前侧面向内延伸至半夹头本体的后侧面内侧但并未贯穿半夹头本体的后侧面，所述Γ形槽顶部横向和纵向交接处设置成锥形，左半夹头和右半夹头对称合拢时，左半夹头上的对位座与右半夹头上的对位座上的半圆弧形槽合拢形成圆孔，左半夹头上的Γ形槽与右半夹头上的Γ形槽合拢形成T型进料槽，且该T型进料槽顶部横向和纵向交接处为顶部大、底部小的圆锥形。

8.如权利要求7所述的载具电机驱动循环自动锁螺丝机，其特征在于：所述半夹头本体的中上部设置有贯穿半夹头本体前侧面和后侧面的销轴孔，所述半夹头本体顶部设置有弹簧安装孔，复位弹簧安装在所述弹簧安装孔内。

9.如权利要求1所述的载具电机驱动循环自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝锁付机构包括真空吸附模块和电批拧紧模块，所述真空吸附模块安装在夹头机构的上方，所述真空吸附模块包括真空套管、真空吸附管、真空吸嘴和压簧，其中压簧安装在真空套管套的顶部，真空套管套接在真空吸附管的顶部，真空吸嘴安装在真空套管的侧壁上，真空吸附管竖直设置，所述真空吸附管的底部延伸至夹头机构内。

10.如权利要求9所述的载具电机驱动循环自动锁螺丝机，其特征在于：所述电批拧紧模块安装在真空吸附模块的上方，所述电批拧紧模块包括电批，电批头安装在电批的底部，所述电批的底部安装有电批支架，气缸的尾部固定在电批支架上，气缸的伸缩轴与夹头机构中的夹头固定座连接，压簧座固定在电批支架的底部，压簧安装在压簧座内，真空套管的顶部也安装在压簧座内，所述压簧的底部抵住真空套管的顶部，压簧的顶部抵住电批底部，电批头纵向贯穿压簧后延伸至真空吸附模块中的真空吸附管内。

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