KR102451331B1 - 묶음용 띠지 부착을 위한 묶음포장 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 묶음용 띠지를 제품에 부착하는 묶음포장 장치에 관한 것으로, 일 실시예에 따르면, 묶음포장될 복수개의 제품을 정렬하여 소정 이송방향으로 이송하는 제품 이송부; 상기 제품 이송부의 상부에 위치하며, 띠지를 공급하여 띠지를 상기 복수개 제품의 상부면에 부착하는 제1 띠지 공급부; 및 상기 제품 이송부의 하부에 위치하며, 띠지를 공급하여 띠지를 상기 복수개 제품의 하부면에 부착하는 제2 띠지 공급부;를 포함하고, 상기 제1 띠지 공급부와 제2 띠지 공급부의 각각은 띠지에 일정 간격으로 절취선을 형성한 후 상기 띠지를 복수개 제품에 걸쳐 부착하도록 구성된 묶음포장 장치를 개시한다.

Description

묶음용 띠지 부착을 위한 묶음포장 장치 {Packaging apparatus for attaching banding paper to products}

본 발명은 복수개의 제품을 묶음 포장하는 포장 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 묶음용 띠지를 복수개 제품에 부착하여 묶음포장하기 위한 묶음포장 장치에 관한 것이다.

최근 다수의 제품을 하나로 결속하여 묶음 포장하여 판매하는 제품이 슈퍼마켓이나 마트 등에서 널리 유통되고 있다. 예를 들어 라면이나 과자 등의 제품을 여러 개(보통 2개 내지 5개씩) 테이프나 밴드로 묶어서 판매하고 있다.

그런데 종래에는 이와 같이 복수개 제품을 테이프로 묶음 포장하기 위해 사람이 일일이 수작업으로 복수개 제품을 정렬하고 테이프나 밴드 등으로 감싸서 묶음 포장을 하였으며 결과적으로 생산성이 저하되는 문제가 있다.

또한 이렇게 묶음 포장된 제품을 구매하여 하나씩 낱개로 사용할 때 테이프나 밴드를 제거하는 것이 쉽지 않아 테이프를 뜯을 때 낱개 제품의 포장재나 포장 박스까지 함께 뜯어버리거나 제품이나 포장재가 망가지는 경우도 종종 있다.

특허문헌1: 공개 특허공보 제10-2020-0089466호 (2020년 7월 27일 공개) 특허문헌2: 공개 특허공보 제10-2017-0116648호 (2017년 10월 20일 공개) 특허문헌3: 등록특허 제10-1420577호 (2014년 7월 17일 공고)

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 제품 이송부의 상부와 하부에 각각 제1 및 제2 띠지 공급부를 구비하여 절취선이 형성된 띠지를 복수개의 낱개 제품의 상부면과 하부면에 걸쳐 부착하여 묶음 포장하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 묶음용 띠지를 제품에 부착하는 묶음포장 장치로서, 묶음포장될 복수개의 제품을 정렬하여 소정 이송방향으로 이송하는 제품 이송부; 상기 제품 이송부의 상부에 위치하며, 띠지를 공급하여 띠지를 상기 복수개 제품의 상부면에 부착하는 제1 띠지 공급부; 및 상기 제품 이송부의 하부에 위치하며, 띠지를 공급하여 띠지를 상기 복수개 제품의 하부면에 부착하는 제2 띠지 공급부;를 포함하고, 상기 제1 띠지 공급부와 제2 띠지 공급부의 각각은 띠지에 일정 간격으로 절취선을 형성한 후 상기 띠지를 복수개 제품에 걸쳐 부착하도록 구성된 묶음포장 장치를 개시한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 띠지를 이용하여 원하는 제품에 대한 묶음포장 작업을 자동화 함으로써 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 묶음포장 장치는 제품 이송부의 상부와 하부에 각각 제1 및 제2 띠지 공급부를 구비함으로써 절취선이 형성된 띠지를 복수개의 낱개 제품의 상부면과 하부면에 걸쳐 부착하여 묶음 포장할 수 있으며, 따라서 자동 묶음 포장이 가능하므로 생산성이 향상될 뿐만 아니라 묶음포장 제품을 구매하여 낱개로 사용할 경우 절취선을 따라 띠지를 분리하면 되므로 사용자 입장에서 낱개 제품씩 분리하는 것이 편리한 장점이 있다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 묶음포장 장치는 제품 이송부의 상부와 하부에 각각 배치되고 제1 및 제2 띠지 공급부의 하류측에 배치되는 제1 측면 부착부와 제2 측면 부착부를 더 포함할 수 있고, 이에 의해 띠지의 부착되지 나머지 영역을 묶음 제품의 최외측 제품의 측면에 부착하는 동작을 추가로 더 수행할 수 있다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따르면 묶음포장 장치가 제품 이송부로 유입되는 낱개 제품들을 정렬하는 측면 푸쉬부를 더 포함할 수 있고, 이에 의해 제품이 이송되는 동안 점진적으로 제품을 푸쉬함으로써 제품 내부가 깨어지거나 부서지는 것을 방지하면서도 낱개 제품들을 서로 밀착시켜 묶음 포장에 용이하도록 정렬시킬 수 있다.

도1은 묶음포장된 제품을 설명하는 도면,
도2는 묶음포장용 띠지 테이프를 설명하는 도면,
도3 및 도4는 일 실시예에 따른 묶음포장 장치를 설명하는 도면,
도5는 일 실시예에 따른 제품 이송부를 설명하는 도면,
도6은 일 실시예에 따른 측면 푸쉬부의 사시도,
도7은 일 실시예에 따른 측면 푸쉬부의 평면도,
도8은 일 실시예에 따른 측면 푸쉬부의 동작을 설명하는 도면,
도9는 일 실시예에 따른 띠지 공급부를 설명하는 도면,
도10은 일 실시예에 따른 측면 부착부의 사시도,
도11은 일 실시예에 따른 측면 부착부의 평면도,
도12 및 도13은 일 실시예에 따른 측면 부착부의 동작을 설명하는 도면이다.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수 있다. 이하에 설명되는 실시예들은 당업자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달할 수 있도록 하기 위해 제공되는 예시적 실시예들이다.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 '위'(또는 '아래', '오른쪽', 또는 '왼쪽')에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소의 위(또는 아래, 오른쪽, 또는 왼쪽)에 직접 위치될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한 도면들에서 구성요소들의 길이나 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.

또한 본 명세서에서 구성요소간의 위치 관계를 설명하기 위해 사용되는 '상부', '하부', '좌측', '우측', '전면', '후면' 등의 표현은 절대적 기준으로서의 방향이나 위치를 의미하지 않으며, 각 도면을 참조하여 본 발명을 설명할 때 해당 도면을 기준으로 설명의 편의를 위해 사용되는 상대적 표현일 수 있다.

본 명세서에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결(또는 결합, 체결, 부착 등)된다고 언급하는 경우 그것은 다른 구성요소에 직접적으로 연결(또는 결합, 체결, 부착 등)되거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소를 개재하여 간접적으로 연결(또는 결합, 체결, 부착 등)될 수 있다는 것을 의미한다. 또한 본 명세서의 도면들에 있어서 구성요소들의 길이, 두께, 또는 넓이는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이며 어느 한 구성요소와 다른 구성요소의 상대적 크기도 구체적 실시예에 따라 달라질 수 있다.

본 명세서에서 구성요소의 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '~를 포함한다', '~로 구성된다', 및 '~으로 이루어진다'라는 표현은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해서 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.

이하 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 묶음포장 장치를 이용하여 묶음포장된 제품을 설명하는 도면이다. 도1을 참조하면, 본 발명에 따른 묶음포장 장치에 의해 포장된 묶음 제품(P)은 복수개의 낱개 제품(200)이 묶음포장용 띠지(이하 간단히 "띠지"라고도 함)(110)에 의해 묶여져서 포장될 수 있다.

묶음포장의 대상이 되는 각 낱개 제품(200)은 예컨대 라면이나 과자 등과 같이 비닐 봉지로 포장된 제품이거나 또는 박스로 포장된 제품 등 임의의 제품일 수 있다. 본 발명에 따른 묶음포장 장치는 이러한 낱개 제품(200)을 복수개씩(예컨대 4개 또는 5개씩) 정렬하고 정렬된 복수개 제품(200)의 상면과 하면에 걸쳐 각각 묶음포장용 띠지(110)를 부착하여 묶음포장할 수 있다.

이 때 바람직한 일 실시예에서, 소비자가 각 제품을 하나씩 쉽게 분리할 수 있도록 띠지(110)에 절취선(115)을 형성할 수 있다. 즉 본 발명에 따른 묶음포장 장치는 각 띠지(110)에 낱개 제품(200)의 폭과 동일한 간격으로 절취선(115)을 형성하고 그 후 정렬된 복수개 제품(200)의 상면과 하면에 각각 띠지(110)를 부착할 수 있다.

또한 일 실시예에서 띠지(110)는 묶음 제품(P)의 상면과 하면 뿐만 아니라 측면의 일부 영역까지 띠지(110)를 부착할 수 있다. 예를 들어 도1에 도시한 것처럼 묶음 제품(P)의 전체 폭 보다 긴 띠지(110)를 사용할 수 있으며, 이 경우 띠지(110)는 묶음 제품(P)의 상면 또는 하면에 부착되는 제1 영역(110a)과 최외측의 제품(200)의 측면까지 연장되어 부착되는 제2 영역(110b)으로 구성됨을 이해할 것이다. 제2 영역(110b)에는 예를 들어 묶음 제품(P)의 제품명이나 바코드 등 제품 정보를 추가로 인쇄할 수 있다.

도2는 상술한 묶음포장에 사용되는 묶음포장용 띠지 테이프(100)의 예시적인 실시예를 설명하는 도면이다. 도2를 참조하면, 묶음포장용 띠지 테이프(100)(이하 간단히 '띠지 테이프'라고도 함)는 롤 형태로 감겨진 상태로 제공될 수 있다. 띠지 테이프(100)는 이형지(120)('후지' 또는 '백시트'라고도 함) 및 이형지(120)에 일정 간격으로 부착된 묶음포장용 띠지(110)로 구성될 수 있다.

일 실시예에서, 띠지 테이프(100)가 본 발명에 따른 묶음포장 장치에 제공될 때에는 각 띠지(110)에 절취선(115)이 형성되지 않은 상태이고, 띠지 테이프(100)에서 띠지(110)가 권출되어 이송되면서 절취선(115)이 형성되고 그 후 복수개 제품(200)에 부착됨으로써 제품(200)을 포장할 수 있다.

도3 및 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 묶음포장 장치를 설명하는 도면으로, 도3은 묶음포장 장치의 개략적인 사시도이고 도4는 개략적인 정면도이다.

도3과 도4를 참조하면, 일 실시예에 따른 묶음포장 장치는 제품 이송부(10), 측면 푸쉬부(20), 제1 띠지 공급부(30), 제1 측면 부착부(40), 제2 띠지 공급부(50), 및 제2 측면 부착부(60)를 포함할 수 있다. 본 발명의 설명의 편의를 위해, 본 발명과 크게 상관없는 부품이나 구성은 도면에 생략되었을 이해할 것이다.

제품 이송부(10)는 묶음포장될 복수개의 제품(200)을 정렬하여 소정 이송방향(예컨대 도3이나 도4에 도시한 X 방향)으로 이송하는 기능부이다. 측면 푸쉬부(20)는 제품 이송부(10)를 따라 공급되는 낱개 제품(200)들을 푸쉬하여 정렬하는 기능부이다. 예를 들어 측면 푸쉬부(20)는 하나 이상의 푸쉬 로드(rod)를 구비할 수 있고, 복수개의 제품(200)들이 제품 이송부(10)를 따라 서로 나란히 이송방향으로 공급될 때 이송방향을 가로지르는 방향(폭방향)으로 제품(200)을 푸쉬하여 제품과 제품 사이에 빈 틈이 없도록 정렬하는 역할을 할 수 있다.

제1 띠지 공급부(30)는 제품 이송부(10)의 상부에 위치하며, 띠지(110)를 공급하여 띠지를 복수개 제품(200)의 상부면에 부착하는 기능부이다. 제1 띠지 공급부(30)는 띠지(110)에 일정 간격으로 절취선(115)을 형성한 후 띠지(110)를 복수개 제품의 상부면에 걸쳐 부착할 수 있다.

제2 띠지 공급부(50)는 제품 이송부(10)의 하부에 위치하며, 띠지(110)를 공급하여 띠지를 복수개 제품(200)의 하부면에 부착하는 기능부이다. 제2 띠지 공급부(50)는 띠지(110)에 일정 간격으로 절취선(115)을 형성한 후 띠지(110)를 복수개 제품의 하부면에 걸쳐 부착할 수 있다.

제1 측면 부착부(40)는 제1 띠지 공급부(30)에 대해 이송방향의 하류측에 설치될 수 있고 제2 측면 부착부(60)는 제2 띠지 공급부(50)에 대해 이송방향의 하류측에 설치될 수 있다. 띠지(110)가 도1에 도시한 것처럼 묶음 제품(P)의 상면 또는 하면에 부착되는 제1 영역(110a)과 최외측의 제품(200)의 측면에 부착되는 제2 영역(110b)으로 구성되는 경우, 제1 띠지 공급부(30)와 제2 띠지 공급부(50)는 각각 띠지(110)의 제1 영역(110a)을 복수개 제품(200)의 상부면과 하부면에 각각 부착하게 되고, 그 후 제1 측면 부착부(40)와 제2 측면 부착부(60)가 띠지(110)의 제2 영역, 즉 띠지(110)에서 아직 제품(200)에 부착되지 않은 나머지 영역을 복수개 제품(200)의 최외측 제품의 측면에 부착하여 도1과 같이 묶음 제품(P)으로 포장할 수 있다.

이하에서는 도5 내지 도13을 참조하여 제품 이송부(10), 측면 푸쉬부(20), 제1 및 제2 띠지 공급부(30, 50), 그리고 제1 및 제2 측면 부착부(40, 60)에 대해 각각 설명하기로 한다.

도5는 일 실시예에 따른 제품 이송부(10)를 개략적인 사시도로 나타내었다. 도5를 참조하면 일 실시예에 따른 제품 이송부(10)는 제품이 이송방향을 따라 설치되어 있는 지지판(11), 이송방향을 따라 지지판(11) 위에서 움직이는 복수개의 이송 바(12), 및 이송 바(12)를 구동하는 구동장치를 포함하는 구동부(13)를 포함할 수 있다.

지지판(11)은 묶음포장을 위한 제품(200)들이 이송방향(X방향)을 따라 이송될 때 제품(200)들을 지지하는 부재이며, 예를 들어 소정 길이와 폭을 갖는 판재 형상의 부재로 구성될 수 있다. 예를 들어 하나 이상의 판재를 길이방향(이송방향)으로 배열하여 묶음포장 장치의 제품 투입구부터 배출구까지 소정 길이의 지지판(11)을 구성할 수 있다.

복수개의 이송 바(12)의 각각은 바(bar), 즉 막대기 형상의 부재이며 지지판(11)의 상부에서 이송방향(X 방향)에 대해 수직한 방향, 즉 지지판(11)의 폭 방향으로 뻗어 있다. 복수개의 이송 바(12)의 각각은 서로 일정 간격씩 이격되어서 설치되고 이송방향을 따라 일정 속도로 움직이도록 구성된다. 예를 들어, 지지판(11)의 일 측에 길이방향으로 위치하는 구동부(13)가 길이방향을 따라 배치된 체인 또는 벨트 등의 이송수단(도시 생략) 및 이를 구동하는 구동장치(예컨대 전기모터 등)를 포함할 수 있고, 각각의 이송 바(12)의 일 단부가 체인 또는 벨트 등의 이송수단에 일정 간격으로 부착되어 결합되어 있다. 따라서 체인 또는 벨트 등의 이송수단이 움직임에 따라 지지판(11) 위에 위치하는 이송 바(12)가 이송방향으로 움직이게 되고, 묶음포장 대상인 제품(200)들을 서로 이웃하는 이송 바(12) 사이에 투입하면 이송 바(12)가 제품(200)을 이송방향으로 밀어줌으로써 제품을 이송할 수 있다. 일 실시예에서, 체인 또는 벨트 등의 이송수단이 폐루프로 구성되므로, 지지판(11)의 상부에서 이송방향을 따라 움직이는 이송 바(12)들이 지지판(11)의 하부에서 이송방향의 반대 방향으로 움직이게 됨을 이해할 것이다.

한편 일 실시예에서 지지판(11)의 소정 영역에 개구부(15)가 형성될 수 있다. 묶음포장 장치가 복수개의 정렬된 제품(200)의 하부면에 띠지(110)를 부착하는 제2 띠지 공급부(50)를 구비하는 경우, 적어도 지지판(11) 중 띠지(110)를 제품의 하부면에 부착하는 지점에 개구부(15)가 형성되어 있고, 띠지(110)가 이 개구부(15)를 통과하여 제품(200)의 하부면에 부착된다. 개구부(15)의 개구 형상이나 면적은 특별히 제한되지 않으며, 띠지(110)가 통과할 수 있으나 제품(200)이 개구부(15) 위를 지나 이송될 때 개구부(15)로 빠지지 않을 정도의 면적 및 형상을 갖는 것이 바람직할 것이다.

이하에서 도6 내지 도8을 참조하여 일 실시예에 따른 측면 푸쉬부(20)를 설명한다.

도6은 일 실시예에 따른 측면 푸쉬부(20)의 사시도이고 도7은 측면 푸쉬부(20)의 평면도를 개략적으로 도시하였다. 도6과 도7을 참조하면, 일 실시예에 따른 측면 푸쉬부(20)는 프레임(21,22) 및 그 위에 설치된 복수개의 구동부(23)와 복수개의 푸쉬 로드(rod)(24)로 구성될 수 있다. 복수개의 푸쉬 로드(24)는 제품 이송방향(X방향)을 따라 일렬로 배열되고 각각의 푸쉬 로드(24)의 일 단에 구동부(23)가 각각 하나씩 결합되어 있다. 구동부(23)는 예컨대 공압 실린더, 유압 실린더 또는 전기모터 등으로 구현될 수 있다. 도7을 참조하면, 도시한 실시예에서 측면 푸쉬부(20)는 이송방향(X방향)으로 배열된 9개의 푸쉬 로드(24a~24i)를 구비하고 각 푸쉬 로드(24a~24i)의 뒤쪽으로 9개의 구동부(23a~23i)(유압 실린더)가 배열되되 각 구동부가 각 푸쉬 로드에 하나씩 결합되어 있다. 이에 따라 각 구동부(23a~23i)가 구동할 때마다 해당 구동부에 연결된 푸쉬 로드(24a~24i)가 이송 방향에 수직인 폭방향(즉, Y방향)으로 움직일 수 있다.

한편 일 실시예에서 복수개의 푸쉬 로드(24)는 도5에 "A"로 표시한 영역에 배치될 수 있고, 따라서 복수개 제품(200)이 이송 바(12)에 의해 이송방향을 따라 이송될 때 A 영역에 위치한 쉬 로드(24)들이 순차적으로 제품(200)을 푸쉬하여 제품과 제품 사이에 빈 틈이 없도록 정렬할 수 있다.

이 때 일 실시예에서 복수개 구동부(23)는 이송 방향의 상류측 구동부(즉, 구동부(23a))에서부터 오른쪽으로 순차적으로 동작하고 또한 각 구동부(23a~23i)의 스트로크 길이를 각기 다르게 설정할 수 있다. 바람직하게는 이송방향의 상류측 구동부에서 하류측 구동부로 갈수록 스트로크 길이를 점차 길거나 동일하게 설정할 수 있다. 예를 들어 도7에 도시한 것처럼, 가장 오른쪽 구동부(23i)의 스트로크 길이를 100으로 가정할 때 가장 왼쪽부터 제1 구동부(23a) 내지 제5 구동부(23e)는 각각 50, 60, 70, 80, 90의 스트로크 길이를 가지며 제6 구동부(23f) 내지 도9 구동부(23i)는 100의 스트로크 길이를 갖도록 설정할 수 있다. 그러나 이와 같이 각 구동부(23)의 스트로크 길이를 설정한 것은 예시적인 실시예이며 각 구동부(23a~23i)의 스트로크 길이는 발명의 구체적 실시 형태에 따라 달리 설정될 수 있음은 물론이다.

이러한 구성에 의하면, 한 묶음 대상인 복수개의 제품(200)이 지지판(11)을 따라 이송할 때, 제품(200)의 이송방향의 대략 중심부가 제1 푸쉬 로드(24a)에 위치하면 제1 구동부(23a)가 동작하여 제1 푸쉬 로드(24a)가 50의 스트로크 길이로 제품(200)을 푸쉬하고, 제품(200)이 제2 푸쉬 로드(24b)에 위치하면 제2 구동부(23b)가 동작하여 제2 푸쉬 로드(24b)가 60의 스트로크 길이로 제품(200)을 푸쉬하고, 제품(200)이 제3 푸쉬 로드(24c)에 위치하면 제3 구동부(23a)가 동작하여 제1 푸쉬 로드(24a)가 70의 스트로크 길이로 제품(200)을 푸쉬하며, 이와 같이 제품(200)이 제4 내지 제9 푸쉬 로드(24d~24i)에 순차적으로 위치할 때마다 각 구동부(23d~23i)가 순차적으로 동작함으로써 복수개 제품을 점진적으로 푸쉬하면서 정렬시킬 수 있다.

이와 관련하여 도8은 측면 푸쉬부의 동작을 설명하는 도면으로, 도8(a)는 제품(200)이 제3 푸쉬 로드(24c) 앞에 위치했을 때의 순간이고 도8(b)는 제품(200)이 제6 푸쉬 로드(24f) 앞에 위치했을 때의 순간을 개략적으로 도시하였다. 도8(a)와 같이 제품(200)이 제3 푸쉬 로드(24c) 앞에 위치했을 때 제3 구동부(23c)가 구동하여 제3 푸쉬 로드(24c)가 제품(200)의 측면을 70의 스트로크 길이로 푸쉬하였고, 그 후 도8(b)와 같이 이송 바(12)의 움직임에 의해 제품(200)이 제6 푸쉬 로드(24f) 앞에 위치했을 때 제6 구동부(23f)가 구동하여 제품(200)의 측면을 100의 스트로크 길이로 푸쉬하며, 이에 따라 복수개 제품(200)이 서로 밀착하면서 정렬될 수 있다.

한편 일 실시예에서 제품(200)과 각 푸쉬 로드(24)의 위치 관계는 예컨대 감지센서 등 공지의 기술을 사용하여 측정할 수 있다. 예를 들어 푸쉬 로드(24)의 상류측의 임의의 위치에 광센서 등과 같이 제품(200)을 감지하는 센서를 설치할 수 있다. 또한 각 푸쉬 로드(24)를 구동하는 각 구동부(23a~23i)의 구동 타이밍은 이송 바(12)의 이송 속도와 연동시켜 미리 설정해 놓을 수 있다. 따라서 감지센서가 제품(200)을 감지하면 제품(200)이 그로부터 얼마만큼의 시간 후에 제1 푸쉬 로드(24a)의 정면에 도달하는지 결정되어 있으므로, 해당 시간 이후부터 제1 구동부(23a)부터 제9 구동부(23i)까지 소정 타이밍 간격으로 순차적으로 구동시킬 수 있고 이에 의해 제품(200)이 푸쉬 로드(24) 구간을 지나가는 동안 제품(200)을 순차적으로 푸쉬하여 정렬할 수 있다.

도9는 일 실시예에 따른 제1 띠지 공급부(30)를 설명하는 도면이다.

도3과 도4를 참조하여 설명한 것처럼 제1 띠지 공급부(30)는 제품 이송부(10)의 상부에 위치하며 띠지(110)를 제품(200)측으로 공급하여 복수개 제품(200)에 띠지(110)를 부착하는 장치이다.

도9를 참조하면 일 실시예에서 제1 띠지 공급부(30)는 권출 롤(31), 하나 이상의 가이드 롤(32), 절취선 형성부(33), 띠지 분리부(34), 및 권취 롤(35)을 포함할 수 있다. 띠지 공급부(30)가 다른 많은 구성 부품을 더 포함할 수 있지만 본 발명의 설명에 필요한 부품만 도시하였음을 이해할 것이다.

권출 롤(unwinding roll)(31)은 롤(roll) 형태로 감겨진 띠지 테이프(100)를 풀어서 후단으로 공급하는 부재이다. 권출 롤(31)에 감겨진 띠지 테이프(100)가 하나 이상의 가이드 롤(32)이나 가이드 판을 통해 이송되어 절취선 형성부(33)로 공급된다.

절취선 형성부(33)는 권출되어 이송되는 띠지(110)에 폭 방향으로 소정 간격마다 절취선(115)을 형성하는 부재이다. 일 실시예에서 절취선 형성부(33)는 서로 나란히 배치된 원통 형상의 제1 롤러 및 제2 롤러를 구비할 수 있고 제1 롤러와 제2 롤러 사이의 틈으로 띠지 테이프(100)를 통과시켜 이송한다. 제1 롤러와 제2 롤러 중 적어도 하나에는 표면에 원주를 따라 소정 높이로 돌출 형성된 나이프(칼날)를 구비한다. 이러한 원주형 나이프는 제1 롤러 및/또는 제2 롤러의 표면에서 소정 간격으로 형성되어 있다. 따라서 제1 및 제2 롤러 사이의 틈으로 띠지 테이프(100)가 이송될 때 두 롤러 사이를 가압하면 상기 소정 간격의 원주형 나이프에 의해 도1에 도시한 것과 같이 띠지(110)의 길이 방향으로 소정 간격 이격되어 절취선(115)이 형성될 수 있다.

절취선 형성부(33)를 통과하며 띠지(110)에 절취선(115)이 형성된 띠지 테이프(100)는 다수의 가이드 롤에 의해 띠지 분리부(34)로 이송된다. 띠지 분리부(34)는 띠지 테이프(100)의 이형지(120)에서 띠지(110)를 분리한다. 띠지 테이프의 이형지(120)에서 띠지(110)를 분리하는 방법은 당업계에 공지되어 있다. 예를 들어 도9에 도시한 것처럼 날카로운 예각을 갖는 이형 블레이드(34a)를 구비하고 띠지 테이프(100)가 블레이드(34a)에 밀착하여 블레이드(34a)의 예각의 선단부를 지나가도록 하여 이형지(120)에서 띠지(110)를 분리할 수 있다. 이 때 블레이드(34a)의 선단부가 지지판(11)을 따라 이송되는 복수개 제품(200)의 상부면 바로 위에 위치하도록 배치함으로써, 이형지(120)에서 분리된 띠지(110)가 제품(200)의 상부면에 곧바로 부착되도록 할 수 있다. 띠지(110)가 분리된(즉, 이형지(120)만 남은 상태인) 띠지 테이프(100)는 그 후 권취 롤(winding roll)(35)로 이송되고 롤 형태로 다시 감겨질 수 있다.

한편, 도3과 도4를 참조하여 설명한 것처럼 일 실시예에 따른 묶음포장 장치는 제품 이송부(10)의 상부에 위치하여 띠지(110)를 복수개 제품의 상부면에 부착하는 제1 띠지 공급부(30) 및 이송부(10)의 하부에 위치하여 띠지(110)를 복수개 제품의 하부면에 부착하는 제2 띠지 공급부(50)를 구비할 수 있다. 제1 띠지 공급부(30)와 제2 띠지 공급부(50)는 제품 이송부(10)의 지지판(11)에 대해 개략적으로 대칭인 배열로 설치될 수 있고 서로 동일 또는 유사한 구성 및 기능을 가진다. 예를 들어 도3과 도4에 도시한 것처럼 제2 띠지 공급부(50) 역시 권출 롤(51), 하나 이상의 가이드 롤, 절취선 형성부(53), 띠지 분리부(54), 및 권취 롤(55)을 포함할 수 있고 각 구성 부재는 제1 띠지 공급부(30)의 구성 부재와 대응하므로 설명을 생략하기로 한다.

이제 도10 내지 도13을 참조하여 측면 부착부를 설명한다. 도3과 도4에 도시한 것처럼 본 발명에 따른 묶음포장 장치는 제품 이송부(10)의 상부와 하부에 각각 설치되는 제1 측면 부착부(40)와 제2 측면 부착부(60)를 구비할 수 있고 제1 및 제2 측면 부착부(40,60)는 서로 동일 또는 유사한 구성 및 기능을 가지므로 이하에서는 제1 측면 부착부(40)에 대해 설명하기로 한다.

도10 내지 도12는 일 실시예에 따른 제1 측면 부착부(40)의 사시도, 평면도, 및 측면도를 각각 개략적으로 도시하였다. 제1 측면 부착부(40)는 제1 띠지 공급부(30)에 대해 이송방향의 하류측에 설치될 수 있고, 보다 구체적으로, 제1 띠지 공급부(30)의 띠지 분리부(34)의 하류측에 설치된다. 제1 측면 부착부(40)는 복수개 제품의 상부면에 부착된 띠지(110)에서 제품에 부착되지 않은 나머지 영역(즉 도1의 제2 영역(110b))을 복수개 제품 중 최외측 제품의 측면 방향으로 가압하여 최외측 제품 측면에 부착하는 장치이다.

도10과 도11을 참조하면, 제1 측면 부착부(40)는 프레임(41), 케이스(42), 슬라이딩 구동부(43), 브러쉬 모듈(44), 및 슬라이딩 부재(46)를 포함할 수 있다. 케이스(42)는 슬라이딩 구동부(43)와 브러쉬 모듈(44) 등의 구성요소를 지지하며 프레임(41)에 고정될 수 있다. 프레임(41)은 묶음포장 장치의 장치 프레임에 결합될 수 있고 예를 들어 도3 내지 도5에 도시한 것처럼 제품 이송부(10)의 구동부(13) 케이스에 체결되어 고정될 수 있다.

케이스(42) 내에는 제1 롤러(431)와 제2 롤러(432)가 제품 이송방향(X방향)을 따라 이격되어 있고 둘 중 적어도 하나(도면에서는 제1 롤러(431))가 제1 구동부(433)에 의해 회전 구동할 수 있다. 제1 롤러(431)와 제2 롤러(432)는 벨트(434)에 의해 연결되고 벨트(434)에 슬라이딩 부재(46)가 결합되어 있다. 따라서 제1 구동부(433)의 구동에 의해 벨트(434)가 소정 길이만큼 정회전/역회전을 함에 따라 슬라이딩 부재(46)가 제품 이송방향을 따라 소정 거리 내에서 왕복 운동할 수 있다. 제1 구동부(433)는 예컨대 전기모터 등으로 구현될 수 있다.

슬라이딩 부재(46)에 브러쉬 모듈(44)이 상하 방향으로 이동가능하게 부착될 수 있다. 일 실시예에서 브러쉬 모듈(44)의 일 측면에 제2 구동부(45)가 체결되어 있다. 브러쉬(442)는 브러쉬 모듈(44)의 본체부(441)에 회전가능하게 설치된다. 도11과 도13에 도시한 것처럼 브러쉬(442)는 제품(200)이 이송되는 지지판(11)을 향하는 방향으로 배치되고, 제2 구동부(45)에 의해 회전축(451)을 중심으로 회전할 수 있다. 제2 구동부(45)는 전기모터 등으로 구현될 수 있고, 회전축(451)은 예컨대 이송방향(X방향)과 나란한 방향일 수 있다.

브러쉬 모듈(44)은 슬라이딩 부재(46)에 대해 상하 방향(즉, 도10의 Z방향)으로 움직일 수 있다. 이를 위해 도시한 실시예의 경우 제3 구동부(443)가 슬라이딩 부재(46)에 설치된다. 제3 구동부(443)은 예컨대 유압 실린더일 수 있고 유압 실린더의 로드에 브러쉬 모듈(44)이 결합되어 있다. 또한 브러쉬 모듈(44)의 상하방향 운동을 가이드 하기 위해 하나 이상의 가이드 바(47)가 슬라이딩 부재(46)를 관통하면서 슬라이딩 부재(46)에 대해 상하방향으로 움직일 수 있도록 설치될 수 있다. 예를 들어 도12에 도시한 것처럼 도12(a)는 제3 구동부(443)의 동작에 의해 브러쉬 모듈(44)이 상승한 상태이고 도12(b)는 브러쉬 모듈(44)이 아래로 하강한 상태를 나타낸다.

도13은 측면 부착부(40)의 의 동작을 설명하는 도면으로, 제품 이송방향에서 바라본 브러쉬 모듈(44) 및 지지판(11) 위에서 이송하는 묶음 제품(P)을 도식적으로 나타내었다.

도13(a)는 브러쉬 모듈(44)이 하강하기 전의 상태이고 이 때 브러쉬(442)는 예컨대 비스듬히 위를 향하고 있다. 또한 지지판(11) 위에서 이송되는 묶음 제품(P)의 전체 낱개 제품의 상부면에 걸쳐 띠지(110)의 제1 영역(110a)이 부착되어 있으나 제2 영역(110b)은 아직 부착되지 않은 상태이다.

일 실시예에서 도13(a)의 상태로 묶음 제품(P)과 브러쉬 모듈(44)이 동일 속도로 이송방향으로 이송되고 있다. 즉 묶음 제품(P)은 이송 바(12)에 의해 이송되고 브러쉬 모듈(44)은 제1 구동부(433)의 구동에 의해 슬라이딩 부재(46)가 슬라이딩함에 따라 함께 움직이고 있다. 이 때 슬라이딩 부재(46)의 슬라이딩 속도가 이송 바(12)의 속도와 동일하도록 미리 설정되어 있다.

이와 같이 묶음 제품(P)과 브러쉬 모듈(44)이 동일 속도로 이송방향으로 이송되는 시간 동안 제3 구동부(443)가 구동하여 브러쉬 모듈(44)을 하강시킨다. 즉 도13(b)에 도시한 것처럼 브러쉬 모듈(44)이 아래로 하강하고 그와 동시에 제2 구동부(45)의 구동에 의해 브러쉬(442)가 (도면상에서 시계방향으로) 소정 각도만큼 회전하면서 띠지(110)의 제2 영역(110b)을 가압하여 제2 영역(110b)을 묶음 제품(P)의 최외측 제품의 측면에 밀착하여 부착시킬 수 있다. 이와 같이 본 발명의 측면 부착부(40) 구성에 의하면 브러쉬(441)의 자체적인 회전과 브러쉬 모듈(44)의 하강이 더해진 동작으로 브러쉬(442)가 띠지(110)의 제2 영역(110b)을 아래로 쓸어내리면서 지나가기 때문에 마치 작업자가 손바닥으로 띠지의 제2 영역(110b)을 눌러서 제품에 부착하는 것과 유사한 동작을 구현할 수 있다.

위의 동작과 같이 브러쉬 모듈(44)의 하강 및 브러쉬(441)의 회전에 의해 묶음 제품(P)의 측면에 띠지의 제2 영역(110b)을 부착하는 동작이 완료되면 도13(a)와 같이 브러쉬 모듈(44)이 다시 상승하고 브러쉬(441)도 원상태로 회전하며 또한 이와 동시에 슬라이딩 부재(46)도 이송방향의 반대 방향으로 복귀하게 된다.

이상과 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 묶음포장 장치는 제품 이송부(10)의 상부와 하부에 각각 제1 및 제2 띠지 공급부(30,50)를 구비함으로써 절취선(115)이 형성된 띠지(110)를 복수개의 낱개 제품(200)의 상부면과 하부면에 걸쳐 부착하여 묶음 포장하는 동작을 수행할 수 있다. 또한 본 발명의 일 실시예에 따른 묶음포장 장치는 제품 이송부(10)의 상부와 하부에 각각 배치되고 제1 및 제2 띠지 공급부(30,50)의 하류측에 배치되는 제1 측면 부착부(40)와 제2 측면 부착부(60)를 더 포함할 수 있고, 이에 의해 띠지의 부착되지 나머지 영역(110b)을 최외측 제품의 측면에 부착하는 동작을 추가로 더 수행할 수 있다. 또한 본 발명의 일 실시예에 따른 묶음포장 장치는 제품 이송부(10)로 유입되는 낱개 제품들을 정렬하는 측면 푸쉬부(20)를 더 포함할 수 있고, 이에 의해 제품이 이송되는 동안 점진적으로 제품을 푸쉬함으로써 제품 내부가 깨어지거나 부서지는 것을 방지하면서도 낱개 제품들을 서로 밀착시켜 묶음 포장에 용이하도록 정렬시킬 수 있다.

이상과 같이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상술한 명세서의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

10: 제품 이송부 20: 측면 푸쉬부
30, 50: 띠지 공급부 40, 60: 측면 부착부
100: 띠지 테이프 200: 낱개 제품

Claims (7)

1. 묶음용 띠지를 제품에 부착하는 묶음포장 장치로서,
   묶음포장될 복수개의 제품을 정렬하여 소정 이송방향으로 이송하는 제품 이송부(10);
   상기 제품 이송부(10)의 상부에 위치하며, 띠지를 공급하여 띠지를 상기 복수개 제품의 상부면에 부착하는 제1 띠지 공급부(30); 및
   상기 제품 이송부(10)의 하부에 위치하며, 띠지를 공급하여 띠지를 상기 복수개 제품의 하부면에 부착하는 제2 띠지 공급부(50);를 포함하고,
   상기 제1 및 제2 띠지 공급부 각각은
   권출되어 이송되는 띠지 테이프에 그 길이 방향과 띠지의 폭 방향으로 소정 간격마다 절취선을 형성하는 절취선 형성부(33,53);
   띠지를 띠지 테이프의 이형지에서 분리하는 띠지 분리부(34,54); 및
   띠지가 분리된 이형지를 권취하는 권취 롤(35,55);
   을 포함하고,
   상기 절취선 형성부는
   그 표면에 원주를 따라 돌출 형성된 나이프가 롤러의 길이방향으로 소정 간격마다 형성되는 원통형의 제2 롤러를 포함하며,
   상기 제2 롤러에 의해 상기 띠지에 낱개 제품의 폭에 대응되는 간격으로 절취선을 형성한 후 상기 띠지를 복수개 제품에 걸쳐 부착하도록 구성된 것을 특징으로 하는 묶음포장 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 띠지 공급부의 각각은,
   롤 형상으로 감겨진 띠지 테이프를 권출하는 권출 롤(31,51)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 묶음포장 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 절취선 형성부는,
   상기 제2 롤러와 병렬로 나란히 배치되는 원통형의 제1 롤러를 더 포함하고,
   제1 롤러와 제2 롤러 사이의 틈으로 띠지 테이프가 이송될 때 상기 띠지 테이프를 가압하여 띠지에 절취선을 형성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 묶음포장 장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1 띠지 공급부(30)에 대해 이송방향의 하류측에 설치된 제1 측면 부착부(40); 및
   상기 제2 띠지 공급부(50)에 대해 이송방향의 하류측에 설치된 제2 측면 부착부(60);를 더 포함하고,
   제1 및 제2 측면 부착부의 각각은, 상기 복수개 제품의 상부면 또는 하부면에 부착된 띠지에서 제품에 부착되지 않은 나머지 영역을 상기 복수개 제품의 최외측 제품의 측면 방향으로 가압하여 상기 최외측 제품 측면에 부착하도록 구성된 것을 특징으로 하는 묶음포장 장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 측면 부착부의 각각은,
   상기 이송방향을 따라 소정 거리 내에서 왕복 운동하는 슬라이딩 부재(46);
   상기 슬라이딩 부재를 왕복운동시키는 제1 구동부(43); 및
   상기 슬라이딩 부재에 부착되고 브러쉬(442)를 구비한 브러쉬 모듈(44);을 포함하는 것을 특징으로 하는 묶음포장 장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 브러쉬 모듈(44)은 상기 이송방향의 축방향으로 하여 상기 브러쉬를 회전시키는 제2 구동부(45)를 포함하고,
   상기 구동부(45)에 의한 상기 브러쉬(442)의 회전에 의해 상기 브러쉬(442)가 띠지의 상기 나머지 영역을 상기 최외측 제품의 측면방향으로 가압하도록 구성된 것을 특징으로 하는 묶음포장 장치.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 제품 이송부(10)는,
   이송방향을 따라 이송되는 제품을 지지하는 지지판(11);
   상기 지지판의 일 측에 배치되어, 이송방향을 따라 상기 이송부의 한쪽 끝에서 다른쪽 끝까지 설치되어 있는 체인; 및
   상기 체인에 소정 간격으로 부착되되 상기 지지판의 폭방향으로 소정 길이 뻗어있는 이송 바(12);를 포함하고,
   각각의 이송 바(12)가 묶음포장된 복수개의 제품을 이송방향으로 밀어줌으로써 상기 복수개 제품이 이송되도록 구성된 것을 특징으로 하는 묶음포장 장치.

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