CN114313521B - 一种自动标签包裹机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动标签包裹机，包括进料拉带、翻转机构、进料机械手、定位机构、上表面贴标签机构、标签扫码绑定机构、头部包标签机构、侧边贴标签机构、尾部包标签机构、六爪搬运机械手、NG下料拉带和下料机械手；进料拉带将电池输送到翻转机构上，进料机械手抓取电池到定位机构进行定位，六爪搬运机械手抓取电池输送到上表面贴标签机构中，上表面贴标签机构将剥出的标签并贴置在电池上表面，标签扫码绑定机构绑定电池与标签上的条形码，头部包标签机构包裹电池头部的标签，侧边贴标签机构则将标签两侧贴置在电池两侧，尾部包标签机构包裹电池尾部的标签。本发明无需人工操作，大大的提高了电池包标签的效率，从而降低了工人的劳动强度。

Description

一种自动标签包裹机

技术领域

本发明涉及电池包裹标签设备领域，特别涉及一种自动标签包裹机。

背景技术

如图1所示的，现有技术在对电池的外表面包裹一层标签时，一般是采用人工手动包裹标签，首先将标签贴在电池标签，标签的底面设置有粘结层，标签通过粘结层贴在电池上，然后包裹电池头部即前侧的标签，接着包裹电池两侧的标签，最后包裹电池尾部即后侧的标签，从无完成整个标签的包裹，但上述采用人工的方式进行包裹，不但工人劳动强度，而且包裹效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以降低工人劳动强度，提高包标签效率的自动标签包裹机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动标签包裹机，包括进料拉带、翻转机构、进料机械手、定位机构、上表面贴标签机构、标签扫码绑定机构、头部包标签机构、侧边贴标签机构、尾部包标签机构、六爪搬运机械手、NG下料拉带和下料机械手，所述翻转机构设置在进料拉带的一侧，用于翻转进料拉带上的电池，所述进料机械手设置在翻转机构的一侧，用于抓取翻转机构翻转后的电池并输送到定位机构上，所述定位机构设置在上表面贴标签机构的一侧，所述定位机构用于对电池进行定位，所述六爪搬运机械手用于抓取定位后的电池并输送到上表面贴标签机构中，所述上表面贴标签机构用于将剥出的标签贴置在电池上表面，所述标签扫码绑定机构设置在上表面贴标签机构的一侧，用于绑定电池与标签上的条形码，所述头部包标签机构设置在标签扫码绑定机构的一侧，用于包裹电池头部的标签，所述侧边贴标签机构设置在头部包标签机构的一侧，用于将标签两侧贴置在电池两侧，所述尾部包标签机构设置在侧边贴标签机构的一侧，用于包裹电池尾部的标签，所述六爪搬运机械手用于搬运电池到各个机构中进行加工，所述NG下料拉带用于对NG的电池进行下料，所述下料机械手用于将NG的电池搬运到NG下料拉带上。

进一步地，所述定位机构包括定位座、前定位块、后定位模组、左定位模组和右定位模组，所述定位座用于放置电池，所述前定位块设置在定位座上表面的前侧，所述后定位模组设置在定位座的后侧，用于对推动电池的后侧对电池的前后方向进行定位，所述左定位模组设置在定位座的左侧，可用于推动电池的左侧对电池的左右方向进行定位，所述右定位模组设置在定位座的右侧，可用于推动电池的左侧对电池的左右方向进行定位。

进一步地，所述上表面贴标签机构包括电池载台和贴标签装置，所述电池载台设置在贴标签装置的一侧，用于将定位好的电池输送到贴标签装置的下方进行贴标签，贴标签装置包括标签放卷装置、标签底纸收卷装置、导向辊模组、剥标模组和压标模组，所述标签放卷装置用于放出标签卷料，放出的标签卷料经过导向辊模组进入剥标模组中，所述剥标模组用于将标签从标签卷料中剥出，所述压标模组用于将标签压紧在电池上表面，所述标签底纸收卷装置用于收卷标签底纸。

进一步地，所述电池载台包括载台架、第一载台模组和第二载台模组，所述第一载台模组安装在载台架上方，所述第二载台模组设置在第一载台模组下方，所述第一载台模组包括用于放置电池的第一载具座和驱动第一载具座靠近或远离贴标签装置的第一驱动装置，所述第二载台模组包括用于放置电池的第二载具座、驱动第二载具座靠近或远离贴标签装置的第二驱动装置和驱动第二载具座做升降运动的升降驱动装置。

进一步地，所述头部包标签机构包括第一安装架、第一升降驱动装置、第二升降驱动装置、压电池模组、侧边折弯模组、前侧下折模组和前侧后折模组，所述压电池模组、侧边折弯模组和前侧下折模组均安装在第二升降驱动装置上，所述第二升降驱动装置安装在第一升降驱动装置上，所述第一升降驱动装置安装在第一安装架上，所述压电池模组用于压紧电池的上表面，所述侧边折弯模组设置有两组且分别设置在压电池模组的两侧，用于折弯电池左右两侧的标签，所述前侧下折模组设置在压电池模组前侧，用于折弯电池前侧的标签，所述前侧后折模组设置在压电池模组的前侧，用于将电池前侧折弯后的标签再次向后折弯，所述前侧后折模组包括前侧后折块、第三驱动座、第三驱动气缸、第三驱动导轨、第三调节板、第三调节导轨和第三安装架，所述前侧后折块通过第三转轴可转动的安装在第三驱动座上，所述第三驱动座安装在第三驱动导轨上，所述第三驱动导轨安装在第三调节板上，所述第三调节板安装在第三调节导轨上，所述第三调节导轨安装在第三安装架，所述第三驱动气缸可驱动第三驱动座带动前侧后折块沿第三驱动导轨做前后运动。

进一步地，所述侧边贴标签机构包括左折模组和右折模组，所述左折模组用于折压电池左侧的标签，所述右折模组用于折压电池右侧的标签，所述左折模组与右折模组左右相对设置，所述左折模组包括左折辊、左折座、左折气缸和第一安装座，所述左折辊安装在左折座上，所述左折座安装在左折气缸上，所述左折气缸安装在第一安装座上，所述左折气缸可驱动左折座带动左折辊做左右运动，所述右折模组包括右折辊、右折座、右折导轨、右折气缸和第二安装座，所述右折辊安装在右折座上，所述右折座安装在右折导轨上，所述右折导轨安装在第二安装座上，所述右折气缸可驱动右折座带动右折辊做左右运动。

进一步地，所述尾部包标签机构包括底座、升降驱动模组、压电池模组、两侧对折模组、后侧下折模组和后侧前折模组，所述压电池模组、两侧对折模组和后侧下折模组均安装在升降驱动模组上，所述两侧对折模组分别设置在压电池模组的两侧，所述后侧下折模组设置在压电池模组的后侧，所述后侧前折模组设置在后侧下折模组的后侧，所述升降驱动模组可驱动压电池模组下降并压住电池上表面，所述两侧对折模组可将电池两侧的标签对折入电池的尾部，所述后侧下折模组可将电池尾部的标签向下折入电池的尾部，所述后侧前折模组可将电池尾部下折后的标签相前折入电池的底部。

进一步地，所述六爪搬运机械手包括底座、横移模组、升降模组、至少一组电池吸取模组和电池夹持模组，所述电池吸取模组和电池夹持模组分别设置在升降模组上，所述升降驱动可驱动电池吸取模组和电池夹持模组做升降运动，所述升降模组安装在横移模组上，所述横移模组可驱动升降模组做左右横移运动，所述横移模组安装在底座上。

进一步地，所述电池夹持模组包括第二真空吸取板、吸取板调节模组、第二夹爪、双头气缸、第二安装座和第二导轨，所述第二真空吸取板通过吸取板调节模组安装在第二安装座上，所述第二夹爪分别设置在第二真空吸取板的两侧，且安装在双头气缸上，所述双头气缸安装在第二安装座上，所述第二安装座安装在第二导轨上，所述第二导轨安装在横移模组上。

本发明的有益效果为：

本发明工作时，首先进料拉带将电池输送到翻转机构上，翻转机构可以根据电池的上表面是否有被翻转而启动，当电池上表面位于翻转时，翻转机构吸取电池并翻转180°，若电池上表面没有翻转，则直接通过进料机械手抓取电池到定位机构进行定位，然后六爪搬运机械手抓取定位后的电池并输送到上表面贴标签机构中，上表面贴标签机构将剥出的标签并贴置在电池上表面，六爪搬运机械手抓取贴有标签的电池到标签扫码绑定机构，标签扫码绑定机构绑定电池与标签上的条形码，接着六爪搬运机械手抓取条形码绑定后的电池到头部包标签机构上，头部包标签机构包裹电池头部的标签，六爪搬运机械手抓取头部包裹标签后的电池到侧边贴标签机构上，侧边贴标签机构则将标签两侧贴置在电池两侧，六爪搬运机械手抓取两侧贴置标签后的电池到尾部包标签机构上，尾部包标签机构包裹电池尾部的标签，下料机械手抓取标签贴置NG的电池到NG下料拉带，或取标签贴置OK的电池到下料拉带进行下料。综上所述，本发明无需人工操作，大大的提高包标签的效率，从而降低了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是电池包裹标签时的工艺流程图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的立体结构示意图；

图4是本发明的定位机构的结构示意图；

图5是本发明的上表面贴标签机构的立体结构示意图；

图6是图5在A处的局部放大图；

图7是图5在A处的局部放大图；

图8是图5在B处的局部放大图；

图9是本发明的头部包标签机构的结构示意图；

图10是本发明的前侧后折模组的结构示意图；

图11是本发明的电池前侧标签向后折弯时的结构示意图；

图12是本发明头部包标签机构的局部结构示意图；

图13是本发明头部包标签机构的侧边折弯模组的结构示意图；

图14是本发明压电池模组的结构示意图；

图15是本发明侧折辊向下折弯标签时的结构示意图；

图16是本发明侧边贴标签机构的结构示意图；

图17是本发明的侧边贴标签机构的左折模组的结构示意图；

图18是本发明的侧边贴标签机构的右折模组的结构示意图；

图19是本发明的尾部包标签机构的结构示意图；

图20是本发明的尾部包标签机构的升降驱动模组的结构示意图；

图21是本发明的尾部包标签机构的调节模组的结构示意图；

图22是本发明的尾部包标签机构的后侧前折模组的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实

如图2和图3所示的，一种自动标签包裹机，包括进料拉带100、翻转机构200、进料机械手300、定位机构400、上表面贴标签机构500、标签扫码绑定机构600、头部包标签机构700、侧边贴标签机构800、尾部包标签机构900、六爪搬运机械手a00、NG下料拉带b00和下料机械手c00，翻转机构200设置在进料拉带100的一侧，用于翻转进料拉带100上的电池，进料机械手300设置在翻转机构200的一侧，用于抓取翻转机构200翻转后的电池并输送到定位机构400上，定位机构400设置在上表面贴标签机构500的一侧，定位机构400用于对电池进行定位，六爪搬运机械手a00用于抓取定位后的电池并输送到上表面贴标签机构500中，上表面贴标签机构500用于将剥出的标签贴置在电池上表面，标签扫码绑定机构600设置在上表面贴标签机构500的一侧，用于绑定电池与标签上的条形码，头部包标签机构700设置在标签扫码绑定机构600的一侧，用于包裹电池头部的标签，侧边贴标签机构800设置在头部包标签机构700的一侧，用于将标签两侧贴置在电池两侧，尾部包标签机构900设置在侧边贴标签机构800的一侧，用于包裹电池尾部的标签，六爪搬运机械手a00用于搬运电池到各个机构中进行加工，NG下料拉带b00用于对NG的电池进行下料，下料机械手c00用于将NG的电池搬运到NG下料拉带b00上。

如图4所示的，本实施例中，定位机构400包括定位座401、第一前定位块402、后定位模组403、左定位模组404和右定位模组405，定位座401用于放置电池，第一前定位块402设置在定位座401上表面的前侧，后定位模组403设置在定位座401的后侧，用于对推动电池的后侧对电池的前后方向进行定位，左定位模组404设置在定位座401的左侧，可用于推动电池的左侧对电池的左右方向进行定位，右定位模组405设置在定位座401的右侧，可用于推动电池的左侧对电池的左右方向进行定位。

本实施例中，后定位模组403包括后定位气缸4031、第一滑块、第一导轨722、第一后定位块4032、第一压力传感器4055和第一弹簧(图中未示图)，后定位气缸4031通过第一弹簧与第一滑块连接，第一滑块安装在第一导轨722上，第一后定位块4032通过第一压力传感器4055安装在第一滑块的前侧，后定位气缸4031通过驱动第一滑块带动第一后定位块4032做前后运动，同时后定位气缸4031会压缩第一弹簧，第一压力传感器4055可获取第一后定位块4032推动电池后侧的压力。本实施例中通过设置第一压力传感器4055和第一弹簧，其中第一弹簧作为缓冲，第一压力传感器4055将压力反馈到控制系统，控制系统控制定位气缸完成定位，从而大大的提高了电池的定位精度。

本实施例中，左定位模组404包括左定位气缸4041、第二滑块、第二导轨5133和左定位块4044，后定位气缸4031与第二滑块连接，第二滑块安装在第二导轨5133上，左定位块4044安装在第二滑块的左侧，左定位气缸4041通过驱动第二滑块带动左定位块4044做左右运动。

本实施例中，右定位模组405包括右定位气缸4051、第三滑块、第三导轨5243、第一右定位块4054、第二压力传感器和第二弹簧4056，右定位气缸4051通过第二弹簧4056与第三滑块连接，第三滑块安装在第三导轨5243上，第一右定位块4054通过第二压力传感器安装在第三滑块的左侧，右定位气缸4051通过驱动第三滑块带动第一右定位块4054做左右运动，同时右定位气缸4051会压缩第二弹簧4056，第二压力传感器可获取第一右定位块4054推动电池右侧的压力。

本实施例中，第一右定位块4054的右端设置有缓冲软胶，可以防止第一右定位块4054撞伤电池右侧面。

本发明定位时，先以第一前定位块402为定位基准，通过后定位模组403推动电池的后侧将电池定位在第一前定位块402上，从而实现了电池的前后方向的定位，当电池是以左侧为固定基准时，左定位模组404固定不动，通过右定位模块推动电池的右侧，让电池的左侧抵靠在左定位模组404上，从而完成电池的定位，当电池是以右侧为定位基准时，右定位模组405固定不动，通过左定位模块推动电池的左侧，让电池的右侧抵靠在右定位模组405上，从而完成电池的定位，本发明可以适用电池以左侧为固定基准或以右侧为固定基准的定位。

如图5所示的，电池上表面贴标签机构500，包括电池载台501和贴标签装置502，电池载台501设置在贴标签装置502的一侧，用于将定位好的电池输送到贴标签装置502的下方进行贴标签。

如图6所示的，电池载台501包括载台架511、第一载台模组512和第二载台模组513，第一载台模组512安装在载台架511上方，第二载台模组513设置在第一载台模组512下方，第一载台模组512包括用于放置电池的第一载具座5121和驱动第一载具座5121靠近或远离贴标签装置502的第一驱动装置，第二载台模组513包括用于放置电池的第二载具座5131、驱动第二载具座5131靠近或远离贴标签装置502的第二驱动装置和驱动第二载具座5131做升降运动的定位升降驱动装置5135。将第二载台模组513设置在第一载台模组512的下方，从而可以防止他们之间在运动时产生干涉。

如图6所示的，本实施例中，第一驱动装置包括第一滑轨5122、第一电机和第一皮带5123，第一滑轨5122分别安装在载台架511的上表面，第一载具座5121安装在第一滑轨5122，第一电机通过第一皮带5123来驱动第一载具座5121沿第一滑轨5122靠近或远离贴标签装置502。

如图5所示的，贴标签装置502包括标签放卷装置521、标签底纸收卷装置522、导向辊模组523、剥标模组524和压标模组525，标签放卷装置521用于放出标签卷料，放出的标签卷料经过导向辊模组523进入剥标模组524中，剥标模组524用于将标签从标签卷料中剥出，压标模组525用于将标签压紧在电池上表面，标签底纸收卷装置522用于收卷标签底纸。

本实施例中，剥标模组524包括第三驱动装置和剥标板5241，第三驱动装置可驱动剥标板5241和压标模组525靠近或远离电池，压标模组525设置在剥标板5241的上方。

如图8所示的，本实施例中，压标模组525包括压标安装板5251、压标升降气缸5252、压标座5253、压标升降导轨5254、压标升降架5255、第三弹簧5256和压标辊5257，压标升降气缸5252安装在压标安装板5251上，压标座5253安装在压标升降气缸5252上，压标升降导轨5254安装在压标座5253上，压标升降架5255安装在压标升降导轨5254上，压标辊5257安装在压标升降架5255上，且压标升降架5255的上方通过弹簧与压标座5253连接，压标升降气缸5252可驱动压标升降架5255带动压标辊5257做升降运动。设置弹簧，可以让压标辊5257在下压时的力更为均匀。

当电池输送到剥标模组524的剥标板5241的底部时，剥标板5241会先剥出一部分标签，然后压标辊5257下降，将标签的一侧压紧在电池的左侧，接着第三驱动装置驱动剥标板5241和压标辊5257向右运动，从而剥标板5241一边将标签剥出，压标辊5257则一边将标签压紧在电池上，直至标签贴完，最后各模组复位。

本实施例中，第一载具座5121的上表面设置有第二后定位块5124、第二前定位块5125和第二右定位块5126。设置第二后定位块5124、第二前定位块5125和第二右定位块5126可以速度对第一载具座5121内的电池进行定位。

本实施例中，第二驱动装置包括第二气缸5132、第二导轨5133和第二滑轨座5134，第二滑轨座5134设置在两载台架511之间，第二导轨5133安装在第二滑轨座5134，定位升降驱动装置5135安装在第二导轨5133上，第二气缸5132可驱动第二载具座5131沿第二导轨5133靠近或远离贴标签装置502。

本实施例中，第三驱动装置包括第三电机、第三丝杆5242、第三导轨5243和第三移动板5244，剥标板5241安装在第三移动板5244，第三移动板5244安装在第三导轨5243上，第三电机通过第三丝杆5242驱动第三移动板5244做左右运动。

如图9所示的，头部包标签机构700包括第一安装架701、第一升降驱动装置702、第二升降驱动装置703、压电池模组704、侧边折弯模组705、前侧下折模组706和前侧后折模组707，压电池模组704、侧边折弯模组705和前侧下折模组706均安装在第二升降驱动装置703上，第二升降驱动装置703安装在第一升降驱动装置702上，第一升降驱动装置702安装在第一安装架701上，压电池模组704用于压紧电池的上表面，侧边折弯模组705设置有两组且分别设置在压电池模组704的两侧，用于折弯电池左右两侧的标签，前侧下折模组706设置在压电池模组704前侧，用于折弯电池前侧的标签，前侧后折模组707设置在压电池模组704的前侧，用于将电池前侧折弯后的标签再次向后折弯。

如图10所示的，前侧后折模组707包括前侧后折块771、第三驱动座772、第三驱动气缸773、第三驱动导轨774、第三调节板775、第三调节导轨776和第三安装架777，前侧后折块771通过第三转轴778可转动的安装在第三驱动座772上，第三驱动座772安装在第三驱动导轨774上，第三驱动导轨774安装在第三调节板775上，第三调节板775安装在第三调节导轨776上，第三调节导轨776安装在第三安装架777，第三驱动气缸773可驱动第三驱动座772带动前侧后折块771沿第三驱动导轨774做前后运动。

本实施例中，前侧后折模组707设置有第三调节板775和第三调节导轨776，从而可以方便调节前侧后折块771的前后位置。

如图9所示的，本实施例中，第一升降驱动装置702包括第一气缸721、第一导轨722和第一升降板723，第一升降板723安装在第一导轨722上，第一导轨722沿竖直方向安装在第一安装架701上，第一气缸721可驱动第一升降板723做升降运动，从而带动压电池模组704先将电池压紧在治具上。

如图10所示的，第三驱动座772的上侧设置有第三压块779，前侧后折块771的后侧设置有第三纠偏弹簧770，第三纠偏弹簧770的上端抵靠在第三压块779底部，第三纠偏弹簧770可驱动第三压块779绕第三转轴778做顺时针旋转。

如图11所示的，通过设置第三纠偏弹簧770可以让前侧后折块771保持有一个逆时针向上的状态，这样前侧后折块771折弯标签时可以将标签一直抵靠在电池的底面，可以让标签折弯后与电池贴得更紧密。

如图12所示的，本实施例中，第二升降驱动装置703包括第三气缸731、第三滑轨732和第二升降板733，第二升降板733安装在第三滑轨732上，第三滑轨732沿竖直方向安装在第一升降板723上，第三气缸731可驱动第二升降板733做升降运动，带动压电池模组704将电池压紧在治具上的同时驱动前侧下折模组706将电池前侧的标签向下折弯，然后前侧后折模组707将电池前侧折弯后的标签再次向后折弯，最后第三气缸731可驱动第二升降板733继续下降带动侧边折弯模组705将电池侧边的标签折弯。

如图12所示的，本实施例中，前侧下折模组706包括前侧下折板761、第一调节板762、第一调节导轨763和第一安装板764，前侧下折板761安装在第一调节板762上，第一调节板762安装在第一调节导轨763上，第一调节导轨763安装在第一安装板764上，第一安装板764安装在第二升降驱动装置703上。

如图12所示的，本实施例中，前侧下折板761的下半部先向后折弯，再向下折弯而成，前侧下折板761的上半部形成避空部，方便前侧下折板761的安装。

如图13所示的，本实施例中，侧边折弯模组705包括侧折辊751、侧折安装座752、安装立板753、第二调节板754、第二调节导轨755和第二锁紧板756，侧折辊751安装在侧折安装座752上，侧折安装座752通过第二转轴757可转动安装在安装立板753上，安装立板753安装在第二调节板754上，第二调节板754安装在第二调节导轨755上，第二调节导轨755安装在第二升降驱动装置703上，第二锁紧板756安装在第二调节导轨755的上侧。

图14所示的，本实施例中，压电池模组704包括电池压块741、伸缩杆742和复位弹簧743，电池压块741安装在伸缩杆742的下端，复位弹簧743套设在伸缩杆742的下部，伸缩杆742的上端安装在第一安装板764的底部，第一安装板764可带动电源压块压紧在电池上表面，当第一安装板764继续下降时，电池压块741压紧在电池上表面固定不动，但会压缩复位弹簧743和伸缩杆742，这样方便侧边折弯模组705继续下降对标签进行折弯。

如图15所示的，本实施例中，安装立板753的两侧同向分别设置有第二纠偏弹簧758，第二纠偏弹簧758一端安装在安装立板753的安装孔内，第二纠偏弹簧758另一端抵靠侧折安装座752，第二纠偏弹簧758可驱动第二纠偏弹簧758绕第二转轴757顺时针旋转，设置第二纠偏弹簧758可以让侧折辊751保持一定的压力持续压住标签。

本发明的工作原理为：

本发明工作时，第一升降驱动装置702先驱动第二升降驱动装置703、压电池模组704、侧边折弯模组705和前侧下折模组706整体同步下降，直到压电池模组704可将电池压紧在治具上，然后第二升降驱动装置703驱动侧边折弯模组705和前侧下折模组706下降，此时前侧下折模组706先将折弯电池前侧的标签，然后前侧后折模组707开始工作，第三驱动气缸773驱动第三调节板775带动前侧后折块771沿第三驱动导轨774向后将电池前侧折弯后的标签再次向后折弯，最后第二升降驱动装置703继续驱动侧边折弯模组705折弯电池左右两侧的标签。本发明中的侧边折弯模组705、前侧下折模组706设置在同一个机构中，前侧后折模组707单独设置，使得侧边折弯模组705、前侧下折模组706可以同步进行工作，从而大大的简化了机构的结构，提高了折弯效率，还降低了折弯成本。

如图16所示的，侧边贴标签机构800包括左折模组801和右折模组802，左折模组801用于折压电池左侧的标签，右折模组802用于折压电池右侧的标签，左折模组801与右折模组802左右相对设置，左折模组801包括左折辊811、左折座812、左折气缸813和第一安装座814，左折辊811安装在左折座812上，左折座812安装在左折气缸813上，左折气缸813安装在第一安装座814上，左折气缸813可驱动左折座812带动左折辊811做左右运动，右折模组802包括右折辊821、右折座822、右折导轨823、右折气缸824和第二安装座825，右折辊821安装在右折座822上，右折座822安装在右折导轨823上，右折导轨823安装在第二安装座825上，右折气缸824可驱动右折座822带动右折辊821做左右运动。

工作时，电池被夹持手夹持住，而左折模组801位于电池底部的左侧，右折模组802位于电池底部的右侧，折压时，左折模组801的左折气缸813驱动左折座812带动左折辊811对电池左侧的标签进行折压，右折模组802的右折气缸824驱动右折座822带动右折辊821对电池右侧的标签进行折压，与现有技术对比，本发明大大的提高了电池标签的折压效率。

如图17所示的，本实施例中，左折气缸813与第一安装座814之间还设置有第四调节板815，第四调节板815底面设置有第四调节导轨816，第四调节导轨816安装在第一安装座814上，第四调节板815的一侧设置有第四调节气缸817，第四调节气缸817可驱动第四调节板815调节左折辊811的左右位置。通过设置第四调节板815，可以快速调节左折辊811的位置，以及延长左折辊811的行程。

如图18所示的，本实施例中，右折模组802的一后侧还设置有标签台阶顶压模组803，标签台阶顶压模组803包括顶压块831、顶压板832、顶压导轨833、顶压气缸834和缓冲弹簧835，顶压块831安装在顶压板832上，顶压板832安装在顶压导轨833上，顶压导轨833安装在第二安装座825的一侧，缓冲弹簧835下端抵靠在顶压气缸834的顶压端，缓冲弹簧835上端抵靠在顶压板832上，顶压气缸834可驱动顶压板832带动顶压块831做升降运动。设置缓冲弹簧835可以让顶压块831与电池标签之间的接触为软接触，防止顶压块831顶坏电池。

如图19所示的，尾部包标签机构900包括底座901、升降驱动模组902、压电池组件903、两侧对折模组904、后侧下折模组905和后侧前折模组906，压电池组件903、两侧对折模组904和后侧下折模组905均安装在升降驱动模组902上，两侧对折模组904分别设置在压电池组件903的两侧，后侧下折模组905设置在压电池组件903的后侧，后侧前折模组906设置在后侧下折模组905的后侧，升降驱动模组902可驱动压电池组件903下降并压住电池上表面，两侧对折模组904可将电池两侧的标签对折入电池的尾部，后侧下折模组905可将电池尾部的标签向下折入电池的尾部，后侧前折模组906可将电池尾部下折后的标签相前折入电池的底部。

本发明工作时，首先电池在治具的输送下来到包电池尾部标签机构的下方，然后升降驱动模组902驱动压电池组件903、两侧对折模组904和后侧下折模组905整体下降直到压电池组件903可以压住电池上表面，接着两侧对折模组904将电池两侧的标签对折入电池的尾部，再接着后侧下折模组905将电池尾部的标签向下折入电池的尾部，最后后侧前折模组906将电池尾部下折后的标签相前折入电池的底部；从而完成整个电池尾部标签的包裹，本发明大大的提高了包标签的效率，而且还降低了工人的劳动强度。

如图20所示的，本实施例中，升降驱动模组902包括第六升降气缸921、第六升降导轨922和第六升降座923，第六升降座923安装在第六升降导轨922上，第六升降导轨922安装在底座901上，第六升降气缸921可驱动第六升降座923沿第六升降导轨922做升降运动，压电池组件903、两侧对折模组904和后侧下折模组905均安装在第六升降座923上。

本实施例中，压电池组件903和后侧下折模组905均通过调节模组安装在第六升降座923上。

如图21所示的，本实施例中，调节模组包括第六调节导轨924和第六调节板925，第六调节板925安装在第六调节导轨924上，第六调节导轨924安装在第六升降座923上，第六调节板925可沿第六调节导轨924做前后运动的。

本实施例中，压电池组件903设置在第六调节板925的后端。

如图21所示的，本实施例中，压电池组件903包括压电池块931、伸缩柱932和第六弹簧933，伸缩柱932的下端与压电池块931连接，伸缩柱932的上端安装在第六调节板925底面，第六弹簧933下端抵靠在压电池块931上，第六弹簧933上端抵靠在伸缩柱932的上部。

如图21所示的，本实施例中，后侧下折模组905包括下折安装板951、下折气缸952、下折压辊953、第一压辊安装座954，下折压辊953通过第一压辊安装座954安装在下折气缸952上，下折气缸952通过下折安装板951安装在第六调节板925的后侧，下折气缸952可驱动下折压辊953座升降运动。

如图21所示的，本实施例中，两侧对折模组904包括折压气缸941、折压滚轮942、滚轮安装臂943、滚轮前后驱动模组944、折压安装座945、折压导轨946和折压滑块947，折压滚轮942通过滚轮安装臂943安装在滚轮前后驱动模组944上，滚轮前后驱动模组944可驱动折压滚轮942做前后相对运动，前后驱动模组安装在折压安装座945上，折压安装座945安装在折压滑块947上，折压滑块947安装在折压导轨946上，折压气缸941可驱动折压滚轮942做左右运动。

该滚轮前后驱动模组944包括但不限于微型气缸。

当折压滚轮942将标签相对折入电池尾部后，折压滚轮942需要向两侧相反方向进行复位，复位的时候，折压滚轮942由于是压着标签进行复位的，容易将标签带起来，从而使标签脱离电池尾部，为了防止标签脱离，本实施例通过设置滚轮前后驱动模组944可以先驱动折压滚轮942向后运动，从而脱离标签后，再进行复位，使得折压滚轮942复位时，不会与标签接触。

如图22所示的，本实施例中，后侧前折模组906包括前折安装座961、前折压辊962、第二压辊安装座963和前折气缸964，前折压辊962通过第二压辊安装座963安装在前折气缸964上，前折气缸964安装在折安装座，前折气缸964可驱动前折压辊962做前后运动。

第二压辊安装座963的中间处开设有一矩形孔965，设置矩形孔965方便调节前折压辊962伸出前折气缸964的长度。

六爪搬运机械手a00包括底座、横移模组、升降模组、至少一组电池吸取模组和电池夹持模组，电池吸取模组和电池夹持模组分别设置在升降模组上，升降模组可驱动电池吸取模组和电池夹持模组做升降运动，升降模组安装在横移模组上，横移模组可驱动升降模组做左右横移运动，横移模组安装在底座上。

电池夹持模组包括第二真空吸取板、吸取板调节模组、第二夹爪、双头气缸、第二安装座和第二导轨，第二真空吸取板通过吸取板调节模组安装在第二安装座上，第二夹爪分别设置在第二真空吸取板的两侧，且安装在双头气缸上，双头气缸安装在第二安装座上，第二安装座安装在第二导轨上，第二导轨安装在横移模组上。

本发明的工作原理为：

本发明工作时，首先进料拉带100将电池输送到翻转机构200上，翻转机构200可以根据电池的上表面是否有被翻转而启动，当电池上表面位于翻转时，翻转机构200吸取电池并翻转180°，若电池上表面没有翻转，则直接通过进料机械手300抓取电池到定位机构400进行定位，然后六爪搬运机械手a00抓取定位后的电池并输送到上表面贴标签机构500中，上表面贴标签机构500将剥出的标签并贴置在电池上表面，六爪搬运机械手a00抓取贴有标签的电池到标签扫码绑定机构600，标签扫码绑定机构600绑定电池与标签上的条形码，接着六爪搬运机械手a00抓取条形码绑定后的电池到头部包标签机构700上，头部包标签机构700包裹电池头部的标签，六爪搬运机械手a00抓取头部包裹标签后的电池到侧边贴标签机构800上，侧边贴标签机构800则将标签两侧贴置在电池两侧，六爪搬运机械手a00抓取两侧贴置标签后的电池到尾部包标签机构900上，尾部包标签机构900包裹电池尾部的标签，下料机械手c00抓取标签贴置NG的电池到NG下料拉带b00，或取标签贴置OK的电池到下料拉带进行下料。综上，本发明无需人工操作，大大的提高电池包标签的效率，从而降低了工人的劳动强度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种自动标签包裹机，其特征在于：包括进料拉带、翻转机构、进料机械手、定位机构、上表面贴标签机构、标签扫码绑定机构、头部包标签机构、侧边贴标签机构、尾部包标签机构、六爪搬运机械手、NG下料拉带和下料机械手，所述翻转机构设置在进料拉带的一侧，用于翻转进料拉带上的电池，所述进料机械手设置在翻转机构的一侧，用于抓取翻转机构翻转后的电池并输送到定位机构上，所述定位机构设置在上表面贴标签机构的一侧，用于对电池进行定位，所述六爪搬运机械手用于抓取定位后的电池并输送到上表面贴标签机构中，所述上表面贴标签机构用于将剥出的标签贴置在电池上表面，所述标签扫码绑定机构设置在上表面贴标签机构的一侧，用于绑定电池与标签上的条形码，所述头部包标签机构设置在标签扫码绑定机构的一侧，用于包裹电池头部的标签，所述侧边贴标签机构设置在头部包标签机构的一侧，用于将标签两侧贴置在电池两侧，所述尾部包标签机构设置在侧边贴标签机构的一侧，用于包裹电池尾部的标签，所述六爪搬运机械手用于搬运电池到各个机构中进行加工，所述NG下料拉带用于对NG的电池进行下料，所述下料机械手用于将NG的电池搬运到NG下料拉带上，所述上表面贴标签机构包括电池载台和贴标签装置，所述电池载台设置在贴标签装置的一侧，用于将定位好的电池输送到贴标签装置的下方进行贴标签，贴标签装置包括标签放卷装置、标签底纸收卷装置、导向辊模组、剥标模组和压标模组，所述标签放卷装置用于放出标签卷料，放出的标签卷料经过导向辊模组进入剥标模组中，所述剥标模组用于将标签从标签卷料中剥出，所述压标模组用于将标签压紧在电池上表面，所述标签底纸收卷装置用于收卷标签底纸，所述电池载台包括载台架、第一载台模组和第二载台模组，所述第一载台模组安装在载台架上方，所述第二载台模组设置在第一载台模组下方，所述第一载台模组包括用于放置电池的第一载具座和驱动第一载具座靠近或远离贴标签装置的第一驱动装置，所述第二载台模组包括用于放置电池的第二载具座、驱动第二载具座靠近或远离贴标签装置的第二驱动装置和驱动第二载具座做升降运动的升降驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动标签包裹机，其特征在于：所述定位机构包括定位座、前定位块、后定位模组、左定位模组和右定位模组，所述定位座用于放置电池，所述前定位块设置在定位座上表面的前侧，所述后定位模组设置在定位座的后侧，用于对推动电池的后侧对电池的前后方向进行定位，所述左定位模组设置在定位座的左侧，可用于推动电池的左侧对电池的左右方向进行定位，所述右定位模组设置在定位座的右侧，可用于推动电池的左侧对电池的左右方向进行定位。

3.根据权利要求1所述的一种自动标签包裹机，其特征在于：所述头部包标签机构包括第一安装架、第一升降驱动装置、第二升降驱动装置、压电池模组、侧边折弯模组、前侧下折模组和前侧后折模组，所述压电池模组、侧边折弯模组和前侧下折模组均安装在第二升降驱动装置上，所述第二升降驱动装置安装在第一升降驱动装置上，所述第一升降驱动装置安装在第一安装架上，所述压电池模组用于压紧电池的上表面，所述侧边折弯模组设置有两组且分别设置在压电池模组的两侧，用于折弯电池左右两侧的标签，所述前侧下折模组设置在压电池模组前侧，用于折弯电池前侧的标签，所述前侧后折模组设置在压电池模组的前侧，用于将电池前侧折弯后的标签再次向后折弯，所述前侧后折模组包括前侧后折块、第三驱动座、第三驱动气缸、第三驱动导轨、第三调节板、第三调节导轨和第三安装架，所述前侧后折块通过第三转轴可转动的安装在第三驱动座上，所述第三驱动座安装在第三驱动导轨上，所述第三驱动导轨安装在第三调节板上，所述第三调节板安装在第三调节导轨上，所述第三调节导轨安装在第三安装架，所述第三驱动气缸可驱动第三驱动座带动前侧后折块沿第三驱动导轨做前后运动。

4.根据权利要求1所述的一种自动标签包裹机，其特征在于：所述侧边贴标签机构包括左折模组和右折模组，所述左折模组用于折压电池左侧的标签，所述右折模组用于折压电池右侧的标签，所述左折模组与右折模组左右相对设置，所述左折模组包括左折辊、左折座、左折气缸和第一安装座，所述左折辊安装在左折座上，所述左折座安装在左折气缸上，所述左折气缸安装在第一安装座上，所述左折气缸可驱动左折座带动左折辊做左右运动，所述右折模组包括右折辊、右折座、右折导轨、右折气缸和第二安装座，所述右折辊安装在右折座上，所述右折座安装在右折导轨上，所述右折导轨安装在第二安装座上，所述右折气缸可驱动右折座带动右折辊做左右运动。

5.根据权利要求1所述的一种自动标签包裹机，其特征在于：所述尾部包标签机构包括底座、升降驱动模组、压电池模组、两侧对折模组、后侧下折模组和后侧前折模组，所述压电池模组、两侧对折模组和后侧下折模组均安装在升降驱动模组上，所述两侧对折模组分别设置在压电池模组的两侧，所述后侧下折模组设置在压电池模组的后侧，所述后侧前折模组设置在后侧下折模组的后侧，所述升降驱动模组可驱动压电池模组下降并压住电池上表面，所述两侧对折模组可将电池两侧的标签对折入电池的尾部，所述后侧下折模组可将电池尾部的标签向下折入电池的尾部，所述后侧前折模组可将电池尾部下折后的标签相前折入电池的底部。

6.根据权利要求1所述的一种自动标签包裹机，其特征在于：所述六爪搬运机械手包括底座、横移模组、升降模组、至少一组电池吸取模组和电池夹持模组，所述电池吸取模组和电池夹持模组分别设置在升降模组上，所述升降模组可驱动电池吸取模组和电池夹持模组做升降运动，所述升降模组安装在横移模组上，所述横移模组可驱动升降模组做左右横移运动，所述横移模组安装在底座上。

7.根据权利要求6所述的一种自动标签包裹机，其特征在于：所述电池夹持模组包括第二真空吸取板、吸取板调节模组、第二夹爪、双头气缸、第二安装座和第二导轨，所述第二真空吸取板通过吸取板调节模组安装在第二安装座上，所述第二夹爪分别设置在第二真空吸取板的两侧，且安装在双头气缸上，所述双头气缸安装在第二安装座上，所述第二安装座安装在第二导轨上，所述第二导轨安装在横移模组上。

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