KR20200089466A

KR20200089466A - 제품 밴딩기

Info

Publication number: KR20200089466A
Application number: KR1020190006205A
Authority: KR
Inventors: 최우석
Original assignee: 주식회사 크리텍; 최우석
Priority date: 2019-01-17
Filing date: 2019-01-17
Publication date: 2020-07-27

Abstract

본 발명은 띠지를 이용하여 제품을 묶음 포장할 수 있는 밴딩기(100)에 관한 것으로서, 띠지 이송을 위한 띠지 이송부(110)와; 제품 이송을 위해 상기 띠지 이송부(110)와 교차하면서 띠지 이송부(110)보다 상방에 위치하는 제품 이송부(120)와; 상기 띠지 이송부(110)를 통해 공급되는 띠지를 이용하여 상기 제품 이송부(120)를 통해 공급되는 제품을 묶음 포장하는 제품 포장부(130)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 띠지를 이용하여 원하는 제품에 대한 묶음 포장 작업을 자동화 함으로써 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.

Description

제품 밴딩기{BANDING MACHINE}

본 발명은 제품 밴딩기에 관한 것으로서, 특히 띠지를 이용하여 복수개 제품을 하나로 묶음 포장할 수 있는 제품 밴딩기에 관한 것이다.

현재, 과자를 비롯한 각종 공산품 등의 제품에 대한 경쟁이 갈수록 치열해지고 있는 상황에서 마케팅의 중요성이 점점 커지고 있다. 실제 마케팅 방법의 일례로서 복수개 제품을 한 묶음으로 포장하여 할인 행사(예를 들면, 1+1 할인 행사)를 통해 제품을 판매하고 있다.

그런데, 종래에는 제품을 묶음 포장하는 전용 장치가 개발되지 아니한 관계로, 작업자가 수작업 즉, 복수개 제품들을 적재시켜 밴드로 감싼 다음 밴드의 단부를 결박하는 형태로 제품에 대한 묶음 포장을 실시하고 있다. 결과적으로 수작업에 따라 작업자의 작업 부하를 가중시키고 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.

종래 관련 분야 특허 기술로서, 일반 비닐 랩과 같은 포장 필름을 이용하여 포장 대상물을 감싸서 랩핑 포장하는 자동 랩핑 장치에 있어서, 포장 박스에 물품이 올려진 포장 대상물이 이송부를 통해 이송되어 포장 드럼의 중공부를 통과하면서 포장 드럼의 회전에 따라 랩핑 포장되고, 포장 대상물이 중공부에 진입 및 이탈되는 것을 감지하는 센싱부를 통해 포장 드럼의 포장 작업이 자동으로 제어됨으로써, 랩핑 포장 작업을 쉽고 빠르게 진행할 수 있는 포장 대상 물이 포장 드럼을 통과하는 것을 자동으로 감지하여 포장하는 자동 랩핑 포장 장치가 제안되어 있다(특허문헌 1 참조).

또한, 밴드 가이드가 밴드를 베이스에 적재된 박스들에 종방향으로 휘감은 다음, 중첩된 밴드의 단부를 헤드가 결박하여, 박스들의 묶음 포장을 도모하는 밴딩기를 포함하여 구성된 박스 묶음 포장장치에 있어서, 상기 밴딩기의 일편에, 박스 제조장치에서 배출되는 박스를 바닥면에 적재하는 적재 가이드부와, 상기 적재 가이드부의 바닥면에 돌출되는 견착부재를 일편에서 타편으로 전진시켜 바닥면에 적재된 박스들을 밴딩기의 베이스로 이동시키는 이송부를 각각 배치하여, 박스 제조장치에서 배출되는 박스들을 적재시켜 밴딩기에 자동 투입하는 공정이 적재 가이드부와 이송부에 의해 자동으로 구현되도록 구성된 박스의 묶음 포장장치가 제안되어 있다(특허문헌 2 참조).

또한, 메인 프레임; 결속부 및 상부 가이드를 포함하며, 상기 메인 프레임 내에서 상하이동이 가능하게 설치되는 상부 이동부재; 상기 메인 프레임의 하부의 측면을 통하여 수평방향으로 출입가능하게 설치되는 하부 가이드; 상기 메인 프레임의 내측면에 설치되는 측부 가이드; 및 상기 상부 이동부재에 밴드를 공급하는 릴부를 포함하며, 팔레트 및 그에 놓여진 피결속물이 메인 프레임 내에 위치한 후, 상기 팔레트의 삽입공을 통하여 상기 하부 가이드가 삽입되고, 상기 상부 이동부재는 아래로 이동하여 상기 피결속물을 눌러주며, 상기 결속부는 상기 릴부로부터 밴드를 인출하여 상기 상부, 측부, 및 하부 가이드를 통하여 상기 팔레트 및 피결속물 주위를 감은 다음, 클램핑, 조임, 접착, 및 절단을 수행하는 밴딩기가 제안되어 있다(특허문헌 3 참조).

국내등록특허 10-1597626 국내공개특허 10-2012-0130833 국내공개특허 10-2004-0076241

본 발명은 생산성 향상을 위해 띠지를 이용하여 자동으로 복수개 제품을 하나로 편리하게 묶음 포장할 수 있는 제품 밴딩기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 제품 밴딩기는, 띠지를 이용하여 제품을 묶음 포장할 수 있는 밴딩기로서, 띠지 이송을 위한 띠지 이송부와; 제품 이송을 위해 상기 띠지 이송부와 교차하면서 띠지 이송부보다 상방에 위치하는 제품 이송부와; 상기 띠지 이송부를 통해 공급되는 띠지를 이용하여 상기 제품 이송부를 통해 공급되는 제품을 묶음 포장하는 제품 포장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 띠지 이송부는, 띠지 이송을 위해 일정거리 이격된 상태에서 나란히 설치되는 한쌍의 띠지 이송용 컨베이어와; 띠지가 상기 한쌍의 띠지 공급용 컨베이어 위에 접촉된 상태로 이송될 수 있도록 띠지 흡착을 위해 한쌍의 띠지 이송용 컨베이어 사이에 설치되는 흡착용 팬과; 상기 띠지가 정해진 위치에 도달 시 상기 한쌍의 띠지 이송용 컨베이어를 정지시키기 위해 띠지를 감지하는 띠지 감지 센서를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제품 이송부는, 제품 이송을 위해 설치되는 제품 이송용 컨베이어와; 상기 제품 이송용 컨베이어로부터 이송되는 제품을 건네받기 위해 제품 이송용 컨베이어에 이어서 근접 설치되는 셔틀 컨베이어와; 상기 제품 이송용 컨베이어로부터 셔틀 컨베이어로의 제품 인도 상태를 감지하는 제1 제품 감지 센서와; 상기 셔틀 컨베이어로 제품 인도에 따른 상기 제1 제품 감지 센서에서의 제품 인도 상태 감지 시 상기 제품 이송용 컨베이어로부터 셔틀 컨베이어를 이격시키고 제품을 포장 정위치로 이송하기 위한 셔틀 컨베이어 구동장치와; 상기 셔틀 컨베이어 구동장치의 구동에 따라 상기 셔틀 컨베이어에 의해 이송되어 포장 정위치로 옮겨진 제품을 감지하는 제2 제품 감지 센서를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제품 포장부는, 상기 띠지 감지 센서에서의 띠지 감지에 따른 상기 한쌍의 띠지 이송용 컨베이어의 정지 시 하강하여 점착면이 부착된 상태로 양측에서 띠지를 들어올린 후 상기 제품 이송용 컨베이어와 셔틀 컨베이어의 이격 위치 아래에서 대기하는 좌,우측 띠지 픽업 롤러와; 상기 좌,우측 띠지 픽업 롤러에 의해 들어올려진 띠지를 각각 띠지 양측단에서 떠받치면서 좌,우측 띠지 픽업 롤러를 향해 전진하기 위한 좌,우측 띠지 가이드 롤러와; 상기 좌,우측 띠지 픽업 롤러와 좌,우측 띠지 가이드 롤러를 X축 방향으로 직선 운동시키기 위한 좌,우측 리니어 모터와; 상기 좌,우측 띠지 픽업 롤러와 좌,우측 띠지 가이드 롤러를 Z축 방향으로 직교 운동시키기 위한 좌,우측 직교 로봇과; 양측에서 포장 정위치의 제품을 가압하기 위한 어퍼 프레싱 홀더를 포함하여, 상기 제2 제품 감지 센서에서 제품 감지 시 상기 어퍼 프레싱 홀더가 하강하여 포장 정위치의 제품을 가압하고 상기 좌,우측 띠지 픽업 롤러와 좌,우측 띠지 가이드 롤러가 상기 좌,우측 리니어 모터와 좌,우측 직교 로봇의 구동에 의해 띠지를 파지한 상태로 제품 아래에서 상방을 향하여 라운드 운동 궤적을 그리며 띠지에 의해 제품을 감싸 조이면서 묶음 포장할 수 있다.

또한, 상기 띠지 감지 센서의 위치 설정을 위한 띠지 감지 센서 조정 노브를 구비할 수 있다.

또한, 상기 좌,우측 띠지 픽업 롤러는 피킹 롤러 브레이크 패드를 구비할 수 있다.

또한, 상기 어퍼 프레싱 홀더의 작동 조건 설정을 위한 어퍼 프레싱 홀더 조정 노브를 구비할 수 있다.

또한, 상기 운동 궤적은 상기 좌,우측 리니어 모터와 좌,우측 직교 로봇의 궤적 조건을 위한 좌표 입력을 통해 설정될 수 있다.

본 발명에 따르면, 띠지를 이용하여 원하는 제품에 대한 묶음 포장 작업을 자동화 함으로써 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.

또한, 띠지 감지 센서의 위치나 어퍼 프레싱 홀더의 작동 조건, 리니어 모터, 직교 로봇의 운동 궤적 등을 조정하여 다양한 크기의 제품에 적용할 수 있다.

또한, 종래 수작업에 의해 제품에 대한 묶음 포장 작업 시 띠지를 필요 이상으로 과다하게 사용하는 것과 비교하여 낭비 없는 최적의 형태로 표준화 한 띠지를 사용하여 묶음 포장 작업을 수행함으로써 원가 절감의 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 제품 밴딩기의 개념도.
도 2는 본 발명에 따라 띠지 픽업 롤러에서 띠지를 피킹하는 상태를 보여주는 도면.
도 3은 본 발명에 따라 띠지 픽업 롤러에서 띠지를 피킹하여 상승한 후 대기하는 상태를 보여주는 도면.
도 4,5는 본 발명에 따라 픽업 롤러가 띠지로 제품을 감싼 상태를 보여주는 도면.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명에 따른 제품 밴딩기의 개념도, 도 2는 본 발명에 따라 띠지 픽업 롤러에서 띠지를 피킹하는 상태를 보여주는 도면, 도 3은 본 발명에 따라 띠지 픽업 롤러에서 띠지를 피킹하여 상승한 후 대기하는 상태를 보여주는 도면, 도 4,5는 본 발명에 따라 픽업 롤러가 띠지로 제품을 감싼 상태를 보여주는 도면이다.

본 발명에 따른 제품 밴딩기는 띠지를 이용하여 적재된 복수개의 제품을 하나의 묶음 형태로 편리하게 포장할 수 있도록 구성된 것을 그 기술적 요지로 한다.

도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 제품 밴딩기(100)는 일측에 점착면을 갖는 띠지(1)를 이용하여 복수 제품(2)을 하나로 묶음 포장할 수 있는 밴딩기로서, 크게는 띠지 이송부(110), 제품 이송부(120) 및 제품 포장부(130)를 포함하여 이루어진다.

상기 띠지 이송부(110)는 자동으로 복수개의 띠지(1)를 일정 간격으로 연속 이송하기 위하여 설치된다. 본 발명에서 띠지(1)는 일종의 밴드로서 복수 제품(2)을 적절히 묶음 포장할 수 있을 정도의 길이를 갖는데 제품을 묶을 수 있다면 그 형태에 있어서 특별한 제한은 없다.

상기 제품 이송부(120)는 자동으로 복수개의 제품(2)을 일정 간격으로 연속 이송하기 위하여 설치되는데, 상기 띠지 이송부(110)와 교차하면서 띠지 이송부(110)보다 상방에 위치한다. 본 발명에서 이송되는 제품(2)은 2개 이상의 제품이 적층된 상태일 수 있다.

상기 제품 포장부(130)는 상기 띠지 이송부(110)를 통해 공급되는 띠지(1)를 이용하여 상기 제품 이송부(120)를 통해 공급되는 제품(2)을 하나로 묶음 포장한다. 즉, 적층된 2개 이상의 제품을 한 묶음으로 포장하는 것이다.

구체적으로, 상기 띠지 이송부(110)는, 한쌍의 띠지 이송용 컨베이어(111,112), 흡착용 팬(113) 및 띠지 감지 센서(114)를 포함할 수 있다.

상기 한쌍의 띠지 이송용 컨베이어(111,112)는 통상의 컨베이어로서 점착면이 상방을 향하는 상태로 띠지(1)를 이송하기 위하여 서로간에 일정거리 이격된 상태에서 나란히 설치될 수 있다.

상기 흡착용 팬(113)은 띠지(1)가 상기 한쌍의 띠지 공급용 컨베이어(111,112) 위에 접촉된 상태로 이송될 수 있도록 띠지(1)를 흡착하기 위해 한쌍의 띠지 이송용 컨베이어(111,112) 사이에 설치될 수 있다. 즉, 상기 한쌍의 띠지 공급용 컨베이어(111,112) 위에 경량의 띠지(1)가 접촉된 상태에서 안정적으로 이송될 수 있도록 소정의 흡인력을 발생시키기 위해 한쌍의 띠지 이송용 컨베이어(111,112) 사이의 하방에 설치되는 것이다.

상기 띠지 감지 센서(114)는 띠지(1)를 감지하기 위하여 포토센서 등으로 구성될 수 있는데, 띠지(1)가 한쌍의 띠지 이송용 컨베이어(111,112)에 의해 정해진 위치에 도달할 때 한쌍의 띠지 이송용 컨베이어(111,112)를 정지시키기 위해 띠지(1)를 감지한다.

이때, 상기 띠지 감지 센서(114)의 위치 설정을 위한 띠지 감지 센서 조정 노브(115)를 구비할 수 있다.

한편, 상기 제품 이송부(120)는 제품 이송용 컨베이어(121), 셔틀 컨베이어(122), 제1 제품 감지 센서(123), 셔틀 컨베이어 구동장치(미도시) 및 제2 제품 감지 센서(124)를 포함할 수 있다.

상기 제품 이송용 컨베이어(121) 또한 통상의 컨베이어로서 제품(2)을 이송하기 위하여 설치된다.

상기 셔틀 컨베이어(122)는 상기 제품 이송용 컨베이어(121)로부터 이송되는 제품(2)을 건네받기 위해 제품 이송용 컨베이어(121)에 이어서 근접 설치된다.

상기 제1 제품 감지 센서(123)는 제품 이송용 컨베이어(121)의 선단부 또는 셔틀 컨베이어(122)의 근처에 설치될 수 있는데, 제품(2)이 정해진 위치에 도달할 때 상기 셔틀 컨베이어(122)를 개방 즉, 상기 제품 이송용 컨베이어(121)로부터 셔틀 컨베이어(122)를 일정 거리 이격시키기 위해 제품 이송용 컨베이어(121)로부터 셔틀 컨베이어(122)로의 제품 인도 상태를 감지한다.

다시 말해, 후술하는 좌,우측 띠지 픽업 롤러(131,132)가 제품(2)이 포장 정위치에 도달할 때 띠지(1)로 제품(2)을 감기 위해 상기 제품 이송용 컨베이어(121)와 셔틀 컨베이어(122)의 사이를 통과할 수 있도록 상기 제품 이송용 컨베이어(121)로부터 셔틀 컨베이어(122)를 적절히 이격시키기 위하여 제품 이송용 컨베이어(121)로부터 셔틀 컨베이어(122)로의 제품 인도 상태를 감지하는 것이다.

상기 셔틀 컨베이어 구동장치는 공압 실린더 또는 정밀 제어 필요시 서보 모터 등으로 구성될 수 있는데, 셔틀 컨베이어(122)로 제품(2)을 인도함에 따라 상기 제1 제품 감지 센서(123)에서의 제품 인도 상태를 감지하게 되면 상기 제품 이송용 컨베이어(121)로부터 셔틀 컨베이어(122)를 이격시키고 제품을 포장 정위치로 이송하기 위하여 설치된다. 예를 들면, 도면에 도시한 바와 같이, 제1 제품 감지 센서(123)가 제품 이송용 컨베이어(121)의 선단부 근처에 설치된 경우, 제품(2)이 제1 제품 감지 센서(123)를 통과하여 감지 OFF 되는 순간 셔틀 컨베이어(122)로 제품 인도가 완료된 것으로 판단하여 제품 이송용 컨베이어(121)로부터 셔틀 컨베이어(122)를 이격시키면서 제품을 포장 정위치로 이송하기 위하여 설치되는 것이다.

상기 제2 제품 감지 센서(124)는 셔틀 컨베이어 구동장치의 구동에 따라 상기 셔틀 컨베이어(122)에 의해 이송되어 포장 정위치로 옮겨진 제품(2)을 감지한다. 즉, 제품(2)이 포장 정위치에 도달할 때 제품 이송용 컨베이어(121)와 셔틀 컨베이어(122)의 가동을 중지시킴과 아울러 제품 포장부(130)에서 제품(2)을 묶음 포장할 수 있도록 포장 정위치로 옮겨진 제품(2)을 감지하는 것이다.

다른 한편, 상기 제품 포장부(130)는, 좌,우측 띠지 픽업 롤러(131,132), 좌,우측 띠지 가이드 롤러(133,134), 좌,우측 리니어 모터(135,136), 좌,우측 직교 로봇(137,138) 및 어퍼 프레싱 홀더(139,140)를 포함할 수 있다.

상기 좌,우측 띠지 픽업 롤러(131,132)는 상기 띠지 감지 센서(114)에서의 띠지(1) 감지에 따라 상기 한쌍의 띠지 이송용 컨베이어(111,112)가 정지할 때 하강하여 점착면이 부착된 상태로 양측에서 띠지(1)를 피킹(picking) 즉, 들어올린 후 상기 제품 이송용 컨베이어(121)와 셔틀 컨베이어(122)의 이격 위치 아래 즉, 제품(2)을 감을 수 있는 위치에서 대기한다. 즉, 제품(2)이 포장 정위치에 도달할 때까지 제품 이송용 컨베이어(121)와 셔틀 컨베이어(122)의 이격 위치 아래에서 제품(2)을 감을 수 있는 스탠바이 상태로 대기하는 것이다.

상기 좌,우측 띠지 가이드 롤러(133,134)는 좌,우측 띠지 픽업 롤러(131,132)에 의해 들어올려진 띠지(1)를 각각 띠지 양측단에서 떠받치면서 좌,우측 띠지 픽업 롤러(131,132)를 향해 전진한다. 즉, 띠지(1)가 좌,우측 띠지 가이드 롤러(133,134)에 의해 안정적으로 파지될 있도록 양측단에서 띠지(1)를 지지하는 것이다.

상기 좌,우측 리니어 모터(135,136)는 띠지(1)에 의해 제품(2) 둘레를 감아 조이면서 묶음 포장할 수 있도록 좌,우측 띠지 픽업 롤러(131,132)와 좌,우측 띠지 가이드 롤러(133,134)를 X축의 중심 방향으로 각각 직선 운동시킨다. 즉, 좌,우측 띠지 픽업 롤러(131,132)와 좌,우측 띠지 가이드 롤러(133,134)가 적당한 힘을 가해 제품(2) 둘레를 감아 조이면서 묶음 포장할 수 있도록 각각 X축의 제품(2) 중심을 향하는 방향으로 직선 운동시키는 것이다.

상기 좌,우측 직교 로봇(137,138) 또한 띠지(1)에 의해 제품(2) 둘레를 감아 조이면서 묶음 포장할 수 있도록 좌,우측 띠지 픽업 롤러(131,132)와 좌,우측 띠지 가이드 롤러(133,134)를 Z축 방향으로 직교 운동시킨다. 즉, 좌,우측 리니어 모터(135,136)와의 합성 운동으로 제품(2)에 대한 묶음 포장 작업을 정교하게 수행할 수 있도록 좌,우측 띠지 픽업 롤러(131,132)와 좌,우측 띠지 가이드 롤러(133,134)를 Z축 방향으로 직교 운동시키는 것이다.

상기 어퍼 프레싱 홀더(139,140)는 양측에서 포장 정위치의 제품(2)을 가압하기 위해 설치된다. 즉, 포장 정위치의 제품(2)을 묶음 포장할 때 위에서 적절히 가압하여 흔들리지 않도록 설치되는 것이다.

이러한 구성을 통해, 제2 제품 감지 센서(124)에서 제품(2)을 감지하면 어퍼 프레싱 홀더(139,140)가 하강하여 포장 정위치의 제품(2)을 가압하고, 좌,우측 띠지 픽업 롤러(131,132)와 좌,우측 띠지 가이드 롤러(133,134)가 좌,우측 리니어 모터(135,136)와 좌,우측 직교 로봇(137,138)의 구동에 의해 띠지(1)를 파지한 상태로 제품(2) 아래에서 상방을 향하여 라운드 운동 궤적을 그리며 띠지(1)에 의해 제품(2) 둘레를 감싸 조이면서 묶음 포장한다. 즉, 적층된 제품(2) 둘레를 따라 띠지(1)를 부착하여 하나로 묶음 포장하는 것이다.

한편, 상기 좌,우측 띠지 픽업 롤러(131,132)는 피킹 롤러 브레이크 패드(141,142)를 구비할 수 있다. 즉, 좌,우측 띠지 픽업 롤러(131,132)로 띠지(1)를 들어올려 제품(2)을 감쌀 때 띠지 픽업 롤러(131,132)의 공회전 즉, 띠지(1)가 스스로 풀려 느슨해지는 것을 방지하기 위해서 피킹 롤러 브레이크 패드(141,142)를 구비하는 것이다.

또한, 상기 어퍼 프레싱 홀더(139,140)의 프레스 압력이나 프레싱 위치 등 작동 조건 설정을 위한 어퍼 프레싱 홀더 조정 노브(143,144)를 구비할 수 있다.

또한, 상기 운동 궤적은 사용자 인터페이스 입력 수단(미도시)에서 상기 좌,우측 리니어 모터(135,136)와 좌,우측 직교 로봇(137,138)의 궤적 조건을 위한 좌표 입력을 통해 설정될 수 있다. 즉, 제품(2)의 사이즈나 높이 등을 고려하여 묶음 포장에 필요한 좌,우측 리니어 모터(135,136)와 좌,우측 직교 로봇(137,138)의 궤적 조건을 위한 좌표 입력을 통해 운동 궤적을 설정하는 것이다.

본 발명에 따른 제품 밴딩기(100)는 띠지 감지 센서 조정 노브(115)나 어퍼 프레싱 홀더 조정 노브((143,144), 사용자 인터페이스 입력 수단을 통해 띠지 감지 센서의 위치나 어퍼 프레싱 홀더의 작동 조건, 리니어 모터, 직교 로봇의 운동 궤적 등을 설정하여 다양한 크기의 제품에 적용할 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 제품 밴딩기(100)의 작용을 설명하기로 한다.

먼저, 제품 포장을 위해 띠지 이송부(110)에 의해서는 띠지(1)가 공급되고, 제품 이송부(120)에 의해서는 제품(2)이 공급되는데, 좌,우측 띠지 픽업 롤러(131,132)는 띠지 이송부(110)에 의해 공급되는 띠지(1)를 들어올린 상태에서 제품(2)이 포장 정위치에 도달할 때까지 셔틀 컨베이어(122)의 아래에서 대기한다.

그 다음에, 제품 이송부(120)에 의해 제품(2)이 정해진 위치에 도달하면 제1 제품 감지 센서(123)에 의해 확인되어 셔틀 컨베이어 구동장치에 의해 셔틀 컨베이어(122)가 개방 즉, 제품 이송용 컨베이어(121)로부터 일정거리 이격된다.

그 다음에, 셔틀 컨베이어(122)에 의해 제품(2)이 포장 정위치로 이동하게 되면 제2 제품 감지 센서(124)에 의해 감지되어 제품 이송용 컨베이어(121)와 셔틀 컨베이어(122)의 가동이 중지되고, 어퍼 프레싱 홀더(139,140)가 하강하여 포장 정위치의 제품(2)을 가압하게 된다. 이와 함께, 좌,우측 띠지 픽업 롤러(131,132)와 좌,우측 띠지 가이드 롤러(133,134)가 좌,우측 리니어 모터(135,136)와 좌,우측 직교 로봇(137,138)의 구동에 의해 띠지(1)를 파지한 상태로 제품(2) 아래에서 상방을 향하여 라운드 운동 궤적을 그리며 띠지(1)에 의해 제품(2) 둘레를 적절히 감싸 조이면서 묶음 포장한다.

마지막으로, 묶음 포장 작업이 마무리되면 묶음 포장된 제품은 별도 컨베이어에 의해 외부로 이송되고, 띠지 이송용 컨베이어(111,112)와 제품 이송용 컨베이어(121)는 다시 가동하게 되고 셔틀 컨베이어(122)는 원래 위치로 복귀하여 제품 이송용 컨베이어(121)로부터 다음 제품(2)이 건네지도록 유도한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 제품 밴딩기를 사용하게 되면, 자동으로 원하는 제품의 묶음 포장 작업을 수행함으로써 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 제품 밴딩기를 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1 : 띠지 2 : 제품
100 : 제품 밴딩기 110 : 띠지 이송부
111,112 : 띠지 이송용 컨베이어 113 : 흡착용 팬
114 : 띠지 감지 센서 115 : 띠지 감지 센서 조정 노브
120 : 제품 이송부 121 : 제품 이송용 컨베이어
122 : 셔틀 컨베이어 123 : 제1 제품 감지 센서
124 : 제2 제품 감지 센서 130 : 제품 포장부
131,132 : 띠지 픽업 롤러 133,134 : 띠지 가이드 롤러
135,136 : 리니어 모터 137, 138 : 직교 로봇
139,140 : 어퍼 프레싱 홀더 141,142 : 피킹 롤러 브레이크 패드
143,144 : 어퍼 프레싱 홀더 조정 노브

Claims

띠지를 이용하여 제품을 묶음 포장할 수 있는 밴딩기(100)로서,
띠지 이송을 위한 띠지 이송부(110)와;
제품 이송을 위해 상기 띠지 이송부(110)와 교차하면서 띠지 이송부(110)보다 상방에 위치하는 제품 이송부(120)와;
상기 띠지 이송부(110)를 통해 공급되는 띠지를 이용하여 상기 제품 이송부(120)를 통해 공급되는 제품을 묶음 포장하는 제품 포장부(130)를 포함하는 제품 밴딩기.
청구항 1에 있어서,
상기 띠지 이송부(110)는,
띠지 이송을 위해 일정거리 이격된 상태에서 나란히 설치되는 한쌍의 띠지 이송용 컨베이어(111,112)와;
띠지가 상기 한쌍의 띠지 공급용 컨베이어(111,112) 위에 접촉된 상태로 이송될 수 있도록 띠지 흡착을 위해 한쌍의 띠지 이송용 컨베이어(111,112) 사이에 설치되는 흡착용 팬(113)과;
상기 띠지가 정해진 위치에 도달 시 상기 한쌍의 띠지 이송용 컨베이어(111,112)를 정지시키기 위해 띠지를 감지하는 띠지 감지 센서(114)를 포함하는 제품 밴딩기.
청구항 2에 있어서,
상기 제품 이송부(120)는,
제품 이송을 위해 설치되는 제품 이송용 컨베이어(121)와;
상기 제품 이송용 컨베이어(121)로부터 이송되는 제품을 건네받기 위해 제품 이송용 컨베이어(121)에 이어서 근접 설치되는 셔틀 컨베이어(122)와;
상기 제품 이송용 컨베이어(121)로부터 셔틀 컨베이어(122)로의 제품 인도 상태를 감지하는 제1 제품 감지 센서(123)와;
상기 셔틀 컨베이어(122)로 제품 인도에 따른 상기 제1 제품 감지 센서(123)에서의 제품 인도 상태 감지 시 상기 제품 이송용 컨베이어(121)로부터 셔틀 컨베이어(122)를 이격시키고 제품을 포장 정위치로 이송하기 위한 셔틀 컨베이어 구동장치와;
상기 셔틀 컨베이어 구동장치의 구동에 따라 상기 셔틀 컨베이어(122)에 의해 이송되어 포장 정위치로 옮겨진 제품을 감지하는 제2 제품 감지 센서(124)를 포함하는 제품 밴딩기.
청구항 3에 있어서,
상기 제품 포장부(130)는,
상기 띠지 감지 센서(114)에서의 띠지 감지에 따른 상기 한쌍의 띠지 이송용 컨베이어(111,112)의 정지 시 하강하여 점착면이 부착된 상태로 양측에서 띠지를 들어올린 후 상기 제품 이송용 컨베이어(121)와 셔틀 컨베이어(122)의 이격 위치 아래에서 대기하는 좌,우측 띠지 픽업 롤러(131,132)와;
상기 좌,우측 띠지 픽업 롤러(131,132)에 의해 들어올려진 띠지를 각각 띠지 양측단에서 떠받치면서 좌,우측 띠지 픽업 롤러(131,132)를 향해 전진하기 위한 좌,우측 띠지 가이드 롤러(133,134)와;
상기 좌,우측 띠지 픽업 롤러(131,132)와 좌,우측 띠지 가이드 롤러(133,134)를 X축 방향으로 직선 운동시키기 위한 좌,우측 리니어 모터(135,136)와;
상기 좌,우측 띠지 픽업 롤러(131,132)와 좌,우측 띠지 가이드 롤러(133,134)를 Z축 방향으로 직교 운동시키기 위한 좌,우측 직교 로봇(137,138)과;
양측에서 포장 정위치의 제품을 가압하기 위한 어퍼 프레싱 홀더(139,140)를 포함하여,
상기 제2 제품 감지 센서(124)에서 제품 감지 시 상기 어퍼 프레싱 홀더(139,140)가 하강하여 포장 정위치의 제품을 가압하고 상기 좌,우측 띠지 픽업 롤러(131,132)와 좌,우측 띠지 가이드 롤러(133,134)가 상기 좌,우측 리니어 모터(135,136)와 좌,우측 직교 로봇(137,138)의 구동에 의해 띠지를 파지한 상태로 제품 아래에서 상방을 향하여 라운드 운동 궤적을 그리며 띠지에 의해 제품을 감싸 조이면서 묶음 포장하는 제품 밴딩기.
청구항 1에 있어서,
상기 띠지 감지 센서(114)의 위치 설정을 위한 띠지 감지 센서 조정 노브(115)를 구비하는 제품 밴딩기.
청구항 4에 있어서,
상기 좌,우측 띠지 픽업 롤러(131,132)는 피킹 롤러 브레이크 패드(141,142)를 구비하는 제품 밴딩기.
청구항 4에 있어서,
상기 어퍼 프레싱 홀더(139,140)의 작동 조건 설정을 위한 어퍼 프레싱 홀더 조정 노브(143,144)를 구비하는 제품 밴딩기.
청구항 4에 있어서,
상기 운동 궤적은 상기 좌,우측 리니어 모터(135,136)와 좌,우측 직교 로봇(137,138)의 궤적 조건을 위한 좌표 입력을 통해 설정되는 제품 밴딩기.
청구항 2에 있어서,
상기 띠지는 일측에 점착면을 가지며,
띠지의 점착면이 상방을 향하는 상태에서 상기 한쌍의 띠지 이송용 컨베이어(111,112)에 의해 이송되는 제품 밴딩기.