CN110668087A - 软袋输送装置及其分道组件 - Google Patents

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陈东平
张丁丁
赵秀芬
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Abstract

本发明涉及一种软袋输送装置及其分道组件，软袋输送装置还包括机架及输送组件，输送组件的第二动力源驱动主动轴转动，软袋置于输送带上，随输送带的移动而移动。分道组件的第一动力源驱动摆臂转动，由于摆杆的一端铰接于摆臂上，且相对于第一动力源的输出轴偏心设置，摆杆的另一端铰接于滑动板上，摆杆在摆臂的转动下产生摆动，带动滑动板沿着滑轨在垂直于输送带的输送方向往复移动，带动推板往复移动。当软袋在输送带上移动至对应推板的位置时，推板往复移动会推动前一软袋向一侧运动，推动与之相邻的后一软袋向另一侧运动，因此将输送带上输送过来的软袋一分为两道，并通过两道接料盒收集，提高工作效率，且无需人工分道，有效降低人工成本。

Description

软袋输送装置及其分道组件
技术领域
本发明涉及输送装置技术领域，特别是涉及软袋输送装置及其分道组件。
背景技术
传统的软袋输送装置中，软袋输送通常通过人工干预方式进行，人工将输送皮带上前后相邻的两个软袋分别拨向左右不同的两侧，以对应左道和右道末端的接料盒。然而通过人工干预的方式不仅工作效率较低，而且增加人工成本的投入，浪费人力资源成本。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种有效提高工作效率以减少人工成本的软袋输送装置及其分道组件。
一种软袋输送装置的分道组件，包括：
承载板，开设有窗口；
第一动力源，设置于所述承载板上；
摆臂，通过所述第一动力源驱动以相对于所述承载板转动；
摆杆，一端铰接于所述摆臂上、且相对于所述第一动力源的输出轴偏心设置；
滑轨，安装于所述承载板上；
滑动板，可滑动地设置于所述滑轨上，所述摆杆的另一端铰接于所述滑动板上；及
推板，垂直安装于所述滑动板上，且部分通过所述窗口伸出于承载板。
在其中一个实施例中，还包括减速机及旋转座，所述第一动力源为电机，所述减速机位于所述电机与所述旋转座之间，所述摆臂设置于所述旋转座上，随所述旋转座的转动而转动。
在其中一个实施例中，还包括第一隔套及第一鱼眼接头，所述第一隔套设置于所述摆臂上，所述摆杆的一端通过所述第一鱼眼接头铰接于所述第一隔套上。
在其中一个实施例中，还包括第二隔套及第二鱼眼接头，所述第二隔套设置于所述滑动板上，所述摆杆的另一端通过所述第二鱼眼接头铰接于所述第二隔套上。
在其中一个实施例中，还包括滑块，所述滑块设置于所述滑动板面向于所述滑轨的一侧，所述滑块上开设有滑槽，所述滑块通过所述滑槽可滑动地设置于所述滑轨上。
在其中一个实施例中，所述滑轨的至少一端设置有挡块，所述挡块能够与所述滑动板相抵。
在其中一个实施例中，还包括一挡板，所述挡板设置于所述推板的其中一侧面；或者
还包括两个挡板，所述两个挡板分别设置于所述推板的相对两侧面。
在其中一个实施例中，还包括罩壳，所述罩壳罩设于所述承载板上，以与所述承载板形成一容纳腔，所述滑轨、所述滑动板、所述摆臂及所述摆杆均收容于所述容纳腔内。
一种软袋输送装置，包括：
机架；
输送组件，包括第二动力源、主动轴、从动轴及输送带，所述第二动力源设置于所述机架上，所述输送带绕设于所述主动轴与所述从动轴上，所述第二动力源能够驱动所述主动轴转动，所述主动轴通过所述输送带带动所述从动轴转动；及
如以上任一项所述的分道组件，所述承载板设置于所述机架上，且跨设于所述输送带的相对两侧，所述推板能够沿垂直于所述输送带的输送方向往复移动。
在其中一个实施例中，还包括两个护栏，所述护栏设置于所述机架上，且位于所述输送带的相对两侧，所述护栏上安装有光电感应器，所述光电感应器位于所述分道组件的工位前方。
上述软袋输送装置及其分道组件至少具有以下优点：
输送组件的第二动力源驱动主动轴转动，主动轴通过输送带带动从动轴转动，软袋置于输送带上，随输送带的移动而移动。第一动力源驱动摆臂转动，由于摆杆的一端铰接于摆臂上，且相对于第一动力源的输出轴偏心设置，摆杆的另一端铰接于滑动板上，因此摆杆在摆臂的转动下产生摆动，摆杆摆动时带动滑动板沿着滑轨在垂直于输送带的输送方向往复移动，从而带动推板沿垂直于输送带的输送方向往复移动。当软袋在输送带上移动至对应推板的位置时，推板往复移动会推动前一软袋向一侧运动，推动与之相邻的后一软袋向另一侧运动，因此将输送带上输送过来的软袋一分为两道，并通过两道接料盒收集，提高工作效率，且无需人工分道，有效降低人工成本。
附图说明
图1为一实施方式中的软袋输送装置的结构示意图；
图2为图1所示软袋输送装置省去罩壳后的结构示意图；
图3为图2中的局部示意图；
图4为图3中的分道组件的剖视图，其中滑动板位于滑轨的最右侧；
图5为图4所示分道组件的俯视图，其中罩壳省去。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
请参阅图1及图2，一实施方式中的软袋输送装置10，主要用于将软袋20一分二进行输送。这里的“一分二”指的是将位于一道的软袋20分成左道和右道(左道和右道是根据图4所示的左右方向来举例说明，并不能作为限制)两道进行输送，以对应用于收集软袋20的两个接料盒，提高工作效率，以减少人工成本的投入。本实施方式中，以软袋20为输液软袋作为举例说明。当然，在其他的实施方式中，软袋20还可以为其他符合条件的软袋。
具体地，软袋输送装置10包括机架100、输送组件200及分道组件300。机架100主要用于承载和支撑输送组件200及分道组件300。机架100包括支撑架110及承载架120，支撑架110的数量可以为两个，两个支撑架110平行间隔相对设置，承载架120设置在两个支撑架110上。
具体到本实施方式中，单个的支撑架110包括两根支撑杆111及两根加强杆112，两根支撑杆111平行间隔设置，两个加强杆112平行间隔设置，且加强杆112的两端分别固定在支撑杆111上，加强杆112用于增大支撑架110的强度。支撑杆111的底部还可以设置支脚130，以提高支撑架110的平稳性。
输送组件200包括第二动力源210、主动轴220、从动轴230及输送带240，第二动力源210设置于机架100上。具体地，第二动力源210可以为电机，且第二动力源210设置于承载架120上。主动轴220、从动轴230及输送带240均设置于承载架120上，第二动力源210主要用于提供动力，以驱动主动轴220转动。输送带240绕设于主动轴220与从动轴230上，当主动轴220在第二动力源210的带动下转动时，主动轴220通过输送带240带动从动轴230转动，因此从动轴230随主动轴220的转动而转动，输送带240在主动轴220的转动下沿输送方向移动。具体地，输送带240可以为皮带。
请一并参阅图3至图5，分道组件300包括承载板310、第一动力源320、摆臂330、摆杆340、滑轨350、滑动板360及推板370。承载板310主要起承载和支撑作用，承载板310设置于机架100上。具体地，承载板310设置于承载架120上，且跨设于输送带240的相对两侧。承载板310上开设有窗口311，窗口311贯穿承载板310的相对两侧。
第一动力源320设置于承载板310上，第一动力源320主要用于驱动摆臂330相对于承载板310转动。具体地，第一动力源320可以为电机。例如，第一动力源320可以为伺服电机。分道组件300还包括减速机321及旋转座322，减速机321位于电机与旋转座322之间，旋转座322在电机的驱动下转动，摆臂330设置于旋转座322上，随旋转座322的转动而转动。
摆杆340的一端铰接于摆臂330上，且相对于第一动力源320的输出轴偏心设置。具体地，分道组件300还包括第一隔套341及第一鱼眼接头342，第一隔套341设置于摆臂330上，摆杆340的一端通过第一鱼眼接头342铰接于第一隔套341上。例如，在摆臂330上开设螺纹孔，第一隔套341通过螺纹方法螺设于摆臂330上。因此，当摆臂330在第一动力源320的驱动下转动时，摆杆340会相对于摆臂330摆动。
滑轨350的数量可以为两个，两个滑轨350相互平行设置，且安装于承载板310上，两个滑轨350分别位于窗口311的相对两侧。具体到本实施方式中，两个滑轨350的延伸方向与输送带240的输送方向相互垂直。需要指出的是，本文中所指的“垂直”并非仅仅指绝对垂直，还应该允许一定的误差存在，以能够实现相应的功能为准。当然，在其他的实施方式中，滑轨350也可以为一个，此时滑轨350的两端分别搭在窗口311的相对两侧边上。
滑动板360可滑动地设置于滑轨350上，摆杆340的另一端铰接于滑动板360上。具体地，分道组件300还包括滑块380，滑动板360通过滑块380可滑动地设置于滑轨350上。例如，滑块380设置于滑动板360面向于滑轨350的一侧，滑块380上开设有滑槽，滑块380通过滑槽可滑动地设置于滑轨350上。滑动板360上开设有多个间隔设置的固定孔，滑块380通过紧固件穿设于固定孔内以固定于滑块380面向滑轨350的一侧。
至少一滑轨350的至少一端设置有挡块351，挡块351能够与滑动板360相抵，防止滑动板360从滑轨350上脱离。具体到本实施方式中，每一滑轨350的相对两端均设置有一挡块351，有利于防止滑动板360从滑轨350上脱离。当然，在其他的实施方式中，也可以其中一滑轨350的一端设置一挡块351，另一滑轨350的另一端设置另一挡块351，也能够起到防止滑动板360从滑轨350上脱离的目的。
分道组件300还包括第二隔套343及第二鱼眼接头344，第二隔套343设置于滑动板360上，摆杆340的另一端通过第二鱼眼接头344铰接于第二隔套343上。例如，滑动板360上开设有螺纹孔，第二隔套343通过螺纹方式固定于滑动板360上。
推板370垂直安装于滑动板360上，且部分通过窗口311伸出于承载板310，推板370能够沿垂直于输送带240的输送方向往复移动。推板370的延伸方向与输送带240的输送方向相平行，推板370的主要作用是推动输送带240上的软袋20向左或向右运动，以将输送带240上的软袋20一分二输送。
具体到本实施方式中，推板370通过推块及紧固件安装于滑动板360上。推块的顶面上开设有多个第一紧固孔，对应地，滑动板360上开设有与第一紧固孔相对应的第二紧固孔，通过紧固件穿设于第二紧固孔与第一紧固孔内，以将推块固定于滑动板360上。推块的底面开设有与第一紧固孔错开设置的固定槽，固定槽的侧壁上开设有第三紧固孔，推板370伸入固定槽内，推板370上开设有与第三紧固孔相对应的第四紧固孔，通过紧固件穿设于第四紧固孔与第三紧固孔内，以将推板370固定于推块上。推板370通过推块及紧固件的方式固定于滑动板360的方式，能够进一步提高推板370与滑动板360之间的牢固性。
具体到本实施方式中，分道组件300还包括两个挡板390，两个挡板390分别设置于推板370的相对两侧面，两个挡板390的作用主要是防止软袋20翘起。当然，在其他的实施方式中，也可以仅包括一挡板390，挡板390设置于推板370的其中一侧面。
具体到本实施方式中，分道组件300还包括罩壳310’，罩壳310’罩设于承载板310上，以与承载板310形成一容纳腔310a，滑轨350、滑动板360、摆臂330及摆杆340均收容于容纳腔310a内。通过罩壳310’与承载板310形成容纳腔310a的方式，能够有效防止外界灰尘等杂质对容纳腔310a内元件的不良影响。
请再次参阅图1及图2，软袋输送装置10还包括两个护栏400，护栏400设置于机架100上，且位于输送带240的相对两侧，护栏400用于防止软袋20在推板370的作用下掉落输送带240。护栏400上安装有光电感应器，光电感应器位于分道组件300的工位前方，用于感应软袋20是否输入到输送带240上。
上述软袋输送装置10的具体工作原理如下：
输送组件200的第二动力源210驱动主动轴220转动，主动轴220通过输送带240带动从动轴230转动，软袋20置于输送带240上，随输送带240的移动而移动。
第一动力源320驱动摆臂330转动，由于摆杆340的一端铰接于摆臂330上，且相对于第一动力源320的输出轴偏心设置，摆杆340的另一端铰接于滑动板360上，因此摆杆340在摆臂330的转动下产生摆动，摆杆340摆动时带动滑动板360沿着滑轨350在垂直于输送带240的输送方向往复移动，从而带动推板370沿垂直于输送带240的输送方向往复移动。
例如，在图4及图5中，此时滑动板360位于滑轨350的最右端。随着摆臂330的转动，带动摆杆340摆动，摆杆340推动滑动板360沿滑轨350滑动至滑轨350的最左端。摆臂330继续转动，带动摆杆340摆动，摆杆340拉动滑动板360沿滑轨350滑动至滑轨350的最右端(如图4及图5所示)，实现推板370沿垂直于输送带240的输送方向往复移动的目的。
当软袋20在输送带240上移动至对应推板370的位置时，推板370往复移动会推动前一软袋20向一侧(例如左侧)运动，推动与之相邻的后一软袋20向另一侧(例如右侧)运动，因此将输送带240上输送过来的软袋20一分为两道，并通过两道接料盒收集，提高工作效率，且无需人工分道，有效降低人工成本。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种软袋输送装置的分道组件，其特征在于，包括：
承载板，开设有窗口；
第一动力源，设置于所述承载板上；
摆臂，通过所述第一动力源驱动以相对于所述承载板转动；
摆杆，一端铰接于所述摆臂上、且相对于所述第一动力源的输出轴偏心设置；
滑轨，安装于所述承载板上；
滑动板，可滑动地设置于所述滑轨上，所述摆杆的另一端铰接于所述滑动板上；及
推板，垂直安装于所述滑动板上，且部分通过所述窗口伸出于承载板。
2.根据权利要求1所述的分道组件，其特征在于，还包括减速机及旋转座，所述第一动力源为电机，所述减速机位于所述电机与所述旋转座之间，所述摆臂设置于所述旋转座上，随所述旋转座的转动而转动。
3.根据权利要求1所述的分道组件，其特征在于，还包括第一隔套及第一鱼眼接头，所述第一隔套设置于所述摆臂上，所述摆杆的一端通过所述第一鱼眼接头铰接于所述第一隔套上。
4.根据权利要求1所述的分道组件，其特征在于，还包括第二隔套及第二鱼眼接头，所述第二隔套设置于所述滑动板上，所述摆杆的另一端通过所述第二鱼眼接头铰接于所述第二隔套上。
5.根据权利要求1所述的分道组件，其特征在于，还包括滑块，所述滑块设置于所述滑动板面向于所述滑轨的一侧，所述滑块上开设有滑槽，所述滑块通过所述滑槽可滑动地设置于所述滑轨上。
6.根据权利要求1所述的分道组件，其特征在于，所述滑轨的至少一端设置有挡块，所述挡块能够与所述滑动板相抵。
7.根据权利要求1所述的分道组件，其特征在于，还包括一挡板，所述挡板设置于所述推板的其中一侧面；或者
还包括两个挡板，所述两个挡板分别设置于所述推板的相对两侧面。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的分道组件，其特征在于，还包括罩壳，所述罩壳罩设于所述承载板上，以与所述承载板形成一容纳腔，所述滑轨、所述滑动板、所述摆臂及所述摆杆均收容于所述容纳腔内。
9.一种软袋输送装置，其特征在于，包括：
机架；
输送组件，包括第二动力源、主动轴、从动轴及输送带，所述第二动力源设置于所述机架上，所述输送带绕设于所述主动轴与所述从动轴上，所述第二动力源能够驱动所述主动轴转动，所述主动轴通过所述输送带带动所述从动轴转动；及
如权利要求1至8任一项所述的分道组件，所述承载板设置于所述机架上，且跨设于所述输送带的相对两侧，所述推板能够沿垂直于所述输送带的输送方向往复移动。
10.根据权利要求9所述的软袋输送装置，其特征在于，还包括两个护栏，所述护栏设置于所述机架上，且位于所述输送带的相对两侧，所述护栏上安装有光电感应器，所述光电感应器位于所述分道组件的工位前方。
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