CN114888556B - 载具吸吹循环自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种载具吸吹循环自动锁螺丝机，包括：台座；安装在台座上的螺丝分料排列机构；安装在台座上的螺丝载具循环输送机构，所述螺丝载具循环输送机构包括螺丝进料机构、高压风管、螺丝出料机构、载具输送管、螺丝载具、电磁阀、高压气源和真空发生器；与螺丝载具循环输送机构中螺丝出料机构连接的夹头机构；以及安装在夹头机构上方的螺丝锁付机构。本载具吸吹循环自动锁螺丝机结构简单，操作方便，设计巧妙，可以实现螺丝的自动上料、输送、定位吸附和锁付，锁付效率高，采用载具输送，真空吸附的形式，不受螺丝材质、型号的限制，适用于绝大多数种类的螺丝，适应性强。

Description

载具吸吹循环自动锁螺丝机

技术领域

本发明涉及上螺丝自动设备技术领域，具体涉及一种载具吸吹循环自动锁螺丝机。

背景技术

螺丝是机械设备和电子设备组装过程中必不可少的五金标准件，在一台机械设备上可能有几十个、以致于几百个螺丝要锁付，为了提高工作效率，减轻工人的劳动负担，人们发明了自动锁螺丝机。

“气吹式”自动螺丝机的问世，因为可以做到自动补料，大大提高工作效率，手持式自动螺丝机，操作灵活简便，例如公开号为CN204524739U的中国专利公开了一种具有一级缓冲装置的吹气式自动锁螺丝机，由机台、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、螺丝机头、X轴模组支架和吹气式供料装置组成，所述Y轴模组有两组，分别水平安装在机台的上平面，用来驱动工作台的前后位移，形成了双工位操作台；所述X轴模组水平安装在机台后面的X轴模组支架上，用来驱动螺丝机头的左右位移；所述Z轴模组垂直安装在所述X轴模组上，用来驱动螺丝机头的上下位移；所述吹气式供料装置分别安装在Z轴模组和机台的上面。

但是有明显的局限性：

(1)需要将螺丝锁付模块固定在XYZ模组或四轴机械臂上，能够按照设定程序自动锁付螺丝，但是每锁付一个螺丝后都要回到螺丝供料器取料，大量时间消耗在取料动作上，严重影响效率；

(2)因为采用磁吸式即利用批头的磁性吸住螺丝，只能适用于铁质螺丝

(3)螺丝的输送管道是用最常见的圆形高压风塑料软管，采用压缩空气将螺丝通过输送管道吹送到螺丝夹头，螺丝在输送过程中经过输送管和夹头，必须要保持“头上脚下”即螺丝的帽头在上螺丝末端在下，为此只能用在细长螺丝(螺丝长度至少是帽头直径的1.2倍)，否则会在输送过程中会发生翻转；

(4)输送管道内径和夹头上方螺丝通孔的内径大小必须要和螺丝匹配，过大螺丝会翻转过小螺丝不能通过，实际上每台螺丝机为某个特定的螺丝量身定做，通用性很差，而螺丝的种类非常多，尤其是螺丝帽头直径千差万别，这就大大限制了螺丝机的使用范围，尤其是现在产品更新换代越来越快，产品更新换代后所用的螺丝也会改变，原先的螺丝机就用不上了。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种载具吸吹循环自动锁螺丝机，设计巧妙，可以实现螺丝的自动上料、输送、定位吸附和锁付，锁付效率高，操作方便，并且采用螺丝载具取代传统的螺丝直接上料，通过螺丝载具可以适配多种不同型号的螺丝的输送，适应性强，而且可以携带螺丝在输送管道内往复稳定移动，杜绝发生翻转、卡壳等现象的发生。

为实现上述技术方案，本发明提供了一种载具吸吹循环自动锁螺丝机，包括：台座；安装在台座上的螺丝分料排列机构；安装在台座上的螺丝载具循环输送机构，所述螺丝载具循环输送机构包括螺丝进料机构、高压风管、螺丝出料机构、载具输送管、螺丝载具、电磁阀、高压气源和真空发生器，其中螺丝进料机构安装在螺丝分料排列机构的一侧，螺丝进料机构与螺丝出料机构之间通过载具输送管连接，载具输送管顶部通过上料管与螺丝进料机构连接，上料管上开设有螺丝进料孔，螺丝进料孔与螺丝分料排列机构的出料口正对设置，螺丝载具放置在载具输送管内，螺丝进料机构上设置有与上料管顶部连通的吸吹气嘴，所述吸吹气嘴通过高压风管分别与安装在台座上的真空发生器和高压风源相连，高压风管上安装有用于风路切换的电磁阀；与螺丝载具循环输送机构中螺丝出料机构连接的夹头机构；以及安装在夹头机构上方的螺丝锁付机构。

在上述技术方案中，实际工作时，大量螺丝放置在螺丝分料排列机构内，首先螺丝载具循环输送机构中的电磁阀将气路切换至与真空发生器连接，吸吹气嘴向载具输送管内吸气，螺丝载具在内外气压差的作用下被吸吹气嘴吸住悬停在上料管，然后通过螺丝分料排列机构将螺丝逐一排列好后，经由上料管上设置的螺丝进料孔输送至悬停在上料管内的螺丝载具内，然后电磁阀切换气路，吸吹气嘴接通高压风源并向载具输送管内吹气，气流将携带螺丝的螺丝载具吹送到螺丝出料机构，通过螺丝出料机构将螺丝载具内的螺丝输送到夹头机构内，然后，电磁阀再次将气路切换至与真空发生器连接，吸吹气嘴向载具输送管内吸气，螺丝载具在内外气压差的作用下被吸吹气嘴吸住悬停，然后重复下一个螺丝的进料，同时，夹头机构内的螺丝可以通过螺丝锁付机构进行锁付。从而可以实现螺丝的自动上料、输送、定位吸附和锁付，锁付效率高，操作方便，并且采用螺丝载具取代传统的螺丝直接上料，通过螺丝载具可以适配多种不同型号的螺丝的输送，适应性强，而且可以携带螺丝在输送管道内往复稳定移动，杜绝发生翻转、卡壳等现象的发生。

优选的，所述螺丝分料排列机构包括安装在台座上的震动排列器，所述震动排列器的出料口处安装有四工位转盘，所述四工位转盘的端边上开设有四个以转盘中心为圆心呈圆周阵列分布的螺丝工位槽，位于四工位转盘的一侧安装有气嘴支架，所述气嘴支架上安装有吹料气嘴，所述吹料气嘴斜对四工位转盘上出料工位的螺丝工位槽设置。实际工作时，大量螺丝放置在震动排列器内，通过震动排列器的震动排料，使得螺丝逐一排列并上料至四工位转盘上料工位的螺丝工位槽内，四工位转盘转动，将螺丝工位槽内的螺丝转动至出料工位，然后通过吹料气嘴将出料工位处的螺丝吹入螺丝载具循环输送机构的螺丝载具内，实现螺丝的自动上料。

优选的，所述螺丝进料机构包括固定在台座上的安装座，所述安装座上安装有竖直向下设置的密封快门驱动气缸，安装座上位于密封快门驱动气缸的一侧安装有竖直向下设置的吸吹气嘴，上料管安装在吸吹气嘴的正下方，螺丝进料孔设置在上料管正对螺丝分料排列机构出料口的侧壁上，载具输送管的顶部与上料管的底部连接，上料管的外壁上套接有柱形的密封快门，所述密封快门通过快门连接板与密封快门驱动气缸的伸缩轴连接，当密封快门驱动气缸驱动密封快门上移时将上料管上的螺丝进料孔关闭，当密封快门驱动气缸驱动密封快门下移时将上料管上的螺丝进料孔打开。实际工作时，首先通过密封快门驱动气缸驱动密封快门上移，将上料管侧壁上的螺丝进料孔关闭，然后高压风管上安装的电磁阀将气路切换至与真空发生器连接，吸吹气嘴向载具输送管内吸气，螺丝载具在内外气压差的作用下被吸吹气嘴吸住悬停在上料管内，然后密封快门驱动气缸驱动密封快门下移，将上料管侧壁上的螺丝进料孔打开，螺丝从外部吹入螺丝载具后，密封快门驱动气缸再次驱动密封快门上移，将上料管侧壁上的的螺丝进料孔关闭，然后电磁阀切换气路，吸吹气嘴接通高压风源并向载具输送管内吹气，气流将携带螺丝的螺丝载具吹送到螺丝出料机构，通过螺丝出料机构将螺丝载具内的螺丝输送到夹头机构后，电磁阀再次将气路切换至与真空发生器连接，吸吹气嘴向载具输送管内吸气，螺丝载具在内外气压差的作用下被吸吹气嘴吸住悬停在上料管内，然后重复下一个螺丝的进料，实现了螺丝的自动输送，并且采用螺丝载具取代传统的螺丝直接上料，通过螺丝载具可以适配多种不同型号的螺丝的输送，适应性强，而且可以携带螺丝在输送管道内往复稳定移动，杜绝发生翻转、卡壳等现象的发生。

优选的，所述螺丝出料机构包括出料模块座，所述出料模块座内开设有载具腔，出料模块座的顶部设置有与载具腔连通的输送管连接筒，载具输送管的底部插入至所述输送管连接筒内，出料模块座的前侧面上开设有与载具腔相连通的T型出料槽，吹料气嘴安装在出料模块座的后侧面并与载具腔连通，所述出料模块座上还安装有对位安装板，出料模块座通过对位安装板与夹头机构连接。实际工作时，螺丝通过螺丝载具由载具输送管输送到出料机构的载具腔内，然后通过安装在出料机构后侧面的吹料气嘴将螺丝载具内的螺丝从出料机构前侧面的T型出料槽向外出料，由于均采用T型槽的结构设计，可以适配多种型号的螺丝，只要该螺丝的螺丝头不超过T型槽最大或者最小的极限直径要求即可，相比传统的一种气动出料模块只能匹配单一型号的螺丝，其适应性大大增强。

优选的，所述螺丝载具包括载具本体，所述载具本体的横向截面设置成非圆周形，所述载具本体上开设有T型槽。通过将载具本体的横向截面设置成非圆周形，可以使得载具本体在输送管道内不会轻易转动，如果是设计成圆形的话，螺丝载具在输送过程中很容易发生横向方位上的偏转，这样一来，在螺丝进料和螺丝出料处，就需要加装载具二次定位的复杂机构，结构复杂臃肿，无法实行手持操作。通过在载具本体的前侧面上开设有T型槽，便于装载各种类型的螺丝，只要螺丝头及螺丝柱不超过T型槽最大或者最小的极限要求即可，相比传统的只能一种输送管道匹配单一的一种类型的螺丝，其适应性大大增强。

优选的，所述载具本体的横向截面设置成椭圆形，所述载具本体的前侧面上开设有T型槽，所述载具本体的后侧面上开设有与T型槽相连通的吹风孔。椭圆形的设计加工容易而且可以有效避免在输送过程中椭圆形截面发生横向方位上的偏转。通过在载具本体的后侧面上开设有与T型槽相连通的吹风孔，实际卸料时，可以通过吹风孔处吹气，将螺丝由T型槽内从载具本体的前侧面出料。

优选的，所述载具本体的横向截面设置成椭圆形、六边形、四边形中的一种，载具输送管的管道内腔截面也对应设置成与载具本体横向截面相对应的非圆形，可以使得载具本体在输送管道内不会轻易转动，避免在输送过程中很容易发生横向方位上的偏转。

优选的，所述夹头机构包括夹头组件和夹头固定座，其中夹头组件安装在夹头固定座内，夹头固定座与螺丝出料机构中的对位安装板之间通过螺丝连接，所述夹头组件包括左半夹头和右半夹头，所述左半夹头和右半夹头结构相同且对称分布，所述左半夹头包括半夹头本体，所述半夹头本体的中下部内侧设置有向内凸起的对位座，所述对位座上开设有半圆弧形槽，半夹头本体的前侧面上位于对位座的下方设置有Γ形槽，所述Γ形槽从半夹头本体的前侧面向内延伸至半夹头本体的后侧面内侧但并未贯穿半夹头本体的后侧面，所述Γ形槽顶部横向和纵向交接处设置成锥形，左半夹头和右半夹头对称合拢时，左半夹头上的对位座与右半夹头上的对位座上的半圆弧形槽合拢形成圆孔，左半夹头上的Γ形槽与右半夹头上的Γ形槽合拢形成T型进料槽，且该T型进料槽顶部横向和纵向交接处为顶部大、底部小的圆锥形。实际工作时，左半夹头和右半夹头对称合拢时，螺丝在气动外力作用下可以从由左半夹头上的Γ形槽与右半夹头上的Γ形槽合拢形成的T型进料槽的前侧进入到T型进料槽内，由于该T型进料槽未贯穿半夹头本体的后侧面，后侧面会对螺丝进行阻挡，防止螺丝从夹头的后侧面漏出，螺丝进入T型进料槽后会掉落至T型进料槽顶部横向和纵向交接处设置的顶部大、底部小的圆锥形内腔内，实现对螺丝的精确定位，由于采用T型进料槽的结构设计，可以适配多种型号的螺丝，只要该螺丝的螺丝头不超过T型槽最大或者最小的极限直径要求即可，相比传统的一种夹头只能匹配单一型号的螺丝，其适应性大大增强。当螺丝进入至T型进料槽精确定位后，电批可以贯穿左半夹头和右半夹头对称合拢时左半夹头上的对位座与右半夹头上的对位座上的半圆弧形槽合拢形成的圆孔直接与T型进料槽内的螺丝接触，从而实现电批进入夹头后与夹头内螺丝的精准定位对接。

优选的，所述半夹头本体的中上部设置有贯穿半夹头本体前侧面和后侧面的销轴孔，所述半夹头本体顶部设置有弹簧安装孔，复位弹簧安装在所述弹簧安装孔内。实际安装时，销轴贯穿销轴孔，使得半夹头本体可绕销轴转动，进而实现T型进料槽的启闭控制，左半夹头或右半夹头在外力作用下打开时挤压复位弹簧，使复位弹簧压缩而产生弹力，半夹头本体以销轴为圆心转动，T型进料槽打开；当外力拆除后，在复位弹簧弹力作用下左半夹头或右半夹头自动复位。

优选的，所述螺丝锁付机构包括真空吸附模块和电批拧紧模块，所述真空吸附模块安装在夹头机构的上方，所述真空吸附模块包括真空套管、真空吸附管、真空吸嘴和压簧，其中压簧安装在真空套管的顶部，真空套管套接在真空吸附管的顶部，真空吸嘴安装在真空套管的侧壁上，真空吸附管竖直设置，所述真空吸附管的底部延伸至夹头机构内；所述电批拧紧模块安装在真空吸附模块的上方，所述电批拧紧模块包括电批，电批头安装在电批的底部，所述电批的底部安装有电批支架，气缸的尾部固定在电批支架上，气缸的伸缩轴与夹头机构中的夹头固定座连接，压簧座固定在电批支架的底部，压簧安装在压簧座内，真空套管的顶部也安装在压簧座内，所述压簧的底部抵住真空套管的顶部，压簧的顶部抵住电批底部，电批头纵向贯穿压簧后延伸至真空吸附模块中的真空吸附管内。实际工作时，当上一个螺丝锁付动作完成后，电批拧紧模块中的气缸自动下压带动夹头固定座及夹头机构下行，使得真空吸附管回缩至夹头机构的顶部，然后通过安装在出料机构后侧面的吹料气嘴将螺丝载具内的螺丝从出料机构前侧面的T型出料槽经由夹头机构上的T型进料槽吹入夹头机构内，由于均采用T型槽的结构设计，可以适配多种型号的螺丝，只要该螺丝的螺丝头不超过T型槽最大或者最小的极限直径要求即可，相比传统的一种气动出料模块只能匹配单一型号的螺丝，其适应性大大增强。然后真空吸嘴抽真空，同时气缸上行带动夹头固定座及夹头机构上行，在上行途中，真空吸附管接触夹头机构内的螺丝帽而吸住螺丝，夹头机构进一步上行时，夹头机构被真空吸附管撑开，真空吸附管带动螺丝向外伸出夹头机构的底部，且螺丝被真空吸附管吸住悬停。进行锁付螺丝时，手工握住电批，对准螺丝孔位下压，压簧受力压缩，真空吸附管后退，电批头外露抵住螺丝，当螺丝和电批头进一步下压与螺丝孔接触时，电批内置传感器触动，电批头旋转锁付螺丝，这时真空吸嘴的真空关闭。当扭力达到设定值，锁付完毕，气缸带动夹头固定座及夹头机构下行，重复下一个螺丝的锁付。

本发明提供的一种载具吸吹循环自动锁螺丝机的有益效果在于：

(1)本载具吸吹循环自动锁螺丝机结构简单，操作方便，设计巧妙，可以实现螺丝的自动上料、输送、定位吸附和锁付，锁付效率高，适用于绝大多数种类的螺丝，因为采用真空吸附螺丝，材质不受限制；因为采用载具输送，不受螺丝帽头直径与螺丝长度的比例限制，能够适用多种类型的螺丝，可以用在手持快速打螺丝，也可以作为自动螺丝机的一个模块，打完一个螺丝在运动到下一个螺丝的途径中，自动送螺丝，不用目前每次打完一个螺丝都要去另外一处取螺丝，然后再重新定位，大大提高工作效率。

(2)本载具吸吹循环自动锁螺丝机通过对螺丝载具循环输送机构的结构设计，采用螺丝载具取代传统的螺丝直接上料，通过螺丝载具可以适配多种不同型号的螺丝的输送，适应性强，而且可以携带螺丝在输送管道内往复稳定移动，杜绝发生翻转、卡壳等现象的发生。实际工作时，首先通过密封快门驱动气缸驱动密封快门上移，将上料管侧壁上的螺丝进料孔关闭，然后高压风管上安装的电磁阀将气路切换至与真空发生器连接，吸吹气嘴向载具输送管内吸气，螺丝载具在内外气压差的作用下被吸吹气嘴吸住悬停，然后密封快门驱动气缸驱动密封快门下移，将上料管侧壁上的螺丝进料孔打开，螺丝从外部吹入螺丝载具后，密封快门驱动气缸再次驱动密封快门上移，将上料管侧壁上的的螺丝进料孔关闭，然后电磁阀切换气路，吸吹气嘴接通高压风源并向载具输送管内吹气，气流将携带螺丝的螺丝载具吹送到螺丝出料机构，通过螺丝出料机构将螺丝载具内的螺丝输送到夹头机构后，电磁阀再次将气路切换至与真空发生器连接，吸吹气嘴向载具输送管内吸气，螺丝载具在内外气压差的作用下被吸吹气嘴吸住悬停在上料管内，然后重复下一个螺丝的进料。采用螺丝载具取代传统的螺丝直接上料，螺丝载具上下往复循环的精确性及效率非常高，而且通过螺丝载具可以适配多种不同型号的螺丝的输送，适应性强，解决了现有技术中，每台螺丝机只能为某个特定的螺丝量身定做，通用性很差的问题。

(3)本载具吸吹循环自动锁螺丝机通过对螺丝载具和载具输送管的结构设计，可以适配多种不同型号的螺丝，并携带螺丝在输送管道内稳定移动，杜绝发生翻转、卡壳等现象的发生。通过将载具本体的横向截面设置成非圆周形，可以使得载具本体在输送管道内不会轻易转动，如果是设计成圆形的话，螺丝载具在输送过程中很容易发生横向方位上的偏转，这样一来，在螺丝进料和螺丝出料处，就需要加装载具二次定位的复杂机构，结构复杂臃肿，无法实行手持操作。通过在载具本体的前侧面上开设有T型槽，便于装载各种类型的螺丝，只要螺丝头及螺丝柱不超过T型槽最大或者最小的极限要求即可，相比传统的只能一种输送管道匹配单一的一种类型的螺丝，其适应性大大增强。

(4)本载具吸吹循环自动锁螺丝机通过对夹头机构的结构设计，采用分体式结构，可以适配多种不同型号的螺丝，适应性强，并且可以实现电批进入夹头后与夹头内螺丝的精准定位。当螺丝进入至T型进料槽精确定位后，电批可以贯穿左半夹头和右半夹头对称合拢时左半夹头上的对位座与右半夹头上的对位座上的半圆弧形槽合拢形成的圆孔直接与T型进料槽内的螺丝接触，从而实现电批进入夹头后与夹头内螺丝的精准定位对接。

(5)本载具吸吹循环自动锁螺丝机通过对螺丝锁付机构的结构设计，可以适配多种不同型号螺丝的气动出料、真空吸附及自动拧紧，适应性强，避免设备只能对应一种型号的螺丝，避免一旦螺丝型号更换就需要更换设备或者部件的情况。

附图说明

图1为本发明中真空吸附管回缩至夹头机构内的立体结构示意图。

图2为本发明中真空吸附管伸出夹头机构时的立体结构示意图。

图3为本发明中螺丝分料排列机构的立体结构示意图。

图4为本发明中螺丝载具循环输送机构的立体结构示意图。

图5为本发明中螺丝进料机构与螺丝出料机构的连接立体结构示意图。

图6为本发明中螺丝进料机构的密封快门打开时的立体结构示意图。

图7为本发明中螺丝出料机构的立体结构示意图。

图8为本发明中出料模块座与螺丝载具的装配结构爆炸示意图。

图9为本发明中螺丝载具的立体结构前视图。

图10为本发明中载具输送管的截面图。

图11为本发明中夹头机构与螺丝锁付机构的立体结构装配示意图。

图12为本发明中夹头机构与螺丝锁付机构的立体结构爆炸示意图。

图13为本发明中夹头机构与螺丝锁付机构的局部装配结构示意图。

图14为本发明中螺丝锁付机构的局部装配结构示意图。

图15为本发明中螺丝出料机构与夹头机构的装配结构示意图。

图16为本发明中螺丝出料机构与夹头机构的装配结构爆炸示意图。

图17为本发明中夹头组件的装配结构示意图。

图18为本发明中夹头组件的装配结构爆炸示意图。

图中：1、螺丝分料排列机构；11、震动排列器；12、四工位转盘；13、螺丝工位槽；14、气嘴支架；15、吹料气嘴；

2、螺丝载具循环输送机构；22、螺丝进料机构；221、安装座；222、密封快门驱动气缸；223、吸吹气嘴；224、密封快门；225、快门连接板；226、管套；227、上料管；228、螺丝进料孔；23、高压风管；24、螺丝出料机构；241、出料模块座；242、出料气嘴；243、输送管连接筒；244、T型出料槽；245、对位安装板；246、载具腔；25、载具输送管；26、螺丝载具；261、载具本体；262、T型槽；263、吹风孔；27、电磁阀；28、高压气源；29、真空发生器；

3、夹头机构；31、夹头组件；311、左半夹头；3111、半夹头本体；3112、对位座；3113、半圆弧形槽；3114、Γ形槽；3115、弹簧安装孔；3116、销轴孔；312、右半夹头；313、弹簧；32、夹头固定座；

4、螺丝锁付机构；41、真空吸附模块；411、真空套管；412、真空吸嘴；413、真空吸附管；42、电批拧紧模块；421、电批；422、电批支架；423、气缸；424、压簧座；425、压簧；426、电批头；

5、台座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。

实施例：一种载具吸吹循环自动锁螺丝机。

参照图1至图18所示，一种载具吸吹循环自动锁螺丝机，包括：

台座5；

安装在台座5上的螺丝分料排列机构1，参照图3所示，所述螺丝分料排列机构1包括安装在台座5上的震动排列器11，所述震动排列器11的出料口处安装有四工位转盘12，所述四工位转盘12的端边上开设有四个以转盘中心为圆心呈圆周阵列分布的螺丝工位槽13，位于四工位转盘12的一侧安装有气嘴支架14，所述气嘴支架14上安装有吹料气嘴15，所述吹料气嘴15斜对四工位转盘12上出料工位的螺丝工位槽13设置。实际工作时，大量螺丝放置在震动排列器11内，通过震动排列器11的震动排料，使得螺丝逐一排列并上料至四工位转盘12上料工位的螺丝工位槽13内，四工位转盘12转动，将螺丝工位槽13内的螺丝转动至出料工位，然后通过吹料气嘴15将出料工位处的螺丝吹入螺丝载具循环输送机构2的螺丝载具26内，实现螺丝的自动上料；

安装在台座5上的螺丝载具循环输送机构2，参照图4至图10所示，所述螺丝载具循环输送机构2包括螺丝进料机构22、高压风管23、螺丝出料机构24、载具输送管25、螺丝载具26、电磁阀27、高压气源28和真空发生器29，其中螺丝进料机构22安装在螺丝分料排列机构1的一侧，螺丝进料机构22与螺丝出料机构24之间通过载具输送管25连接，载具输送管25顶部通过上料管227与螺丝进料机构22连接，上料管227上开设有螺丝进料孔228，螺丝进料孔228与螺丝分料排列机构1的出料口正对设置，螺丝载具26放置在载具输送管25内，螺丝进料机构22上设置有与上料管227顶部连通的吸吹气嘴223，所述吸吹气嘴223通过高压风管23分别与安装在台座5上的真空发生器29和高压风源28相连，高压风管23上安装有用于风路切换的电磁阀27。实际工作时，首先电磁阀27将气路切换至与真空发生器29连接，吸吹气嘴223向载具输送管25内吸气，螺丝载具26在内外气压差的作用下被吸吹气嘴223吸住悬停在上料管227中，然后通过螺丝分料排列机构1中的吹料气嘴15将出料工位的螺丝工位槽13内的螺丝吹入至悬停在上料管227中的螺丝载具26内，然后电磁阀27切换气路，吸吹气嘴223接通高压风源28并向载具输送管25内吹气，气流将携带螺丝的螺丝载具26吹送到螺丝出料机构24，通过螺丝出料机构24将螺丝载具26内的螺丝输送到夹头机构3内，然后，电磁阀27再次将气路切换至与真空发生器29连接，吸吹气嘴223向载具输送管25内吸气，螺丝载具26在内外气压差的作用下被吸吹气嘴223吸住悬停在上料管内，然后重复下一个螺丝的进料，从而可以实现螺丝的自动上料和载具输送，采用螺丝载具26取代传统的螺丝直接上料，通过螺丝载具26可以适配多种不同型号的螺丝的输送，适应性强，而且可以携带螺丝在输送管道内往复稳定移动，杜绝发生翻转、卡壳等现象的发生。

参照图5和图6所示，所述螺丝进料机构22包括固定在台座5上的安装座221，所述安装座221上安装有竖直向下设置的密封快门驱动气缸222，安装座221上位于密封快门驱动气缸221的一侧安装有竖直向下设置的吸吹气嘴223，上料管227安装在吸吹气嘴223的正下方，螺丝进料孔228设置在上料管227正对螺丝分料排列机构1出料口的侧壁上，载具输送管25的顶部与上料管227的底部之间通过管套226连接，上料管227的外壁上套接有柱形的密封快门224，所述密封快门224通过快门连接板225与密封快门驱动气缸222的伸缩轴连接，当密封快门驱动气缸222驱动密封快门224上移时将上料管227上的螺丝进料孔228关闭，当密封快门驱动气缸222驱动密封快门224下移时将上料管227上的螺丝进料孔228打开，螺丝进料孔228打开时，可以将螺丝从螺丝进料孔228向悬停在上料管227中的螺丝载具26内进料。

参照图4所示，吸吹气嘴223通过高压风管23分别与安装在台座5上的真空发生器29和高压风源28相连，高压风管23上安装有用于风路切换的电磁阀27，实际工作时，可以通过电磁阀27切换吸吹气嘴223与真空发生器29和高压风源28的气路，当高压风管23与真空发生器29连接时，吸吹气嘴223向载具输送管25内吸气，可以使得载具输送管25内的螺丝载具26移动至螺丝进料孔228处悬停，方便螺丝进入螺丝载具26内。当高压风管23与高压风源28连接时，吸吹气嘴223向载具输送管25内吹气，可以使得载具输送管25内的螺丝载具26快速向下移动至螺丝出料机构24内，通过电磁阀27实现气路的切换，进而实现螺丝载具26在载具输送管25内的上下往复循环，不仅结构简单，而且可以实现螺丝载具26在载具输送管25内快速、精准的移动。

参照图7和图8所示，螺丝出料机构24，所述螺丝出料机构24与螺丝进料机构22之间通过载具输送管25连接，螺丝载具26放置在载具输送管25内，所述螺丝出料机构24包括出料模块座241，所述出料模块座241内开设有载具腔246，出料模块座241的顶部设置有与载具腔246连通的输送管连接筒243，载具输送管25的底部插入至所述输送管连接筒243内，出料模块座241的前侧面上开设有与载具腔246相连通的T型出料槽244，吹料气嘴242安装在出料模块座241的后侧面并与载具腔246连通。实际工作时，螺丝通过螺丝载具26由载具输送管25输送到出料模块座241的载具腔246内，然后通过安装在出料模块座241后侧面的吹料气嘴242将螺丝载具26内的螺丝从出料模块座241前侧面的T型出料槽244向外出料，由于均采用T型槽的结构设计，可以适配多种型号的螺丝，只要该螺丝的螺丝头不超过T型槽最大或者最小的极限直径要求即可，相比传统的一种气动出料模块只能匹配单一型号的螺丝，其适应性大大增强。出料模块座241上还安装有对位安装板245，出料模块座241通过对位安装板245与夹头固定座32对接固定，方便出料模块座241与夹头机构3的对接安装。

参照图9和图10所示，螺丝载具26包括载具本体261，所述载具本体261的横向截面设置成非圆周形中的椭圆形，载具输送管25的管道截面也对应设置成椭圆形，所述载具本体261的前侧面上开设有T型槽262，所述载具本体261的后侧面上开设有与T型槽262相连通的吹风孔263。椭圆形的设计加工容易而且可以有效避免在输送过程中椭圆形截面发生横向方位上的偏转。通过在载具本体261的后侧面上开设有与T型槽262相连通的吹风孔263，实际卸料时，可以通过吹风孔263处吹气，将螺丝由T型槽262内从载具本体261的前侧面出料。通过将载具本体261的横向截面设置成非圆周形，可以使得载具本体261在非圆周形的载具输送管25内不会轻易转动，如果是设计成圆形的话，螺丝载具26在输送过程中很容易发生横向方位上的偏转，这样一来，在螺丝进料和螺丝出料处，就需要加装载具二次定位的复杂机构，结构复杂臃肿，无法实行手持操作。通过在载具本体261的前侧面上开设有T型槽262，便于装载各种类型的螺丝，只要螺丝头及螺丝柱不超过T型槽262最大或者最小的极限要求即可，相比传统的只能一种输送管道匹配单一的一种类型的螺丝，其适应性大大增强。

本实施例中，载具本体261的横向截面还可以设置成非圆周形中的六边形或者四边形，载具输送管25的管道截面也对应设置成六边形或者四边形，其主要目的是保证载具本体261在高压风的吹送过程中，载具本体261不会因为转动而造成T型槽262的位置偏转，避免螺丝无法进入T型槽262或者无法从T型槽262出料。

本螺丝载具循环输送机构2设计巧妙，结构简单，操作方便，采用螺丝载具26取代传统的螺丝直接上料，通过螺丝载具26可以适配多种不同型号的螺丝的输送，适应性强，而且可以携带螺丝在输送管道内往复稳定移动，杜绝发生翻转、卡壳等现象的发生。实际工作时，首先通过密封快门驱动气缸222驱动密封快门224上移，将上料管227上的螺丝进料孔228关闭，然后高压风管23上安装的电磁阀27将气路切换至与真空发生器29连接，吸吹气嘴223向载具输送管25内吸气，螺丝载具25在内外气压差的作用下被吸吹气嘴223吸住悬停在上料管227内，然后密封快门驱动气缸222驱动密封快门224下移，将上料管227上的螺丝进料孔228打开，螺丝从外部吹入螺丝载具26的T型槽262后，密封快门驱动气缸222再次驱动密封快门224上移，将上料管227上的螺丝进料孔228关闭，然后电磁阀27切换气路，吸吹气嘴223接通高压风源8并向载具输送管25内吹气，气流将携带螺丝的螺丝载具26吹送到螺丝出料机构24的载具腔246内，然后通过螺丝出料机构24中的吹料气嘴242将螺丝载具26内的螺丝从出料模块座241前侧的T型出料槽244输送到夹头机构3内，然后电磁阀27再次将气路切换至与真空发生器29连接，吸吹气嘴223向载具输送管25内吸气，螺丝载具26在内外气压差的作用下被吸吹气嘴223吸住悬停在上料管227内，然后重复下一个螺丝的进料。采用螺丝载具26取代传统的螺丝直接上料，螺丝载具26上下往复循环的精确性及效率非常高，而且通过螺丝载具26可以适配多种不同型号的螺丝的输送，适应性强，解决了现有技术中，每台螺丝机只能为某个特定的螺丝量身定做，通用性很差的问题。

参照图15至图18所示，本设备还包括夹头机构3，所述夹头机构3与螺丝载具循环输送机构2中螺丝出料机构24连接，所述夹头机构3包括夹头组件31和夹头固定座32，其中夹头组件31安装在夹头固定座32内，夹头固定座32与螺丝出料机构24中的对位安装板245之间通过螺丝连接。

夹头组件31包括包括左半夹头311和右半夹头312，所述左半夹头311和右半夹头312结构相同且对称分布，所述左半夹头311包括半夹头本体3111，所述半夹头本体3111的中上部设置有贯穿半夹头本体3111前侧面和后侧面的销轴孔3116，实际安装时，销轴贯穿销轴孔3116，使得半夹头本体3111可绕销轴转动，所述半夹头本体3111的中下部内侧设置有向内凸起的对位座3112，所述对位座3112上开设有半圆弧形槽3113，设置半圆弧形槽3113的目的是方便电批从半圆弧形槽3113内穿过，半夹头本体3111的前侧面上位于对位座3112的下方设置有Γ形槽3114，所述Γ形槽3114从半夹头本体3111的前侧面向内延伸至半夹头本体3111的后侧面内侧但并未贯穿半夹头本体3111的后侧面，实际操作时，当螺丝在外力作用下进入Γ形槽3114内时，后侧面会对螺丝进行阻挡，防止螺丝从半夹头本体3111的后侧面漏出，所述Γ形槽3114顶部横向和纵向交接处设置成锥形，以方便螺丝进入Γ形槽3114后的定位；

参照图17至图18所示，半夹头本体3111顶部还设置有弹簧安装孔3115，复位弹簧313安装在所述弹簧安装孔3115内，实际工作时，左半夹头311或右半夹头312在外力作用下打开时挤压复位弹簧313，使复位弹簧313压缩而产生弹力，半夹头本体3111以销轴为圆心转动，T型进料槽打开；当外力拆除后，在复位弹簧313弹力作用下左半夹头311或右半夹头312自动复位。

本夹头机构31结构简单，设计巧妙，采用分体式结构，可以适配多种不同型号的螺丝，适应性强，并且可以实现电批进入夹头后与夹头内螺丝的精准定位。实际工作时，左半夹头311和右半夹头312对称合拢时，螺丝在外力作用下可以从由左半夹头311上的Γ形槽3114与右半夹头312上的Γ形槽3114合拢形成的T型进料槽的前侧进入到T型进料槽内，由于该T型进料槽未贯穿半夹头本体3111的后侧面，后侧面会对螺丝进行阻挡，防止螺丝从夹头的后侧面漏出，螺丝进入T型进料槽后会掉落至T型进料槽顶部横向和纵向交接处设置的顶部大、底部小的圆锥形内腔内，实现对螺丝的精确定位，由于采用T型进料槽的结构设计，可以适配多种型号的螺丝，只要该螺丝的螺丝头不超过T型进料槽最大或者最小的极限直径要求即可，相比传统的一种夹头只能匹配单一型号的螺丝，其适应性大大增强。当螺丝进入至T型进料槽精确定位后，电批可以贯穿左半夹头311和右半夹头312对称合拢时左半夹头311上的对位座3112与右半夹头312上的对位座3112上的半圆弧形槽3113合拢形成的圆孔直接与T型进料槽内的螺丝接触，从而实现电批进入夹头后与夹头内螺丝的精准定位对接。

参照图1、图11至图14所示，本设备还包括安装在夹头机构3上方的螺丝锁付机构4，所述螺丝锁付机构4包括真空吸附模块41和电批拧紧模块42，所述真空吸附模块41安装在夹头机构3的上方。

参照图11至图14所示，所述真空吸附模块41包括真空套管411、真空吸附管413、真空吸嘴412和压簧425，其中压簧425安装在真空套管的顶部，真空套管411套接在真空吸附管413的顶部，真空吸嘴412安装在真空套管411的侧壁上，真空吸附管413竖直设置，所述真空吸附管413的底部延伸至夹头机构3中由左半夹头311和右半夹头312对称合拢时左半夹头311上的对位座3112与右半夹头312上的对位座3112上的半圆弧形槽3113合拢形成的圆孔内；实际工作时，真空吸嘴412与真空发生器29连接，通过真空发生器29控制真空吸嘴412进而可以控制真空吸附管413对夹头机构3内螺丝的吸附定位，压簧425的作用是用于真空吸附管413受压后，使得真空吸附管413向后退，进而使得电批拧紧模块42中的电批头426可以在真空吸附管413内相对于真空吸附管413向前移动与吸附在真空吸附管413底部的螺丝相抵。

参照图13至图14所示，电批拧紧模块42安装在真空吸附模块41的上方，所述电批拧紧模块42包括电批421，电批头426安装在电批421的底部，电批支架422安装在电批421底部，气缸423的尾部固定在电批支架422上，气缸423的伸缩轴与夹头机构3中的夹头固定座32连接，压簧座424固定在电批支架422的底部，压簧425安装在压簧座424内，真空套管411的顶部也安装在压簧座424内，所述压簧425的底部抵住真空套管411的顶部，压簧425的顶部抵住电批421底部，电批头426纵向贯穿压簧425后延伸至真空吸附模块41中的真空吸附管413内。实际工作时，可以通过气缸423拉动夹头固定座32及安装在夹头固定座32上的夹头组件31上下移动，进而使得真空吸附管413可以位于夹头机构3的顶部上方(参照图1所示)，也可以使得真空吸附管413伸出夹头机构3的底部外侧(参照图2所示)，电批421在受到足够的压力后会带动电批头426高速旋转。实际工作时，当上一个螺丝锁付动作完成后，电批拧紧模块42中的气缸423自动下压带动夹头固定座32及夹头组件31下行，使得真空吸附管413回缩至夹头组件31的顶部，当螺丝载具46内的螺丝被吹入夹头组件31的圆锥形内腔内后，真空吸嘴412抽真空，同时气缸423上行带动夹头固定座32及夹头组件31上行，在上行途中，真空吸附管413接触夹头组件31内的螺丝帽而吸住螺丝，夹头组件31进一步上行时，夹头组件31被真空吸附管413撑开，真空吸附管413带动螺丝向外伸出夹头组件31的底部，且螺丝被真空吸附管413吸住悬停。进行锁付螺丝时，手工握住电批421，对准螺丝孔位下压，压簧425受力压缩，真空吸附管413后退，电批头426外露抵住螺丝，当螺丝和电批头426进一步下压与螺丝孔接触时，电批421内置传感器触动，电批头426旋转锁付螺丝，这时真空吸嘴412的真空关闭。当扭力达到设定值，锁付完毕，气缸423带动夹头固定座32及夹头组件31下行，使得真空吸附管413回缩至夹头组件31的顶部，重复下一个螺丝的锁付。

为了解释本发明，特将本发明的工作原理解释如下：

(1)螺丝排列上料进入螺丝载具46：大量螺丝放置在震动排列器11内，通过震动排列器11的震动排料，使得螺丝逐一排列并上料至四工位转盘12上料工位的螺丝工位槽13内，四工位转盘12转动，将螺丝工位槽13内的螺丝转动至出料工位，然后通过吹料气嘴15将出料工位处的螺丝吹入螺丝载具循环输送机构2的螺丝载具26内，实现螺丝的自动上料；

(2)螺丝载具46承载螺丝循环上料：电磁阀27将气路切换至与真空发生器29连接，吸吹气嘴223向载具输送管25内吸气，螺丝载具26在内外气压差的作用下被吸吹气嘴223吸住悬停在上料管227内，然后通过螺丝分料排列机构1中的吹料气嘴15将出料工位的螺丝工位槽13内的螺丝经由上料管227上的螺丝进料孔228吹入至螺丝载具26内，然后电磁阀27切换气路，吸吹气嘴223接通高压风源28并向载具输送管25内吹气，气流将携带螺丝的螺丝载具26吹送到螺丝出料机构24，通过螺丝出料机构24将螺丝载具26内的螺丝输送到夹头机构3内，然后，电磁阀27再次将气路切换至与真空发生器29连接，吸吹气嘴223向载具输送管25内吸气，螺丝载具26在内外气压差的作用下被吸吹气嘴223吸住悬停在上料管227内，然后重复下一个螺丝的进料，从而可以实现螺丝的自动上料和载具输送；

(3)螺丝载具46内螺丝的气动上料至夹头机构3内：承载螺丝的螺丝载具26输送到出料机构24后，通过螺丝出料机构24中的吹料气嘴242将螺丝载具26内的螺丝从出料模块座241前侧的T型出料槽244，经由左半夹头311上的Γ形槽3114与右半夹头312上的Γ形槽3114合拢形成的T型进料槽的前侧进入到T型进料槽内，螺丝进入T型进料槽后会掉落至T型进料槽顶部横向和纵向交接处设置的顶部大、底部小的圆锥形内腔内，实现对螺丝的精确定位；

(4)螺丝锁付：当上一个螺丝锁付动作完成后，电批拧紧模块42中的气缸423自动下压带动夹头固定座32及夹头组件31下行，使得真空吸附管413回缩至夹头组件31的顶部，当螺丝载具46内的螺丝被吹入夹头组件31的圆锥形内腔内后，真空吸嘴412抽真空，同时气缸423上行带动夹头固定座32及夹头组件31上行，在上行途中，真空吸附管413接触夹头组件31内的螺丝帽而吸住螺丝，夹头组件31进一步上行时，夹头组件31被真空吸附管413撑开，真空吸附管413带动螺丝向外伸出夹头组件31的底部，且螺丝被真空吸附管413吸住悬停。进行锁付螺丝时，手工握住电批421，对准螺丝孔位下压，压簧425受力压缩，真空吸附管413后退，电批头426外露抵住螺丝，当螺丝和电批头426进一步下压与螺丝孔接触时，电批421内置传感器触动，电批头426旋转锁付螺丝，这时真空吸嘴412的真空关闭。当扭力达到设定值，锁付完毕，气缸423带动夹头固定座32及夹头组件31下行，使得真空吸附管413回缩至夹头组件31的顶部，重复下一个螺丝的锁付。

本载具吸吹循环自动锁螺丝机结构简单，操作方便，设计巧妙，可以实现螺丝的自动上料、输送、定位吸附和锁付，锁付效率高，适用于绝大多数种类的螺丝，因为采用真空吸附螺丝，材质不受限制；因为采用载具输送，不受螺丝帽头直径与螺丝长度的比例限制，能够适用多种类型的螺丝，可以用在手持快速打螺丝，也可以作为自动螺丝机的一个模块，打完一个螺丝在运动到下一个螺丝的途径中，自动送螺丝，不用目前每次打完一个螺丝都要去另外一处取螺丝，然后再重新定位，大大提高工作效率。

本载具吸吹循环自动锁螺丝机通过对螺丝载具循环输送机构2的结构设计，采用螺丝载具26取代传统的螺丝直接上料，通过螺丝载具26可以适配多种不同型号的螺丝的输送，适应性强，而且可以携带螺丝在输送管道内往复稳定移动，杜绝发生翻转、卡壳等现象的发生。通过将载具本体21的横向截面设置成非圆周形，可以使得载具本体在输送管道内不会轻易转动。通过在载具本体21的前侧面上开设有T型槽，便于装载各种类型的螺丝，只要螺丝头及螺丝柱不超过T型槽最大或者最小的极限要求即可，相比传统的只能一种输送管道匹配单一的一种类型的螺丝，其适应性大大增强。通过对夹头机构3的结构设计，采用分体式结构，可以适配多种不同型号的螺丝，适应性强，并且可以实现电批进入夹头后与夹头内螺丝的精准定位。通过对螺丝锁付机构4的结构设计，可以适配多种不同型号螺丝的气动出料、真空吸附及自动拧紧，适应性强，避免设备只能对应一种型号的螺丝，避免一旦螺丝型号更换就需要更换设备或者部件的情况。

以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种载具吸吹循环自动锁螺丝机，其特征在于包括：

台座；

安装在台座上的螺丝分料排列机构，所述螺丝分料排列机构包括安装在台座上的震动排列器，所述震动排列器的出料口处安装有四工位转盘，所述四工位转盘的端边上开设有四个以转盘中心为圆心呈圆周阵列分布的螺丝工位槽，位于四工位转盘的一侧安装有气嘴支架，所述气嘴支架上安装有吹料气嘴，所述吹料气嘴斜对四工位转盘上出料工位的螺丝工位槽设置；

安装在台座上的螺丝载具循环输送机构，所述螺丝载具循环输送机构包括螺丝进料机构、高压风管、螺丝出料机构、载具输送管、螺丝载具、电磁阀、高压气源和真空发生器，其中螺丝进料机构安装在螺丝分料排列机构的一侧，螺丝进料机构与螺丝出料机构之间通过载具输送管连接，载具输送管顶部通过上料管与螺丝进料机构连接，上料管上开设有螺丝进料孔，螺丝进料孔与螺丝分料排列机构的出料口正对设置，螺丝载具放置在载具输送管内，螺丝进料机构上设置有与上料管顶部连通的吸吹气嘴，所述吸吹气嘴通过高压风管分别与安装在台座上的真空发生器和高压风源相连，高压风管上安装有用于风路切换的电磁阀；

与螺丝载具循环输送机构中螺丝出料机构连接的夹头机构；以及

安装在夹头机构上方的螺丝锁付机构。

2.如权利要求1所述的载具吸吹循环自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝进料机构包括固定在台座上的安装座，所述安装座上安装有竖直向下设置的密封快门驱动气缸，安装座上位于密封快门驱动气缸的一侧安装有竖直向下设置的吸吹气嘴，上料管安装在吸吹气嘴的正下方，螺丝进料孔设置在上料管正对螺丝分料排列机构出料口的侧壁上，载具输送管的顶部与上料管的底部连接，上料管的外壁上套接有柱形的密封快门，所述密封快门通过快门连接板与密封快门驱动气缸的伸缩轴连接，当密封快门驱动气缸驱动密封快门上移时将上料管上的螺丝进料孔关闭，当密封快门驱动气缸驱动密封快门下移时将上料管上的螺丝进料孔打开。

3.如权利要求1所述的载具吸吹循环自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝出料机构包括出料模块座，所述出料模块座内开设有载具腔，出料模块座的顶部设置有与载具腔连通的输送管连接筒，载具输送管的底部插入至所述输送管连接筒内，出料模块座的前侧面上开设有与载具腔相连通的T型出料槽，吹料气嘴安装在出料模块座的后侧面并与载具腔连通，所述出料模块座上还安装有对位安装板，出料模块座通过对位安装板与夹头机构连接。

4.如权利要求1所述的载具吸吹循环自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝载具包括载具本体，所述载具本体的横向截面设置成非圆周形，所述载具本体上开设有T型槽。

5.如权利要求4所述的载具吸吹循环自动锁螺丝机，其特征在于：所述载具本体的横向截面设置成椭圆形，所述载具本体的前侧面上开设有T型槽，所述载具本体的后侧面上开设有与T型槽相连通的吹风孔。

6.如权利要求4所述的载具吸吹循环自动锁螺丝机，其特征在于：所述载具本体的横向截面设置成椭圆形、六边形、四边形中的一种，载具输送管的管道内腔截面也对应设置成与载具本体横向截面相对应的非圆形。

7.如权利要求3所述的载具吸吹循环自动锁螺丝机，其特征在于：所述夹头机构包括夹头组件和夹头固定座，其中夹头组件安装在夹头固定座内，夹头固定座与螺丝出料机构中的对位安装板之间通过螺丝连接，所述夹头组件包括左半夹头和右半夹头，所述左半夹头和右半夹头结构相同且对称分布，所述左半夹头包括半夹头本体，所述半夹头本体的中下部内侧设置有向内凸起的对位座，所述对位座上开设有半圆弧形槽，半夹头本体的前侧面上位于对位座的下方设置有Γ形槽，所述Γ形槽从半夹头本体的前侧面向内延伸至半夹头本体的后侧面内侧但并未贯穿半夹头本体的后侧面，所述Γ形槽顶部横向和纵向交接处设置成锥形，左半夹头和右半夹头对称合拢时，左半夹头上的对位座与右半夹头上的对位座上的半圆弧形槽合拢形成圆孔，左半夹头上的Γ形槽与右半夹头上的Γ形槽合拢形成T型进料槽，且该T型进料槽顶部横向和纵向交接处为顶部大、底部小的圆锥形。

8.如权利要求7所述的载具吸吹循环自动锁螺丝机，其特征在于：所述半夹头本体的中上部设置有贯穿半夹头本体前侧面和后侧面的销轴孔，所述半夹头本体顶部设置有弹簧安装孔，复位弹簧安装在所述弹簧安装孔内。

9.如权利要求7所述的载具吸吹循环自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝锁付机构包括真空吸附模块和电批拧紧模块，所述真空吸附模块安装在夹头机构的上方，所述真空吸附模块包括真空套管、真空吸附管、真空吸嘴和压簧，其中压簧安装在真空套管的顶部，真空套管套接在真空吸附管的顶部，真空吸嘴安装在真空套管的侧壁上，真空吸附管竖直设置，所述真空吸附管的底部延伸至夹头机构内；所述电批拧紧模块安装在真空吸附模块的上方，所述电批拧紧模块包括电批，电批头安装在电批的底部，所述电批的底部安装有电批支架，气缸的尾部固定在电批支架上，气缸的伸缩轴与夹头机构中的夹头固定座连接，压簧座固定在电批支架的底部，压簧安装在压簧座内，真空套管的顶部也安装在压簧座内，所述压簧的底部抵住真空套管的顶部，压簧的顶部抵住电批底部，电批头纵向贯穿压簧后延伸至真空吸附模块中的真空吸附管内。

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