CN207199379U - 自动裹线材导电布设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动裹线材导电布设备，自动裹线材导电布设备，包括四工位间歇式转盘、沿所述四工位间歇式转盘周边间隔均匀分布的四个工作台以及按四工位间歇式转盘转动方向依次间隔均匀设置的上料机构、剥离机构、线材放置机构与包裹机构；工作台包括设置在中间的导电布平台和分别处于该导电布平台两侧的用于夹紧线材的夹条，所述导电布平台表面设有真空抽气孔，夹条的开口均朝向四工位间歇式转盘的外侧。本实用新型的技术方案，现了从导电布上料到线材包裹成型的全过程连续自动化操作，极大地提高了工作效率，满足企业大规模线材包裹导电布的要求；并且，本设备还能有效防止线材放置过程中出现的弯曲、斜歪现象，提高线材的包裹质量。

Description

自动裹线材导电布设备

技术领域

本实用新型涉及裹胶布装置领域，具体涉及一种连续自动化操作的、用于线材裹导电布的设备。

背景技术

在手机电脑的天线生产行业，往往需要在一些线材外裹一层导电布。导电布是由尼龙或聚酯纤维表面涂覆铜和镍等金属所构成的金属纤维纺织而成，其中一面具有粘性且覆盖有一层保护膜。目前普遍采用手工方式将导电布裹在电线或电缆上，需要人工先将导电布上的保护膜撕开再包裹，效率低下且完成的效果不理想，非常容易出现开胶、歪斜、裹得不紧等的现象，有时还需要增加保压工位以弥补上述缺点；同时，成品尺寸也不稳定。而现有技术往往只针对了裹导电布流程中的某一个特定环节进行了改进，仍无法实现连续自动化操作，难以适应工业企业的大规模、高效率生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种可连续自动化对线材包裹导电布的高效率设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

自动裹线材导电布设备，包括四工位间歇式转盘、沿四工位间歇式转盘周边间隔均匀分布的四个工作台以及按四工位间歇式转盘转动方向依次间隔均匀设置的导电布上料机构、导电布剥离机构、线材放置机构与导电布包裹机构；工作台包括设置在中间的导电布平台和分别处于该导电布平台两侧的用于夹紧线材的夹条，导电布平台表面设有真空抽气孔，夹条的开口均朝向四工位间歇式转盘的外侧。

进一步的，导电布剥离机构包括分别安装在固定座和活动座上的可升降压板及夹嘴钳；其中，夹嘴钳与前后驱动的水平气缸相连接且水平气缸安装在活动座侧面被电机驱动竖直运动，活动座通过与其底部连接的运动模组左右移动，从而夹嘴钳沿xyz三轴方向移动。

进一步的，线材放置机构和导电布包裹机构均包括下压组件；下压组件包括处于四工位间歇式转盘的圆心且径向伸出的支架、固定在支架端部的压爪以及安装在四工位间歇式转盘下方的顶出气缸；其中，工作台的底部设有向下穿过四工位间歇式转盘的支脚，支脚套有复位弹簧；每当四工位间歇式转盘转动一个工位停留时，顶出气缸的上方落有对应工位的工作台，且压爪处于对应工位的工作台上方；顶出气缸驱动对应工位的工作台向上运动后使得压爪压迫该工作台上的夹条从而夹条受压张开；顶出气缸回位，对应工位的工作台在复位弹簧的作用下下降，夹条重新闭合夹紧定位线材。

进一步的，线材放置机构还包括用于拉直线材的调整件；调整件包括调整气缸以及与调整气缸输出端连接的拨杆，调整气缸固定在线材放置机构中的压爪的一侧；每个工作台上与调整气缸处于同一侧的夹条的外侧还设有L形拨件； L形拨件通过连杆与夹条连接且连杆外还套有压簧，压簧处于L形拨件与夹条外侧的挡板之间。

进一步的，导电布包裹机构还包括处于四工位间歇式转盘外侧的滚压件；滚压件包括滚压头、升降气缸和滑座；滚压头通过升降气缸固定在滑座上，滑座可沿其底部的滑轨移动靠近或远离工作台；当夹条张开后，滚压头下压并向前推动线材使导电布均匀包裹在线材表面。

进一步的，压爪为凵形，其两端的外侧设有滚轮，两滚轮之间的间距与夹条之间的间距相同；压爪还连接有沿径向运动的压爪气缸。

进一步的，导电布上料机构包括卷料盘、导电布送料机、视觉系统和四轴机器人；导电布送料机的输送末端还设有监测装置以控制导电布的送料位置，视觉系统配合四轴机器将导电布准确的送至四工位间歇式转盘的工作台。

本实用新型的技术方案，通过四工位间歇式转盘与各个机构之间的配合，实现了从导电布上料到线材包裹成型的全过程连续自动化操作，且四个工作台的同时循环工作最大限度地提高了工作效率，满足企业大规模线材包裹导电布的要求；并且，本设备在线材放置机构中还设有调整件，可防止线材放置过程中出现的弯曲、斜歪现象，有效提高线材的包裹质量，减少不良率。

附图说明

图1a为本实用新型的俯视图。

图1b为本实用新型的立体图。

图2a为本实用新型中导电布剥离机构的立体图。

图2b为本实用新型中导电布剥离机构的右视图。

图3a为本实用新型中线材放置机构的主视图。

图3b为本实用新型中线材放置机构的俯视图。

图4a为本实用新型中裹导电布机构的左视图。

图4b为本实用新型中裹导电布机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

参照附图1a和图1b。本实用新型包括四工位间歇式转盘1、沿四工位间歇式转盘1周边间隔均匀分布的四个工作台2以及按四工位间歇式转盘1转动方向依次间隔均匀设置的导电布上料机构3、导电布剥离机构4、线材放置机构5与导电布包裹机构6。

参照附图2a、图3a。工作台2包括设置在中间的导电布平台23和分别处于该导电布平台23两侧的用于夹紧线材的左夹条21和右夹条22，导电布平台23表面设有真空抽气孔230。工作台的底部设有设有向下穿过四工位间歇式转盘1的支脚24，支脚24套有复位弹簧240。在本实施例中，每个工作台上的右夹条22外侧还设有一个L形拨件25； L形拨件25通过连杆26与右夹条22连接且连杆26外还套有压簧27，压簧27处于L形拨件25与右夹条22外侧的挡板28之间。特别的，右夹条22可相对其底座移动。左夹条21和右夹条22的开口均朝向四工位间歇式转盘1的外侧。

参照附图1b。导电布上料机构3包括卷料盘31、导电布送料机32、四轴机器人33和视觉系统34。导电布的一侧留有未涂覆胶层的余边7，四轴机器人33先将导电布吸起，在视觉系统34的定位配合下再将导电布转移至工作台2时，使导电布有胶层的一侧朝向四工位间歇式转盘1的外侧。导电布送料机32的输送末端还设有监测装置以控制导电布的送料位置。四工位间歇式转盘转动90°后，处于导电布上料工位的工作台进入导电布剥离工位。

参照附图2a和图2b。导电布剥离机构4包括分别安装在固定座41和活动座43上的可升降压板42及夹嘴钳44；其中，夹嘴钳44与前后驱动的水平气缸45相连接且水平气缸45安装在活动座43侧面被电机46驱动竖直运动，活动座43可通过与其底部连接的运动模组47左右移动，从而夹嘴钳44沿xyz三轴方向移动。本实施例中，运动模组47包括滑轨和驱动活动座沿该滑轨运动的驱动件。驱动件可以选用气缸。

当载有导电布的工作台进入该工位时，压板42下压导电布的余边7，夹嘴钳44调整位置后夹起导电布的端头，在活动座43的移动下将导电布胶层上的胶纸揭去；四工位间歇式转盘1转动90°后，该工位的工作台进入线材放置工位。

参照附图3a、图3b、图4a和图4b。线材放置机构5和导电布包裹机构6均包括下压组件。下压组件包括处于四工位间歇式转盘1的圆心且径向伸出的支架51、固定在支架51端部的压爪52以及安装在四工位间歇式转盘1下方的顶出气缸53。其中，压爪52为凵形，其两端的外侧设有滚轮520，两滚轮520之间的间距与左、右夹条之间的间距相同；压爪52还连接有沿径向运动的压爪气缸521。

每当四工位间歇式转盘1转动一个工位停留时，顶出气缸51的上方落有对应工位的工作台，且压爪52处于对应工位的工作台上方。具体地，处于线材放置工位的工作台会受到该工位的顶出气缸的向上推动力从而被抬起，使得左、右夹条压迫该工位的压爪而张开，此时放入线材；线材放置完毕后，线材放置工位的顶出气缸回位，该工位的工作台在复位弹簧的作用下下降，左、右夹条重新闭合夹紧定位线材。同理，处于包裹工位的工作台在对应工位的下压组件作用下以同样的方式张开左、右夹条。

线材放置机构5还包括用于拉直线材的调整件。调整件包括调整气缸54以及与调整气缸输出端连接的拨杆55，调整气缸54固定在线材放置机构5中的压爪52的右侧，即调整气缸54必须与L形拨件25处于同一侧。在左、右夹条张开之前，拨杆55先通过L形拨件微微推动右夹条22向左夹条21移动，该移动的距离不足以影响左、右夹条与压爪52之间的配合；线材放置后，拨杆55离开，L形拨件25在压簧27的作用下带动右夹条22重新回位，从而拉直线材，有效防止线材的歪斜、弯曲等现象，提高导电布包裹的质量。

导电布包裹机构6还包括处于四工位间歇式转盘1外侧的滚压件。滚压件包括滚压头61、升降气缸62和滑座63；滚压头61通过升降气缸62固定在滑座63上，滑座63可沿其底部的滑轨64移动靠近或远离工作台。当左、右夹条张开后，滚压头61下压并向前推动线材从而使导电布均匀紧致地包裹在线材表面。

应当指出，上述描述了本实用新型的实施例。然而，本领域技术的技术人员应该理解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型范围的前提下本实用新型还会有多种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种自动裹线材导电布设备，其特征在于包括四工位间歇式转盘、沿所述四工位间歇式转盘周边间隔均匀分布的四个工作台以及按所述四工位间歇式转盘转动方向依次间隔均匀设置的导电布上料机构、导电布剥离机构、线材放置机构与导电布包裹机构；所述工作台包括设置在中间的导电布平台和分别处于该导电布平台两侧的用于夹紧线材的夹条，所述导电布平台表面设有真空抽气孔，所述夹条的开口均朝向所述四工位间歇式转盘的外侧。

2.如权利要求1所述的一种自动裹线材导电布设备，其特征在于所述导电布剥离机构包括分别安装在固定座和活动座上的可升降压板及夹嘴钳；其中，所述夹嘴钳与前后驱动的水平气缸相连接且所述水平气缸安装在所述活动座侧面被电机驱动竖直运动，所述活动座通过与其底部连接的运动模组左右移动，从而所述夹嘴钳沿xyz三轴方向移动。

3.如权利要求1所述的一种自动裹线材导电布设备，其特征在于所述线材放置机构和所述导电布包裹机构均包括下压组件；所述下压组件包括处于所述四工位间歇式转盘的圆心且径向伸出的支架、固定在所述支架端部的压爪以及安装在所述四工位间歇式转盘下方的顶出气缸；其中，所述工作台的底部设有向下穿过所述四工位间歇式转盘的支脚，所述支脚套有复位弹簧；

每当所述四工位间歇式转盘转动一个工位停留时，所述顶出气缸的上方落有对应工位的工作台，且所述压爪处于对应工位的工作台上方；所述顶出气缸驱动对应工位的工作台向上运动后使得所述压爪压迫该工作台上的夹条从而所述夹条受压张开；所述顶出气缸回位，对应工位的工作台在所述复位弹簧的作用下下降，所述夹条重新闭合夹紧定位线材。

4.如权利要求3所述的一种自动裹线材导电布设备，其特征在于所述线材放置机构还包括用于拉直线材的调整件；所述调整件包括调整气缸以及与所述调整气缸输出端连接的拨杆，所述调整气缸固定在所述线材放置机构中的所述压爪的一侧；每个所述工作台上与所述调整气缸处于同一侧的所述夹条的外侧还设有L形拨件；所述L形拨件通过连杆与所述夹条连接且所述连杆外还套有压簧，所述压簧处于所述L形拨件与所述夹条外侧的挡板之间。

5.如权利要求1或3所述的一种自动裹线材导电布设备，其特征在于所述导电布包裹机构还包括处于所述四工位间歇式转盘外侧的滚压件；所述滚压件包括滚压头、升降气缸和滑座；所述滚压头通过所述升降气缸固定在所述滑座上，所述滑座可沿其底部的滑轨移动靠近或远离所述工作台；当所述夹条张开后，所述滚压头下压并向前推动线材使导电布均匀包裹在所述线材表面。

6.如权利要求3所述的一种自动裹线材导电布设备，其特征在于所述压爪为凵形，其两端的外侧设有滚轮，两所述滚轮之间的间距与所述夹条之间的间距相同；所述压爪还连接有沿径向运动的压爪气缸。

7.如权利要求1所述的一种自动裹线材导电布设备，其特征在于所述导电布上料机构包括卷料盘、导电布送料机、视觉系统和四轴机器人；所述导电布送料机的输送末端还设有监测装置以控制导电布的送料位置，所述视觉系统配合所述四轴机器将导电布准确的送至所述四工位间歇式转盘的工作台。