CN104944132A - 一种分流器分流机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械技术领域,具体地说是一种分流器分流机构。其特征在于:电机固定在机架上,电机的驱动轴与摇杆一的一端连接,摇杆一的另一端与摇杆架的一端之间采用连杆一连接,摇杆架的另一端与摆臂摇杆一的一端之间采用连杆二连接,摆臂摇杆一的另一端固定在摆臂支撑轴一的底部,摆臂一的一端穿过摆臂支撑轴一并固定,摇杆架的第三端与摆臂摇杆二的一端之间采用连杆三连接,摆臂摇杆二的另一端固定在摆臂支撑轴二的底部,摆臂二的一端穿过摆臂支撑轴二并固定。本发明同现有技术相比,通过电机的正反运转,高效地驱动两个摆臂的分合动作,机构安装在输送机侧面,便于维修,同时机构稳定,不易损坏,大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域,具体地说是一种分流器分流机构。
背景技术
在以往的设计中,一般的分流器的设计机构复杂,分拣率低,故障率高,分流机构通常设在输送机的底部,不易维修,噪声大,运行不稳定,经常出现断裂定情况,导致系统分流效率低下,从而导致影响到整个输送或者分拣系统的正常运行。
因此,需要设计一种能够高效分拣货物、机构运行稳定且容易维修的分流器分流机构。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供了一种能够高效分拣货物、机构运行稳定且容易维修的分流器分流机构。
为了达到上述目的,本发明是一种分流器分流机构,其特征在于:电机固定在机架上,电机的驱动轴与摇杆一的一端连接,摇杆一的另一端与摇杆架的一端之间采用连杆一连接,摇杆架的另一端与摆臂摇杆一的一端之间采用连杆二连接,摆臂摇杆一的另一端固定在摆臂支撑轴一的底部,摆臂一的一端穿过摆臂支撑轴一并固定,摇杆架的第三端与摆臂摇杆二的一端之间采用连杆三连接,摆臂摇杆二的另一端固定在摆臂支撑轴二的底部,摆臂二的一端穿过摆臂支撑轴二并固定,摆臂一和摆臂二在处于合并状态时,头尾相连呈一条直线;摆臂一和摆臂二在处于分离状态时,呈两条平行线。
所述的摇杆架固定在机架上。
所述的摇杆架与所述的机架之间采用摇杆架支撑轴、 摇杆架支撑轴轴承、摇杆架支撑轴末端螺栓和摇杆架支撑轴轴端盖固定。
所述的摆臂支撑轴一和所述的摆臂支撑轴二分别固定在机架上。
所述的摆臂一和摆臂摇杆一采用摆臂支撑轴下方轴承一、摆臂支撑轴上方轴承一、摆臂支撑轴上方轴承固定盖一、摆臂支撑轴轴端固定盖一和摆臂支撑轴轴端固定螺栓一固定在摆臂支撑轴一上。
所述的摆臂二和摆臂摇杆二采用摆臂支撑轴下方轴承二、摆臂支撑轴上方轴承二、摆臂支撑轴上方轴承固定盖二、摆臂支撑轴轴端固定盖二和摆臂支撑轴轴端固定螺栓二固定在摆臂支撑轴二上。
所述的机架安装在输送机的侧面。
所述的摇杆一上方的机架上设有接近开关支架,接近开关支架上固定有接近开关。
本发明同现有技术相比,通过电机的正反运转,高效地驱动两个摆臂的分合动作,机构安装在输送机侧面,便于维修,同时机构稳定,不易损坏,大大提高了工作效率,并且占地空间也相应减小。
附图说明
图1为本发明的立体图一。
图2为本发明的立体图二。
图3为本发明的俯视图。
图4为本发明的剖视图。
图5为本发明的运动简图。
图6为本发明的另一运转状态简图。
参见图1-图6,1为机架;2为电机;3为摇杆一;4为连杆一;5为摇杆架;6为连杆二;7为连杆三;8为摆臂摇杆一;9为摆臂摇杆二;10为摆臂二;11为摆臂一;12为接近开关支架;13为接近开关;14为摇杆架支撑轴;15为摇杆架支撑轴轴承;16为摇杆架支撑轴末端螺栓;17为摇杆架支撑轴轴端盖;18为摆臂支撑轴一;19为摆臂支撑轴下方轴承一;20为摆臂支撑轴上方轴承一;21为摆臂支撑轴上方轴承固定盖一;22为摆臂支撑轴轴端固定盖一;23为摆臂支撑轴轴端固定螺栓一。
具体实施方式
现结合附图对本发明做进一步描述。
参见图1-4,本发明是一种分流器分流机构。电机2固定在机架1上,电机2的驱动轴与摇杆一3的一端连接,摇杆一3的另一端与摇杆架5的一端之间采用连杆一4连接,摇杆架5的另一端与摆臂摇杆一8的一端之间采用连杆二6连接,摆臂摇杆一8的另一端固定在摆臂支撑轴一18的底部,摆臂一11的一端穿过摆臂支撑轴一18并固定,摇杆架5的第三端与摆臂摇杆二9的一端之间采用连杆三7连接,摆臂摇杆二9的另一端固定在摆臂支撑轴二的底部,摆臂二10的一端穿过摆臂支撑轴二并固定,当受到连杆二6和连杆三7来的力时,推动摆臂一11和摆臂二10的分和动作,摆臂一11和摆臂二10在处于合并状态时,头尾相连呈一条直线;摆臂一11和摆臂二10在处于分离状态时,呈两条平行线。
摇杆架5固定在机架1上,机架1安装在输送机的侧面,机架1的高度可以调节,用以支撑电机,摇杆、摇杆架及其摆臂等部件。
摇杆架5与机架1之间采用摇杆架支撑轴14、 摇杆架支撑轴轴承15、摇杆架支撑轴末端螺栓16和摇杆架支撑轴轴端盖17固定。在电机2转动后,摇杆架5沿着摇杆架支撑轴14旋转转动。
摆臂支撑轴一18和摆臂支撑轴二分别固定在机架1上。
摆臂一11和摆臂摇杆一8采用摆臂支撑轴下方轴承一19、摆臂支撑轴上方轴承一20、摆臂支撑轴上方轴承固定盖一21、摆臂支撑轴轴端固定盖一22和摆臂支撑轴轴端固定螺栓一23固定在摆臂支撑轴一18上。在电机2转动后,同时让摆臂一11和摆臂摇杆一8围着摆臂支撑轴一18旋转。
摆臂二10和摆臂摇杆二9采用摆臂支撑轴下方轴承二、摆臂支撑轴上方轴承二、摆臂支撑轴上方轴承固定盖二、摆臂支撑轴轴端固定盖二和摆臂支撑轴轴端固定螺栓二固定在摆臂支撑轴二上。在电机2转动后,同时让摆臂二10和摆臂摇杆二9围着摆臂支撑轴二旋转。
摇杆一3上方的机架1上设有接近开关支架12,接近开关支架12上固定有接近开关13。
参见图5,当电机2顺时针运行时,电机2的驱动轴驱动摇杆一3顺时针运行,摇杆一3通过连杆一4推动摇杆架5顺时针运行,摇杆架5通过连杆二6和连杆三7分别推动摆臂摇杆一8和摆臂摇杆二9顺时针运行。摆臂摇杆8和分流器摆臂一11连接在一起,摆臂摇杆二9和分流器摆臂二10连在一起,当摆臂摇杆一8和摆臂摇杆二9顺时针运行时,各自推动分流器摆臂一11和摆臂二10作顺时针动作,摆臂一11和摆臂二10分离,当摇杆一3运动到接近开关13位置时,通过PLC发信号给电机2,电机2停止运动,摆臂一11和摆臂二10刚好处于分离状态。
参见图6,当电机2逆时针运行时,电机2的驱动轴驱动摇杆一3逆时针运行,摇杆一3通过连杆一4推动摇杆架5逆时针运行,摇杆架5通过连杆二6和连杆三7分别推动摆臂摇杆一8和摆臂摇杆二9逆时针运行,并各自推动分流器摆臂一11和摆臂二10作逆时针动作,摆臂一11和摆臂二10逐渐靠近并最终处于合并状态。
Claims (8)
1.一种分流器分流机构,其特征在于:电机(2)固定在机架(1)上,电机(2)的驱动轴与摇杆一(3)的一端连接,摇杆一(3)的另一端与摇杆架(5)的一端之间采用连杆一(4)连接,摇杆架(5)的另一端与摆臂摇杆一(8)的一端之间采用连杆二(6)连接,摆臂摇杆一(8)的另一端固定在摆臂支撑轴一(18)的底部,摆臂一(11)的一端穿过摆臂支撑轴一(18)并固定,摇杆架(5)的第三端与摆臂摇杆二(9)的一端之间采用连杆三(7)连接,摆臂摇杆二(9)的另一端固定在摆臂支撑轴二的底部,摆臂二(10)的一端穿过摆臂支撑轴二并固定,摆臂一(11)和摆臂二(10)在处于合并状态时,头尾相连呈一条直线;摆臂一(11)和摆臂二(10)在处于分离状态时,呈两条平行线。
2.根据权利要求1所述的一种分流器分流机构,其特征在于:所述的摇杆架(5)固定在机架(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种分流器分流机构,其特征在于:所述的摇杆架(5)与所述的机架(1)之间采用摇杆架支撑轴(14)、 摇杆架支撑轴轴承(15)、摇杆架支撑轴末端螺栓(16)和摇杆架支撑轴轴端盖(17)固定。
4.根据权利要求1所述的一种分流器分流机构,其特征在于:所述的摆臂支撑轴一(18)和所述的摆臂支撑轴二分别固定在机架(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种分流器分流机构,其特征在于:所述的摆臂一(11)和摆臂摇杆一(8)采用摆臂支撑轴下方轴承一(19)、摆臂支撑轴上方轴承一(20)、摆臂支撑轴上方轴承固定盖一(21)、摆臂支撑轴轴端固定盖一(22)和摆臂支撑轴轴端固定螺栓一(23)固定在摆臂支撑轴一(18)上。
6.根据权利要求1所述的一种分流器分流机构,其特征在于:所述的摆臂二(10)和摆臂摇杆二(9)采用摆臂支撑轴下方轴承二、摆臂支撑轴上方轴承二、摆臂支撑轴上方轴承固定盖二、摆臂支撑轴轴端固定盖二和摆臂支撑轴轴端固定螺栓二固定在摆臂支撑轴二上。
7.根据权利要求1所述的一种分流器分流机构,其特征在于:所述的机架(1)安装在输送机的侧面。
8.根据权利要求1所述的一种分流器分流机构,其特征在于:所述的摇杆一(3)上方的机架(1)上设有接近开关支架(12),接近开关支架(12)上固定有接近开关(13)。
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