CN107051836B - 一种螺栓自动涂胶自动卸料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及螺栓自动涂胶设备技术领域，特别涉及一种螺栓自动涂胶自动卸料设备，包括机座和安装在机座旁边的振动盘，所述机座上安装有自动送料机构和自动涂胶机构，在机座的外侧安装有自动收料机构，在自动涂胶机构和自动收料机构之间安装有卸料轨道，本发明通过自动送料机构实现待涂胶螺栓的自动送料和上料，并且在送料过程中调整待涂胶螺栓的姿态，以便于旋转夹持装置将水平姿态的待涂胶螺栓进行夹持并驱动其绕自身轴线旋转，以方便涂胶机构进行涂胶作业，涂胶作业完成后，旋转坚持装置释放涂胶过后的螺栓，螺栓通过卸料轨道被送入到自动收料机构中整齐码放，自动化程度高，适合螺栓涂胶的大批量生产作业。

Description

一种螺栓自动涂胶自动卸料设备

技术领域

本发明涉及螺栓自动涂胶设备技术领域，特别涉及一种螺栓自动涂胶自动卸料设备。

背景技术

螺栓和螺母是机械领域常用的连接件，在一些特殊的场合需要对螺栓或者螺母进行放松动处理，常见的方法是用专用的放松螺母进行放松，对应螺栓放松通常是在螺栓的螺纹上涂胶以提高螺栓的锁紧力。

传动的放松螺栓的生成过程中，螺栓涂胶作业较为先进的是人工将螺栓放置到自动涂胶机器上通过打动螺栓旋转，用涂胶针头在螺栓上涂胶，涂胶过后需要人工卸料，因为设备的自动化程度低，工作效率不高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种螺栓自动涂胶自动卸料设备，通过自动送料机构实现待涂胶螺栓的自动送料和上料，并且在送料过程中调整待涂胶螺栓的姿态，以便于旋转夹持装置将水平姿态的待涂胶螺栓进行夹持并驱动其绕自身轴线旋转，以方便涂胶机构进行涂胶作业，涂胶作业完成后，旋转坚持装置释放涂胶过后的螺栓，螺栓通过卸料轨道被送入到自动收料机构中整齐码放。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种螺栓自动涂胶自动卸料设备，包括机座和安装在机座旁边的振动盘，所述机座上安装有自动送料机构和自动涂胶机构，在机座的外侧安装有自动收料机构，在自动涂胶机构和自动收料机构之间安装有卸料轨道，所述自动送料结构包括有第一送料轨道、单件推送装置、第二送料轨道和单件移料装置，所述第一送料轨道的一端与振动盘连接，另一端与单件推送装置连接，第一送料轨道用以将振动盘输送来的待涂胶螺栓以螺帽向上的竖直姿态逐个送入到单件推送装置内，所述单件推送装置用以将单个竖直姿态的螺栓推送到第二送料轨道的输入端，第二送料轨道为弯曲的轨道用以将待涂胶的螺栓从高位输送到低位并送入到单件移料装置上，第二送料轨道的输送螺栓的过程中将其姿态从竖直姿态变换为水平姿态，单件移料装置设置有移料臂，移料臂能沿着单件推送装置的推进方向前进，该移料臂的前端安装有在移料臂带动下运动到第二送料轨道的输出端正下方以接住水平姿态螺栓的升降接料座，自动涂胶装置包括有夹持旋转装置和自动涂胶机构，单件移料装置通过移料臂将水平姿态的螺栓移动到夹持旋转装置的正下方，并通过升降接料座将水平姿态的螺栓举升到一定高度以便夹持旋转装置将水平姿态的螺栓夹持住并带动其旋转，自动涂胶机构设有可沿着水平姿态螺栓的轴线方向水平移动的涂胶枪，该涂胶枪的前端设有与水平姿态螺栓的螺纹接触的涂胶针头，卸料轨道倾斜设置，该卸料轨道的输入端用于接住涂胶结束并松开后自动落下的螺栓，并将螺栓穿过倾斜的轨道输送到自动收料机构上。

进一步地，所述单件推送装置包括有第一安装座、第一气缸、第一导向块和第一滑块，第一导向块安装在第一安装座的上部，第一气缸呈水平姿态安装在第一导向块的端部，第一导向块为U型结构并设有彼此平行的第一侧板和第二侧板，第一滑块滑动配合在第一侧板和第二侧板之间并与第一气缸的顶杆连接，第一侧板和第二侧板垂直于第一送料轨道的送料方向，第一侧板上设有与第一送料轨道的输出端对接的进料口以及与第二送料轨道的输入端对接的出料口，第一滑块朝向第一侧板的一侧设置有可以与进料口和出料口对接用以临时存放竖直状态螺栓的竖直槽体，所述第二侧板的外侧安装有高压喷气管，该高压喷气管的喷气出口正对第一侧板上的储料口。

进一步地，所述第二送料轨道包括第一挡条、第二挡条和第三挡条，第一挡条和第二挡条均为回型封闭结构，第一挡条和第二挡条彼此平行设置并固定在第一侧板的外侧，第一挡条和第二挡条之间设有供待涂胶螺栓滑行的滑动间隙，该滑动间隙大于螺栓的螺杆直径，小于螺栓的螺帽直径，第一挡条和第二挡条均设有弧形部，第三挡条的弯曲形状与所述弧形部相同，第一挡条的外侧焊接固定有套管，第三挡条设有L型的连接部，该连接部插接配合在套管内并通过锁紧螺栓锁紧，第三挡条与弧形之间的距离大于待涂胶螺栓的螺母的厚度。

进一步地，所述单件移料装置还包括有第二安装座和第二气缸，第二安装座设有竖直状态的气缸安装板和水平状态的导滑座，第二气缸呈水平状态固定在气缸安装板上，所述移料臂的底部安装有与导滑座滑动配合的导滑轨，移料臂的下端安装有竖直向下延伸的连接杆，第二气缸的顶杆穿过气缸安装板与连接杆固定连接，升降接料座安装在移料臂前端上部，移料臂的前端下部呈竖直状态安装有第三气缸，该第三气缸的顶杆穿过移料臂与升降接料座固定连接。

进一步地，所述升降接料座的侧部设有与第三气缸的顶杆固定连接的连接板，升降接料座的底部设有竖直的导向杆，移料臂上设有供该导向杆穿过的导向孔。

进一步地，所述夹持旋转装置包括有旋转驱动部和气动压紧部，旋转驱动部设有由电机驱动旋转的第一定位套，该第一定位套呈水平设置，第一定位套的轴线垂直于移料臂伸出的方向，气动压紧部设有呈水平设置的第四气缸，该第四气缸的输出端安装有正对第一定位套的夹持座，该夹持座安装有与第一定位套同轴线的第二定位套，第二定位套通过轴承与夹持座连接并且可相对于夹持座绕其自身轴线旋转。

进一步地，所述第一定位套的端部设有用于夹持待涂胶螺栓的螺帽部的第一定位槽，第二定位套的端部设有用于插设待涂胶螺栓的螺杆部的第二定位槽。

有益效果：本发明的一种螺栓自动涂胶自动卸料设备，通过自动送料机构实现待涂胶螺栓的自动送料和上料，并且在送料过程中调整待涂胶螺栓的姿态，以便于旋转夹持装置将水平姿态的待涂胶螺栓进行夹持并驱动其绕自身轴线旋转，以方便涂胶机构进行涂胶作业，涂胶作业完成后，旋转坚持装置释放涂胶过后的螺栓，螺栓通过卸料轨道被送入到自动收料机构中整齐码放，自动化程度高，适合螺栓涂胶的大批量生产作业。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中自动送料机构和自动涂胶机构的立体结构示意图一；

图3是本发明中自动送料机构和自动涂胶机构的立体结构示意图二；

图4是本发明中自动送料机构和自动涂胶机构的立体结构示意图三；

附图标记说明：机座1，第一送料轨道2，单件推送装置3，第一安装座3a，第一气缸3b，第一滑块3c，储料口3c1，第一侧板3d，进料口3d1，出料口3d2，第二侧板3e，高压喷气管3e1，第二送料轨道4，第一挡条4a，第二挡条4b，第三挡条4c，套管4d，连接部4e，单件移料装置5，第二安装座5a，第二气缸5b，导滑座5c，移料臂5d，升降接料座5e，第三气缸5f，夹持旋转装置6，旋转驱动部6a，第一定位套6a1，气动压紧部 6b，第四气缸6b1，夹持座6b2，第二定位套6b3，自动涂胶机构7，涂胶枪7a，卸料轨道 8，自动收料机构9。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图4所示的一种螺栓自动涂胶自动卸料设备，包括机座1和安装在机座1旁边的振动盘，所述机座1上安装有自动送料机构和自动涂胶机构7，在机座1的外侧安装有自动收料机构9，在自动涂胶机构7和自动收料机构9之间安装有卸料轨道8，所述自动送料机 构包括有第一送料轨道2、单件推送装置3、第二送料轨道4和单件移料装置5，所述第一送料轨道2的一端与振动盘连接，另一端与单件推送装置3连接，第一送料轨道2用以将振动盘输送来的待涂胶螺栓以螺帽向上的竖直姿态逐个送入到单件推送装置3内，所述单件推送装置3用以将单个竖直姿态的螺栓推送到第二送料轨道4的输入端，第二送料轨道4 为弯曲的轨道用以将待涂胶的螺栓从高位输送到低位并送入到单件移料装置5上，第二送料轨道4的输送螺栓的过程中将其姿态从竖直姿态变换为水平姿态，单件移料装置5设置有移料臂5d，移料臂5d能沿着单件推送装置3的推进方向前进，该移料臂5d的前端安装有在移料臂5d带动下运动到第二送料轨道4的输出端正下方以接住水平姿态螺栓的升降接料座 5e，自动涂胶装置包括有夹持旋转装置6和自动涂胶机构7，单件移料装置5通过移料臂5d 将水平姿态的螺栓移动到夹持旋转装置6的正下方，并通过升降接料座5e将水平姿态的螺栓举升到一定高度以便夹持旋转装置6将水平姿态的螺栓夹持住并带动其旋转，自动涂胶机构7设有可沿着水平姿态螺栓的轴线方向水平移动的涂胶枪7a，该涂胶枪7a的前端设有与水平姿态螺栓的螺纹接触的涂胶针头，卸料轨道8倾斜设置，该卸料轨道8的输入端用于接住涂胶结束并松开后自动落下的螺栓，并将螺栓穿过倾斜的轨道输送到自动收料机构9上。

所述单件推送装置3包括有第一安装座3a、第一气缸3b、第一导向块和第一滑块3c，第一导向块安装在第一安装座3a的上部，第一气缸3b呈水平姿态安装在第一导向块的端部，第一导向块为U型结构并设有彼此平行的第一侧板3d和第二侧板3e，第一滑块3c滑动配合在第一侧板3d和第二侧板3e之间并与第一气缸3b的顶杆连接，第一侧板3d和第二侧板3e垂直于第一送料轨道2的送料方向，第一侧板3d上设有与第一送料轨道2的输出端对接的进料口3d1以及与第二送料轨道4的输入端对接的出料口3d2，第一滑块3c朝向第一侧板3d的一侧设置有可以与进料口3d1和出料口3d2对接用以临时存放竖直状态螺栓的竖直槽体，所述第二侧板3e的外侧安装有高压喷气管3e1，该高压喷气管3e1的喷气出口正对第一侧板3d上的储料口3c1。

所述第二送料轨道4包括第一挡条4a、第二挡条4b和第三挡条4c，第一挡条4a和第二挡条4b均为回型封闭结构，第一挡条4a和第二挡条4b彼此平行设置并固定在第一侧板3d的外侧，第一挡条4a和第二挡条4b之间设有供待涂胶螺栓滑行的滑动间隙，该滑动间隙大于螺栓的螺杆直径，小于螺栓的螺帽直径，第一挡条4a和第二挡条4b均设有弧形部，第三挡条4c的弯曲形状与所述弧形部相同，第一挡条4a的外侧焊接固定有套管4d，第三挡条4c设有L型的连接部4e，该连接部4e插接配合在套管4d内并通过锁紧螺栓锁紧，第三挡条4c与弧形之间的距离大于待涂胶螺栓的螺母的厚度。

所述单件移料装置5还包括有第二安装座5a和第二气缸5b，第二安装座5a设有竖直状态的气缸安装板和水平状态的导滑座5c，第二气缸5b呈水平状态固定在气缸安装板上，所述移料臂5d的底部安装有与导滑座5c滑动配合的导滑轨，移料臂5d的下端安装有竖直向下延伸的连接杆，第二气缸5b的顶杆穿过气缸安装板与连接杆固定连接，升降接料座5e 安装在移料臂5d前端上部，移料臂5d的前端下部呈竖直状态安装有第三气缸5f，该第三气缸5f的顶杆穿过移料臂5d与升降接料座5e固定连接。

所述升降接料座5e的侧部设有与第三气缸5f的顶杆固定连接的连接板，升降接料座 5e的底部设有竖直的导向杆，移料臂5d上设有供该导向杆穿过的导向孔。

所述夹持旋转装置6包括有旋转驱动部6a和气动压紧部6b，旋转驱动部6a设有由电机驱动旋转的第一定位套6a1，该第一定位套6a1呈水平设置，第一定位套6a1的轴线垂直于移料臂5d伸出的方向，气动压紧部6b设有呈水平设置的第四气缸6b1，该第四气缸6b1 的输出端安装有正对第一定位套6a1的夹持座6b2，该夹持座6b2安装有与第一定位套6a1 同轴线的第二定位套6b3，第二定位套6b3通过轴承与夹持座6b2连接并且可相对于夹持座6b2绕其自身轴线旋转。

所述第一定位套6a1的端部设有用于夹持待涂胶螺栓的螺帽部的第一定位槽，第二定位套6b3的端部设有用于插设待涂胶螺栓的螺杆部的第二定位槽。

本发明通过自动送料机构实现待涂胶螺栓的自动送料和上料，并且在送料过程中调整待涂胶螺栓的姿态，以便于旋转夹持装置将水平姿态的待涂胶螺栓进行夹持并驱动其绕自身轴线旋转，以方便自动涂胶机构7进行涂胶作业，涂胶作业完成后，旋转坚持装置释放涂胶过后的螺栓，螺栓通过卸料轨道8被送入到自动收料机构9中整齐码放，自动化程度高，适合螺栓涂胶的大批量生产作业。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种螺栓自动涂胶自动卸料设备，包括机座(1)和安装在机座(1)旁边的振动盘，其特征在于：所述机座(1)上安装有自动送料机构和自动涂胶机构(7)，在机座(1)的外侧安装有自动收料机构(9)，在自动涂胶机构(7)和自动收料机构(9)之间安装有卸料轨道(8)，所述自动送料机 构包括有第一送料轨道(2)、单件推送装置(3)、第二送料轨道(4)和单件移料装置(5)，所述第一送料轨道(2)的一端与振动盘连接，另一端与单件推送装置(3)连接，第一送料轨道(2)用以将振动盘输送来的待涂胶螺栓以螺帽向上的竖直姿态逐个送入到单件推送装置(3)内，所述单件推送装置(3)用以将单个竖直姿态的螺栓推送到第二送料轨道(4)的输入端，第二送料轨道(4)为弯曲的轨道用以将待涂胶的螺栓从高位输送到低位并送入到单件移料装置(5)上，第二送料轨道(4)的输送螺栓的过程中将其姿态从竖直姿态变换为水平姿态，单件移料装置(5)设置有移料臂(5d)，移料臂(5d)能沿着单件推送装置(3)的推进方向前进，该移料臂(5d)的前端安装有在移料臂(5d)带动下运动到第二送料轨道(4)的输出端正下方以接住水平姿态螺栓的升降接料座(5e)，自动涂胶装置包括有夹持旋转装置(6)和自动涂胶机构(7)，单件移料装置(5)通过移料臂(5d)将水平姿态的螺栓移动到夹持旋转装置(6)的正下方，并通过升降接料座(5e)将水平姿态的螺栓举升到一定高度以便夹持旋转装置(6)将水平姿态的螺栓夹持住并带动其旋转，自动涂胶机构(7)设有可沿着水平姿态螺栓的轴线方向水平移动的涂胶枪(7a)，该涂胶枪(7a)的前端设有与水平姿态螺栓的螺纹接触的涂胶针头，卸料轨道(8)倾斜设置，该卸料轨道(8)的输入端用于接住涂胶结束并松开后自动落下的螺栓，并将螺栓穿过倾斜的轨道输送到自动收料机构(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓自动涂胶自动卸料设备，其特征在于：所述单件推送装置(3)包括有第一安装座(3a)、第一气缸(3b)、第一导向块和第一滑块(3c)，第一导向块安装在第一安装座(3a)的上部，第一气缸(3b)呈水平姿态安装在第一导向块的端部，第一导向块为U型结构并设有彼此平行的第一侧板(3d)和第二侧板(3e)，第一滑块(3c)滑动配合在第一侧板(3d)和第二侧板(3e)之间并与第一气缸(3b)的顶杆连接，第一侧板(3d)和第二侧板(3e)垂直于第一送料轨道(2)的送料方向，第一侧板(3d)上设有与第一送料轨道(2)的输出端对接的进料口(3d1)以及与第二送料轨道(4)的输入端对接的出料口(3d2)，第一滑块(3c)朝向第一侧板(3d)的一侧设置有可以与进料口(3d1)和出料口(3d2)对接用以临时存放竖直状态螺栓的竖直槽体，所述第二侧板(3e)的外侧安装有高压喷气管(3e1)，该高压喷气管(3e1)的喷气出口正对第一侧板(3d)上的储料口(3c1)。

3.根据权利要求2所述的一种螺栓自动涂胶自动卸料设备，其特征在于：所述第二送料轨道(4)包括第一挡条(4a)、第二挡条(4b)和第三挡条(4c)，第一挡条(4a)和第二挡条(4b)均为回型封闭结构，第一挡条(4a)和第二挡条(4b)彼此平行设置并固定在第一侧板(3d)的外侧，第一挡条(4a)和第二挡条(4b)之间设有供待涂胶螺栓滑行的滑动间隙，该滑动间隙大于螺栓的螺杆直径，小于螺栓的螺帽直径，第一挡条(4a)和第二挡条(4b)均设有弧形部，第三挡条(4c)的弯曲形状与所述弧形部相同，第一挡条(4a)的外侧焊接固定有套管(4d)，第三挡条(4c)设有L型的连接部(4e)，该连接部(4e)插接配合在套管(4d)内并通过锁紧螺栓锁紧，第三挡条(4c)与弧形之间的距离大于待涂胶螺栓的螺母的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种螺栓自动涂胶自动卸料设备，其特征在于：所述单件移料装置(5)还包括有第二安装座(5a)和第二气缸(5b)，第二安装座(5a)设有竖直状态的气缸安装板和水平状态的导滑座(5c)，第二气缸(5b)呈水平状态固定在气缸安装板上，所述移料臂(5d)的底部安装有与导滑座(5c)滑动配合的导滑轨，移料臂(5d)的下端安装有竖直向下延伸的连接杆，第二气缸(5b)的顶杆穿过气缸安装板与连接杆固定连接，升降接料座(5e)安装在移料臂(5d)前端上部，移料臂(5d)的前端下部呈竖直状态安装有第三气缸(5f)，该第三气缸(5f)的顶杆穿过移料臂(5d)与升降接料座(5e)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种螺栓自动涂胶自动卸料设备，其特征在于：所述升降接料座(5e)的侧部设有与第三气缸(5f)的顶杆固定连接的连接板，升降接料座(5e)的底部设有竖直的导向杆，移料臂(5d)上设有供该导向杆穿过的导向孔。

6.根据权利要求1所述的一种螺栓自动涂胶自动卸料设备，其特征在于：所述夹持旋转装置(6)包括有旋转驱动部(6a)和气动压紧部(6b)，旋转驱动部(6a)设有由电机驱动旋转的第一定位套(6a1)，该第一定位套(6a1)呈水平设置，第一定位套(6a1)的轴线垂直于移料臂(5d)伸出的方向，气动压紧部(6b)设有呈水平设置的第四气缸(6b1)，该第四气缸(6b1)的输出端安装有正对第一定位套(6a1)的夹持座(6b2)，该夹持座(6b2)安装有与第一定位套(6a1)同轴线的第二定位套(6b3)，第二定位套(6b3)通过轴承与夹持座(6b2)连接并且可相对于夹持座(6b2)绕其自身轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的一种螺栓自动涂胶自动卸料设备，其特征在于：所述第一定位套(6a1 )的端部设有用于夹持待涂胶螺栓的螺帽部的第一定位槽，第二定位套(6b3)的端部设有用于插设待涂胶螺栓的螺杆部的第二定位槽。