CN105416672B - 一种全自动装盒包装系统的包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明及一种全自动装盒包装系统的包装方法，步骤为：(1)酒瓶上料；(2)分离螺杆分隔间距；(3)星轮分距传送；(4)分料机构推送；(5)升降装瓶机构从分料推送机构上抓取酒瓶并上升；(6)纸盒上料；(7)吸盒机构吸取纸盒并拉展成型；(8)夹盒机构对纸盒进行传送；(9)封底机构对纸盒进行封底；(10)导轮机构对纸盒盒盖外翻折边；(11)升降装瓶机构将酒瓶放入经导轮机构折边的纸盒内；(12)压盖机构将纸盒卡瓶折边并定位；(13)封盖机构对纸盒进行封口；(14)包装完成，输出。全自动完成全部包装工艺，与现有的人工及半人工装盒比较得到了大幅度技术提升，满足快速装盒要求，且在快速运行时仍保持平稳、可靠状态。

Description

一种全自动装盒包装系统的包装方法

技术领域

本发明属于包装设备领域，涉及对酒饮瓶类的装盒包装，尤其是一种全自动装盒包装系统的包装方法。

背景技术

在制酒行业，完成生产后需要将酒瓶分别装入包装纸盒内，需要将纸盒打开，将酒瓶放入纸盒中，最后再将纸盒盖沿封闭完成包装，目前，传统的气动装瓶器因为气路等原因不好满足设计要求，装盒生产通常采用人工与机械配合工作，包装以及产品传送都对于人工的依赖性强，需要大量人力才能完成，劳动力成本很高，而且现有设备对于不同规格纸盒的适应性较差，整体生产效率较低，尤其是纸盒的开启、折弯、封底、封盖的工艺目前的设备难以全自动完成。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、设计合理、高效快捷、自动化程度高的全自动装盒包装系统的包装方法。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种全自动装盒包装系统的包装方法，在系统机架上端纵向间隔设置有水平横向的三条输送带，该三条输送带依次为第一输送带，第二输送带以及第三输送带，第一输送带右端的输入端为酒瓶输入端，第三输送带右端的输入端为纸盒输入端，第三输送带左端的输出端为成品输出端，其特征在于：本系统的具体包装步骤为：

(1)酒瓶上料，待包装的酒瓶由酒瓶输入端进入系统机架上安装的第一输送带开始传送；

(2)分离螺杆分隔间距，上料输送带后部一侧的系统机架上安装有一分离螺杆，该分离螺杆将上料输送带上的酒瓶间距分开；

(3)星轮分距传送，在第一输送带左端与第二输送带左端之间安装有星轮，经分离螺杆初步分隔的酒瓶继续传送，星轮转速比第一输送带传送速度快，由星轮进一步将酒瓶间距分开，并随星轮旋转转向送入第二输送带；

(4)分料机构推送，在第二输送带一侧的系统机架上横向传动安装有分料推送机构，该分料推送机构由水平旋转的传动带以及传动带外侧间隔均布的分料推杆组成，分料推送机构的转速比第二输送带运动速度快；

(5)升降装瓶机构从分料推送机构上抓取酒瓶并上升，升降装瓶机构上间隔均布安装有多个抓瓶夹具，分料机构推料杆间距与升降装瓶机构的抓瓶夹具的间距一致，输送带上酒瓶与抓瓶器位置同步；

(6)纸盒上料，将叠放的包装盒纸皮放入输送装置；

(7)吸盒机构吸取纸盒并拉展成型，吸盒机从输送装置上依次吸取单个纸皮，并将纸皮拉展成成型；

(8)夹盒机构对纸盒进行传送，夹盒机构匀速输送由吸盒机构拉展成型的纸盒，夹盒机构通过伸出的夹板夹住纸盒；

(9)封底机构对纸盒进行封底，纸盒进入第三输送带之后到达封底机构位置，该封底机构对纸盒底部立起的折边进行连续封底；

(10)导轮机构对纸盒盒盖外翻折边，在封底机构之后的第三输送带上安装导轮机构，导轮机构对纸盒顶部立起的折边进行连续折边，从而将纸盒上端的盒盖外翻便于放入酒瓶；

(11)升降装瓶机构将酒瓶放入经导轮机构折边的纸盒内，装有酒瓶的纸盒继续沿第三输送带传送；

(12)压盖机构将纸盒卡瓶折边并定位，在升降机构将酒瓶放入纸盒之后，纸盒继续传送到达压盖机构，该压盖机构对纸盒顶部的卡瓶折边进行连续压进纸盒；

(13)封盖机构对纸盒进行封口，在压盖机构之后的第三输送带上安装有封盖机构，该封盖机构对纸盒顶部的折边进行连续封盖成型；

(14)包装完成，输出。

而且，所述步骤(5)中的升降装瓶机构的具体结构包括基座、立体机构框架、曲线导轨、抓取夹具、传动组件以及驱动电机，基座上端固装立体机构框架，该立体机构框架外围中部环绕安装有曲线导轨，对应酒瓶输入一侧的曲线导轨为上升曲线，另一侧对应酒瓶输出的曲线导轨为下降曲线，该曲线导轨内驱动安装有多个抓取夹具，抓取夹具沿导轨的曲线循环旋转并升降；该多个抓取夹具均通过双导轮限位驱动安装在曲线导轨内；该多个抓取夹具的双导轮均通过传动轮通过安装在立体机构框架内的传动组件统一连接到安装在立体机构框架顶端的驱动电机。

而且，步骤(8)中所述的夹盒机构安装第三输送带内侧的系统机架上，包括机架、下层链轮、上层链轮、上层传动链条、上层夹板、下层传动链条、下层夹板以及同步带，基座两侧同轴对称固装的机架，该两侧的机架上端中部间隔安装有下层链轮以及上层链轮，该两侧的下层链轮以及上层链轮同轴对称设置，两侧的上层链轮上安装有上层传动链条，上层传动链条上间隔均布安装有多个径向外伸的上层夹板；两侧的下层链轮上安装有下层传动链条，下层传动链条上间隔均布安装有多个径向外伸的下层夹板；所述下层夹板与上层夹板一一相对设置且间距与待传送的纸盒匹配；下层链轮的直径大于下层链轮，下层链轮的高度低于上层链轮；机架一侧的上层链轮下端通过主动轴由电机驱动旋转，下层链轮通过同步带与上层链轮同步转动。

而且，步骤(9)所述的封底机构的具体结构包括包装线、固定架、主驱动轴、封底摆臂、旋转驱动装置、楔形限位板、前端驱动轴、后端驱动轴、前端驱动链条、行星支架以及后端驱动链条，装盒包装线下部横向固定安装固定架，在固定架中部纵向安装主驱动轴，该主驱动轴前端伸出固定架并径向固装有一封底摆臂，旋转驱动装置带动封底摆臂运输旋转，封底摆臂将包装盒下端的后端底盖折向盒体中部；在封底摆臂右侧的固定架上固装有一楔形限位板；主驱动轴两侧的固定架下部对称安装有纵向的前端驱动轴和后端驱动轴，在转驱动装置与固定架之间的主驱动轴上安装有一双层驱动链轮，该双层驱动链轮通过前端驱动链条同步驱动前端驱动轴，该前端驱动轴的径向一侧通过轴承安装有一行星支架，该行星支架围绕前端驱动轴旋转；双层驱动链轮通过后端驱动链条同步驱动后端驱动轴，该后端驱动轴的径向机车通过轴承安装有另一行星支架，该行星支架围绕后端驱动轴旋转；该前端和后端的行星支架之间安装有一横向的摆动压板。

而且，步骤(11)所述导轮机构安装封底机构之后的第三输送带内侧的系统机架上，包括基座、纵向支板、横向支板、U型架、导向折杆、连接杆、导向压板、压块轴以及摆动压块，基座上端固装有纵向支板，该纵向支板临近传送带的一端悬臂式固装有一横向支板，该横向支撑板的悬臂端通过U型架间隔固装有两根导向折杆，该两根导向折杆对应设置在传送带上方，该两根导向折杆的输入端较高且位置接近传送带中轴，而输出端较低且向传送带径向两侧外折；在两根导向杆输出一侧中部对应的横向支板上通过连接杆安装有一导向压板，该导向压板下端制有弧形压装端面，将前端盖压折平整；纵向支板另一端安装有一纵向设置的电机，该电机的驱动轴同轴驱动安装有一压块轴，该压块轴水平穿过横向支板并在对应两根导向折杆之间中部的位置安装有一摆动压块。

而且，步骤(12)中所述压盖机构具体结构包括支架、压盖机架、主动轴、驱动装置、从动链轴、压盖链条、双层弹性压板、摆杆链轴、摆杆链条以及压实摆臂，多个支架横向间隔固定在包装线一侧上端，该多个支架上横向固装横向设置的压盖机架，该压盖机架中部水平纵向安装有一主动轴，该主动轴通过联轴器同轴连接驱动装置；主动轴左侧的压盖机架上间隔安装有一从动链轴，该从动链轴通过压盖链条由主动轴同步驱动旋转，该压盖链条上间隔均布安装有多个径向设置的双层弹性压板，该双层弹性压板将包装盒的卡瓶折盖压入盒内形成折弯；在主动轴右侧的压盖机架上间隔安装有一摆杆链轴，主动轴通过摆杆链条驱动摆杆链轴旋转，该摆杆链轴对应的包装线中轴的位置的摆杆链轴端部径向安装有一压实摆臂，该压实摆臂端部制有通槽。

而且，步骤(13)中所述封盖机构的具体结构包括固定架、安装板、导向横梁、楔形限位压板、主动轴、旋转驱动装置、长连杆、从动轴、短连杆、摆杆以及压块，包装线一侧上端横向间隔固装有多个固定架，该多个固定架上端朝向包装线的一次固装有一横向设置的安装板，该安装板下端朝向包装线的一侧水平横向固装有一导向横梁，该导向横梁左端横向调节安装有一楔形限位压板，该楔形限位压板将包装线传送来的包装盒顶盖进行初步折弯；在限位楔形压板右方的安装板中部水平纵向安装有一主动轴，该主动轴通过联轴器同轴驱动安装有一旋转驱动装置，在主动轴前端径向安装长连杆的一端，旋转驱动装置驱动主动轴旋转从而带动长连杆转动；主动轴右侧的安装板上水平纵向安装有一从动轴，该从动轴前端径向安装短连杆的一端，该短连杆的另一端铰装有摆杆的一端，该摆杆的中部铰装在长连杆的另一端，该长连杆、摆杆、短连杆以及安装板构成一铰链四杆机构，摆杆由主动轴驱动进行往复摆动；摆杆上间隔均布铰装有多个压块。

而且，所述压块包括平面压块、下折压块以及弧面压块，具体为在摆杆左端下部铰装有一平面压块，摆杆中部铰装有一下折压块，摆杆右端铰装有一弧面压块，该平面压块、下折压块以及弧面压块之间间隔与包装线上传送的包装盒间隔相同。

本发明的优点和积极效果是：

1、本包装系统的各机构分别采用齿轮副或同步带分别连接到主驱动电机，全系统的机构传动均由同一电机驱动，保证各个机构实现同步运转，从而有效保证各机构之间的动作配合一致性，设备运行更加平稳可靠；在设备中规定范围内可实现多种规格的调整使用，通过表盘调节相关机构的位置，实现产品的快速更换。

2、本包装方法主要用于白酒行业，适用瓶状(圆瓶、方瓶)产品的自动输送及装盒。在线自动整理瓶子输送、纸盒吸取成形与传送、瓶子入盒、纸盒两端纸舌封装(也可适用热熔胶)、缺料剔除及成品输出等全过程均属自动完成。

3、本发明采用自行设计研发的多级自动开盒、折弯、封底、压内盖、封盖等专用机构实现全自动在线装盒，显著提升保证系统性能和工作效率，全自动完成全部包装工艺，与现有的人工及半人工装盒比较得到了大幅度技术提升，满足快速装盒要求，且在快速运行时仍保持平稳、可靠状态。

附图说明

图1为本发明的工艺流程图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明中机升降装瓶机构的结构示意图；

图4为本发明中夹盒输送机构的结构示意图；

图5为本发明中封底机构的结构示意图；

图6为本发明中导轮折边机构的结构示意图；

图7为本发明中压盖机构的结构示意图；

图8为本发明中封盖机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种全自动装盒包装系统的包装方法，以附图2的方向进行说明，在系统机架13上端纵向间隔设置有水平横向的三条输送带8，该三条输送带依次为第一输送带，第二输送带以及第三输送带，第一输送带右端的输入端为酒瓶输入端，第三输送带右端的输入端为纸盒输入端，第三输送带左端的输出端为成品输出端，本系统的具体包装步骤为：

(1)酒瓶上料，待包装的酒瓶由酒瓶输入端进入系统机架上安装的第一输送带开始传送；

(2)分离螺杆分隔间距，上料输送带后部一侧的系统机架上安装有一分离螺杆11，该分离螺杆将上料输送带上的酒瓶间距分开；

(3)星轮分距传送，在第一输送带左端与第二输送带左端之间安装有星轮12，经分离螺杆初步分隔的酒瓶继续传送，星轮转速比第一输送带传送速度快，由星轮进一步将酒瓶间距分开，并随星轮旋转转向送入第二输送带；

(4)分料机构推送，在第二输送带一侧的系统机架上横向传动安装有分料推送机构10，该分料推送机构由水平旋转的传动带以及传动带外侧间隔均布的分料推杆组成，分料推送机构的转速比第二输送带运动速度快，有效保证进一步分离酒瓶之间的间距；

(5)升降装瓶机构9从分料推送机构上抓取酒瓶并上升，升降装瓶机构上间隔均布安装有多个抓瓶夹具，分料机构推料杆间距与升降装瓶机构的抓瓶夹具的间距一致，输送带上酒瓶与抓瓶器位置同步，方便抓取；

升降装瓶机构的具体结构见附图3，包括基座907、立体机构框架906、曲线导轨904、抓取夹具903、传动组件902以及驱动电机901，基座上端固装立体机构框架，该立体机构框架外围中部环绕安装有曲线导轨，对应酒瓶输入一侧的曲线导轨为上升曲线，另一侧对应酒瓶输出的曲线导轨为下降曲线，该曲线导轨内驱动安装有多个抓取夹具，抓取夹具沿导轨的曲线循环旋转并升降；该多个抓取夹具均通过双导轮限位驱动安装在曲线导轨内；该多个抓取夹具的双导轮均通过传动轮通过安装在立体机构框架内的传动组件统一连接到安装在立体机构框架顶端的驱动电机，从而保证多个抓取夹具间隔均布且稳定的同步传动。

为了能包装多种尺寸规格的包装，曲线导轨与立体机构框架两侧之间均对称安装有升降调节推杆905，在一定范围内上下调节曲线导轨的高度。

(6)纸盒上料，将叠放的包装盒纸皮放入输送装置5；

(7)吸盒机构6吸取纸盒并拉展成型，吸盒机从输送装置上依次吸取单个纸皮，并将纸皮拉展成成型，本实施例的吸盒机采用本公司自主研发的包装盒开盒机构，该机构已获得实用新型专利授权(专利号ZL 201420158997.9)，本申请中对该机构不作详细描述；

(8)夹盒机构7对纸盒进行传送，夹盒机构匀速输送由吸盒机构拉展成型的纸盒，夹盒机构通过伸出的夹板夹住纸盒，保证输送的纸盒为成型状态，方便装酒瓶，另通过调整大，小链轮上的张紧套，可实现外形尺寸再一定范围内的产品更换；

夹盒机构具体结构参见附图4，本机构安装第三输送带内侧的系统机架上，包括机架701、下层链轮702、上层链轮705、上层传动链条706、上层夹板707、下层传动链条703、下层夹板704以及同步带708，基座两侧同轴对称固装的机架，该两侧的机架上端中部间隔安装有下层链轮以及上层链轮，该两侧的下层链轮以及上层链轮同轴对称设置，两侧的上层链轮上安装有上层传动链条，上层传动链条上间隔均布安装有多个径向外伸的上层夹板；两侧的下层链轮上安装有下层传动链条，下层传动链条上间隔均布安装有多个径向外伸的下层夹板；所述下层夹板与上层夹板一一相对设置且间距与待传送的纸盒匹配；下层链轮的直径大于下层链轮，下层链轮的高度低于上层链轮；机架一侧的上层链轮下端通过主动轴由电机驱动旋转，主动轴一侧的上层链轮与下层链轮的驱动轴均安装有张紧套并且在该两个张紧套外套装同步带，该下层链轮通过同步带与上层链轮同步转动。

为了能够适应不同规格的纸盒，在主动轴一侧的机架上安装有一张紧调节装置709，该调节装置驱动上层链轮在一定范围内微调从而调节上层夹板与下层夹板之间的间距。

(9)封底机构4对纸盒进行封底，纸盒进入第三输送带之后到达封底机构位置，该封底机构对纸盒底部立起的折边进行连续封底；

封底机构的具体结构参见附图5，包括包装线401、固定架412、主驱动轴408、封底摆臂403、旋转驱动装置413、楔形限位板404、前端驱动轴411、后端驱动轴406、前端驱动链条409、行星支架405以及后端驱动链条407，包装盒402沿包装线由左向右运输横向传送，装盒包装线下部横向固定安装固定架，在固定架中部纵向安装主驱动轴，该主驱动轴前端伸出固定架并径向固装有一制有弧形端头的封底摆臂，主驱动轴后端伸出固定架后方并同轴安装旋转驱动装置，该旋转驱动装置带动封底摆臂运输旋转，封底摆臂的弧形端头将包装盒下端的后端底盖折向盒体中部；

在封底摆臂右侧的固定架上固装有一楔形限位板，该楔形限位板将移动到该位置的包装盒下端的前端底盖折向盒体中部；

为了将侧底盖压入盒体完成封底，主驱动轴两侧的固定架下部对称安装有纵向的前端驱动轴和后端驱动轴，在转驱动装置与固定架之间的主驱动轴上安装有一双层驱动链轮，该双层驱动链轮通过前端驱动链条同步驱动前端驱动轴，该前端驱动轴的径向一侧通过轴承安装有一行星支架，该行星支架围绕前端驱动轴旋转；双层驱动链轮通过后端驱动链条同步驱动后端驱动轴，该后端驱动轴的径向机车通过轴承安装有另一行星支架，该行星支架围绕后端驱动轴旋转；该前端和后端的行星支架之间安装有一横向的摆动压板(图中未标号)，由于前端驱动轴和后端驱动轴的两个行星支架倾斜角度相同且同步旋转，该摆动压板压折纸盒侧底盖的动作与该机构压折前端底盖以及后端底盖的动作一一同步配合。

为了能够调节驱动链条的长度保证传动同步性，在前端驱动链条以及后端驱动链条的中部对应的固定架上均安装有一手动调节位置的从动滚轮410，防止驱动链条松动。

(10)导轮机构3对纸盒盒盖外翻折边，在封底机构之后的第三输送带上安装导轮机构，导轮机构对纸盒顶部立起的折边进行连续折边，从而将纸盒上端的盒盖外翻便于放入酒瓶；

本导轮机构安装封底机构之后的第三输送带内侧的系统机架上，具体结构参见附图6，包括基座310、纵向支板302、横向支板305、U型架309、导向折杆301、连接杆307、导向压板308、压块轴303以及摆动压块304，基座上端固装有纵向支板，该纵向支板临近传送带的一端悬臂式固装有一横向支板，该横向支撑板的悬臂端通过U型架间隔固装有两根导向折杆，该两根导向折杆对应设置在传送带上方，该两根导向折杆的输入端较高且位置接近传送带中轴，而输出端较低且向传送带径向两侧外折，使得纸盒由输出端向输出端传送的过程中，纸盒的两个侧盖上盖随折杆被向外展开折弯形成折痕；

为了压中纸盒的前端盖，在两根导向杆输出一侧中部对应的横向支板上通过连接杆安装有一导向压板，该导向压板下端制有弧形压装端面，将前端盖压折平整；

为了便于压折前端盖，纵向支板另一端安装有一纵向设置的电机，该电机的驱动轴同轴驱动安装有一压块轴，该压块轴水平穿过横向支板并在对应两根导向折杆之间中部的位置安装有一摆动压块，电机驱动该摆动压块进行旋转，将前端盖向盒体外侧方向初步压折，并且后端盖向盒外方向推开防止后端盖影响包装。

(11)升降装瓶机构将酒瓶放入经导轮机构折边的纸盒内，装有酒瓶的纸盒继续沿第三输送带传送；

(12)压盖机构2将纸盒卡瓶折边并定位，在升降机构将酒瓶放入纸盒之后，纸盒继续传送到达压盖机构，该压盖机构对纸盒顶部的卡瓶折边进行连续压进纸盒；

压盖机构具体结构参见附图7，以附图7方向说明，包装盒沿第三输送带由左向右运输横向传送，压盖机构包括支架212、压盖机架211、主动轴205、驱动装置213、从动链轴203、压盖链条202、双层弹性压板201、摆杆链轴207、摆杆链条206以及压实摆臂208，多个支架横向间隔固定在包装线一侧上端，该多个支架上横向固装横向设置的压盖机架，该压盖机架中部水平纵向安装有一主动轴，该主动轴通过联轴器同轴连接驱动装置；

主动轴左侧的压盖机架上间隔安装有一从动链轴，该从动链轴通过压盖链条由主动轴同步驱动旋转，该压盖链条上间隔均布安装有多个径向设置的双层弹性压板，该双层弹性压板将包装盒的卡瓶折盖压入盒内，形成折弯；

为了进一步将使卡瓶折盖预留的通孔透过酒瓶口保证其稳定，在主动轴右侧的压盖机架上间隔安装有一摆杆链轴，主动轴通过摆杆链条驱动摆杆链轴旋转，该摆杆链轴对应的包装线中轴的位置的摆杆链轴端部径向安装有一压实摆臂，该压实摆臂端部制有通槽可使酒瓶口通过防止干扰，在压盖过程中压实摆臂将卡瓶折盖下压，酒瓶口由卡瓶折盖中部的预留孔。

为了防止传动链条松动影响传动同步性，在主动轴与从动链轴之间的压盖机架上安装有一与压盖链条啮合的调节链轮210，该链轮由气缸驱动升降调节从而调节压盖链条的松紧度；从动链轴水平右侧的压盖机架上安装有一顶杆机构204，可以水平调节从动链轴的的位置。

在主动轴与摆杆链轴之间的压盖机架上安装有一与摆杆链条啮合的导向链轮209。

(13)封盖机构1对纸盒进行封口，在压盖机构之后的第三输送带上安装有封盖机构，该封盖机构对纸盒顶部的折边进行连续封盖成型；

封盖机构的具体结构参见附图8，以附图8方向说明，包装盒沿第三输送带由左向右横向传送，包括固定架113、安装板103、导向横梁101、楔形限位压板102、主动轴106、旋转驱动装置105、长连杆107、从动轴108、短连杆109、摆杆104以及压块，包装线一侧上端横向间隔固装有多个固定架，该多个固定架上端朝向包装线的一次固装有一横向设置的安装板，该安装板下端朝向包装线的一侧水平横向固装有一导向横梁，该导向横梁左端横向调节安装有一楔形限位压板，该楔形限位压板将包装线传送来的包装盒顶盖进行初步折弯；

在限位楔形压板右方的安装板中部水平纵向安装有一主动轴，该主动轴通过联轴器同轴驱动安装有一旋转驱动装置，在主动轴前端径向安装长连杆的一端，旋转驱动装置驱动主动轴旋转从而带动长连杆转动；

主动轴右侧的安装板上水平纵向安装有一从动轴，该从动轴前端径向安装短连杆的一端，该短连杆的另一端铰装有摆杆的一端，该摆杆的中部铰装在长连杆的另一端，该长连杆、摆杆、短连杆以及安装板构成一铰链四杆机构，摆杆由主动轴驱动进行往复摆动；

摆杆上间隔均布铰装有多个压块，本实施例中压块包括平面压块112、下折压块111以及弧面压块110，具体为在摆杆左端下部铰装有一平面压块，摆杆中部铰装有一下折压块，摆杆右端铰装有一弧面压块，该平面压块、下折压块以及弧面压块之间间隔与包装线上传送的包装盒间隔相同。

(14)包装完成，输出。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (7)

1.一种全自动装盒包装系统的包装方法，在系统机架上端纵向间隔设置有水平横向的三条输送带，该三条输送带依次为第一输送带，第二输送带以及第三输送带，第一输送带右端的输入端为酒瓶输入端，第三输送带右端的输入端为纸盒输入端，第三输送带左端的输出端为成品输出端，其特征在于：本系统的具体包装步骤为：

(1)酒瓶上料，待包装的酒瓶由酒瓶输入端进入系统机架上安装的第一输送带开始传送；

(2)分离螺杆分隔间距，第一输送带后部一侧的系统机架上安装有一分离螺杆，该分离螺杆将第一输送带上的酒瓶间距分开；

(3)星轮分距传送，在第一输送带左端与第二输送带左端之间安装有星轮，经分离螺杆初步分隔的酒瓶继续传送，星轮转速比第一输送带传送速度快，由星轮进一步将酒瓶间距分开，并随星轮旋转转向送入第二输送带；

(4)分料机构推送，在第二输送带一侧的系统机架上横向传动安装有分料推送机构，该分料推送机构由水平旋转的传动带以及传动带外侧间隔均布的分料推杆组成，分料推送机构的转速比第二输送带运动速度快；

(5)升降装瓶机构从分料推送机构上抓取酒瓶并上升，升降装瓶机构上间隔均布安装有多个抓瓶夹具，分料推杆间距与升降装瓶机构的抓瓶夹具的间距一致，输送带上酒瓶与抓瓶器位置同步；

(6)纸盒上料，将叠放的包装盒纸皮放入输送装置；

(7)吸盒机构吸取纸盒并拉展成型，吸盒机构从输送装置上依次吸取单个纸皮，并将纸皮拉展成成型；

(8)夹盒机构对纸盒进行传送，夹盒机构匀速输送由吸盒机构拉展成型的纸盒，夹盒机构通过伸出的夹板夹住纸盒；

(9)封底机构对纸盒进行封底，纸盒进入第三输送带之后到达封底机构位置，该封底机构对纸盒底部立起的折边进行连续封底；

步骤(9)所述的封底机构的具体结构包括装盒包装线、固定架、主驱动轴、封底摆臂、旋转驱动装置、楔形限位板、前端驱动轴、后端驱动轴、前端驱动链条、行星支架以及后端驱动链条，装盒包装线下部横向固定安装固定架，在固定架中部纵向安装主驱动轴，该主驱动轴前端伸出固定架并径向固装有一封底摆臂，旋转驱动装置带动封底摆臂运输旋转，封底摆臂将包装盒下端的后端底盖折向盒体中部；在封底摆臂右侧的固定架上固装有一楔形限位板；主驱动轴两侧的固定架下部对称安装有纵向的前端驱动轴和后端驱动轴，在旋转驱动装置与固定架之间的主驱动轴上安装有一双层驱动链轮，该双层驱动链轮通过前端驱动链条同步驱动前端驱动轴，该前端驱动轴的径向一侧通过轴承安装有一行星支架，该行星支架围绕前端驱动轴旋转；双层驱动链轮通过后端驱动链条同步驱动后端驱动轴，该后端驱动轴的径向一侧通过轴承安装有另一行星支架，该行星支架围绕后端驱动轴旋转；该前端和后端的行星支架之间安装有一横向的摆动压板；

(10)导轮机构对纸盒盒盖外翻折边，在封底机构之后的第三输送带上安装导轮机构，导轮机构对纸盒顶部立起的折边进行连续折边，从而将纸盒上端的盒盖外翻便于放入酒瓶；

(11)升降装瓶机构将酒瓶放入经导轮机构折边的纸盒内，装有酒瓶的纸盒继续沿第三输送带传送；

(12)压盖机构将纸盒卡瓶折边并定位，在升降装瓶机构将酒瓶放入纸盒之后，纸盒继续传送到达压盖机构，该压盖机构对纸盒顶部的卡瓶折边进行连续压进纸盒；

(13)封盖机构对纸盒进行封口，在压盖机构之后的第三输送带上安装有封盖机构，该封盖机构对纸盒顶部的折边进行连续封盖成型；

(14)包装完成，输出。

2.根据权利要求1所述的全自动装盒包装系统的包装方法，其特征在于：所述步骤(5)中的升降装瓶机构的具体结构包括基座、立体机构框架、曲线导轨、抓取夹具、传动组件以及驱动电机，基座上端固装立体机构框架，该立体机构框架外围中部环绕安装有曲线导轨，对应酒瓶输入一侧的曲线导轨为上升曲线，另一侧对应酒瓶输出的曲线导轨为下降曲线，该曲线导轨内驱动安装有多个抓取夹具，抓取夹具沿导轨的曲线循环旋转并升降；该多个抓取夹具均通过双导轮限位驱动安装在曲线导轨内；该多个抓取夹具的双导轮均通过传动轮通过安装在立体机构框架内的传动组件统一连接到安装在立体机构框架顶端的驱动电机。

3.根据权利要求1所述的全自动装盒包装系统的包装方法，其特征在于：步骤(8)中所述的夹盒机构安装在第三输送带内侧的系统机架上，包括机架、下层链轮、上层链轮、上层传动链条、上层夹板、下层传动链条、下层夹板以及同步带，基座两侧同轴对称固装的机架，该两侧的机架上端中部间隔安装有下层链轮以及上层链轮，该两侧的下层链轮以及上层链轮同轴对称设置，两侧的上层链轮上安装有上层传动链条，上层传动链条上间隔均布安装有多个径向外伸的上层夹板；两侧的下层链轮上安装有下层传动链条，下层传动链条上间隔均布安装有多个径向外伸的下层夹板；所述下层夹板与上层夹板一一相对设置且间距与待传送的纸盒匹配；下层链轮的直径大于上层链轮，下层链轮的高度低于上层链轮；机架一侧的上层链轮下端通过主动轴由电机驱动旋转，下层链轮通过同步带与上层链轮同步转动。

4.根据权利要求1所述的全自动装盒包装系统的包装方法，其特征在于：步骤(11)所述导轮机构安装封底机构之后的第三输送带内侧的系统机架上，包括基座、纵向支板、横向支板、U型架、导向折杆、连接杆、导向压板、压块轴以及摆动压块，基座上端固装有纵向支板，该纵向支板临近第三输送带的一端悬臂式固装有一横向支板，该横向支撑板的悬臂端通过U型架间隔固装有两根导向折杆，该两根导向折杆对应设置在第三输送带上方，该两根导向折杆的输入端较高且位置接近第三输送带中轴，而输出端较低且向第三输送带径向两侧外折；在两根导向杆输出一侧中部对应的横向支板上通过连接杆安装有一导向压板，该导向压板下端制有弧形压装端面，将前端盖压折平整；纵向支板另一端安装有一纵向设置的电机，该电机的驱动轴同轴驱动安装有一压块轴，该压块轴水平穿过横向支板并在对应两根导向折杆之间中部的位置安装有一摆动压块。

5.根据权利要求1所述的全自动装盒包装系统的包装方法，其特征在于：步骤(12)中所述压盖机构具体结构包括支架、压盖机架、主动轴、驱动装置、从动链轴、压盖链条、双层弹性压板、摆杆链轴、摆杆链条以及压实摆臂，多个支架横向间隔固定在包装线一侧上端，该多个支架上横向固装横向设置的压盖机架，该压盖机架中部水平纵向安装有一主动轴，该主动轴通过联轴器同轴连接驱动装置；主动轴左侧的压盖机架上间隔安装有一从动链轴，该从动链轴通过压盖链条由主动轴同步驱动旋转，该压盖链条上间隔均布安装有多个径向设置的双层弹性压板，该双层弹性压板将包装盒的卡瓶折盖压入盒内形成折弯；在主动轴右侧的压盖机架上间隔安装有一摆杆链轴，主动轴通过摆杆链条驱动摆杆链轴旋转，该摆杆链轴对应的包装线中轴的位置的摆杆链轴端部径向安装有一压实摆臂，该压实摆臂端部制有通槽。

6.根据权利要求1所述的全自动装盒包装系统的包装方法，其特征在于：步骤(13)中所述封盖机构的具体结构包括固定架、安装板、导向横梁、楔形限位压板、主动轴、旋转驱动装置、长连杆、从动轴、短连杆、摆杆以及压块，包装线一侧上端横向间隔固装有多个固定架，该多个固定架上端朝向包装线的一侧固装有一横向设置的安装板，该安装板下端朝向包装线的一侧水平横向固装有一导向横梁，该导向横梁左端横向调节安装有一楔形限位压板，该楔形限位压板将包装线传送来的包装盒顶盖进行初步折弯；在楔形限位压板右方的安装板中部水平纵向安装有一主动轴，该主动轴通过联轴器同轴驱动安装有一旋转驱动装置，在主动轴前端径向安装长连杆的一端，旋转驱动装置驱动主动轴旋转从而带动长连杆转动；主动轴右侧的安装板上水平纵向安装有一从动轴，该从动轴前端径向安装短连杆的一端，该短连杆的另一端铰装有摆杆的一端，该摆杆的中部铰装在长连杆的另一端，该长连杆、摆杆、短连杆以及安装板构成一铰链四杆机构，摆杆由主动轴驱动进行往复摆动；摆杆上间隔均布铰装有多个压块。

7.根据权利要求6所述的全自动装盒包装系统的包装方法，其特征在于：所述压块包括平面压块、下折压块以及弧面压块，具体为在摆杆左端下部铰装有一平面压块，摆杆中部铰装有一下折压块，摆杆右端铰装有一弧面压块，该平面压块、下折压块以及弧面压块之间间隔与包装线上传送的包装盒间隔相同。