CN109987446A - 湿毛巾自动折叠生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种湿毛巾自动折叠生产线，其技术方案要点是包括依次设置的用于放置湿毛巾的供料台、用于折叠湿毛巾的折叠台、用于整平湿毛巾的整平台、用于封装湿毛巾的封装台，所述供料台与折叠台通过传送装置连接，所述整平台设置在折叠台远离供料台的一端，所述封装台设置在整平台远离折叠台的一端；这种生产线整条湿毛巾折叠生产线实现自动化加工，减少了人力资源的消耗，有利于减小生产加工的工作成本；通过设置多条并行的折叠线，有利于提高生产加工的工作效率；通过折叠台上的多工位折叠，再通过整平台的压紧，有利于提高湿毛巾折叠的合格率；通过污点检查装置可以观察湿毛巾在包装前是否清洁卫生，有利于提高湿毛巾的卫生情况。

Description

湿毛巾自动折叠生产线

技术领域

本发明涉及一种自动化生产线，更具体地说，它涉及一种湿毛巾自动折叠生产线。

背景技术

随着生活水平的提高，大众对卫生健康方面的需求日益提高，湿毛巾也渐渐占领餐饮、酒店、日常出行等领域的一次性洁具市场；但目前湿毛巾的生产主流仍为人工折叠，其效率低下、生产成本高且卫生合格率难以控制。而仅有的一些自动化生产设备结构过于复杂，难以实现推广应用。

公告号为CN206456659U的中国专利公开了一种湿毛巾全自动生产包装线，它包括一次设置的转盘机、供料台、回转组合机械手、机器视觉检测系统、毛巾折叠机、包装机和配套的电控系统，转盘机包括下压浸泡组件、下压脱水组件和托架，供料台包括机械臂，回转组合机械手包括毛巾抓取机械手，供料台、机器视觉检测系统和毛巾折叠机均绕中心轴圆周排布，并均对应设置于毛巾抓取机械手的正下方位置，毛巾折叠机的上方设置有移动送料装置，移动送料装置包括可以水平滑动的送料板，移动装置的末端下方设置有传动带，传送带的末端设置有包装机。

这种湿毛巾全自动生产包装线，虽然设计合理，使用方便，运行平稳，运动干涉少，使用寿命长，各零部件易于加工，经济实用；但是在毛巾折叠的过程中需要多个送料机构配合，才能完成湿毛巾的生产加工，整体结构繁杂。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种湿毛巾自动折叠生产线，其优点在于整体结构简单，可以快速方便的实现湿毛巾的生产加工。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种湿毛巾自动折叠生产线，包括依次设置的用于放置湿毛巾的供料台、用于折叠湿毛巾的折叠台、用于整平湿毛巾的整平台、用于封装湿毛巾的封装台，所述供料台与折叠台通过传送装置连接，所述整平台设置在折叠台远离供料台的一端，所述供料台、折叠台与整平台在同一直线上形成折叠线，所述封装台设置在整平台远离折叠台的一端；

所述传送装置包括设置在供料台与折叠台上方的多条传送带、承载传送带运动的转轴，相邻所述传送带之间设有间隙，所述折叠线设有多条。

通过采用上述技术方案，湿毛巾在封装的过程中，横向、纵向的折叠工作均可以在折叠台上进行，在折叠线上就可以实现准确快速的折叠工作，提高了整条湿毛巾折叠生产线实现自动化加工，减少其他设备的辅助，多条折叠线同时工作，有利于提高生产的效率，同时也减少了人力资源的消耗，有利于减小生产加工的工作成本。

本发明进一步设置为：所述的供料台上设有多个用于放置湿毛巾的放置工位，所述放置工位上设有PVC玻璃板，所述供料台传送带运动方向的两侧设有用于检测湿毛巾清洁度的污点检查装置。

通过采用上述技术方案，通过污点检查装置有助于操作者对待包装湿毛巾的干净度的检查，提高封装湿毛巾的质量，减少封装好的湿毛巾出现脏污不合格的情况。

本发明进一步设置为：所述的污点检查装置包括LED灯条、与LED灯条呈L形垂直固定连接的防眩目板，所述LED灯条远离防眩目板的一端与供料台表面固定连接且朝向供料台的中心设置。

通过采用上述技术方案，LED灯条发出的光照向湿毛巾，湿毛巾在光照以及PVC玻璃板的反光作用下，湿毛巾上的污点可以准确地显示出来，操作者在检查湿毛巾是否干净时，防眩目板可以避免灯光刺伤操作者的眼睛，同时，防眩目板可以将散射的灯光反射向放置工位上，从而减小了光的散射，提高了操作人员的质量检测工作。

本发明进一步设置为：所述的折叠线的内部设有控制转轴停转的定位组件，所述定位组件设置在相邻的折叠线之间，所述定位组件包括设置在转轴上的定位带、设置在定位带上方的定位计数器，所述定位带上均匀设有用于定位识别的定位孔，所述折叠台上设有用于覆盖定位组件的盖板。

通过采用上述技术方案，在定位组件的作用下，湿毛巾可以准确的进入到折叠线上的折叠工位，从而有利于提高湿毛巾的折叠质量，有利于整条生产线的稳定使用，同时盖板对定位组件有个保护的作用，减小定位组件由于外部的侵害而发生损坏的情况。

本发明进一步设置为：所述的折叠台上设有横向折叠机构、纵向折叠机构以及单向折叠机构，所述纵向折叠机构与单向折叠机构设有多个；

所述横向折叠机构包括第一折叠板、第二折叠板，所述第一折叠板、第二折叠板设置在传送带的两侧且关于折叠台宽度方向的中心对称，所述第一折叠板、第二折叠板与传送带平行，所述第一折叠板、第二折叠板通过转动轴一与折叠台铰接，所述转动轴一与传送带平行，所述第一折叠板与第二折叠板通过旋转气缸驱动；

所述纵向折叠机构包括第一折叠爪、第二折叠爪，所述第一折叠爪、第二折叠爪均包括与折叠台转动连接的转动轴二、与转动轴二垂直活动连接的多根折叠杆二，所述转动轴二与传送带的运动方向垂直，所述折叠杆二与传送带之间的间隙插接配合，相邻所述折叠线的第一折叠爪通过驱动气缸联动，相邻所述折叠线的第二折叠爪通过旋转气缸联动；

所述单向折叠机构为第三折叠爪，所述第三折叠爪包括与折叠台转动连接的转动轴三、与转动轴三垂直活动连接的多根折叠杆三，所述折叠杆三与传送带之间的间隙插接配合所述转动轴三与传送带的运动方向垂直，所述折叠杆三与传送带之间的间隙插接配合，相邻所述折叠线的第三折叠爪通过旋转气缸联动。

通过采用上述技术方案，湿毛巾在传送带的作用下，经过横向折叠机构的时候，在第一折叠板和第二折叠板的作用下实现了横向折叠，完成横向折叠后的湿毛巾传送到纵向折叠机构，在第一折叠爪和第二折叠爪的作用下实现了纵向折叠，最后再经过单向折叠机构，在第三折叠爪的作用下完成最终的折叠工作；整个折叠工作在折叠线上完成，不需要借助其他结构设备；同时通过一个旋转气缸带动两条折叠线进行折叠工作，有利于两条折叠线的同步运行，同时也提高了旋转气缸的利用率。

本发明进一步设置为：所述的旋转气缸上设有连接杆，所述连接杆远离旋转气缸的一端铰接有驱动杆，所述驱动杆远离连接杆的一端铰接有驱动块，所述转动轴一、转动轴二与转动轴三均与驱动块固定连接，所述驱动气缸固定连接在折叠台上且位于盖板的下方。

通过采用上述技术方案，旋转气缸带动连接杆运动，连接杆再带动驱动杆发生运动，在驱动杆的带动下驱动块发生运动，最终转动轴一、转动轴二与转动轴三在驱动块的作用下发生运动，从而实现了第一折叠板与第二折叠板、第一折叠爪与第二折叠爪以及第三折叠爪的翻转运动，从而实现了湿毛巾的折叠工作，盖板对旋转气缸实现有效的保护工作，同时使得操作者看不到旋转气缸的工作状态，提高了生产线的美观性。

本发明进一步设置为：所述的折叠杆二固定连接在套筒二上，所述套筒二套设在转动轴二上，所述转动轴二上套设有扭簧，所述扭簧的一端与转动轴二固定连接，另一端与套筒二固定连接，所述转动轴二上设有驱动套筒二运动的限位块二，所述套筒二上设有供限位块二滑动的限位槽二；

所述折叠杆三固定连接在套筒三上，所述套筒三套设在转动轴三上，所述转动轴三上套设有扭簧，所述扭簧的一端与转动轴三固定连接，另一端与套筒三固定连接，所述转动轴三上设有驱动套筒三运动的限位块三，所述套筒三上设有供限位块三滑动的限位槽三。

通过采用上述技术方案，位于折叠线上的湿毛巾在折叠的过程中会存在折叠误差的情况，有时候会出现操作者手伸到折叠线上进行湿毛巾的拿取或者位置调整的情况，套筒二与转动轴二、套筒三与转动轴三之间均设有扭簧，当折叠杆二和折叠杆三在进行完湿毛巾的折叠工作之后，折叠杆二和折叠杆三在扭簧的作用下实现回落的过程，当有操作者出现手位于折叠杆二和折叠杆三下方的时候，扭簧可以给折叠杆二和折叠杆三一定的缓冲行程，减小对操作者手出现伤害的情况。

本发明进一步设置为：所述的整平台包括与折叠台连接的输送部、用于整平湿毛巾的转动辊，所述转动辊通过支架转动连接在输送部的上方。

通过采用上述技术方案，完成折叠的湿毛巾在输送部的作用下经过转动辊，在转动辊的压力之下，折叠好的湿毛巾最终实现成形工作，提高了湿毛巾的折叠质量。

本发明进一步设置为：所述的封装台包括传送部、设置在传送部一侧的控制台、设置在传送部上方检测是否有湿毛巾通过的检测装置、用于将湿毛巾封装到包装袋内的封装部。

通过采用上述技术方案，折叠成型的湿毛巾在传送部的作用下运送到封装部，最终实现封装的工作，在进行封装工作之前，由于湿毛巾的本身清洁度或者折叠质量的问题，会有小部分的湿毛巾会从生产线上取下，取下的湿毛巾的位置没有新的填补上，在传送部上的检测装置可以判定是否有折叠好的湿毛巾运送过来，从而准确地反馈给控制台，最终确定封装部是否开始工作，减小了出现空装的情况，从而减小了资源浪费提高了工作效率。

本发明进一步设置为：所述的检测装置包括与控制台滑动连接的支撑杆、设置在支撑杆远离控制台一端的检测件，所述支撑杆与传送部的表面平行设置，所述检测件位于传送部上方的中心处。

通过采用上述技术方案，检测装置在检测传送部上是否有湿毛巾经过的时候，由于湿毛巾的尺寸大小有偏差，以及检测反馈方法的不同，检测件有多种，操作者可以根据实际情况来实现检测装置的位置调节，从而提高了封装湿毛巾的工作效率。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、整条湿毛巾折叠生产线实现自动化加工，减少了人力资源的消耗，有利于减小生产加工的工作成本；

2、通过设置多条并行的折叠线，有利于提高生产加工的工作效率；

3、通过折叠台上的多工位折叠，再通过整平台的压紧，有利于提高湿毛巾折叠的合格率；

4、通过污点检查装置可以观察湿毛巾在包装前是否清洁卫生，有利于提高湿毛巾的卫生情况；

5、一个旋转气缸可以带动相邻折叠线上对应的折叠工位运动，提高了旋转气缸的利用率，有利于节约生产成本。

附图说明

图1为用于体现本实施例中湿毛巾自动折叠生产线的整体结构示意图；

图2为用于体现本实施例中供料台的结构示意图；

图3为图2中A的局部放大图；

图4为用于体现本实施例中折叠台的结构示意图；

图5为用于体现本实施例中定位组件的结构示意图；

图6为用于体现本实施例中折叠工位的结构示意图；

图7为图6中B的局部放大图；

图8为用于体现本实施例中横向折叠机构的结构示意图；

图9为用于体现本实施例中纵向折叠机构的结构示意图；

图10为图9中C的局部放大图；

图11为用于体现本实施例中单向折叠机构的结构示意图;

图12为图11中D的局部放大图；

图13为用于体现本实施例中整平台的结构示意图；

图14为用于体现本实施例中封装台的结构示意图。

附图标记：1、供料台；11、放置工位；12、PVC玻璃板；13、污点检查装置；131、LED灯条；132、防眩目板；2、折叠台；21、横向折叠机构；211、第一折叠板；212、第二折叠板；213、转动轴一；22、纵向折叠机构；221、第一折叠爪；222、第二折叠爪；223、转动轴二；2231、套筒二；2232、限位块二；2233、限位槽二；224、折叠杆二；23、第三折叠爪；231、转动轴三；2311、套筒三；2312、限位块三；2314、限位槽三；232、折叠杆三；3、整平台；31、输送部；32、转动辊；33、支架；4、封装台；41、传送部；42、控制台；43、检测装置；431、支撑杆；432、检测件；44、封装部；441、供给件；442、整形辊；443、封装块；444、封装辊；5、传送装置；51、传送带；52、转轴；53、间隙；6、定位组件；61、定位带；611、定位孔；62、定位计数器；7、旋转气缸；71、连接杆；72、驱动杆；73、驱动块；8、扭簧；9、盖板；101、伺服电机；102、刹车电机；103、皮带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种湿毛巾自动折叠生产线，如图1所述，包括依次设置的用于放置湿毛巾的供料台1、用于折叠湿毛巾的折叠台2、用于整平湿毛巾的整平台3、用于封装湿毛巾的封装台4。

如图1所示，供料台1与折叠台2通过传送装置5连接，整平台3设置在折叠台2远离供料台1的一端，供料台1、折叠台2与整平台3在同一直线上形成折叠线，封装台4设置在整平台3远离折叠台2的一端，待封装的湿毛巾首先放置在供料台1上，在传送装置5的作用下湿毛巾进入到折叠台2，完成折叠工作的湿毛巾再次进入到整平台3，成型的湿毛巾最终进入到封装台4实现封装。

如图1所示，在实际生产中，折叠线可以设置有多条，平行的多条生产线可以实现大规模的生产封装工作；封装台4的运动方向与折叠线垂直设置，多条折叠线可以共用一个封装台4，在不影响工作效率的情况，有利于节约生产成本。

如图1和2所示，传送装置5包括设置在供料台1与折叠台2上方的多条传送带51、承载传送带51运动的转轴52，相邻传送带51之间设有间隙53，封装台4的运动方向与折叠线垂直设置。

如图4和5所示，折叠线的内部设有控制转轴52停转的定位组件6，定位组件6设置在相邻的折叠线之间，定位组件6包括设置在转轴52上的定位带61、设置在定位带61上方的定位计数器62，定位带61上均匀设有用于定位识别的定位孔611，定位组件6有利于湿毛巾可以准确的进入到折叠线上的折叠工位，从而有利于提高湿毛巾的折叠质量，有利于整条生产线的稳定使用。定位计数器62可以用光电开关来实现，通过光电开关来检测定位孔611的位置，从而达到精准控制转轴52停转。

如图4和5所示，在折叠台2上设有用于覆盖定位组件6的盖板9，盖板9对定位组件6有个保护的作用，减小定位组件6由于外部的侵害而发生损坏的情况，同时，也避免定位组件6直接裸露在折叠台2上，提高了生产线的美观性。

具体的，如图2和3所示，供料台1上设有多个用于放置湿毛巾的放置工位11，放置工位11上设有PVC玻璃板12，供料台1传送带51运动方向的两侧设有用于检测湿毛巾清洁度的污点检查装置13。

如图3所示，污点检查装置13包括LED灯条131、与LED灯条131呈L形垂直固定连接的防眩目板132，LED灯条131远离防眩目板132的一端与供料台1表面固定连接且朝向供料台1的中心设置。

如图2和3所示，LED灯条131发出的光照向湿毛巾，湿毛巾在光照以及PVC玻璃板12的反光作用下，湿毛巾上的污点可以准确地显示出来，操作者在检查湿毛巾是否干净时，防眩目板132可以避免灯光刺伤操作者的眼睛，同时，防眩目板132可以将散射的灯光反射向放置工位11上，从而减小了光的散射，提高了操作人员的质量检测工作。

如图3所示，通过污点检查装置13有助于操作者对待包装湿毛巾的干净度的检查，提高封装湿毛巾的质量，减少封装好的湿毛巾出现脏污不合格的情况。

具体的，如图5和6所示，折叠台2上设有横向折叠机构21、纵向折叠机构22（如图9所示）以及单向折叠机构，纵向折叠机构22与单向折叠机构设有多个，可以实现多工位的折叠工作。传送带51的作用下，经过横向折叠机构21的时候，在第一折叠板211和第二折叠板212的作用下实现了横向折叠，完成横向折叠后的湿毛巾传送到纵向折叠机构22，在第一折叠爪221和第二折叠爪222的作用下实现了纵向折叠，最后再经过单向折叠机构，在第三折叠爪23的作用下完成最终的折叠工作；整个折叠工作在折叠线上完成，不需要借助其他结构设备。

其中，如图8所示，横向折叠机构21包括第一折叠板211、第二折叠板212，第一折叠板211、第二折叠板212设置在传送带51的两侧且关于折叠台2宽度方向的中心对称，第一折叠板211、第二折叠板212与传动带平行，第一折叠板211、第二折叠板212通过转动轴一213与折叠台2铰接，转动轴一213与传送带51平行，第一折叠板211与第二折叠板212通过旋转气缸7驱动；

其中，如图9所示，纵向折叠机构22包括第一折叠爪221、第二折叠爪222，第一折叠爪221、第二折叠爪222均包括与折叠台2转动连接的转动轴二223、与转动轴二223垂直活动连接的多根折叠杆二224，转动轴二223与传送带51的运动方向垂直，折叠杆二224与传送带51之间的间隙53插接配合。相邻折叠线的第一折叠爪221通过驱动气缸7联动，相邻折叠线的第二折叠爪222通过旋转气缸7联动，旋转气缸7上设有连接杆71，连接杆71远离旋转气缸7的一端铰接有驱动杆72，驱动杆72远离连接杆71的一端铰接有驱动块73，转动轴三231与驱动块73固定连接。

如图9所示，由于连接杆71、驱动杆72以及驱动块73之间均是铰接，所以当旋转气缸7带动连接杆71发生转动，连接杆71在转动的过程中带动驱动杆72发生上下的位置变化，从而带动驱动块73也发生转动，最终实现纵向折叠机构22的转动。同时，一个旋转气缸7可实现两条折叠线上对应位置的第一折叠爪221、第二折叠爪222同时工作，有利于两条折叠线的同步运行，同时也提高了旋转气缸7的利用率。

如图9所示，在折叠杆二224固定连接在套筒二2231上，套筒二2231套设在转动轴二223上，转动轴二223上套设有扭簧8，扭簧8的一端与转动轴二223固定连接，另一端与套筒二2231固定连接，转动轴二223上设有驱动套筒二2231运动的限位块二2232，套筒二2231上设有供限位块二2232滑动的限位槽二2233。

如图10所示，位于折叠线上的湿毛巾在折叠的过程中会存在折叠误差的情况，有时候会出现操作者手伸到折叠线上进行湿毛巾的拿取或者位置调整的情况，套筒二2231与转动轴二223之间设有扭簧8，当折叠杆二224在进行完湿毛巾的折叠工作之后，折叠杆二224在扭簧8的作用下实现回落，当有操作者出现手位于折叠杆二224下方的时候，扭簧8可以给折叠杆二224一定的缓冲行程，减小对操作者手出现伤害的情况。

其中，如图11所示，单向折叠机构为第三折叠爪23，第三折叠爪23包括与折叠台2（如图4所示）转动连接的转动轴三231、与转动轴三231垂直活动连接的多根折叠杆三232，转动轴三231与传送带51的运动方向垂直，折叠杆三232与传送带51之间的间隙53插接配合，相邻折叠线的第三折叠爪23通过旋转气缸7联动，也有利于两条折叠线的同步运行，同时提了旋转气缸7的利用率。

如图11所示，折叠杆三232固定连接在套筒三2311上，套筒三2311套设在转动轴三231上，转动轴三231上套设有扭簧8，扭簧8的一端与转动轴三231固定连接，另一端与套筒三2311固定连接，转动轴三231上设有驱动套筒三2311运动的限位块三2312，套筒三2311上设有供限位块三2312滑动的限位槽三2314。

如图12所示，位于折叠线上的湿毛巾在折叠的过程中会存在折叠误差的情况，有时候会出现操作者手伸到折叠线上进行湿毛巾的拿取或者位置调整的情况，套筒三2311与转动轴三231之间均设有扭簧8，当折叠杆三232在进行完湿毛巾的折叠工作之后，折叠杆三232在扭簧8的作用下实现回落的过程，当有操作者出现手位于折叠杆三232下方的时候，扭簧8（如图11所示）可以给折叠杆三232一定的缓冲行程，减小对操作者手出现伤害的情况。

具体的，如图13所示，整平台3包括与折叠台2连接的输送部31、用于整平湿毛巾的转动辊32，转动辊32通过支架33转动连接在输送部31的上方，完成折叠的湿毛巾在输送部31的作用下经过转动辊32，在转动辊32的压力之下，折叠好的湿毛巾最终实现成形工作；同时，转动辊32在输送部31上可以实现高度的调节，来适应不同厚度尺寸的湿毛巾的压紧成型工作，提高了湿毛巾的折叠质量。

如图13所示，整平台3上还设有控制输送部31运转的伺服电机101，在输送部31上设有与伺服电机101通过皮带103连接的刹车电机102，同时，刹车电机102通过传送带51（如图2和4所示）也控制着转轴52的运转状态，定位组件6（如图5所示）传递的信号直接控制伺服电机101停转，当伺服电机101停止转动后，刹车电机102立即紧急制动，避免转轴52以及输送部31继续运动，有利于生产线上的湿毛巾所在的位置准确，提高封装湿毛巾的质量。

具体的，如图14所示，封装台4包括传送部41、设置在传送部41一侧的控制台42、设置在传送部41上方检测是否有湿毛巾通过的检测装置43、用于将湿毛巾封装到包装袋内的封装部44。折叠成型的湿毛巾在传送部41的作用下运送到封装部44，最终实现封装的工作。

如图14所示，检测装置43包括与控制台42滑动连接的支撑杆431、设置在支撑杆431远离控制台42一端的检测件432，支撑杆431与传送部41的表面平行设置，检测件432位于传送部41上方的中心处。

如图14所示，封装部44包括设置在传送部41下方用于供给包装袋的供给件441、设置在传送部41上方两个相互抵触的整形辊442、设置传送部41上方用于热封的封装块443、设置在传送部41上方用于压纹的封装辊444。

如图14所示，在进行封装工作之前，由于湿毛巾的本身清洁度或者折叠质量的问题，会有小部分的湿毛巾会从生产线上取下，取下的湿毛巾的位置没有新的填补上，在传送部41上的检测装置43可以判定是否有折叠好的湿毛巾运送过来，从而准确地反馈给控制台42，最终确定封装部44是否开始工作，减小了出现空装的情况，从而减小了资源浪费提高了工作效率。

如图14所示，传送部41是否有湿毛巾，检测件432可以快速反馈给控制台42，当传送部41上没有湿毛巾的时候，检测件432将检测的结果反馈给控制台42，控制台42发出信号，使得供给件441不工作不提供包装袋，减小出现空包装的情况。同时，当传送部41上有湿毛巾的时候，检测件432可以检测到湿毛巾的具体位置，从而保证湿毛巾是否会在包装袋的中心位置，便于封装块443的塑封位置准确，当湿毛巾的不在包装袋的中心位置时，控制台42发出信号不切料的信号，提高了湿毛巾封装的质量。

如图14所示，同时，检测装置43在检测传送部41上是否有湿毛巾经过的时候，由于湿毛巾的尺寸大小有偏差，以及检测反馈方法的不同，导致检测件432有多种，操作者可以根据实际情况来实现检测装置43的位置调节，从而提高了封装湿毛巾的工作效率。

具体工作过程：

操作者将平整的湿毛巾放置在供料台1上，操作者在污点检查装置13的作用下，观察湿毛巾是否干净合格，操作者将卫生不达标的湿毛巾从供料台1上移除。

干净合格的湿毛巾在湿毛巾在传送带51的运送下进入到折叠台2上，湿毛巾首先经过横向折叠机构21，第一折叠板211和第二折叠板212在横向上实现相对的翻转，从而实现了第一道横向折叠的工序。

完成横向折叠后的湿毛巾传送到纵向折叠机构22，第一折叠爪221和第二折叠爪222在纵向上实现相对的翻转，进而实现了纵向折叠。

完成横向折叠以及纵向折叠工作的湿毛巾，最后再经过单向折叠机构，在第三折叠爪23的作用下完成单向的折叠工作之后，最终完成整个湿毛巾的折叠工作，其工作原理类似叠被子。

完成折叠工作的湿毛巾进入到整平台3，在输送部31的作用下经过转动辊32的压平工作，提高湿毛巾折叠的质量。

最后湿毛巾在传送部41的作用下进入到封装部44，传送部41上方的检查装置13在检测到有湿毛巾的时候，封装部44就对应开始工作，从而完成最终的封装工作，当检查装置13在没有检测到有湿毛巾的时候，封装部44就停止工作，直至检测到有湿毛巾后再进行工作，从而完成最终的封装工作

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种湿毛巾自动折叠生产线，包括依次设置的用于放置湿毛巾的供料台（1）、用于折叠湿毛巾的折叠台（2）、用于整平湿毛巾的整平台（3）、用于封装湿毛巾的封装台（4），所述供料台（1）与折叠台（2）通过传送装置（5）连接，所述整平台（3）设置在折叠台（2）远离供料台（1）的一端，所述供料台（1）、折叠台（2）与整平台（3）在同一直线上形成折叠线，所述封装台（4）设置在整平台（3）远离折叠台（2）的一端；

其特征是：所述传送装置（5）包括设置在供料台（1）与折叠台（2）上方的多条传送带（51）、承载传送带（51）运动的转轴（52），相邻所述传送带（51）之间设有间隙（53），所述折叠线设有多条。

2.根据权利要求1所述的一种湿毛巾自动折叠生产线，其特征是：所述供料台（1）上设有多个用于放置湿毛巾的放置工位（11），所述放置工位（11）上设有PVC玻璃板（12），所述供料台（1）传送带（51）运动方向的两侧设有用于检测湿毛巾清洁度的污点检查装置（13）。

3.根据权利要求2所述的一种湿毛巾自动折叠生产线，其特征是：所述污点检查装置（13）包括LED灯条（131）、与LED灯条（131）呈L形垂直固定连接的防眩目板（132），所述LED灯条（131）远离防眩目板（132）的一端与供料台（1）表面固定连接且朝向供料台（1）的中心设置。

4.根据权利要求1所述的一种湿毛巾自动折叠生产线，其特征是：所述折叠线的内部设有控制转轴（52）停转的定位组件（6），所述定位组件（6）设置在相邻的折叠线之间，所述定位组件（6）包括设置在转轴（52）上的定位带（61）、设置在定位带（61）上方的定位计数器（62），所述定位带（61）上均匀设有用于定位识别的定位孔（611），所述折叠台（2）上设有用于覆盖定位组件（6）的盖板（9）。

5.根据权利要求4所述的一种湿毛巾自动折叠生产线，其特征是：所述折叠台（2）上设有横向折叠机构（21）、纵向折叠机构（22）以及单向折叠机构，所述纵向折叠机构（22）与单向折叠机构设有多个；

所述横向折叠机构（21）包括第一折叠板（211）、第二折叠板（212），所述第一折叠板（211）、第二折叠板（212）设置在传送带（51）的两侧且关于折叠台（2）宽度方向的中心对称，所述第一折叠板（211）、第二折叠板（212）与传送带（51）平行，所述第一折叠板（211）、第二折叠板（212）通过转动轴一（213）与折叠台（2）铰接，所述转动轴一（213）与传送带（51）平行，所述第一折叠板（211）与第二折叠板（212）通过旋转气缸（7）驱动；

所述纵向折叠机构（22）包括第一折叠爪（221）、第二折叠爪（222），所述第一折叠爪（221）、第二折叠爪（222）均包括与折叠台（2）转动连接的转动轴二（223）、与转动轴二（223）垂直活动连接的多根折叠杆二（224），所述转动轴二（223）与传送带（51）的运动方向垂直，所述折叠杆二（224）与传送带（51）之间的间隙（53）插接配合，相邻所述折叠线的第一折叠爪（221）通过驱动气缸（7）联动，相邻所述折叠线的第二折叠爪（222）通过旋转气缸（7）联动；

所述单向折叠机构为第三折叠爪（23），所述第三折叠爪（23）包括与折叠台（2）转动连接的转动轴三（231）、与转动轴三（231）垂直活动连接的多根折叠杆三（232），所述折叠杆三（232）与传送带（51）之间的间隙（53）插接配合，所述转动轴三（231）与传送带（51）的运动方向垂直，所述折叠杆三（232）与传送带（51）之间的间隙（53）插接配合，相邻所述折叠线的第三折叠爪（23）通过旋转气缸（7）联动。

6.根据权利要求5所述的一种湿毛巾自动折叠生产线，其特征是：所述旋转气缸（7）上设有连接杆（71），所述连接杆（71）远离旋转气缸（7）的一端铰接有驱动杆（72），所述驱动杆（72）远离连接杆（71）的一端铰接有驱动块（73），所述转动轴一（213）、转动轴二（223）与转动轴三（231）均与驱动块（73）固定连接，所述驱动气缸（7）固定连接在折叠台（2）上且位于盖板（9）的下方。

7.根据权利要求6所述的一种湿毛巾自动折叠生产线，其特征是：所述折叠杆二（224）固定连接在套筒二（2231）上，所述套筒二（2231）套设在转动轴二（223）上，所述转动轴二（223）上套设有扭簧（8），所述扭簧（8）的一端与转动轴二（223）固定连接，另一端与套筒二（2231）固定连接，所述转动轴二（223）上设有驱动套筒二（2231）运动的限位块二（2232），所述套筒二（2231）上设有供限位块二（2232）滑动的限位槽二（2233）；

所述折叠杆三（232）固定连接在套筒三（2311）上，所述套筒三（2311）套设在转动轴三（231）上，所述转动轴三（231）上套设有扭簧（8），所述扭簧（8）的一端与转动轴三（231）固定连接，另一端与套筒三（2311）固定连接，所述转动轴三（231）上设有驱动套筒三（2311）运动的限位块三（2312），所述套筒三（2311）上设有供限位块三（2312）滑动的限位槽三（2314）。

8.根据权利要求1所述的一种湿毛巾自动折叠生产线，其特征是：所述整平台（3）包括与折叠台（2）连接的输送部（31）、用于整平湿毛巾的转动辊（32），所述转动辊（32）通过支架（33）转动连接在输送部（31）的上方。

9.根据权利要求1所述的一种湿毛巾自动折叠生产线，其特征是：所述封装台（4）包括传送部（41）、设置在传送部（41）一侧的控制台（42）、设置在传送部（41）上方检测是否有湿毛巾通过的检测装置（43）、用于将湿毛巾封装到包装袋内的封装部（44）。

10.根据权利要求9所述的一种湿毛巾自动折叠生产线，其特征是：所述检测装置（43）包括与控制台（42）滑动连接的支撑杆（431）、设置在支撑杆（431）远离控制台（42）一端的检测件（432），所述支撑杆（431）与传送部（41）的表面平行设置，所述检测件（432）位于传送部（41）上方的中心处。