CN106043805A - 筒子纱全自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种筒子纱全自动包装机，包括自动套袋部分、自动掉头部分、预进袋排列部分、进袋部分。本发明可自动实现筒子纱的套袋、掉头、预排列和装袋过程，全程人工参与程度低，具有自动化程度高的优点，能够满足自动化生产的需求。

Description

筒子纱全自动包装机

技术领域

本发明涉及筒子纱包装装置领域，具体是一种筒子纱全自动包装机。

背景技术

筒子纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品，其由缠绕在筒子上的纺纱构成，筒子一端超出纺纱形成端头，另一端与纺纱齐平形成底部。筒子纱包装时首先需要套入塑料袋并封袋后，再装入外包装袋中。现有技术筒子纱包装装置自动化程度不高，中间很多步骤需要工作人员人工参与，无法满足自动化生产需求。

发明内容 本发明的目的是提供一种筒子纱全自动包装机，以解决现有技术筒子纱包装装置无法满足自动化生产需求的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

筒子纱全自动包装机，其特征在于：包括自动套袋部分、自动掉头部分、预进袋排列部分、进袋部分，其中：

所述自动套袋部分包括从前向后依次沿水平设置的第一级传送带、第二级传送带及第三级传送带，三级传送带的上带面高度齐平，且第二级传送带前端承接第一级传送带后端，第三级传送带前端承接第二级传送带后端，位于第一级传送带后段左方的地面上立向设有第一级侧座；

第一级侧座右侧面后部靠近第一级传送带位置沿左右水平方向连接有支撑轴，支撑轴轴端支撑有压套，所述压套由左、右侧板和连接在左、右侧板顶部的顶板构成，由侧板、顶板构成前后通透、底部敞口的压套结构，所述支撑轴轴端固定在压套左侧板上，所述压套压在第一级传送带与第二级传送带承接处上，压套底部与第一级传送带、第二级传送带承接处上带面非紧密接触；

第一级侧座右侧面的前侧上部位置转动安装有主动辊轴，主动辊轴的中心轴线平行于左右水平方向，且主动辊轴悬于第一级传送带上方，第一级侧座左侧面安装有与主动辊轴传动连接的辊轴驱动电机，所述主动辊轴上同轴固定有转辊，转辊上缠绕有塑料袋，第一级侧座右侧面位于主动辊轴后方、支撑轴上方位置还转动安装有多道过渡转辊，过渡辊的中心轴线平行于左右水平方向，转辊上的塑料袋依次缠绕过多道过渡转辊后，再向下延伸至压套前端套口，并蒙在压套前端套口上；

位于第二级传送带与第三级传送带承接处的左、右方地面上分别立向设有支撑座，左、右侧支撑座相互对称，两支撑座之间转动安装有转轴，转轴的中心轴线平行于左右水平方向，且转轴悬于第二级传送带与第三级传送带承接处正上方，转轴上固定连接有随转轴转动的热压封合座，其中一个支撑座上还安装有与转轴传动连接的转轴驱动电机；

所述自动掉头部分包括分别立向设在第三级传送带后端左、右侧的侧架，两侧架相互对称，两侧架顶部架设有上支撑梁，上支撑梁顶部竖直安装有气缸，所述气缸的活塞杆竖直向下穿过上支撑梁伸入两侧架之间，且活塞杆下端悬于第三级传送带上方，活塞杆下端同轴固定连接有水平的支撑盘，支撑盘正下方设有圆座，所述圆座与支撑盘共中心轴，且圆座与支撑盘之间通过多道连接轴固定连接，位于圆座顶部设有旋转油缸，旋转油缸的转动轴竖直向下穿过圆座，且旋转油缸转动轴与圆座之间相对转动配合，旋转油缸转动轴下端同轴固定连接有水平的安装盘，安装盘底部连接有连接座，连接座两个相对侧部分别设有抓板，每个抓板顶部分别通过转轴转动连接在连接座对应侧侧部，每个抓板下端分别向下延伸，且两抓板下端相互分离形成八字形，连接座侧部与对应侧的抓板之间连接有拉簧，由连接座、抓板、拉簧构成机械手；

所述预进袋排列部分包括依次立向设置在第三级传送带后方的前、后侧板，前、后侧板分别沿左右水平方向延伸，且前、后侧板相互对称，前、后侧板之间沿左右水平方向安装有第四级传送带，第四级传送带的上带面低于第三级传送带的上带面，且第四级传送带左端承接第三级传送带后端，其中前侧板外板面右侧安装有驱动第四级传送带工作的步进电机，后侧板外板面下部设有沿左右水平方向的导轨，导轨上滑动安装有滑座，导轨左端沿左右水平方向安装有水平气缸，水平气缸的活塞杆沿左右水平方向延伸，且活塞杆杆端固定在滑座上，滑座顶部竖向连接有竖直支撑座，竖直支撑座顶部向前水平连接有水平支撑座，所述水平支撑座悬于第四级传送带上方，水平支撑座顶部沿竖向安装有竖直气缸，竖直气缸活塞杆竖直向下穿过水平支撑座，竖直气缸活塞杆下端悬于传送带上，且竖直气缸活塞杆下端连接有水平的连接板，连接板左端竖直向下连接有推板；

所述进袋部分包括沿前后方向水平设置在第四级传送带右方的工作台，工作台的上台面与第四级传送带上带面齐平，工作台的前部左侧承接第四级传送带右端，工作台前端连接有气缸座，气缸座中沿前后方向水平安装有推动气缸，推动气缸的活塞杆水平向后延伸至工作台上，工作台上前部滑动安装有推座，所述推动气缸的活塞杆杆端固定在推座上，工作台上后部设有矩形套，矩形套中有沿前后方向贯通矩形套的矩形通腔，矩形套后端向后延伸至超出工作台后侧，矩形套顶部倾斜安装有一对压紧气缸，两压紧气缸的活塞杆分别倾斜向下指向矩形套顶部后端边沿，且压紧气缸的活塞杆杆端连接有压紧座；工作台后端还承接有水平的装袋台，装袋台上台面低于工作台上台面，装袋台左、右侧的地面上分别沿前后水平方向安装有滑轨，滑轨上分别滑动安装有滑轨座，两个滑轨座顶部之间连接有跨越装袋台的限位架，两滑轨前端分别沿前后方向水平安装有限位气缸，限位气缸的活塞杆分别沿水平方向固定在对应侧的滑轨座上，装袋台左侧的地面上还立向设有立座，立座后部沿左右水平方向安装有下架气缸，下架气缸的活塞杆沿左右水平方向延伸至装袋台上台面左侧，且下架气缸的活塞杆杆端连接有下架推板，该下架推板与装袋台左侧平行。

所述的筒子纱全自动包装机，其特征在于： 所述自动套袋部分中，第一级传送带安装在由左、右支架构成的支撑机构中，支撑机构中左、右支架顶部分别设有限位挡板。

所述的筒子纱全自动包装机，其特征在于：所述自动套袋部分中，位于第二级传送带左方的地面上立向设有第二级侧座，第二级侧座右侧面水平安装有过渡传送带，且过渡传送带平行悬于第二级传送带正上方。

所述的筒子纱全自动包装机，其特征在于：所述自动套袋部分中，第一级侧座右侧面的过渡转辊有三道，且呈三角形分布。

所述的筒子纱全自动包装机，其特征在于：所述自动掉头部分中，上支撑梁中竖向滑动安装有多个导向杆，导向杆上部向上穿出上支撑梁，导向杆下端分别固定连接在支撑盘顶部。

所述的筒子纱全自动包装机，其特征在于：所述自动掉头部分中，圆座底部设有轴座，旋转油缸的转动轴竖直向下穿过圆座及圆座底部的轴座，且旋转油缸的转动轴与圆座、轴座相对转动配合。

所述的筒子纱全自动包装机，其特征在于：所述预进袋排列部分中，水平支撑座中沿竖向滑动安装有多个导杆，导杆上端向上穿出水平支撑座，导杆下端分别固定在连接板上。

所述的筒子纱全自动包装机，其特征在于：所述预进袋排列部分中，推板下端成型为铲形。

本发明工作过程分为自动套袋、自动掉头、预排列、自动装袋几个部分，具体过程如下：

自动套袋：

筒子纱首先平躺进入第一级传送带，此时筒子纱呈端头向后、底部向前的姿态，并随第一级传送带运动至压套前端套口处。压套前端套口提前蒙上塑料袋，当第一个筒子纱通过压套时，主动辊轴上的转辊不停向下放袋，这样多个筒子纱分别被呈管形的塑料袋包裹在其中，且塑料袋管形端部是封闭的；

多个筒子纱通过压套时进入第二级传送带上并被管形的塑料袋包裹，第二级传送带上的过渡传送带起到辅助筒子纱运动并限位筒子纱的作用。被包裹在塑料袋中的筒子纱随第二级传送带运动，当第一个筒子纱与第二个筒子纱之间塑料袋运动至两支撑座之间时，两支撑座之间的转轴由转轴驱动电机驱动可360度转动，带动热压封合座转动，热压封合座转动至第一个筒子纱与第二个筒子纱之间塑料袋处进行热压封合，并使第一个筒子纱外的塑料袋与第二个筒子纱外的塑料袋断开。接着第二个筒子纱与第三个筒子纱之间塑料袋运动至两支撑座之间，此时热压封合座已经转动了360度，并对第二个筒子纱与第三个筒子纱之间塑料袋处进行热压封合……依次顺序，可依次热压封合包裹各个筒子纱并位于相邻筒子纱之间的塑料袋。

自动掉头：

单粒被封装入塑料袋中的筒子纱通过第三级传送带送入两侧架之间，然后气缸带动机械手向下移动，两抓板抓取在筒子纱上，并在拉簧作用下夹紧，然后通过旋转油缸带动机械手整体旋转180度，即可实现单粒筒子纱掉头，掉头后筒子纱呈端头向前、底部向后的姿态。

预排列：

掉头后的筒子纱由于高度差落入第四级传送带上左端，并呈端头向上、底部向下的竖立状态，此时步进电机带动第四级传送带将第一个筒子纱向右传送一定距离，接着后续筒子纱继续落入第四级传送带上，当步进电机驱动第四级传送带运行多段距离时，第四级传送带上落入有一定数量的筒子纱。接着水平气缸将滑座与竖直支撑座整体推送至导轨上左端位置，然后竖直气缸带动推板向下运动至最左端筒子纱左侧，最后水平气缸将滑座与竖直支撑座整体向右拉动，进而拉动第四级传送带上的筒子纱，此时筒子纱在第四级传送带上呈紧密一字排列。

自动装袋：

预进袋排列部分中，第四级传送带上的筒子纱被推板推送排列紧密后，再被推板推送至工作台，并从工作台前部左侧进入工作台上，然后推动气缸推动推座向后推动筒子纱穿过矩形套。

外包装袋平放，并将外包装袋袋口提前蒙在矩形套后端套口处，并通过压紧气缸带动压紧座压紧外包装袋袋口。同时，限位架在限位气缸带动下运动至外包装袋袋底处起到限位作用。

第一排筒子纱首先在推动气缸活塞杆长距离运动下，被推动至穿过矩形套并进入外包装袋底部，然后后续第二排、第三排……筒子纱依次被推送至工作台，并依次被推动气缸推送至外包装袋内，当最后一排筒子纱被推入外包装袋内时，此时压紧气缸回位使压紧座脱离包装袋袋口，推动气缸将外包装袋整体推入装袋台上，同时限位气缸带动限位架运动至远离外包装袋。

最后，下架气缸带动下架推板沿左右水平方向推动外包装袋，将外包装袋从装袋台右侧推出装袋台。

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：

本发明可自动实现筒子纱的套袋、掉头、预排列和装袋过程，全程人工参与程度低，通过各部分协同动作可实现筒子纱的自动包装，大大节约了人力成本，具有自动化程度高的优点，能够满足自动化生产的需求。

附图说明

图1为本发明整体结构右视图。

图2为本发明除去进袋部分后的结构右视图。

图3为本发明自动掉头部分结构示意图。

图4为本发明预进袋排列部分结构右视图。

图5为本发明预进袋排列部分结构后视图。

图6为本发明预进袋排列部分与进袋部分结构前视图。

图7为本发明进袋部分结构右视图。

图8为本发明进袋部分结构俯视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，筒子纱全自动包装机，包括自动套袋部分1、自动掉头部分2、预进袋排列部分3、进袋部分4，其中：

自动套袋部1分包括从前向后依次沿水平设置的第一级传送带1.1、第二级传送带1.2及第三级传送带1.3，三级传送带的上带面高度齐平，且第二级传送带1.2前端承接第一级传送带1.1后端，第三级传送带1.3前端承接第二级传送带1.2后端，位于第一级传送带1.1后段左方的地面上立向设有第一级侧座1.4；

第一级侧座1.4右侧面后部靠近第一级传送带1.1位置沿左右水平方向连接有支撑轴1.5，支撑轴1.5轴端支撑有压套1.6，压套1.6由左、右侧板和连接在左、右侧板顶部的顶板构成，由侧板、顶板构成前后通透、底部敞口的压套结构，支撑轴1.5轴端固定在压套1.6左侧板上，压套1.5压在第一级传送带1.1与第二级传送带1.2承接处上，压套1.6底部与第一级传送带1.1、第二级传送带1.2承接处上带面非紧密接触；

第一级侧座1.4右侧面的前侧上部位置转动安装有主动辊轴1.7，主动辊轴1.7的中心轴线平行于左右水平方向，且主动辊轴1.7悬于第一级传送带1.1上方，第一级侧座1.4左侧面安装有与主动辊轴1.7传动连接的辊轴驱动电机，主动辊轴上同轴固定有转辊1.8，转辊1.8上缠绕有塑料袋1.9，第一级侧座1.4右侧面位于主动辊轴1.8后方、支撑1.5轴上方位置还转动安装有多道过渡转辊1.10，过渡辊1.10的中心轴线平行于左右水平方向，转辊1.10上的塑料袋1.9依次缠绕过多道过渡转辊1.10后，再向下延伸至压套1.6前端套口，并蒙在压套1.6前端套口上；

位于第二级传送带1.2与第三级传送带1.3承接处的左、右方地面上分别立向设有支撑座1.11，左、右侧支撑座1.11相互对称，两支撑座1.11之间转动安装有转轴1.12，转轴1.12的中心轴线平行于左右水平方向，且转轴1.12悬于第二级传送带1.2与第三级传送带1.3承接处正上方，转轴1.12上固定连接有随转轴转动的热压封合座1.13，其中一个支撑座上还安装有与转轴传动连接的转轴驱动电机；

如图3所示，自动掉头部分2包括分别立向设在第三级传送带1.3后端左、右侧的侧架2.1，两侧架2.1相互对称，两侧架2.1顶部架设有上支撑梁2.2，上支撑梁2.2顶部竖直安装有气缸2.3，气缸2.3的活塞杆竖直向下穿过上支撑梁2.2伸入两侧架2.1之间，且活塞杆下端悬于第三级传送带1.3上方，活塞杆下端同轴固定连接有水平的支撑盘2.4，支撑盘2.4正下方设有圆座2.5，圆座2.5与支撑盘2.4共中心轴，且圆座2.5与支撑盘2.4之间通过多道连接轴2.6固定连接，位于圆座2.5顶部设有旋转油缸2.7，旋转油缸2.7的转动轴竖直向下穿过圆座2.5，且旋转油缸2.7转动轴与圆座2.5之间相对转动配合，旋转油缸2.7转动轴下端同轴固定连接有水平的安装盘2.8，安装盘2.8底部连接有连接座2.9，连接座2.9两个相对侧部分别设有抓板2.10，每个抓板2.10顶部分别通过转轴转动连接在连接座2.9对应侧侧部，每个抓板2.10下端分别向下延伸，且两抓板2.10下端相互分离形成八字形，连接座2.9侧部与对应侧的抓板2.10之间连接有拉簧，由连接座2.9、抓板2.10、拉簧构成机械手；

如图4、图5所示，预进袋排列部分3包括依次立向设置在第三级传送带后方的前、后侧板3.1、3.2，前、后侧板3.1、3.2分别沿左右水平方向延伸，且前、后侧板3.1、3.2相互对称，前、后侧板3.1、3.2之间沿左右水平方向安装有第四级传送带3.3，第四级传送带3.3的上带面低于第三级传送带1.3的上带面，且第四级传送带3.3左端承接第三级传送带1.3后端，其中前侧板3.1外板面右侧安装有驱动第四级传送带3.3工作的步进电机3.4，后侧板3.2外板面下部设有沿左右水平方向的导轨3.5，导轨3.5上滑动安装有滑座3.6，导轨3.5左端沿左右水平方向安装有水平气缸3.7，水平气缸3.7的活塞杆沿左右水平方向延伸，且活塞杆杆端固定在滑座3.6上，滑座3.6顶部竖向连接有竖直支撑座3.8，竖直支撑座3.8顶部向前水平连接有水平支撑座3.9，水平支撑座3.9悬于第四级传送带3.3上方，水平支撑座3.9顶部沿竖向安装有竖直气缸3.10，竖直气缸3.10活塞杆竖直向下穿过水平支撑座3.9，竖直气缸3.10活塞杆下端悬于第四级传送带3.3上，且竖直气缸3.10活塞杆下端连接有水平的连接板3.11，连接板3.11左端竖直向下连接有推板3.12；

如图6、图7、图8所示，进袋部分4包括沿前后方向水平设置在第四级传送带3.3右方的工作台4.1，工作台4.1的上台面与第四级传送带3.3上带面齐平，工作台4.1的前部左侧承接第四级传送带3.3右端，工作台4.1前端连接有气缸座4.2，气缸座4.2中沿前后方向水平安装有推动气缸4.3，推动气缸4.3的活塞杆水平向后延伸至工作台4.1上，工作台4.1上前部滑动安装有推座4.4，推动气缸4.3的活塞杆杆端固定在推座4.4上，工作台4.1上后部设有矩形套4.5，矩形套4.5中有沿前后方向贯通矩形套的矩形通腔，矩形套4.5后端向后延伸至超出工作台4.1后侧，矩形套4.5顶部倾斜安装有一对压紧气缸4.6，两压紧气缸4.6的活塞杆分别倾斜向下指向矩形套4.5顶部后端边沿，且压紧气缸4.6的活塞杆杆端连接有压紧座4.7；工作台4.1后端还承接有水平的装袋台4.8，装袋台4.8上台面低于工作台4.1上台面，装袋台4.8左、右侧的地面上分别沿前后水平方向安装有滑轨4.9，滑轨4.9上分别滑动安装有滑轨座4.10，两个滑轨座4.10顶部之间连接有跨越装袋台4.8的限位架4.11，两滑轨4.10前端分别沿前后方向水平安装有限位气缸4.12，限位气缸4.12的活塞杆分别沿水平方向固定在对应侧的滑轨座4.10上，装袋台4.8左侧的地面上还立向设有立座4.13，立座4.13后部沿左右水平方向安装有下架气缸4.14，下架气缸4.14的活塞杆沿左右水平方向延伸至装袋台4.8上台面左侧，且下架气缸4.14的活塞杆杆端连接有下架推板4.15，该下架推板4.15与装袋台4.8左侧平行。

自动套袋部分1中，第一级传送带1.1安装在由左、右支架构成的支撑机构中，支撑机构中左、右支架顶部分别设有限位挡板1.14。

自动套袋部分1中，位于第二级传送带1.2左方的地面上立向设有第二级侧座1.15，第二级侧座1.15右侧面水平安装有过渡传送带1.16，且过渡传送带1.16平行悬于第二级传送带1.15正上方。

自动套袋部分1中，第一级侧座1.4右侧面的过渡转辊1.10有三道，且呈三角形分布。

自动掉头部分2中，上支撑梁2.2中竖向滑动安装有多个导向杆2.11，导向杆2.11上部向上穿出上支撑梁2.2，导向杆2.11下端分别固定连接在支撑盘2.4顶部。

自动掉头部分2中，圆座2.5底部设有轴座2.12，旋转油缸2.7的转动轴竖直向下穿过圆座2.5及圆座底部的轴座2.12，且旋转油缸2.7的转动轴与圆座2.5、轴座2.12相对转动配合。

预进袋排列部分3中，水平支撑座3.9中沿竖向滑动安装有多个导杆3.13，导杆3.13上端向上穿出水平支撑座3.9，导杆3.13下端分别固定在连接板3.11上。

预进袋排列部分3中，推板3.12下端成型为铲形。

Claims (8)

1.筒子纱全自动包装机，其特征在于：包括自动套袋部分、自动掉头部分、预进袋排列部分、进袋部分，其中：

所述自动套袋部分包括从前向后依次沿水平设置的第一级传送带、第二级传送带及第三级传送带，三级传送带的上带面高度齐平，且第二级传送带前端承接第一级传送带后端，第三级传送带前端承接第二级传送带后端，位于第一级传送带后段左方的地面上立向设有第一级侧座；

第一级侧座右侧面后部靠近第一级传送带位置沿左右水平方向连接有支撑轴，支撑轴轴端支撑有压套，所述压套由左、右侧板和连接在左、右侧板顶部的顶板构成，由侧板、顶板构成前后通透、底部敞口的压套结构，所述支撑轴轴端固定在压套左侧板上，所述压套压在第一级传送带与第二级传送带承接处上，压套底部与第一级传送带、第二级传送带承接处上带面非紧密接触；

第一级侧座右侧面的前侧上部位置转动安装有主动辊轴，主动辊轴的中心轴线平行于左右水平方向，且主动辊轴悬于第一级传送带上方，第一级侧座左侧面安装有与主动辊轴传动连接的辊轴驱动电机，所述主动辊轴上同轴固定有转辊，转辊上缠绕有塑料袋，第一级侧座右侧面位于主动辊轴后方、支撑轴上方位置还转动安装有多道过渡转辊，过渡辊的中心轴线平行于左右水平方向，转辊上的塑料袋依次缠绕过多道过渡转辊后，再向下延伸至压套前端套口，并蒙在压套前端套口上；

位于第二级传送带与第三级传送带承接处的左、右方地面上分别立向设有支撑座，左、右侧支撑座相互对称，两支撑座之间转动安装有转轴，转轴的中心轴线平行于左右水平方向，且转轴悬于第二级传送带与第三级传送带承接处正上方，转轴上固定连接有随转轴转动的热压封合座，其中一个支撑座上还安装有与转轴传动连接的转轴驱动电机；

所述自动掉头部分包括分别立向设在第三级传送带后端左、右侧的侧架，两侧架相互对称，两侧架顶部架设有上支撑梁，上支撑梁顶部竖直安装有气缸，所述气缸的活塞杆竖直向下穿过上支撑梁伸入两侧架之间，且活塞杆下端悬于第三级传送带上方，活塞杆下端同轴固定连接有水平的支撑盘，支撑盘正下方设有圆座，所述圆座与支撑盘共中心轴，且圆座与支撑盘之间通过多道连接轴固定连接，位于圆座顶部设有旋转油缸，旋转油缸的转动轴竖直向下穿过圆座，且旋转油缸转动轴与圆座之间相对转动配合，旋转油缸转动轴下端同轴固定连接有水平的安装盘，安装盘底部连接有连接座，连接座两个相对侧部分别设有抓板，每个抓板顶部分别通过转轴转动连接在连接座对应侧侧部，每个抓板下端分别向下延伸，且两抓板下端相互分离形成八字形，连接座侧部与对应侧的抓板之间连接有拉簧，由连接座、抓板、拉簧构成机械手；

所述预进袋排列部分包括依次立向设置在第三级传送带后方的前、后侧板，前、后侧板分别沿左右水平方向延伸，且前、后侧板相互对称，前、后侧板之间沿左右水平方向安装有第四级传送带，第四级传送带的上带面低于第三级传送带的上带面，且第四级传送带左端承接第三级传送带后端，其中前侧板外板面右侧安装有驱动第四级传送带工作的步进电机，后侧板外板面下部设有沿左右水平方向的导轨，导轨上滑动安装有滑座，导轨左端沿左右水平方向安装有水平气缸，水平气缸的活塞杆沿左右水平方向延伸，且活塞杆杆端固定在滑座上，滑座顶部竖向连接有竖直支撑座，竖直支撑座顶部向前水平连接有水平支撑座，所述水平支撑座悬于第四级传送带上方，水平支撑座顶部沿竖向安装有竖直气缸，竖直气缸活塞杆竖直向下穿过水平支撑座，竖直气缸活塞杆下端悬于传送带上，且竖直气缸活塞杆下端连接有水平的连接板，连接板左端竖直向下连接有推板；

所述进袋部分包括沿前后方向水平设置在第四级传送带右方的工作台，工作台的上台面与第四级传送带上带面齐平，工作台的前部左侧承接第四级传送带右端，工作台前端连接有气缸座，气缸座中沿前后方向水平安装有推动气缸，推动气缸的活塞杆水平向后延伸至工作台上，工作台上前部滑动安装有推座，所述推动气缸的活塞杆杆端固定在推座上，工作台上后部设有矩形套，矩形套中有沿前后方向贯通矩形套的矩形通腔，矩形套后端向后延伸至超出工作台后侧，矩形套顶部倾斜安装有一对压紧气缸，两压紧气缸的活塞杆分别倾斜向下指向矩形套顶部后端边沿，且压紧气缸的活塞杆杆端连接有压紧座；工作台后端还承接有水平的装袋台，装袋台上台面低于工作台上台面，装袋台左、右侧的地面上分别沿前后水平方向安装有滑轨，滑轨上分别滑动安装有滑轨座，两个滑轨座顶部之间连接有跨越装袋台的限位架，两滑轨前端分别沿前后方向水平安装有限位气缸，限位气缸的活塞杆分别沿水平方向固定在对应侧的滑轨座上，装袋台左侧的地面上还立向设有立座，立座后部沿左右水平方向安装有下架气缸，下架气缸的活塞杆沿左右水平方向延伸至装袋台上台面左侧，且下架气缸的活塞杆杆端连接有下架推板，该下架推板与装袋台左侧平行。

2.根据权利要求1所述的筒子纱全自动包装机，其特征在于： 所述自动套袋部分中，第一级传送带安装在由左、右支架构成的支撑机构中，支撑机构中左、右支架顶部分别设有限位挡板。

3.根据权利要求1所述的筒子纱全自动包装机，其特征在于：所述自动套袋部分中，位于第二级传送带左方的地面上立向设有第二级侧座，第二级侧座右侧面水平安装有过渡传送带，且过渡传送带平行悬于第二级传送带正上方。

4.根据权利要求1所述的筒子纱全自动包装机，其特征在于：所述自动套袋部分中，第一级侧座右侧面的过渡转辊有三道，且呈三角形分布。

5.根据权利要求1所述的筒子纱全自动包装机，其特征在于：所述自动掉头部分中，上支撑梁中竖向滑动安装有多个导向杆，导向杆上部向上穿出上支撑梁，导向杆下端分别固定连接在支撑盘顶部。

6.根据权利要求1所述的筒子纱全自动包装机，其特征在于：所述自动掉头部分中，圆座底部设有轴座，旋转油缸的转动轴竖直向下穿过圆座及圆座底部的轴座，且旋转油缸的转动轴与圆座、轴座相对转动配合。

7.根据权利要求1所述的筒子纱全自动包装机，其特征在于：所述预进袋排列部分中，水平支撑座中沿竖向滑动安装有多个导杆，导杆上端向上穿出水平支撑座，导杆下端分别固定在连接板上。

8.根据权利要求1所述的筒子纱全自动包装机，其特征在于：所述预进袋排列部分中，推板下端成型为铲形。