CN112193470A - 一种包膜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包膜技术领域，尤其是一种包膜机，包括：机台，机台上承载有夹持机构；夹持机构，用于夹持管件并驱动管件滚动，所述夹持机构设置在机台上表面并可相对机台在X轴向往复移动，管件滚动的同时配合夹持机构在X轴向上的往复移动将保护膜缠绕在管件上；送膜机构，架设于机台上方处，所述送膜机构包括保护膜卷和切膜机构，所述保护膜卷上的保护膜的一端下拉至管件上，所述切膜机构用于将保护膜切断，本发明可以解决现有技术中包膜机适用性差的问题。

Description

一种包膜机

技术领域

本发明涉及包膜技术领域，具体领域为一种包膜机。

背景技术

为了防止管件之间相互磕碰造成不必要的损失，管件出库前要进行缠绕包膜处理。

现有的包膜机的夹持装置的间距不能调节且保护膜宽度与管件的长度对应，导致包膜机只能对固定规格的管件进行包膜，不同长度的管件需要配置不同规格的包膜机，包膜机适用性差势必导致投资成本高，无形中增加了管件的生产成本。

另外，现有的包膜机不适用于件身配有零件的管件，凸出于管件件身的零件在包膜时容易与送膜机构碰撞，从而导致送膜机构损坏。

尤其是高铁接触网腕臂零件，腕臂管在预配完成之后，需要从预配工厂运送到现场安装，运输周转过程中，会对腕臂管和零件造成碰撞和划伤。如果损伤比较严重，会直接报废，及时损伤较轻，也会破坏表面防护涂层，造成不可预知的后果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包膜机，以解决现有技术中包膜机适用性差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种包膜机，包括：

机台，机台上承载有夹持机构；

夹持机构，用于夹持管件并驱动管件滚动，所述夹持机构设置在机台上表面并可相对机台在X轴向往复移动，管件滚动的同时配合夹持机构在X轴向上的往复移动将保护膜缠绕在管件上；

送膜机构，架设于机台上方处，所述送膜机构包括保护膜卷，所述保护膜卷上的保护膜的一端下拉至管件上；

切膜机构，所述切膜机构用于将保护膜切断。

优选的，还包括设置在机台下方的下料机构，所述下料机构用于取下夹持机构上已包裹保护膜的管件。

优选的，所述下料机构包括接料台、接料底座和下料底板，所述接料底座安装在下料底板的上表面，所述接料底座可相对下料底板在Y轴向往复移动，所述接料台通过第一气缸与接料底座连接，所述接料台上设有若干组接料爪，所述第一气缸驱动接料台在Z轴向往复移动，所述接料爪穿过机台上的下料口取下夹持机构上已包裹保护膜的管件。

优选的，所述夹持机构包括两个相对布置在机台上的夹持模组，所述夹持模组包括移动底板、X轴气缸、Z轴气缸和夹持旋转头，所述机台上安装有沿X轴向延伸的第一导轨，所述移动底板底部安装有与所述第一导轨滑动配合的第一滑座，所述移动底板上表面安装有沿Y轴向延伸的第二导轨，所述Z轴气缸的气缸座底部安装有与所述第二导轨滑动配合的第二滑座，所述Z轴气缸的活塞杆端部与X轴气缸的安装板连接，所述X轴气缸安装在所述安装板上表面，所述夹持旋转头通过连接座与X轴气缸的活塞杆连接，两个夹持模组的夹持旋转头从管件的两端将管件夹持住并带动管件滚动。

优选的，所述夹持旋转头包括旋转电机和夹持头，所述旋转电机安装在所述连接座上，所述旋转电机的输出轴与夹持头固定连接。

优选的，所述夹持头上开设有气孔，所述气孔分别与真空发生器以及高温气体回路连通。

优选的，所述送膜机构通过滑动架架设在机台上方，所述滑动架与送膜机构之间连接有避让气缸，所述避让气缸驱动送膜机构在Y轴向上往复移动。

优选的，所述旋转电机上还固定有气源座，所述气源座与所述夹持头旋转密封，所述气源座内部气路的进气端通过电磁阀分别连通于真空发生器以及高温气体回路，所述气源座内部气路的出气端通过通口与所述夹持头的气路连通，所述夹持头的气路连通所述气孔。

优选的，所述切膜机构包括切膜架，所述切膜架上设有相对布置的切刀和辊，所述切刀在切膜气缸的驱动下压向所述辊以切断从两者之间穿过的膜。

优选的，所述送膜机构和切膜机构通过滑动架安装在机台上方，所述滑动架由固定在机台上的避让气缸驱动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请提供的包膜机中的夹持机构可以在X轴向移动，夹住管件旋转包膜的同时带动管件沿X轴移动，即一边包膜一边移动，在保护膜宽度不足以覆盖管件全身的情况下也可以将管件全部包裹上保护膜，包膜机的适用性提高了，生产成本下降了；配有自动下料机构，在管件包裹完成后，下料机构穿过机台上的下料口顶住管件并取下，防止夹持机构松开管件时管件掉落损坏；送膜机构连接有避让气缸，当管件件身上设有零件时，避让气缸可以带动送膜机构移动避让，防止送膜机构和管件上零件的损坏，同时使包膜机适用于更多规格更多种类的管件；上料下料全自动完成，操作方便，基本不需要人工参与，效率得到提升。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一视角的结构示意图；

图3为本发明中下料机构的结构示意图；

图4为本发明中夹持模组的部分结构示意图；

图5为本发明中夹持旋转头的结构示意图；

图6为本发明中夹持旋转头的通口结构示意图；

图7为本发明的送膜机构和切膜机构的示意图；

图8为本发明的送膜辊的结构示意图。

图中：1机台，2夹持模组、21.移动底板、22.X轴气缸、23.Z轴气缸、24.夹持旋转头、241.旋转电机、242.夹持头、2421.气孔，25.第一滑座、26.第一导轨、27.第二滑座、28.第二导轨，3.送膜机构、31.保护膜卷、6.避让气缸，4.下料机构、41.接料台、42.接料底座、43.下料底板、44.第一气缸、45.接料爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种包膜机，包括机台1、夹持机构、送膜机构3和切膜机构5，夹持机构设置在机台1上表面并可相对机台1在X轴向往复移动，送膜机构3架设于机台1上方处，送膜机构3用于送膜，切膜机构用于将保护膜切断，在本实施例中，夹持机构相对机台1的移动是通过滑座与导轨的配合来实现的，夹持机构将待裹膜的管件夹持住并带动管件滚动，管件滚动的同时配合夹持机构在X轴向上的往复移动将保护膜均匀缠绕在管件上，使管件整个包裹上保护膜，使管件包膜不再受限于保护膜的宽度，也不再受限于夹持机构之间的距离，使用一台包膜机就可以包裹多种规格长度的管件，提高了包膜机的适用性，降低了生产成本。尤其是高铁接触网腕臂零件生产时，薄膜机可以与腕臂预配生产线柔性连接，下料后直接采用夹持机构夹持预配好的腕臂管。由于腕臂管每一根长度均不相同，而夹持机构可以沿X轴自由移动以夹取不同长度的腕臂。

送膜机构

根据本发明的一个实施例，送膜机构3包括送膜辊32以及套设在送膜辊32上的保护膜卷31，送膜辊32由送膜电机33驱动送膜，送膜辊32的一侧设有压辊34，压辊34在扭簧的作用下抵靠到保护膜卷31上，使得保护膜卷31能够平稳下料，保护膜卷31送出的保护膜位于管件的一侧等待绕卷，送膜机构3固定在滑动架61上，滑动架由固定在机台1上的避让气缸6驱动，当保护膜卷31干涉管件上的零件时，可以移开以避让零件。例如在本实施中管件为腕臂，腕臂上需要装配抱箍，在包膜时保护膜卷31可以利用避让气缸6避开抱箍。

切膜机构

切膜机构5位于送膜机构3的下方，送膜机构3抽出的保护膜会经过切膜机构5，具体地，切膜机构5包括切膜架51，切膜架51上设有相对布置的切刀52和辊53，切刀52在切膜气缸54的驱动下压向辊53以切断从两者之间穿过的膜，在本实施例中，切膜机构5也安装在滑动架61上，同样是为了方便避开管件上的零件。

夹持机构

根据本发明的一个实施例，夹持机构包括两个相对布置在机台1上的夹持模组2，夹持模组2包括移动底板21、X轴气缸22、Z轴气缸23和夹持旋转头24，其中，移动底板21可以由伺服丝杆机构驱动，具体不做限制，两个夹持模组2的夹持旋转头24从管件的两端将管件夹持住并带动管件滚动，机台1上安装有沿X轴向延伸的第一导轨26，移动底板21底部安装有第一滑座25，电机驱动第一滑座25沿着第一导轨26来回滑动，从而实现每个夹持模组2单独在X轴向上的移动，在夹持管件时，根据管件的长度调整两个夹持模组2之间距离，使夹持模组2可以夹紧管件，包裹保护膜时，同时两个夹持模组2同时往同一个方向移动，使管件全部包裹上保护膜；进一步的，移动底板21上表面安装有沿Y轴向延伸的第二导轨28，Z轴气缸23的气缸座底部安装有与第二导轨28滑动配合的第二滑座27，Z轴气缸23的活塞杆端部与X轴气缸22的安装板连接，X轴气缸22安装在安装板上表面，夹持旋转头24通过连接座与X轴气缸22的活塞杆连接，上料时，驱动第二滑座27使移动底板21上的部件可以沿Y轴向移动。

上料前，在机台1一侧配置待包裹保护膜的管件，待包裹的管件可以是预配完成的腕臂管，腕臂管可以是腕臂预配平台的桁架机械手下料的，也可以输送带传输过来的，对此不做限制。

上料时，第二滑座27移动带动移动底板21上的部件移动至机台1此侧，然后Z轴气缸23驱动夹持旋转头24上下移动至对接管件的高度，然后X轴气缸22驱动夹持旋转头24沿X轴向移动，使夹持旋转头24可以伸进管件端部将管件夹紧，从而实现包膜机的自动上料。

根据本发明的一个实施例，夹持旋转头24可以夹持管件并可以旋转绕卷保护膜，具体地，夹持旋转头24包括旋转电机241和夹持头242，旋转电机241安装在连接座上，旋转电机241的输出轴与夹持头242固定连接，包膜时，旋转电机241带动夹持头242旋转。

进一步的，夹持头242上开设有气孔2421，气孔2421分别与真空发生器以及高温气体回路连通，进一步地，旋转电机241上还固定有气源座，气源座与夹持头242旋转密封，气源座243内部气路的进气端通过电磁阀分别连通于真空发生器以及高温气体回路，气源座内部气路的出气端通过通口2422与夹持头242的气路连通，夹持头242的气路连通气孔2421。

包膜前先由真空发生器抽真空，送料机构3送出的保护膜与夹持头242之间形成负压，使保护膜紧贴在夹持头242上，然后夹持旋转头24旋转同时沿X轴移动，此时保护膜会从一侧的夹持旋转头24绕卷到管件上，直至绕卷至另一侧的夹持旋转头24上，该侧夹持旋转头24同样也会通过负压吸附保护膜。然后进行通过切膜机构5进行切膜，同时进行收口工作，即通过电磁阀导通高温气体回路，高温气体回路向气孔2421输入高温气体，使保护膜瞬间热熔，以完成包膜收口工作，使缠绕后的保护膜不会松开。

包膜完成后由下料机构进行转运。

下料机构

根据本发明的一个实施例，本申请提供的包膜机还包括一个用于取下夹持机构上已包裹保护膜的管件的下料机构4，该下料机构4设置在机台1下方，具体的，下料机构4包括接料台41、接料底座42和下料底板43，接料底座42安装在下料底板43的上表面，接料台41通过第一气缸44与接料底座42连接，在接料台41上设有若干组接料爪45，第一气缸44驱动接料台41在Z轴向往复移动，接料爪45穿过机台1上的下料口(图未示出)取下夹持机构上已包裹保护膜的管件，配置一个下料机构4，可以在管件包裹完成后，将管件及时安全的取下，防止夹持机构松开管件时管件掉落损坏。进一步的，接料底座42可相对下料底板43在Y轴向往复移动，在本实施例中，接料底座42相对下料底板43的移动是通过滑座与导轨的配合来实现的，由于接料台41上设有多组接料爪45，当一组接料爪45已经接下一根管件后，就需要调整接料底座42的位置，使另一组接料爪45对准管件位置，这样一个接料台41可以接取多根管件并等接料台41上的接料爪45全部接取管件后再进行下料，可以大大提高下料的效率。

工作原理：上料，驱动第二滑座27沿Y轴向移动至机台1的一侧，Z轴气缸23驱动夹持旋转头24上下移动至对接管件的高度，根据待夹取的管件的长度调整两个夹持模组2之间的距离，然后X轴气缸22驱动夹持旋转头24沿X轴向移动，使夹持旋转头24可以伸进管件端部将管件夹紧，驱动第二滑座27移动至机台1中央附近，准备包膜；包膜，将保护膜卷31上的保护膜的一端下拉至管件上，真空发生器抽真空，使保护膜紧贴在夹持头242上，旋转电机241驱动夹持头242带动管件旋转开始包膜，同时夹持机构沿X轴向移动带动管件沿X轴移动，使管件全部包裹上保护膜，包膜完成后，切膜机构将保护膜切断，然后高温气体回路向气孔2421输入高温气体，使保护膜瞬间热熔，以完成包膜收口工作；下料，调整接料底座42相对下料底板43在Y轴向往复移动，使接料台41上的接料爪45对准待下料管件的位置，第一气缸44驱动接料台41向上移动，使接料爪45接住管件，松开夹持头242，第一气缸44驱动接料台41向下移动，完成下料。

本申请提供的包膜机中的夹持机构可以在X轴向移动，夹住管件旋转包膜的同时带动管件沿X轴移动，即一边包膜一边移动，在保护膜宽度不足以覆盖管件全身的情况下也可以将管件全部包裹上保护膜，包膜机的适用性提高了，生产成本下降了；配有自动下料机构4，在管件包裹完成后，下料机构4穿过机台1上的下料口顶住管件并取下，防止夹持机构松开管件时管件掉落损坏；送膜机构3连接有避让气缸6，当管件件身上设有零件时，避让气缸6可以带动送膜机构3移动避让，防止送膜机构3和管件上零件的损坏，同时使包膜机适用于更多规格更多种类的管件；上料下料全自动完成，操作方便，基本不需要人工参与，效率得到提升。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种包膜机，其特征在于，包括：

机台(1)，机台(1)上承载有夹持机构；

送膜机构(3)，架设于机台(1)上方处，所述送膜机构(3)包括送膜辊(32)以及套设在送膜辊(32)上的保护膜卷(31)，所述保护膜卷(31)位于管件的一侧；

切膜机构(5)，所述切膜机构用于将保护膜切断；

夹持机构，用于夹持管件并驱动管件滚动，所述夹持机构设置在机台(1)上表面并可相对机台(1)沿X轴向往复移动，管件滚动的同时配合夹持机构在X轴向上的往复移动将保护膜缠绕在管件上。

2.根据权利要求1所述的一种包膜机，其特征在于，还包括设置在机台(1)下方的下料机构(4)，所述下料机构(4)用于取下夹持机构上已包裹保护膜的管件。

3.根据权利要求2所述的一种包膜机，其特征在于，所述下料机构(4)包括接料台(41)、接料底座(42)和下料底板(43)，所述接料底座(42)安装在下料底板(43)的上表面，所述接料底座(42)可相对下料底板(43)在Y轴向往复移动，所述接料台(41)通过第一气缸(44)与接料底座(42)连接，所述接料台(41)上设有若干组接料爪(45)，所述第一气缸(44)驱动接料台(41)在Z轴向往复移动，所述接料爪(45)穿过机台(1)上的下料口取下夹持机构上已包裹保护膜的管件。

4.根据权利要求1所述的一种包膜机，其特征在于，所述夹持机构包括两个相对布置在机台(1)上的夹持模组(2)，所述夹持模组(2)包括移动底板(21)、X轴气缸(22)、Z轴气缸(23)和夹持旋转头(24)，所述机台(1)上安装有沿X轴向延伸的第一导轨(26)，所述移动底板(21)底部安装有与所述第一导轨(26)滑动配合的第一滑座(25)，所述移动底板(21)上表面安装有沿Y轴向延伸的第二导轨(28)，所述Z轴气缸(23)的气缸座底部安装有与所述第二导轨(28)滑动配合的第二滑座(27)，所述Z轴气缸(23)的活塞杆端部与X轴气缸(22)的安装板连接，所述X轴气缸(22)安装在所述安装板上表面，所述夹持旋转头(24)通过连接座与X轴气缸(22)的活塞杆连接，两个夹持模组(2)的夹持旋转头(24)从管件的两端将管件夹持住并带动管件滚动。

5.根据权利要求2所述的一种包膜机，其特征在于，所述夹持旋转头(24)包括旋转电机(241)和夹持头(242)，所述旋转电机(241)安装在所述连接座上，所述旋转电机(241)的输出轴与夹持头(242)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种包膜机，其特征在于，所述夹持头(242)上开设有气孔(2421)，所述气孔(2421)分别与真空发生器以及高温气体回路连通。

7.根据权利要求6所述的一种包膜机，其特征在于，所述旋转电机(241)上还固定有气源座(243)，所述气源座(243)与所述夹持头(242)旋转密封，所述气源座(243)内部气路的进气端通过电磁阀分别连通于真空发生器以及高温气体回路，所述气源座(243)内部气路的出气端通过通口(2422)与所述夹持头(242)的气路连通，所述夹持头(242)的气路连通所述气孔(2421)。

8.根据权利要求1所述的一种包膜机，其特征在于，所述切膜机构(5)包括切膜架(51)，所述切膜架上设有相对布置的切刀(52)和辊(53)，所述切刀(52)在切膜气缸(54)的驱动下压向所述辊(53)以切断从两者之间穿过的膜。

9.根据权利要求8所述的一种包膜机，其特征在于，所述送膜机构(3)和切膜机构(5)通过滑动架(61)安装在机台(1)上方，所述滑动架由固定在机台(1)上的避让气缸(6)驱动。

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