CN109927988B - 一种保鲜膜卷自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种保鲜膜卷自动包装机，可包括机架及安装在机架上的进料装置、两个贴标装置、包装纸转移装置、包装纸贴胶带装置和包装装置，进料装置用于将待包装的保鲜膜卷送至贴标装置并将贴好标签的保鲜膜卷送至包装装置，两个贴标装置彼此相对布置，用于将标签贴在保鲜膜卷的两端上，包装纸转移装置用于将包装纸从包装纸盘转移到包装纸贴胶带装置并将贴好胶带的包装纸转移至包装装置，包装纸贴胶带装置用于将胶带贴在包装纸的一长边上，包装装置用于将贴好胶带的包装纸包卷在贴好标签的保鲜膜卷上并使包装好的保鲜膜卷转移至成品容器中。本发明能够实现保鲜膜卷的自动包装，大大提高了包装效率，降低了包装成本。

Description

一种保鲜膜卷自动包装机

技术领域

本发明涉及包装机械领域，具体地涉及一种保鲜膜卷自动包装机。

背景技术

保鲜膜在人们的日常生活中的应用越来越多。现在保鲜膜都是以保鲜膜卷的方式出售。而保鲜膜卷在出厂时都需要进行包装，现有的包装作业都是采用人工作业的方式完成。这种包装方式需要大量的工人，包装成本高，并且工人容易疲劳，包装效率较低。

发明内容

本发明旨在提供一种保鲜膜卷自动包装机，以解决上述问题。为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种保鲜膜卷自动包装机，其特征在于，包括机架及安装在所述机架上的进料装置、两个贴标装置、包装纸转移装置、包装纸贴胶带装置和包装装置，所述机架上依次设有进料工位、贴标工位、包装工位和贴胶带工位，所述进料装置布置在进料工位上，用于将待包装的保鲜膜卷送至所述贴标装置并将贴好标签的保鲜膜卷送至包装装置，所述两个贴标装置彼此相对布置在所述机架的贴标工位上，用于将标签贴在保鲜膜卷的两端上，所述包装纸转移装置用于将包装纸从包装纸盘转移到所述包装纸贴胶带装置并将贴好胶带的包装纸转移至包装装置，所述包装纸贴胶带装置布置在所述机架的贴胶带工位上，用于将胶带贴在包装纸的一长边上，所述包装装置布置在所述机架的包装工位上，用于将贴好胶带的包装纸包卷在贴好标签的保鲜膜卷上并使包装好的保鲜膜卷转移至成品容器中。

进一步地，所述进料装置包括第一直线往复运动机构和安装在所述第一直线往复运动机机构上的夹具，所述第一直线往复运动机构带动所述夹具在保鲜膜卷进料工位、贴标签工位和包装工位之间移动，所述夹具用于夹持保鲜膜卷。

更进一步地，所述夹具包括可相对移动的两个夹块，所述夹块的相对表面具有弧形凹槽。

进一步地，所述贴标装置包括安装支架和安装在所述安装支架上的标签盘、标签分离装置、贴标装置、标签废料回收盘以及若干导辊，所述标签盘用于放置一卷标签带，所述标签带包括带状基底和粘贴在所述基底上的圆形标签，所述标签分离装置用于将标签与基底分离开，所述贴标装置用于将标签贴附在保鲜膜卷的两端上，所述标签废料回收盘设有一废料回收卷筒，所述导辊用于将标签带从所述标签盘引导经过所述标签分离装置分离后再引导到所述废料回收卷筒上。

更进一步地，所述贴标装置还包括宽度调节装置，所述安装支架安装在所述宽度调节装置上。

进一步地，所述包装纸转移装置包括第二直线往复运动机构和安装在所述第二直线往复运动机构上的真空吸盘装置，所述真空吸盘装置用于吸住包装纸。

进一步地，所述包装装置包括卷纸皮带、摆杆、驱动滚轮、定滚轮和皮带张紧及缓存装置，所述摆杆上端设有至少一辊轴，所述卷纸皮带一端固定在所述驱动滚轮上，依次绕过所述辊轴、定滚轮和所述皮带张紧及缓存装置，且另一端固定在所述皮带张紧及缓存装置上，通过所述摆杆、驱动滚轮和皮带张紧及缓存装置的联合作用，在所述辊轴与所述定滚轮之间的所述卷纸皮带上完成将所述包装纸卷绕包裹在所述保鲜膜卷上的包装作业。

更进一步地，所述皮带张紧及缓存装置包括皮带固定杆、二个平行间隔开的上辊轴以及安装在可升降支架上的三个平行间隔开的下辊轴，所述皮带固定杆和二个所述上辊轴固定在一个水平面上，每个所述上辊轴位于两个所述下辊轴之间，并且所述上辊轴和所述下辊轴均位于所述定滚轮与所述皮带固定杆之间，所述卷纸皮带呈波浪形绕在所述下辊轴、所述上辊轴和所述皮带固定杆上并且其末端固定在所述皮带固定杆上。

更进一步地，所述摆杆包括两个平行间隔开的所述辊轴。

更进一步地，所述保鲜膜卷自动包装机还包括导料斜槽，所述导料斜槽的底部位于所述辊轴与所述定滚轮之间的所述卷纸皮带上方。

本发明采用上述技术方案，具有的有益效果是：本发明能够实现保鲜膜卷的自动包装，大大提高了包装效率，降低了包装成本。

附图说明

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是根据本发明实施例的保鲜膜卷自动包装机的立体示意图，其中部分外壳被去除，以示出内部组件；

图2是图1所示的保鲜膜卷自动包装机中的进料装置的立体示意图；

图3是图1所示的保鲜膜卷自动包装机中的贴标装置的立体示意图；

图4是图1所示的保鲜膜卷自动包装机中的包装纸转移装置的立体示意图；

图5是图1所示的保鲜膜卷自动包装机中的包装纸贴胶带装置的立体示意图；

图6是处于放料状态的图1所示的保鲜膜卷自动包装机中的包装装置的立体示意图；

图7是处于开始卷状态的图1所示的保鲜膜卷自动包装机中的包装装置的立体示意图；

图8是处于卷好状态的图1所示的保鲜膜卷自动包装机中的包装装置的立体示意图；

图9是处于出料状态的图1所示的保鲜膜卷自动包装机中的包装装置的立体示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图1-9，描述根据本发明实施例的一种保鲜膜卷自动包装机。其中，所述保鲜膜卷自动包装机可包括机架1及安装在所述机架1上的进料装置2、两个贴标装置3、包装纸转移装置4、包装纸贴胶带装置5和包装装置6。机架1可以由方钢等金属材料焊接而成。机架1上依次设有进料工位A、贴标工位B、包装工位C和贴胶带工位D。即进料工位A和贴胶带工位D分别位于机架1的两端，贴标工位B和包装工位C位于机架1的中间。所述进料装置2布置在进料工位A上，用于将待包装的保鲜膜卷送至所述贴标装置3并将贴好标签的保鲜膜卷送至包装装置6。所述两个贴标装置3彼此相对布置在贴标工位B上，用于将标签201贴在保鲜膜卷100的两端上。所述包装纸转移装置4用于将包装纸300从包装纸盘7转移到所述包装纸贴胶带装置5并将贴好胶带400的包装纸300转移至包装装置6。所述包装纸贴胶带装置5布置在贴胶带工位D上，用于将胶带400贴在包装纸300的一长边上。所述包装装置6布置在包装工位C上，用于将贴好胶带400的包装纸300卷绕包裹在贴好标签201的保鲜膜卷100上并使包装好的保鲜膜卷100’转移至成品容器(未示出)中。下面将分别对进料装置2、贴标装置3、包装纸转移装置4、包装纸贴胶带装置5和包装装置6进行详细说明。

如图1和2所示，进料装置2可包括第一直线往复运动机构21和安装在所述第一直线往复运动机机构21上的夹具22。第一直线往复运动机构21带动夹具22在进料工位A、贴标签工位B和包装工位C之间移动，以完成将待包装的保鲜膜卷100送至所述贴标装置3并将贴好标签201的保鲜膜卷100送至包装装置6的功能。第一直线往复运动机构21的结构为本领域技术人员所熟知，这里不再描述。所述夹具22用于夹持保鲜膜卷100。具体地，所述夹具22包括可相对移动的两个夹块221，所述夹块221的相对表面具有弧形凹槽，以能够牢固地夹住保鲜膜卷100。

在所示实施例中，待包装的保鲜膜卷100是通过设置在机架1上的传送带8输送的。传送带8上设有可调节挡板81，以将待包装的保鲜膜卷限定在进料位置，以方便夹具22夹取。当然，待包装的保鲜膜卷也可以放置在位于进料位置的保鲜膜卷容器中。

如图1和3所示，贴标装置3可包括安装支架31和安装在所述安装支架31上的标签盘32、标签分离装置33、贴标装置34、标签废料回收盘35以及若干导辊36。标签盘32用于放置一卷标签带200。所述标签带200包括带状基底202和粘贴在所述基底202上的圆形标签201。标签分离装置33用于将标签201与基底202分离开。贴标装置34用于将标签201贴附在保鲜膜卷100的两端上。所述标签废料回收盘35上废料回收卷筒351，所述导辊36用于将标签带200从标签盘32引导经过标签分离装置33分离后再引导到废料回收卷筒351上。

为了适应不同规格(宽度)的保鲜膜卷100，所述贴标装置3还包括宽度调节装置37，所述安装支架31安装在所述宽度调节装置37上。因此，通过宽度调节装置37，可以调节两个贴标装置34之间的距离，以适应相应规格的保鲜膜卷100。在所示实施例中，宽度调节装置37为手动式，包括调节手轮371。当然，宽度调节装置37的调节也可以采用电动或者其他的方式进行。

如图1和4所示，所述包装纸转移装置4可包括第二直线往复运动机构41和安装在所述第二直线往复运动机构41上的真空吸盘装置42。第二直线往复运动机构41固定安装在机架1上。所述真空吸盘装置42用于吸住包装纸。第二直线往复运动机构41可带动真空吸盘装置42往复移动，以完成将包装纸300从包装纸盘7转移到所述包装纸贴胶带装置5并将贴好胶带400的包装纸300转移至包装装置6的功能。第二直线往复运动机构41的结构为本领域技术人员所熟知，这里不再进行描述。

如图1和5所示，包装纸贴胶带装置5可包括两个并排布置的胶带自动切割器51和可升降压块52。胶带自动切割器51切割出预定长度的一段胶带，然后通过可升降压块52将该段胶带粘附在包装纸300的一边上。胶带自动切割器51可从市场上购得，这里不再进行描述。同样地，为了适应不同规格(宽度)的保鲜膜卷100(相应地，包装纸300)，包装纸贴胶带装置5还包括宽度调节机构53。宽度调节机构53用于调整胶带自动切割器51的位置。在所示实施例中，宽度调节机构53为手动式，包括手轮531。通过操作手轮531，可以方便地调节两个胶带自动切割器51的相对位置，以适应不同规格的包装纸300。

如图1、6至9所示，包装装置6可包括卷纸皮带61、摆杆62、驱动滚轮63、定滚轮64和皮带张紧及缓存装置65。摆杆62上端设有至少一辊轴621，具体地两个平行间隔开的辊轴621。卷纸皮带61一端固定在驱动滚轮63上，依次绕过所述辊轴621、定滚轮64和所述皮带张紧及缓存装置65，且另一端固定在所述皮带张紧及缓存装置上。在辊轴621与定滚轮64之间的卷纸皮带61上方设有进出料口，该进出料口由横板66和出料导板67构成。通过摆杆62、驱动滚轮63和皮带张紧及缓存装置65的联合作用，在辊轴621与定滚轮64之间的卷纸皮带61上完成将包装纸300卷绕包裹在保鲜膜卷100上的包装作业。具体地，通过调整摆杆62和皮带张紧及缓存装置65的位置，使得辊轴621与定滚轮64之间的卷纸皮带61形成不同形状，同时驱动滚轮63会带动卷绕皮带61移动，包装纸300在卷绕皮带61的带动下卷绕包裹在保鲜膜卷100上。包装好的保鲜膜卷100’从卷纸皮带61顺着出料导板67滚落至成品容器中，如图9所示。

在所示实施例中，所述皮带张紧及缓存装置65包括皮带固定杆651、二个平行间隔开的上辊轴652以及安装在可升降支架654上的三个平行间隔开的下辊轴653。皮带固定杆651和二个上辊轴652固定在一个水平面上。每个上辊轴652位于两个下辊轴653之间，并且上辊轴652和下辊轴653均位于定滚轮64与皮带固定杆651之间。卷纸皮带61呈波浪形绕在下辊轴653、上辊轴652和皮带固定杆651上并且其末端固定在所述皮带固定杆651上。具体地，下辊轴653压在卷纸皮带61的上表面上，上辊轴652与卷纸皮带61的下表面接触，以使卷纸皮带61张紧。此外，通过升降支架654上升和下降，可以实现卷纸皮带61的长度调整，进而保证在辊轴621与定滚轮64之间的卷纸皮带61形成不同形状，以完成进料、卷绕包装、出料的包装过程。

此外，保鲜膜卷自动包装机还可包括导料斜槽9，所述导料斜槽9的底部位于辊轴621与定滚轮64之间的卷纸皮带61上方。进料装置2将贴好标签的保鲜膜卷100放置在导料斜槽9上，保鲜膜卷100在重力的作用下沿导线斜槽9落到辊轴621与定滚轮64之间的卷纸皮带61上(如图6所示)。

在这种情况下，为了确保保鲜膜卷100落到辊轴621与定滚轮64之间的卷纸皮带61上，在正对导料斜槽9的底部的位置上还设有一挡板10。在如图1和4所示实施例中，挡板10安装在包装纸转移机4上(具体地，在真空吸盘装置42上方)。

下面简要说明一下本发明的保鲜膜卷自动包装机的工作过程。首先，根据待包装的保鲜膜卷的规格，备好相应的包装纸和标签带，并通过相应手轮调整好贴标装置之间的距离以及胶带自动切割器之间的距离；然后，启动自动包装程序，进料装置2从传送带8上夹取保鲜膜卷100并移动到两个贴标装置2之间，贴标装置3将标签201贴到保鲜膜卷100的两端上，接着，进料装置2的贴好标签201的保鲜膜卷100放到导料斜槽9上，然后重复前面动作；在进料装置2和贴标装置3作业期间，包装纸转移装置4将包装纸300从包装纸盘7转移到所述包装纸贴胶带装置5，包装纸贴胶带装置5将胶带400贴在包装纸300上，接着将贴好的包装纸300转移至导料斜槽9底部下方的进料口上，然后重复前面动作；此时摆杆摆动到接料位置，使得辊轴621与定滚轮64之间的卷纸皮带61形成一凹部，从导料斜槽9滚落的保鲜膜卷100将包装纸300一起带到该凹部中；包装装置6经过图6至9所示的过程，完成保鲜膜卷100的包装，包装好的保鲜膜卷100’从出料导板67滚落至成品容器中。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种保鲜膜卷自动包装机，其特征在于，包括机架及安装在所述机架上的进料装置、两个贴标装置、包装纸转移装置、包装纸贴胶带装置和包装装置，所述机架上依次设有进料工位、贴标工位、包装工位和贴胶带工位，所述进料装置布置在进料工位上，用于将待包装的保鲜膜卷送至所述贴标装置并将贴好标签的保鲜膜卷送至包装装置，所述两个贴标装置彼此相对布置在所述机架的贴标工位上，用于将标签贴在保鲜膜卷的两端上，所述包装纸转移装置用于将包装纸从包装纸盘转移到所述包装纸贴胶带装置并将贴好胶带的包装纸转移至包装装置，所述包装纸贴胶带装置布置在所述机架的贴胶带工位上，用于将胶带贴在包装纸的一长边上，所述包装装置布置在所述机架的包装工位上，用于将贴好胶带的包装纸卷绕包裹在贴好标签的保鲜膜卷上并使包装好的保鲜膜卷转移至成品容器中,具体地，所述包装装置包括卷纸皮带、摆杆、驱动滚轮、定滚轮和皮带张紧及缓存装置，所述摆杆上端设有至少一辊轴，所述卷纸皮带一端固定在所述驱动滚轮上，依次绕过所述辊轴、定滚轮和所述皮带张紧及缓存装置，且另一端固定在所述皮带张紧及缓存装置上，通过所述摆杆、驱动滚轮和皮带张紧及缓存装置的联合作用，在所述辊轴与所述定滚轮之间的所述卷纸皮带上完成将所述包装纸卷绕包裹在所述保鲜膜卷上的包装作业。

2.如权利要求1所述的保鲜膜卷自动包装机，其特征在于，所述进料装置包括第一直线往复运动机构和安装在所述第一直线往复运动机构上的夹具，所述第一直线往复运动机构带动所述夹具在进料工位、贴标签工位和包装工位之间移动，所述夹具用于夹持保鲜膜卷。

3.如权利要求2所述的保鲜膜卷自动包装机，其特征在于，所述夹具包括可相对移动的两个夹块，所述夹块的相对表面具有弧形凹槽。

4.如权利要求1所述的保鲜膜卷自动包装机，其特征在于，所述贴标装置包括安装支架和安装在所述安装支架上的标签盘、标签分离装置、贴标装置、标签废料回收盘以及若干导辊，所述标签盘用于放置一卷标签带，所述标签带包括带状基底和粘贴在所述基底上的圆形标签，所述标签分离装置用于将标签与基底分离开，所述贴标装置用于将标签贴附在保鲜膜卷的两端上，所述标签废料回收盘上设有一废料回收卷筒，所述导辊用于将标签带从所述标签盘引导经过所述标签分离装置分离后再引导到所述废料回收卷筒上。

5.如权利要求4所述的保鲜膜卷自动包装机，其特征在于，所述贴标装置还包括宽度调节装置，所述安装支架安装在所述宽度调节装置上。

6.如权利要求1所述的保鲜膜卷自动包装机，其特征在于，所述包装纸转移装置包括第二直线往复运动机构和安装在所述第二直线往复运动机构上的真空吸盘装置，所述真空吸盘装置用于吸住包装纸。

7.如权利要求1所述的保鲜膜卷自动包装机，其特征在于，所述皮带张紧及缓存装置包括皮带固定杆、二个平行间隔开的上辊轴以及安装在可升降支架上的三个平行间隔开的下辊轴，所述皮带固定杆和二个所述上辊轴固定在一个水平面上，每个所述上辊轴位于两个所述下辊轴之间，并且所述上辊轴和所述下辊轴均位于所述定滚轮与所述皮带固定杆之间，所述卷纸皮带呈波浪形绕在所述下辊轴、所述上辊轴和所述皮带固定杆上并且其末端固定在所述皮带固定杆上。

8.如权利要求1所述的保鲜膜卷自动包装机，其特征在于，所述摆杆包括两个平行间隔开的所述辊轴。

9.如权利要求1所述的保鲜膜卷自动包装机，其特征在于，所述保鲜膜卷自动包装机还包括导料斜槽，所述导料斜槽的底部位于所述辊轴与所述定滚轮之间的所述卷纸皮带上方。

Images