CN217254311U - 一种锁螺丝机的自动上料、吸附和拧紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种锁螺丝机的自动上料、吸附和拧紧机构，包括：气动出料模块，所述气动出料模块包括：出料机构、载具输送管、吹料气嘴、夹头机构、夹头固定座和螺丝载具；真空吸附模块，真空吸附模块安装在气动出料模块的上方；电批拧紧模块，电批拧紧模块安装在真空吸附模块的上方，电批拧紧模块包括压力感应电批，电批头安装在压力感应电批的底部，气缸的伸缩轴与气动出料模块中的夹头固定座连接，压簧安装在弹簧座内且套接在电批头上，电批头纵向贯穿压簧后延伸至真空吸附模块中的真空吸附管内。本实用新型设计巧妙，结构简单，操作方便，可以适配多种不同型号螺丝的气动出料、真空吸附及自动拧紧，适应性强。

Description

一种锁螺丝机的自动上料、吸附和拧紧机构

技术领域

本实用新型涉及上螺丝自动设备技术领域，具体涉及一种锁螺丝机的自动上料、吸附和拧紧机构。

背景技术

自动锁螺丝机主要由排序、分离、锁付几部份成，相对于一手拿螺丝，一手拿电批的锁螺丝方式，自动锁螺丝机可以解放一只手出来，只需一只手对准螺丝孔位锁螺丝就可以了，当锁完一颗螺丝后只需提起螺丝刀对准下一个螺丝孔位锁螺丝即可。

锁付部分是自动锁螺丝机的关键部位，需要将螺丝精确输送到相应的夹头后，通过电批自动拧紧，其中有几个非常重要的难点问题需要解决：

(1)如何实现螺丝的精确输送，避免螺丝在输送过程中因为发生翻转而造成上料困难；

(2)如何尽可能的扩大对不同型号螺丝的适应性，避免设备只能对应一种型号的螺丝，避免一旦螺丝型号更换就需要更换设备或者部件的情况；

(3)如何实现螺丝进入夹头后就可以快速精确定位，使得电批进入夹头后可以与夹头内螺丝进行快速且精准定位对接；

(4)如何减少设备的整体体积，方便手持操作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种锁螺丝机的自动上料、吸附和拧紧机构，结构简单，操作方便，可以适配多种不同型号螺丝的气动出料、真空吸附及自动拧紧，适应性强。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种锁螺丝机的自动上料、吸附和拧紧机构，包括：气动出料模块，所述气动出料模块包括：出料机构、载具输送管、吹料气嘴、夹头机构、夹头固定座和螺丝载具，其中载具输送管安装在出料机构的顶部，吹料气嘴安装在出料机构的后侧面，出料机构的前侧面上设置有T型出料槽，螺丝载具放置在载具输送管内并可以进入到出料机构设置的载具腔内，夹头机构通过夹头固定座安装在出料机构的前侧面，所述夹头机构的后侧面上设置有与出料机构前侧面上的T型出料槽相匹配的T型进料槽；真空吸附模块，所述真空吸附模块包括真空套管、真空吸附管、真空吸嘴和压簧，其中压簧安装在真空套管的顶部，真空套管套接在真空吸附管的顶部，真空吸嘴安装在真空套管的侧壁上，真空吸附管竖直设置，所述真空吸附管的底部延伸至夹头机构内；电批拧紧模块，所述电批拧紧模块安装在真空吸附模块的上方，所述电批拧紧模块包括电批，电批头安装在电批的底部，所述电批的底部安装有电批支架，气缸的尾部固定在电批支架上，气缸的伸缩轴与夹头机构中的夹头固定座连接，压簧座固定在电批支架的底部，压簧安装在压簧座内，真空套管的顶部也安装在压簧座内，所述压簧的底部抵住真空套管的顶部，压簧的顶部抵住电批底部，电批头纵向贯穿压簧后延伸至真空吸附模块中的真空吸附管内。

在上述技术方案中，实际工作时，当上一个螺丝锁付动作完成后，电批拧紧模块中的气缸自动下压带动夹头固定座及夹头机构下行，使得真空吸附管回缩至夹头机构的顶部，然后通过安装在出料机构后侧面的吹料气嘴将螺丝载具内的螺丝从出料机构前侧面的T型出料槽经由夹头机构上的T型进料槽吹入夹头机构内，由于均采用T型槽的结构设计，可以适配多种型号的螺丝，只要该螺丝的螺丝头不超过T型槽最大或者最小的极限直径要求即可，相比传统的一种气动出料模块只能匹配单一型号的螺丝，其适应性大大增强。然后真空吸嘴抽真空，同时气缸上行带动夹头固定座及夹头机构上行，在上行途中，真空吸附管接触夹头机构内的螺丝帽而吸住螺丝，夹头机构进一步上行时，夹头机构被真空吸附管撑开，真空吸附管带动螺丝向外伸出夹头机构的底部，且螺丝被真空吸附管吸住悬停。进行锁付螺丝时，手工握住电批，对准螺丝孔位下压，压簧受力压缩，真空吸附管后退，电批头外露抵住螺丝，当螺丝和电批头进一步下压与螺丝孔接触时，电批内置传感器触动，电批头旋转锁付螺丝，这时真空吸嘴的真空关闭。当扭力达到设定值，锁付完毕，气缸带动夹头固定座及夹头机构下行，重复下一个螺丝的锁付。

优选的，所述出料机构包括出料模块座，所述出料模块座内设置有载具腔，出料模块座的顶部设置有输送管连接筒，载具输送管安装在所述输送管连接筒内，出料模块座的前侧面上开设有与载具腔相连通的T型出料槽，吹料气嘴安装在出料模块座的后侧面并与载具腔连通。实际工作时，承载了螺丝的螺丝载具经由载具输送管输送至出料模块座的载具腔内，然后通过吹料气嘴将螺丝载具内的螺丝从T型出料槽向外吹出。

优选的，所述出料模块座上还安装有对位安装板，出料模块座通过对位安装板与夹头固定座对接固定，方便出料模块座与夹头机构的对接安装。

优选的，所述夹头机构包括左半夹头和右半夹头，所述左半夹头和右半夹头结构相同且对称分布，所述左半夹头包括半夹头本体，所述半夹头本体的中下部内侧设置有向内凸起的对位座，所述对位座上开设有半圆弧形槽，半夹头本体的前侧面上位于对位座的下方设置有Γ形槽，所述Γ形槽从半夹头本体的前侧面向内延伸至半夹头本体的后侧面内侧但并未贯穿半夹头本体的后侧面，所述Γ形槽顶部横向和纵向交接处设置成锥形，左半夹头和右半夹头对称合拢时，左半夹头上的对位座与右半夹头上的对位座上的半圆弧形槽合拢形成圆孔，左半夹头上的Γ形槽与右半夹头上的Γ形槽合拢形成T型进料槽，且该T型进料槽顶部横向和纵向交接处为顶部大、底部小的圆锥形。实际工作时，左半夹头和右半夹头对称合拢时，螺丝在气动外力作用下可以从由左半夹头上的Γ形槽与右半夹头上的Γ形槽合拢形成的T型进料槽的前侧进入到T型进料槽内，由于该T型进料槽未贯穿半夹头本体的后侧面，后侧面会对螺丝进行阻挡，防止螺丝从夹头的后侧面漏出，螺丝进入T型进料槽后会掉落至T型进料槽顶部横向和纵向交接处设置的顶部大、底部小的圆锥形内腔内，实现对螺丝的精确定位，由于采用T型进料槽的结构设计，可以适配多种型号的螺丝，只要该螺丝的螺丝头不超过T型槽最大或者最小的极限直径要求即可，相比传统的一种夹头只能匹配单一型号的螺丝，其适应性大大增强。当螺丝进入至T型进料槽精确定位后，电批可以贯穿左半夹头和右半夹头对称合拢时左半夹头上的对位座与右半夹头上的对位座上的半圆弧形槽合拢形成的圆孔直接与T型进料槽内的螺丝接触，从而实现电批进入夹头后与夹头内螺丝的精准定位对接。

优选的，所述半夹头本体的中上部设置有贯穿半夹头本体前侧面和后侧面的销轴孔，实际安装时，销轴贯穿销轴孔，使得半夹头本体可绕销轴转动，进而实现T型进料槽的启闭控制。

优选的，所述半夹头本体顶部设置有弹簧安装孔，复位弹簧安装在所述弹簧安装孔内，实际工作时，左半夹头或右半夹头在外力作用下打开时挤压复位弹簧，使复位弹簧压缩而产生弹力，半夹头本体以销轴为圆心转动，T型进料槽打开；当外力拆除后，在复位弹簧弹力作用下左半夹头或右半夹头自动复位。

优选的，左半夹头和右半夹头对称合拢时对位座上形成的圆孔与T型进料槽的纵向中心位于同一直线上，确保电批进入夹头后与夹头内的螺丝实现快速且精确对位。

优选的，所述螺丝载具包括载具本体，所述载具本体的横向截面设置成非圆周形，所述载具本体上开设有T型出料槽。通过将载具本体的横向截面设置成非圆周形，可以使得载具本体在输送管道内不会轻易转动，如果是设计成圆周对称的话，螺丝载具在输送过程中很容易发生横向方位上的偏转，这样一来，在螺丝进料和螺丝出料处，就需要加装载具二次定位的复杂机构，结构复杂臃肿，无法实行手持操作。通过在载具本体的前侧面上开设有T型槽，便于装载各种类型的螺丝，只要螺丝头及螺丝柱不超过T型槽最大或者最小的极限要求即可，相比传统的只能一种输送管道匹配单一的一种类型的螺丝，其适应性大大增强。

优选的，所述载具本体的横向截面设置成椭圆形，所述载具本体的前侧面上开设有T型槽，所述T型槽未贯穿载具本体的前后侧面，所述载具本体的后侧面上开设有与T型槽相连通的吹风孔。椭圆形的设计加工容易而且可以有效避免在输送过程中椭圆形截面发生横向方位上的偏转。通过在载具本体的后侧面上开设有与T型槽相连通的吹风孔，实际卸料时，可以通过吹风孔处吹气，将螺丝由T型槽内从载具本体的前侧面出料。

优选的，所述载具本体的横向截面设置成椭圆形、六边形、四边形中的一种，载具输送管的管道内腔截面也对应设置成与载具本体横向截面相对应的非圆形，可以使得载具本体在输送管道内不会轻易转动，避免载具在输送过程中发生横向方位上的偏转。

本实用新型提供的一种锁螺丝机的自动上料、吸附和拧紧机构的有益效果在于：

(1)本锁螺丝机的自动上料、吸附和拧紧机构结构简单，操作方便，可以适配多种不同型号螺丝的气动出料、真空吸附及自动拧紧，适应性强，避免设备只能对应一种型号的螺丝，避免一旦螺丝型号更换就需要更换设备或者部件的情况。

(2)本锁螺丝机的自动上料、吸附和拧紧机构通过对气动出料模块的结构设计，可以适配多种不同型号的螺丝的气动出料，适应性强，实际工作时，螺丝通过螺丝载具由载具输送管输送到出料机构的载具腔内，然后通过安装在出料机构后侧面的吹料气嘴将螺丝载具内的螺丝从出料机构前侧面的T型出料槽经由夹头机构上的T型进料槽吹入夹头内，由于均采用T型槽的结构设计，可以适配多种型号的螺丝，只要该螺丝的螺丝头不超过T型槽最大或者最小的极限直径要求即可，相比传统的一种气动出料模块只能匹配单一型号的螺丝，其适应性大大增强。

(3)本锁螺丝机的自动上料、吸附和拧紧机构通过对夹头机构的结构设计，采用分体式结构，可以适配多种不同型号的螺丝，适应性强，并且可以实现电批进入夹头后与夹头内螺丝的精准定位。实际工作时，左半夹头和右半夹头对称合拢时，螺丝在外力作用下可以从由左半夹头上的Γ形槽与右半夹头上的Γ形槽合拢形成的T型进料槽的前侧进入到T型进料槽内，由于该T型进料槽未贯穿半夹头本体的后侧面，后侧面会对螺丝进行阻挡，防止螺丝从夹头的后侧面漏出，螺丝进入T型进料槽后会掉落至T型进料槽顶部横向和纵向交接处设置的顶部大、底部小的圆锥形内腔内，实现对螺丝的精确定位，由于采用T型进料槽的结构设计，可以适配多种型号的螺丝，只要该螺丝的螺丝头不超过T型槽最大或者最小的极限直径要求即可，相比传统的一种夹头只能匹配单一型号的螺丝，其适应性大大增强。当螺丝进入至T型进料槽精确定位后，电批可以贯穿左半夹头和右半夹头对称合拢时左半夹头上的对位座与右半夹头上的对位座上的半圆弧形槽合拢形成的圆孔直接与T型进料槽内的螺丝接触，从而实现电批进入夹头后与夹头内螺丝的精准定位对接。

(4)本锁螺丝机的自动上料、吸附和拧紧机构通过对螺丝载具和载具输送管的结构设计，可以适配多种不同型号的螺丝，并携带螺丝在输送管道内稳定移动，杜绝发生翻转、卡壳等现象的发生。通过将载具本体的横向截面设置成非圆周形，可以使得载具本体在输送管道内不会发生转动，如果是设计成圆周对称的话，螺丝载具在输送过程中很容易发生横向方位上的偏转，这样一来，在螺丝进料和螺丝出料处，就需要加装载具二次定位的复杂机构，结构复杂臃肿，无法实行手持操作。通过在载具本体的前侧面上开设有T型槽，便于装载各种类型的螺丝，只要螺丝头及螺丝柱不超过T型槽最大或者最小的极限要求即可，相比传统的只能一种输送管道匹配单一的一种类型的螺丝，其适应性大大增强。

附图说明

图1为本实用新型中真空吸附管回缩至夹头机构内的立体结构示意图。

图2为本实用新型中真空吸附管伸出夹头机构时的立体结构示意图。

图3为本实用新型的立体结构爆炸示意图。

图4为本实用新型的局部结构安装示意图。

图5为本实用新型中电批拧紧模块的立体结构示意图。

图6为本实用新型中气动出料模块的立体结构示意图。

图7为本实用新型中气动出料模块的立体结构爆炸示意图。

图8为本实用新型中出料机构的立体结构示意图。

图9为本实用新型中螺丝载具的立体结构前视图。

图10为本实用新型中螺丝载具的立体结构后视图。

图11为本实用新型中载具输送管的立体结构图。

图12为本实用新型中夹头机构的立体结构前视图。

图13为本实用新型中夹头机构的立体结构爆炸示意图。

图中：1、气动出料模块；11、出料机构；111、出料模块座；112、输送管连接筒；113、对位安装板；114、T型出料槽；12、载具输送管；13、吹料气嘴；14、夹头机构；141、左半夹头；1411、半夹头本体；1412、对位座；1413、半圆弧形槽；1414、Γ形槽；1415、弹簧安装孔；1416、销轴孔；142、右半夹头；143、复位弹簧；15、夹头固定座；16、螺丝载具；161、载具本体；162、T型槽；163、吹风孔；

2、真空吸附模块；21、真空套管；22、真空吸嘴；23、真空吸附管；

3、电批拧紧模块；31、压力感应电批；32、电批支架；33、气缸；34、弹簧座；35、压簧；36、电批头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种锁螺丝机的自动上料、吸附和拧紧机构。

参照图1至图13所示，一种锁螺丝机的自动上料、吸附和拧紧机构，包括：

气动出料模块1，所述气动出料模块1包括：出料机构11、载具输送管12、吹料气嘴13、夹头机构14、夹头固定座15和螺丝载具16，其中载具输送管12安装在出料机构11的顶部，吹料气嘴13安装在出料机构11的后侧面，出料机构11的前侧面上设置有T型出料槽114，螺丝载具16放置在载具输送管12内并可以进入到出料机构11设置的载具腔内，夹头机构14通过夹头固定座15安装在出料机构11的前侧面，所述夹头机构14的后侧面上设置有与出料机构11前侧面上的T型出料槽114相匹配的T型进料槽。实际工作时，螺丝通过螺丝载具16由载具输送管12输送到出料机构11的载具腔内，然后通过安装在出料机构11后侧面的吹料气嘴13将螺丝载具16内的螺丝从出料机构11前侧面的T型出料槽114经由夹头机构14上的T型进料槽吹入夹头内，由于均采用T型槽的结构设计，可以适配多种型号的螺丝，只要该螺丝的螺丝头不超过T型槽最大或者最小的极限直径要求即可，相比传统的一种气动出料模块只能匹配单一型号的螺丝，其适应性大大增强。

参照图8所示，所述出料机构11包括出料模块座111，所述出料模块座111内设置有载具腔，出料模块座111的顶部设置有输送管连接筒112，载具输送管12安装在所述输送管连接筒112内，出料模块座111的前侧面上开设有与载具腔相连通的T型出料槽114，吹料气嘴13 安装在出料模块座111的后侧面并与载具腔连通。实际工作时，承载了螺丝的螺丝载具16经由载具输送管12输送至出料模块座111的载具腔内，然后通过吹料气嘴13将螺丝载具16内的螺丝从T型出料槽114向外吹出。出料模块座111上还安装有对位安装板113，出料模块座 111通过对位安装板113与夹头固定座15对接固定，方便出料机构11与夹头机构14的对接安装。

参照图12至图13所示，所述夹头机构14包括左半夹头141和右半夹头142，所述左半夹头141和右半夹头142结构相同且对称分布，所述左半夹头141包括半夹头本体1411，所述半夹头本体1411的中上部设置有贯穿半夹头本体1411前侧面和后侧面的销轴孔1416，实际安装时，销轴贯穿销轴孔1416，使得半夹头本体1411可绕销轴转动，所述半夹头本体1411的中下部内侧设置有向内凸起的对位座1412，所述对位座1412上开设有半圆弧形槽1413，设置半圆弧形槽1413的目的是方便电批从半圆弧形槽1413内穿过，半夹头本体1411的前侧面上位于对位座1412的下方设置有Γ形槽1414，所述Γ形槽1414从半夹头本体1411的前侧面向内延伸至半夹头本体1411的后侧面内侧但并未贯穿半夹头本体1411的后侧面，实际操作时，当螺丝在外力作用下进入Γ形槽1414内时，后侧面会对螺丝进行阻挡，防止螺丝从半夹头本体1411的后侧面漏出，所述Γ形槽1414顶部横向和纵向交接处设置成锥形，以方便螺丝进入Γ形槽1414后的定位；

半夹头本体1411顶部还设置有弹簧安装孔1415，复位弹簧143安装在所述弹簧安装孔 1415内，实际工作时，左半夹头141或右半夹头142在外力作用下打开时挤压复位弹簧143，使复位弹簧143压缩而产生弹力，半夹头本体1411以销轴为圆心转动，T型进料槽打开；当外力拆除后，在复位弹簧143弹力作用下左半夹头141或右半夹头142自动复位。

本夹头机构14结构简单，设计巧妙，采用分体式结构，可以适配多种不同型号的螺丝，适应性强，并且可以实现电批进入夹头后与夹头内螺丝的精准定位。实际工作时，左半夹头 141和右半夹头142对称合拢时，螺丝在外力作用下可以从由左半夹头141上的Γ形槽1414 与右半夹头142上的Γ形槽1414合拢形成的T型进料槽的前侧进入到T型进料槽内，由于该 T型进料槽未贯穿半夹头本体1411的后侧面，后侧面会对螺丝进行阻挡，防止螺丝从夹头的后侧面漏出，螺丝进入T型进料槽后会掉落至T型进料槽顶部横向和纵向交接处设置的顶部大、底部小的圆锥形内腔内，实现对螺丝的精确定位，由于采用T型进料槽的结构设计，可以适配多种型号的螺丝，只要该螺丝的螺丝头不超过T型进料槽最大或者最小的极限直径要求即可，相比传统的一种夹头只能匹配单一型号的螺丝，其适应性大大增强。当螺丝进入至T 型进料槽精确定位后，电批可以贯穿左半夹头141和右半夹头142对称合拢时左半夹头141 上的对位座1412与右半夹头142上的对位座1412上的半圆弧形槽1413合拢形成的圆孔直接与T型进料槽内的螺丝接触，从而实现电批进入夹头后与夹头内螺丝的精准定位对接。

参照图9和图10所示，所述螺丝载具16包括载具本体161，所述载具本体161为树脂材料3D打印一体成型，可以增强载具本体161的整体强度，所述载具本体161的横向截面设置成椭圆形，通过将载具本体161的横向截面设置成椭圆形，可以使得载具本体161在输送管道内不会轻易转动，避免载具在输送过程中发生横向方位上的偏转，所述载具本体161的前侧面上开设有T型槽162，通过在载具本体161的前侧面上开设有T型槽162，便于装载各种类型的螺丝，只要螺丝头及螺丝柱不超过T型槽162最大或者最小的极限要求即可，相比传统的只能一种输送管道匹配单一的一种类型的螺丝，其适应性大大增强；所述载具本体161的后侧面上开设有与T型槽162相连通的吹风孔163，实际卸料时，可以通过吹风孔163处吹气，将螺丝由T型槽162内从载具本体161的前侧面出料。本螺丝载具16结构简单，设计巧妙，可以适配多种不同型号的螺丝，并携带螺丝在输送管道内稳定移动，杜绝发生翻转、卡壳等现象的发生。

参照图11所示，载具输送管12用于输送螺丝载具16，所述载具输送管12的管道内腔截面设置成非圆周形中的椭圆形，椭圆形的输送管道相对其它非圆周形形状的管道，加工更加容易，而且可以确保螺丝载具16在高压吹气输送过程中不会发生横向截面上的偏转，也不会发生纵向翻转，不需要在螺丝进料和螺丝出料处加装二次定位机构。本实施例中，载具本体161 的横向截面还可以设置成非圆周形中的六边形或者四边形，载具输送管的管道内腔截面也对应设置成六边形或者四边形，其主要目的是保证载具本体161在高压风的吹送过程中，载具本体 161不会因为转动而造成T型槽162的位置偏转，避免螺丝无法进入T型槽162或者无法从T 型槽162出料。

参照图1至图4所示，真空吸附模块2安装在气动出料模块1的上方，所述真空吸附模块 2包括真空套管21、真空吸附管23、真空吸嘴22和压簧35，其中压簧35安装在真空套管21 的顶部，真空套管21套接在真空吸附管23的顶部，真空吸嘴22安装在真空套管21的侧壁上，真空吸附管23竖直设置，所述真空吸附管23的底部延伸至夹头机构14中由左半夹头141和右半夹头142对称合拢时左半夹头141上的对位座1412与右半夹头142上的对位座1412上的半圆弧形槽1413合拢形成的圆孔内；实际工作时，真空吸嘴22与真空发生器连接，通过真空发生器控制真空吸嘴22进而可以控制真空吸附管23对夹头机构14内螺丝的吸附定位，压簧 35的作用是用于真空吸附管23受压后，使得真空吸附管23向后退，进而使得电批拧紧模块3 中的电批头36可以在真空吸附管23内相对于真空吸附管23向前移动与吸附在真空吸附管23 底部的螺丝相抵；

参照图1至图5所示，电批拧紧模块3安装在真空吸附模块2的上方，所述电批拧紧模块 3包括电批31，电批头36安装在电批31的底部，电批支架32安装在电批31底部，气缸33的尾部固定在电批支架32上，气缸33的伸缩轴与夹头固定座15连接，压簧座34固定在电批支架32的底部，压簧35安装在压簧座34内，真空套管21的顶部也安装在压簧座34内，所述压簧35的底部抵住真空套管21的顶部，压簧35的顶部抵住电批31底部，电批头36纵向贯穿压簧35后延伸至真空吸附模块2中的真空吸附管23内。实际工作时，可以通过气缸33 拉动夹头固定座15及安装在夹头固定座15上的夹头机构14上下移动，进而使得真空吸附管 23可以位于夹头机构14的顶部上方，也可以使得真空吸附管23伸出夹头机构14的底部外侧，压力感应电批31在受到足够的压力后会带动电批头36高速旋转，压簧35的作用是用于真空吸附管23受压后，使得真空吸附管23向后退，进而使得电批头36可以在真空吸附管23内相对于真空吸附管23向前移动与吸附在真空吸附管23底部的螺丝相抵。

本实施例中，本设备的工作原理如下：

当上一个螺丝锁付动作完成后，电批拧紧模块3中的气缸33自动下压带动夹头固定座15 及夹头机构14下行，使得真空吸附管23回缩至夹头机构14的顶部，然后通过安装在出料机构11后侧面的吹料气嘴13将螺丝载具16内的螺丝从出料机构11前侧面的T型出料槽114 经由夹头机构14上的T型进料槽吹入夹头机构14内，由于均采用T型槽的结构设计，可以适配多种型号的螺丝，只要该螺丝的螺丝头不超过T型槽最大或者最小的极限直径要求即可，相比传统的一种气动出料模块只能匹配单一型号的螺丝，其适应性大大增强，然后真空吸嘴 22抽真空，同时气缸33上行带动夹头固定座15及夹头机构14上行，在上行途中，真空吸附管23接触夹头机构14内的螺丝帽而吸住螺丝，夹头机构14进一步上行时，夹头机构14被真空吸附管23撑开，真空吸附管23带动螺丝向外伸出夹头机构14的底部，且螺丝被真空吸附管23吸住悬停。进行锁付螺丝时，手工握住压力感应电批31，对准螺丝孔位下压，压簧35 受力压缩，真空吸附管23后退，电批头36外露抵住螺丝，当螺丝和电批头36进一步下压与螺丝孔接触时，压力感应电批31内置传感器触动，电批头36旋转锁付螺丝，这时真空吸嘴 22的真空关闭。当扭力达到设定值，锁付完毕，气缸33带动夹头固定座15及夹头机构14下行，重复下一个螺丝的锁付。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种锁螺丝机的自动上料、吸附和拧紧机构，其特征在于包括：

气动出料模块，所述气动出料模块包括：出料机构、载具输送管、吹料气嘴、夹头机构、夹头固定座和螺丝载具，其中载具输送管安装在出料机构的顶部，吹料气嘴安装在出料机构的后侧面，出料机构的前侧面上设置有T型出料槽，螺丝载具放置在载具输送管内并可以进入到出料机构设置的载具腔内，夹头机构通过夹头固定座安装在出料机构的前侧面，所述夹头机构的后侧面上设置有与出料机构前侧面上的T型出料槽相匹配的T型进料槽；

真空吸附模块，所述真空吸附模块包括真空套管、真空吸附管、真空吸嘴和压簧，其中压簧安装在真空套管的顶部，真空套管套接在真空吸附管的顶部，真空吸嘴安装在真空套管的侧壁上，真空吸附管竖直设置，所述真空吸附管的底部延伸至夹头机构内；

电批拧紧模块，所述电批拧紧模块安装在真空吸附模块的上方，所述电批拧紧模块包括电批，电批头安装在电批的底部，所述电批的底部安装有电批支架，气缸的尾部固定在电批支架上，气缸的伸缩轴与夹头机构中的夹头固定座连接，压簧座固定在电批支架的底部，压簧安装在压簧座内，真空套管的顶部也安装在压簧座内，所述压簧的底部抵住真空套管的顶部，压簧的顶部抵住电批底部，电批头纵向贯穿压簧后延伸至真空吸附模块中的真空吸附管内。

2.如权利要求1所述的锁螺丝机的自动上料、吸附和拧紧机构，其特征在于：所述出料机构包括出料模块座，所述出料模块座内设置有载具腔，出料模块座的顶部设置有输送管连接筒，载具输送管安装在所述输送管连接筒内，出料模块座的前侧面上开设有与载具腔相连通的T型出料槽，吹料气嘴安装在出料模块座的后侧面并与载具腔连通。

3.如权利要求2所述的锁螺丝机的自动上料、吸附和拧紧机构，其特征在于：所述出料模块座上还安装有对位安装板，出料模块座通过对位安装板与夹头固定座对接固定。

4.如权利要求1所述的锁螺丝机的自动上料、吸附和拧紧机构，其特征在于：所述夹头机构包括左半夹头和右半夹头，所述左半夹头和右半夹头结构相同且对称分布，所述左半夹头包括半夹头本体，所述半夹头本体的中下部内侧设置有向内凸起的对位座，所述对位座上开设有半圆弧形槽，半夹头本体的前侧面上位于对位座的下方设置有Γ形槽，所述Γ形槽从半夹头本体的前侧面向内延伸至半夹头本体的后侧面内侧但并未贯穿半夹头本体的后侧面，所述Γ形槽顶部横向和纵向交接处设置成锥形，左半夹头和右半夹头对称合拢时，左半夹头上的对位座与右半夹头上的对位座上的半圆弧形槽合拢形成圆孔，左半夹头上的Γ形槽与右半夹头上的Γ形槽合拢形成T型进料槽，且该T型进料槽顶部横向和纵向交接处为顶部大、底部小的圆锥形。

5.如权利要求4所述的锁螺丝机的自动上料、吸附和拧紧机构，其特征在于：所述半夹头本体的中上部设置有贯穿半夹头本体前侧面和后侧面的销轴孔。

6.如权利要求4所述的锁螺丝机的自动上料、吸附和拧紧机构，其特征在于：所述半夹头本体顶部设置有弹簧安装孔，复位弹簧安装在所述弹簧安装孔内。

7.如权利要求4所述的锁螺丝机的自动上料、吸附和拧紧机构，其特征在于：左半夹头和右半夹头对称合拢时对位座上形成的圆孔与T型进料槽的纵向中心位于同一直线上。

8.如权利要求1所述的锁螺丝机的自动上料、吸附和拧紧机构，其特征在于：所述螺丝载具包括载具本体，所述载具本体的横向截面设置成非圆周形，所述载具本体上开设有T型槽。

9.如权利要求8所述的锁螺丝机的自动上料、吸附和拧紧机构，其特征在于：所述载具本体的横向截面设置成椭圆形，所述载具本体的前侧面上开设有T型槽，所述载具本体的后侧面上开设有与T型槽相连通的吹风孔。

10.如权利要求9所述的锁螺丝机的自动上料、吸附和拧紧机构，其特征在于：所述载具本体的横向截面设置成椭圆形、六边形、四边形中的一种，载具输送管的管道内腔截面也对应设置成与载具本体横向截面相对应的非圆形。

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