JPH06247403A - ラップボビン自動包装装置 - Google Patents
ラップボビン自動包装装置Info
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- JPH06247403A JPH06247403A JP4880093A JP4880093A JPH06247403A JP H06247403 A JPH06247403 A JP H06247403A JP 4880093 A JP4880093 A JP 4880093A JP 4880093 A JP4880093 A JP 4880093A JP H06247403 A JPH06247403 A JP H06247403A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carton
- folding
- bobbin
- guide plate
- lid
- Prior art date
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- Pending
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- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ラップフィルムを巻き込んだラップボビンをカ
ートンに箱詰めして製品として出荷するのに多品種小量
出荷を低コストで行う。 【構成】カートンホッパ１から最下段のカートンを保持
して繰り出すカートン供給機構２で繰り出されたカート
ンを、吸着パッド３により着脱自在に吸着保持して移動
する保持部４と、カートンを中空筒状に引き起こしつつ
案内するガイド板５とからなるカートン開き機構６と、
該カートン開き機構６で中空筒状に賦形されたカートン
を、係支片７で保持する走行自在の搬送用コンベア８
と、カートンにラップボビンを挿入詰め込むラップボビ
ン供給機構とを設けると共に、カートン両側にある折曲
片を折り込む折込機構１０と、該折曲片に接着剤を塗着
または供給する接着層形成機構１１と、前記折曲片に重
合して折り曲げられる蓋片をした舌片押し込みによって
折り込む蓋折込圧着機構１２，１３を配備したことで、
多品種小量出荷に容易に応じられる小型でコンパクトな
ラップボビン自動包装装置とすることができる。
ートンに箱詰めして製品として出荷するのに多品種小量
出荷を低コストで行う。 【構成】カートンホッパ１から最下段のカートンを保持
して繰り出すカートン供給機構２で繰り出されたカート
ンを、吸着パッド３により着脱自在に吸着保持して移動
する保持部４と、カートンを中空筒状に引き起こしつつ
案内するガイド板５とからなるカートン開き機構６と、
該カートン開き機構６で中空筒状に賦形されたカートン
を、係支片７で保持する走行自在の搬送用コンベア８
と、カートンにラップボビンを挿入詰め込むラップボビ
ン供給機構とを設けると共に、カートン両側にある折曲
片を折り込む折込機構１０と、該折曲片に接着剤を塗着
または供給する接着層形成機構１１と、前記折曲片に重
合して折り曲げられる蓋片をした舌片押し込みによって
折り込む蓋折込圧着機構１２，１３を配備したことで、
多品種小量出荷に容易に応じられる小型でコンパクトな
ラップボビン自動包装装置とすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、食品包装などに用いら
れるラップフィルムをボビン上に円筒状に巻きつけた巻
回体（以下、ラップボビンという）を収納ケースのカー
トンに箱詰め梱包して出荷させるためのラップボビン自
動包装装置に関するものである。
れるラップフィルムをボビン上に円筒状に巻きつけた巻
回体（以下、ラップボビンという）を収納ケースのカー
トンに箱詰め梱包して出荷させるためのラップボビン自
動包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ラップボビンは、家庭用或いは営
業用で使い易いようにカッタつきのカートンに箱詰めさ
れて販売，取り扱われていて、原反から所定長さに小分
けされて巻き込み、各種の巻き込み量によって製品梱包
化して出荷されていて、この梱包作業の自動化のために
大量生産形態とすると、大規模設備が必要となって、設
備投資が嵩み、却って不経済となってしまうことが知ら
れている。
業用で使い易いようにカッタつきのカートンに箱詰めさ
れて販売，取り扱われていて、原反から所定長さに小分
けされて巻き込み、各種の巻き込み量によって製品梱包
化して出荷されていて、この梱包作業の自動化のために
大量生産形態とすると、大規模設備が必要となって、設
備投資が嵩み、却って不経済となってしまうことが知ら
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ラップフィ
ルム製品は各種のサイズ並びに巻回量があって、家庭用
或いは営業用を含めて多品種小量出荷の要請には、大規
模設備で対応ができないし、設備調整も煩雑で手間がか
かるばかりか、労力をかけた割には実益が少なく、コス
ト面では全く採算割れで、実用に供し得ないなど問題が
あった。本発明は、これら従来の欠点を排除しようとす
るもので、多品種小量出荷に容易に応じられる低コスト
の製品化ができる小型でコンパクトなラップボビン自動
包装装置を構成簡単で安価な形態で提供することを目的
としたものである。
ルム製品は各種のサイズ並びに巻回量があって、家庭用
或いは営業用を含めて多品種小量出荷の要請には、大規
模設備で対応ができないし、設備調整も煩雑で手間がか
かるばかりか、労力をかけた割には実益が少なく、コス
ト面では全く採算割れで、実用に供し得ないなど問題が
あった。本発明は、これら従来の欠点を排除しようとす
るもので、多品種小量出荷に容易に応じられる低コスト
の製品化ができる小型でコンパクトなラップボビン自動
包装装置を構成簡単で安価な形態で提供することを目的
としたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、扁平に折り畳
まれたカートンを積み重ねて収納するカートンホッパ
と、該カートンホッパから最下段のカートンを保持して
繰り出すカートン供給機構とを備え、繰り出されたカー
トンを着脱自在に吸着保持して移動する手段を持った昇
降可能な移動保持部と、カートンを中空筒状に引き起こ
しつつ案内するガイド板とからなるカートン開き機構
と、該カートン開き機構で中空筒状に賦形されたカート
ンを保持する係支爪を持った走行自在の搬送用コンベア
と、カートンの搬送路の一側面よりカートン開口端より
ラップボビンを挿入詰め込むラップボビン供給機構とを
設けると共に、カートン搬送路の両側に、カートン両側
にある折曲片を折り込む折込機構と、該折曲片に接着剤
を塗着または供給する接着層形成機構と、前記折曲片に
重合して折り曲げられる蓋片を舌片押し込みによって折
り込む蓋折込機構と、蓋片を押圧して固着する圧着機構
をそれぞれ配備したことを特徴とするラップボビン自動
包装装置である。
まれたカートンを積み重ねて収納するカートンホッパ
と、該カートンホッパから最下段のカートンを保持して
繰り出すカートン供給機構とを備え、繰り出されたカー
トンを着脱自在に吸着保持して移動する手段を持った昇
降可能な移動保持部と、カートンを中空筒状に引き起こ
しつつ案内するガイド板とからなるカートン開き機構
と、該カートン開き機構で中空筒状に賦形されたカート
ンを保持する係支爪を持った走行自在の搬送用コンベア
と、カートンの搬送路の一側面よりカートン開口端より
ラップボビンを挿入詰め込むラップボビン供給機構とを
設けると共に、カートン搬送路の両側に、カートン両側
にある折曲片を折り込む折込機構と、該折曲片に接着剤
を塗着または供給する接着層形成機構と、前記折曲片に
重合して折り曲げられる蓋片を舌片押し込みによって折
り込む蓋折込機構と、蓋片を押圧して固着する圧着機構
をそれぞれ配備したことを特徴とするラップボビン自動
包装装置である。
【０００５】
【作用】カートンホッパからカートン供給機構でカート
ンを一枚（折りぐせのついたカートンを扁平に折り畳ん
だもの）ずつ分離しながら送り出し、一定時間後に吸着
パッドが上昇し、カートンに吸着して保持したのち移動
保持部で下降させると、ガイド板に添って、カートンを
開口しつつ下方に引き込み係支片間に挿入される。次い
で、１ピッチ分カートンをコンベアで進め、この１ピッ
チ移送完了にてラップボビンのワークがラップ供給機構
でカートン内に挿入され、さらに搬送路中で折込機構で
カートンのラップの折込みと蓋折込みとを順次行って、
接着層形成機構からのホットメルトの噴射で接着を塗布
したのち、蓋折込機構により蓋片を折り込み挿入し、圧
着機構で押圧して冷却固化することで、ラップボビンの
箱詰め梱包作業を能率よく行うことができ、ラップ製品
として出荷できるようにしてある。
ンを一枚（折りぐせのついたカートンを扁平に折り畳ん
だもの）ずつ分離しながら送り出し、一定時間後に吸着
パッドが上昇し、カートンに吸着して保持したのち移動
保持部で下降させると、ガイド板に添って、カートンを
開口しつつ下方に引き込み係支片間に挿入される。次い
で、１ピッチ分カートンをコンベアで進め、この１ピッ
チ移送完了にてラップボビンのワークがラップ供給機構
でカートン内に挿入され、さらに搬送路中で折込機構で
カートンのラップの折込みと蓋折込みとを順次行って、
接着層形成機構からのホットメルトの噴射で接着を塗布
したのち、蓋折込機構により蓋片を折り込み挿入し、圧
着機構で押圧して冷却固化することで、ラップボビンの
箱詰め梱包作業を能率よく行うことができ、ラップ製品
として出荷できるようにしてある。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図１乃至図１１で説明する
と、扁平に折り畳まれたカートンｃを積み重ねて収納す
るカートンホッパ１と、該カートンホッパ１から最下段
のカートンｃを保持して繰り出すカートン供給機構２と
を備え、繰り出されたカートンｃを着脱自在に吸着保持
して移動する手段の真空吸着パッド３を持った昇降可能
な移動保持部４と、カートンｃを中空筒状に引き起こし
つつ案内するガイド板５とからなるカートン開き機構６
と、該カートン開き機構６で中空筒状に賦形されたカー
トンｃを保持する係支爪７を持った走行自在の搬送用コ
ンベア８と、カートンｃの搬送路の一側面よりカートン
開口端よりラップボビンａをロール送り片９1 で挿入詰
め込むラップボビン供給機構９とを設けると共に、カー
トン搬送路の両側に、カートン両側にある折曲片ｂを折
り込む内折り爪１０1 と外折り爪１０2 とのある折込機
構１０と、該折曲片ｂに接着剤を塗着または供給する接
着層形成機構１１と、前記折曲片ｂに重合して折り曲げ
られる蓋片ｄを、舌片押し込みによって折り込む蓋折込
機構１２と、蓋片ｄを押圧して固着する圧着機構１３を
それぞれ配備してラップボビン自動包装装置を構成して
ある。
と、扁平に折り畳まれたカートンｃを積み重ねて収納す
るカートンホッパ１と、該カートンホッパ１から最下段
のカートンｃを保持して繰り出すカートン供給機構２と
を備え、繰り出されたカートンｃを着脱自在に吸着保持
して移動する手段の真空吸着パッド３を持った昇降可能
な移動保持部４と、カートンｃを中空筒状に引き起こし
つつ案内するガイド板５とからなるカートン開き機構６
と、該カートン開き機構６で中空筒状に賦形されたカー
トンｃを保持する係支爪７を持った走行自在の搬送用コ
ンベア８と、カートンｃの搬送路の一側面よりカートン
開口端よりラップボビンａをロール送り片９1 で挿入詰
め込むラップボビン供給機構９とを設けると共に、カー
トン搬送路の両側に、カートン両側にある折曲片ｂを折
り込む内折り爪１０1 と外折り爪１０2 とのある折込機
構１０と、該折曲片ｂに接着剤を塗着または供給する接
着層形成機構１１と、前記折曲片ｂに重合して折り曲げ
られる蓋片ｄを、舌片押し込みによって折り込む蓋折込
機構１２と、蓋片ｄを押圧して固着する圧着機構１３を
それぞれ配備してラップボビン自動包装装置を構成して
ある。
【０００７】前記カートン開き機構６としては、図４乃
至図６のようにカートンｃを吸着する吸着パッド３を持
ち、該吸着パッド３でカートンｃを前記ガイド板５に添
って一対の係支爪７，７間に引き込んでカートン開口状
態を保持すると共に、カートン受け板７1 上に載置し
て、吸着パッド３を分離する昇降自在のシリンダ４1 を
含む移動保持部４を備え、前記カートン受板７1 に対向
してカートンガイド板７2 をカートン搬送路に配備し、
カートンｃを開口状態で移送しやすくしてある。このカ
ートンｃを着脱自在に保持する手段として、吸着パッド
３は昇降可能な搬送保持部４に設けられ、この保持部４
はカートンの搬送路前端に設置されている。
至図６のようにカートンｃを吸着する吸着パッド３を持
ち、該吸着パッド３でカートンｃを前記ガイド板５に添
って一対の係支爪７，７間に引き込んでカートン開口状
態を保持すると共に、カートン受け板７1 上に載置し
て、吸着パッド３を分離する昇降自在のシリンダ４1 を
含む移動保持部４を備え、前記カートン受板７1 に対向
してカートンガイド板７2 をカートン搬送路に配備し、
カートンｃを開口状態で移送しやすくしてある。このカ
ートンｃを着脱自在に保持する手段として、吸着パッド
３は昇降可能な搬送保持部４に設けられ、この保持部４
はカートンの搬送路前端に設置されている。
【０００８】また、係支爪７のあるコンベア８は、間隔
をあけて一対、スプロケット１８に掛装したもので、カ
ートンｃの両サイドに配備し、チエン１９またはタイミ
ングベルトを介してモータ２０に連絡し、間歇的に走行
自在にし、カートンｃの１ピッチ動作で各位置に停止
し、順次包装工程を経てラップボビンａを箱詰め梱包
し、シュータ２１などの取出工程から出荷できるように
してあるが、他の梱包ラインに一連した自動化がはから
れるように設置することもできる。
をあけて一対、スプロケット１８に掛装したもので、カ
ートンｃの両サイドに配備し、チエン１９またはタイミ
ングベルトを介してモータ２０に連絡し、間歇的に走行
自在にし、カートンｃの１ピッチ動作で各位置に停止
し、順次包装工程を経てラップボビンａを箱詰め梱包
し、シュータ２１などの取出工程から出荷できるように
してあるが、他の梱包ラインに一連した自動化がはから
れるように設置することもできる。
【０００９】さらに、前記ラップボビン供給機構９は、
図７及び図８に示すように、開口したカートンｃに対設
されたラップボビンａの収納凹溝９０を持っているスト
ッカー９１またはシュータと、該凹溝９０に嵌挿さて摺
動自在に設けられたロール送り片９1 と、該ロール送り
片９1 を往復動させるロッドレスシリンダ９２と、移動
自在のガイド板９３と、投光器９４及び受光器９５から
なるラップボビン検出器とを備えたもので、前記凹溝９
０の開口端に開閉自在のシャッタ９６を弾装して設け
て、この開閉操作でラップボビンａの通過検出並びにカ
ートンｃの蓋片ｄの押えを兼ねて、ラップボビンａの挿
入を適確化するように配慮されている。
図７及び図８に示すように、開口したカートンｃに対設
されたラップボビンａの収納凹溝９０を持っているスト
ッカー９１またはシュータと、該凹溝９０に嵌挿さて摺
動自在に設けられたロール送り片９1 と、該ロール送り
片９1 を往復動させるロッドレスシリンダ９２と、移動
自在のガイド板９３と、投光器９４及び受光器９５から
なるラップボビン検出器とを備えたもので、前記凹溝９
０の開口端に開閉自在のシャッタ９６を弾装して設け
て、この開閉操作でラップボビンａの通過検出並びにカ
ートンｃの蓋片ｄの押えを兼ねて、ラップボビンａの挿
入を適確化するように配慮されている。
【００１０】前記折込機構１０としては、カートンｃの
両側にある内外フラップの折曲片ｂ，ｂに当接する内折
り爪１０1 と外折り爪１０2 とをそれぞれ回動軸１０3
を介してアクチェータ１４で回動自在でかつ昇降自在に
設けて、カートンｃの内外フラップに対応配備され、折
受け板１５を付設し、折込状態を維持して搬送できるよ
うにしてある。（図９及び図１０）即ち、内外折り爪１
０，１０2 を回動軸１０3 を支点にして回動させ、カー
トンｃの折曲片ｂ，ｂを折曲線を中心として内方に折り
込むようにしてあり、カートンｃの搬送路の外側に近接
して設置され、かつ折曲片ｂ，ｂに押付ける方向に回動
可能としてある。
両側にある内外フラップの折曲片ｂ，ｂに当接する内折
り爪１０1 と外折り爪１０2 とをそれぞれ回動軸１０3
を介してアクチェータ１４で回動自在でかつ昇降自在に
設けて、カートンｃの内外フラップに対応配備され、折
受け板１５を付設し、折込状態を維持して搬送できるよ
うにしてある。（図９及び図１０）即ち、内外折り爪１
０，１０2 を回動軸１０3 を支点にして回動させ、カー
トンｃの折曲片ｂ，ｂを折曲線を中心として内方に折り
込むようにしてあり、カートンｃの搬送路の外側に近接
して設置され、かつ折曲片ｂ，ｂに押付ける方向に回動
可能としてある。
【００１１】前記カートンｃの蓋片ｄを立起して折り込
むための蓋折込機構１２としては、カートンｃの折曲線
を中心として回動させる折込爪２２と、アーチ状のガイ
ド板２３と、該ガイド板２３に対設する弯曲凹面２４を
有する縦折受板２５とからなり、蓋片ｄの先端にある舌
片を進退自在のベロ押し板などで折り曲げつつカートン
ｃの中に挿入できるようにしてある。
むための蓋折込機構１２としては、カートンｃの折曲線
を中心として回動させる折込爪２２と、アーチ状のガイ
ド板２３と、該ガイド板２３に対設する弯曲凹面２４を
有する縦折受板２５とからなり、蓋片ｄの先端にある舌
片を進退自在のベロ押し板などで折り曲げつつカートン
ｃの中に挿入できるようにしてある。
【００１２】前記接着層形成機構１１は、ホットメルト
噴射ノズルを用い、カートンｃの搬送を活用してフラッ
プに複条のホットメルトが塗着できるようにしてあり、
カートン検出によって折曲片ｂへのホットメルトの噴射
がタイマーで間歇的に無駄なく行われるようになってい
る。さらに、このホットメルトで接着される蓋片ｄは、
カートンｃの搬送中に圧着機構１３で押圧されて固化さ
れるが、押え板をバネで一方に付勢したものをカートン
ｃの両サイドに配置してある。
噴射ノズルを用い、カートンｃの搬送を活用してフラッ
プに複条のホットメルトが塗着できるようにしてあり、
カートン検出によって折曲片ｂへのホットメルトの噴射
がタイマーで間歇的に無駄なく行われるようになってい
る。さらに、このホットメルトで接着される蓋片ｄは、
カートンｃの搬送中に圧着機構１３で押圧されて固化さ
れるが、押え板をバネで一方に付勢したものをカートン
ｃの両サイドに配置してある。
【００１３】この実施例では、カートン供給機構２の往
復動で、カートンホッパ１からカートンｃを一枚ずつ分
離しながら送り出し、一定時間後に吸着パッド３が上昇
し、カートンｃの一側面に片寄った位置に吸着して保持
したのち、移動保持部４のシリンダで下降させると、ガ
イド板５に添ってカートンｃを開口しつつ下方に引き込
み係支片７1 ，７間に挿入される。該吸着パッド３の下
降限にてカートン供給機構２が動作し、カートンｃを押
し出すと同時に、全開の吸着されているカートンの上側
をガイドし、吸着終了後の保持を行い、この状態で一時
停止している。次いで、吸着時間ＯＦＦにてコンベア８
が動作し、１ピッチ分カートンを進め、この１ピッチ移
送完了にて吸着パット３が上昇し、吸着・下降の動作を
繰り返し、常にパット，コンベア上に１カートン、分離
上に１カートンがセットされ待機している。
復動で、カートンホッパ１からカートンｃを一枚ずつ分
離しながら送り出し、一定時間後に吸着パッド３が上昇
し、カートンｃの一側面に片寄った位置に吸着して保持
したのち、移動保持部４のシリンダで下降させると、ガ
イド板５に添ってカートンｃを開口しつつ下方に引き込
み係支片７1 ，７間に挿入される。該吸着パッド３の下
降限にてカートン供給機構２が動作し、カートンｃを押
し出すと同時に、全開の吸着されているカートンの上側
をガイドし、吸着終了後の保持を行い、この状態で一時
停止している。次いで、吸着時間ＯＦＦにてコンベア８
が動作し、１ピッチ分カートンを進め、この１ピッチ移
送完了にて吸着パット３が上昇し、吸着・下降の動作を
繰り返し、常にパット，コンベア上に１カートン、分離
上に１カートンがセットされ待機している。
【００１４】そして、１カートンの１ピッチ動作が完了
したのち、ラップボビンａがラップボビン供給機構９の
凹溝９０に投入されると、センサーで検出されてロール
送り片９1 がシリンダ９２で動作し、ラップボビンａを
カートンｃに挿入する。このロール送り片９1 は、前進
限となると後退し、後退限で動作を完了する。また、ラ
ップボビン挿入動作と同時に、カートン端面に必要に応
じプリンタ（図示せず）で刻印を打ち、動作完了にてコ
ンベア８が動作し、１ピッチ移送する。カートンｃが移
送されてくる限り、この動作を繰り返すが、ラップボビ
ンａが供給されないと、その状態で停止している。
したのち、ラップボビンａがラップボビン供給機構９の
凹溝９０に投入されると、センサーで検出されてロール
送り片９1 がシリンダ９２で動作し、ラップボビンａを
カートンｃに挿入する。このロール送り片９1 は、前進
限となると後退し、後退限で動作を完了する。また、ラ
ップボビン挿入動作と同時に、カートン端面に必要に応
じプリンタ（図示せず）で刻印を打ち、動作完了にてコ
ンベア８が動作し、１ピッチ移送する。カートンｃが移
送されてくる限り、この動作を繰り返すが、ラップボビ
ンａが供給されないと、その状態で停止している。
【００１５】さらに、このカートンｃの１ピッチ動作
が、完了にて折込機構１０の内折り爪１０1 が回転動作
し、一定時間後内折り爪１０2 が下降動作して、次いで
下降限にて内折り爪１０2 の動作により、回転限にて外
折り爪１０1 が戻ってカートンｃのフラップｂ，ｂの折
込みが完了する。このカートンｃ１ピッチ送り途中に
て、カートン検出で接着層形成機構１１のホットメルト
噴射待機のタイマーが動作し、タイムアップ後、ホット
メルト噴射して、所定噴射時間後に停止する。そして、
１ピッチ移送完了にて蓋折込機構１２で蓋折りが動作
し、上昇限にて冷却時間後、下降して圧着機構１３に当
接し、蓋片ｄの圧着固化を行いラップボビンａの箱詰め
梱包を行い、この自動運転サイクルはワークが供給され
たとき、各機構のステップが１動作を繰り返すようにな
っている。
が、完了にて折込機構１０の内折り爪１０1 が回転動作
し、一定時間後内折り爪１０2 が下降動作して、次いで
下降限にて内折り爪１０2 の動作により、回転限にて外
折り爪１０1 が戻ってカートンｃのフラップｂ，ｂの折
込みが完了する。このカートンｃ１ピッチ送り途中に
て、カートン検出で接着層形成機構１１のホットメルト
噴射待機のタイマーが動作し、タイムアップ後、ホット
メルト噴射して、所定噴射時間後に停止する。そして、
１ピッチ移送完了にて蓋折込機構１２で蓋折りが動作
し、上昇限にて冷却時間後、下降して圧着機構１３に当
接し、蓋片ｄの圧着固化を行いラップボビンａの箱詰め
梱包を行い、この自動運転サイクルはワークが供給され
たとき、各機構のステップが１動作を繰り返すようにな
っている。
【００１６】なお、カートンｃの搬送路中には適宜ガイ
ドプレート或いはストッパガイド，スライドテーブルま
たは押え駒などを配備して、カートンフラップの折曲線
にくせ付けするように、若干の押し曲げまたはそらせ曲
げ若しくは反対方向に起こして返すことをするように
し、カートンの搬送移動を活用してフラップ内外折り蓋
及び舌片折りを容易にすることが配慮されている。ま
た、ラップボビンａのサイズによってカートンホッパ及
び折込機構の両サイド位置をずらせた調節によって各種
サイズに対応して変えられるように構成すること、さら
には、ラップボビン梱包に限らず他の小物品のカートン
包装に利用することも容易にできる。
ドプレート或いはストッパガイド，スライドテーブルま
たは押え駒などを配備して、カートンフラップの折曲線
にくせ付けするように、若干の押し曲げまたはそらせ曲
げ若しくは反対方向に起こして返すことをするように
し、カートンの搬送移動を活用してフラップ内外折り蓋
及び舌片折りを容易にすることが配慮されている。ま
た、ラップボビンａのサイズによってカートンホッパ及
び折込機構の両サイド位置をずらせた調節によって各種
サイズに対応して変えられるように構成すること、さら
には、ラップボビン梱包に限らず他の小物品のカートン
包装に利用することも容易にできる。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、カートンホッパから最下段の
カートンを保持して繰り出すカートン供給機構で繰り出
されたカートンを着脱自在に吸着保持して移動する保持
部と、カートンを中空筒状に引き起こしつつ案内するガ
イド板とからなるカートン開き機構と、該カートン開き
機構で中空筒状に賦形されたカートンを保持する走行自
在の搬送用コンベアと、カートンにラップボビンを挿入
詰め込むラップボビン供給機構とを設けると共に、カー
トン両側にある折曲片を折り込む折込機構と、該折曲片
に接着剤を塗着または供給する接着層形成機構と、前記
折曲片に重合して折り曲げられる蓋片を舌片押し込みに
よって折り込む蓋折込圧着機構を配備したことにより、
ラップフィルムの原反から所定長さに小分けられて巻き
込まれたラップボビンを梱包出荷するのに、容易に対応
でき、多品種小量出荷を低コストで行うことができ、カ
ートン並びにラップ製品の整理，整頓や配列搬送作業が
人手を要することなく自動的に能率よくでき、ラップボ
ビンの梱包取扱作業も簡便で信頼性も著しく向上し、構
成もコンパクトで安価なラップボビン自動包装装置とす
ることができる。
カートンを保持して繰り出すカートン供給機構で繰り出
されたカートンを着脱自在に吸着保持して移動する保持
部と、カートンを中空筒状に引き起こしつつ案内するガ
イド板とからなるカートン開き機構と、該カートン開き
機構で中空筒状に賦形されたカートンを保持する走行自
在の搬送用コンベアと、カートンにラップボビンを挿入
詰め込むラップボビン供給機構とを設けると共に、カー
トン両側にある折曲片を折り込む折込機構と、該折曲片
に接着剤を塗着または供給する接着層形成機構と、前記
折曲片に重合して折り曲げられる蓋片を舌片押し込みに
よって折り込む蓋折込圧着機構を配備したことにより、
ラップフィルムの原反から所定長さに小分けられて巻き
込まれたラップボビンを梱包出荷するのに、容易に対応
でき、多品種小量出荷を低コストで行うことができ、カ
ートン並びにラップ製品の整理，整頓や配列搬送作業が
人手を要することなく自動的に能率よくでき、ラップボ
ビンの梱包取扱作業も簡便で信頼性も著しく向上し、構
成もコンパクトで安価なラップボビン自動包装装置とす
ることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す側面図である。
【図２】図１の例の平面図である。
【図３】図１の例の正面図である。
【図４】図１のカートン供給機構の一部の拡大斜視図で
ある。
ある。
【図５】図４のＡ−Ａ線におけるカートン開きの作動説
明側面図である。
明側面図である。
【図６】図４の例の次工程のワーク挿入状態を示す斜視
図である。
図である。
【図７】図４のＢ−Ｂ線における一部の拡大側面図であ
る。
る。
【図８】図７の例の全体正面図である。
【図９】サイドフラップ折込機構の側面図である。
【図１０】図９の例の平面図である。
【図１１】蓋折込機構の側面図である。
１ カートンホッパ ２ カートン供給機構 ３ 吸着パッド ４ 移動保持部 ５ ガイド板 ６ カートン開き機構 ７ 係支爪 ８ コンベア ９ ラップボビン供給機構 ９1 ロール送り片 １０ 折込機構 １１ 接着層形成機構 １２ 蓋折込機構 １３ 圧着機構 １４ アクチェータ １８ スプロケット １９ チエン ２０ モータ
Claims (4)
- 【請求項１】 扁平に折り畳まれたカートンを積み重ね
て収納するカートンホッパと、該カートンホッパから最
下段のカートンを保持して繰り出すカートン供給機構と
を備え、繰り出されたカートンを着脱自在に吸着保持し
て移動する手段を持った昇降可能な移動保持部と、カー
トンを中空筒状に引き起こしつつ案内するガイド板とか
らなるカートン開き機構と、該カートン開き機構で中空
筒状に賦形されたカートンを保持する係支爪を持った走
行自在の搬送用コンベアと、カートンの搬送路の一側面
よりカートン開口端よりラップボビンを挿入詰め込むラ
ップボビン供給機構とを設けると共に、カートン搬送路
の両側に、カートン両側にある折曲片を折り込む折込機
構と、該折曲片に接着剤を塗着または供給する接着層形
成機構と、前記折曲片に重合して折り曲げられる蓋片を
舌片押し込みによって折り込む蓋折込機構と、蓋片を押
圧して固着する圧着機構をそれぞれ配備したことを特徴
とするラップボビン自動包装装置。 - 【請求項２】 前記カートン開き機構が、カートンを吸
着する吸着パッドを持ち、該吸着パッドでカートンを前
記ガイド板に添って一対の係支爪間に引き込んでカート
ン開口状態を保持すると共に、カートン受板上に載置し
て吸着パッドを分離する昇降自在のシリンダを備え、前
記カートン受板に対向してカートンガイド板をカートン
搬送路に配備した請求項１記載のラップボビン自動包装
装置。 - 【請求項３】 前記折込機構が、カートンの両側にある
内外フラップの折曲片に当接する内折り爪と、外折り爪
とをそれぞれ回動軸を介して回動自在で、かつ昇降自在
に設けて、カートンの内外フラップに対応配備され、折
受板を付設したものである請求項１または２記載のラッ
プボビン自動包装装置。 - 【請求項４】 前記蓋折込機構が、蓋片を立起して折曲
線を中心にして回動させる回動自在の折込爪と、アーチ
状のガイド板と、該ガイド板に対接する弯曲凹面を有す
る縦折受板とからなる請求項１，２または３記載のラッ
プボビン自動包装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4880093A JPH06247403A (ja) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | ラップボビン自動包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4880093A JPH06247403A (ja) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | ラップボビン自動包装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06247403A true JPH06247403A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=12813301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4880093A Pending JPH06247403A (ja) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | ラップボビン自動包装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06247403A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006182414A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Orii & Mec Corp | 折畳式コンテナの組み立て方法および組み立て装置 |
| CN105923205A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-09-07 | 陕西科技大学 | 一种快递包装机 |
| CN106043805A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-10-26 | 岳西县科盛机电有限公司 | 筒子纱全自动包装机 |
| CN109229569A (zh) * | 2018-09-05 | 2019-01-18 | 合肥哈工龙延智能装备有限公司 | 全自动机器人开装箱一体机 |
-
1993
- 1993-02-16 JP JP4880093A patent/JPH06247403A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006182414A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Orii & Mec Corp | 折畳式コンテナの組み立て方法および組み立て装置 |
| CN105923205A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-09-07 | 陕西科技大学 | 一种快递包装机 |
| CN106043805A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-10-26 | 岳西县科盛机电有限公司 | 筒子纱全自动包装机 |
| CN106043805B (zh) * | 2016-07-20 | 2020-12-04 | 岳西县科盛机电有限公司 | 筒子纱全自动包装机 |
| CN109229569A (zh) * | 2018-09-05 | 2019-01-18 | 合肥哈工龙延智能装备有限公司 | 全自动机器人开装箱一体机 |
| CN109229569B (zh) * | 2018-09-05 | 2023-08-22 | 合肥哈工龙延智能装备有限公司 | 全自动机器人开装箱一体机 |
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