CN103350889A - 产品自动排列机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品自动排列机构，包括机架，机架上设有对转防挤装置和用于输送产品的传送带，对转防挤装置包括对称间隔设置的一对旋转面呈弧形的转动件，朝向来料一侧的该对转动件与传送带围成V型进口；在所述V型进口处，所述一对转动件的转动方向与待排列产品的输送方向相反；所述一对转动件外缘处的切向速度均不高于所述传送带的输送速度；机架通过悬杆连接有分流柱，分流柱使待排列产品由分流柱两侧进入V型进口。使用本发明后，姿态各异、位置杂乱的电子产品通过V型进口后可以进行有序的排列，减少人为操作放置的工序，节省了劳动力，并且可以大大提高生产效率，避免因工人产生疲劳而引发的安全隐患。

Description

产品自动排列机构

技术领域

本发明涉及电子产品生产技术领域，尤其涉及电子产品有序排列的技术。

背景技术

随着社会的高速发展，电子产品行业已经成为国家经济的支撑之一，各种电子产品也逐渐普及到家庭。在制造过程中一些比较简单、单一的工序，如对姿态各异、位置杂乱的电子产品进行有序排列，仍需要大量的劳动力，从而降低了生产的自动化程度。人工长时间单一重复的工作不仅降低了生产效率而且容易使工人产生精神疲劳从而发生安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动对姿态各异、位置杂乱的电子产品进行有序排列的产品自动排列机构。

为实现上述目的，本发明的产品自动排列机构包括机架，机架上设有对转防挤装置和用于输送产品的传送带，对转防挤装置包括对称间隔设置的一对旋转面呈弧形的转动件，弧形转动件旋转弧的圆心角小于90度，该对转动件位于传送带上方且与传送带的距离小于待排列产品的厚度，朝向来料一侧的该对转动件与传送带围成V型进口；所述V型进口最窄处圆弧切线方向与传送带运动方向平行，该对转动件的最小间距大于等于待输送产品宽度；所述两个转动件均由驱动装置驱动；在所述V型进口处，所述一对转动件的转动方向与待排列产品的输送方向相反；所述一对转动件外缘处的切向速度均不高于所述传送带的输送速度；所述一对转动件沿传送带的中心线对称设置；所述机架通过悬杆连接有分流柱，所述分流柱位于传送带中心线的上方；所述悬杆与其下方传送带之间的间距大于待排列产品的厚度，所述分流柱与其下方传送带之间的间距小于待排列产品的厚度并使待排列产品由分流柱两侧进入所述V型进口；所述分流柱距离两转动件的距离均为待排列产品对角线的1.0－1.5倍。

所述两个转动件的转速不同，分为快速转动件和慢速转动件；快速转动件外缘的切向速度为传送带速度的0.7－1.0倍，慢速转动件的转速为快速转动件转速的1/3－1/2。

所述对转防挤装置的一对转动件之间的最小间距大于等于待输送产品宽度。

所述对转防挤装置产品流出一侧的机架上与所述V型进口相对应设有导向槽；以产品的输送方向为前向，所述传送带或者延伸至导向槽的前方，或者终止于导向槽的后方；当传送带延伸至导向槽前方时，导向槽与其下方传送带的距离小于其产品的厚度；所述导向槽的横截面呈等腰梯形，导向槽的槽宽由后向前逐渐变窄，导向槽后端宽度比对转防挤装置的两个转动件间的最小间距宽1－2毫米，导向槽前端宽度比产品宽度宽0.5－1毫米。

所述转动件为转动轮。

所述两个转动件均为扇形皮带，所述扇形皮带的圆心角小于90度。

所述驱动装置为可调速电机。

所述导向槽通过导向槽支架连接在机架上，导向槽支架上设有用于调节导向槽宽度的调节螺母。

 

本发明结构简单，成本较低，便于制造和使用。本发明能够使杂乱无章的电子产品在通过V型进口之后形成统一的有规律的排序，通过调节两个转动件的转速和两转动件的间距可以适应不同要求，不同姿态的电子产品的排序，减少人为操作排序的工序，提高生产效率。此外本发明功率小、易拆卸、易安装，实用性好，可以整体融入电子产品行业中，用较少的成本、稳定的效果满足现代电子产品顺序排列的功能，为电子产品进一步的检测提供了有利的条件。

分流柱处于电子产品首先进入的V型进口的中间（传送带中心线位置），用于在遇到电子产品临时堆积时对电子产品进行分流，引导电子产品顺利通过V型进口。

通过驱动装置控制转动件的转速可以满足不同工况下电子产品的排序作业，以保证工作顺利进行。

所述的导向槽是能够储存已经大致排序的电子产品，并通过调节导向槽两端的大小（即导向槽槽壁两端的宽度）来实现电子产品的进一步精确定位，方便电子产品后续的操作。

根据电子产品的不同，调整两个转动件之间的距离（两转动件的最小间距略微大于或等于待输送产品宽度）从而达到对不同电子产品进行顺序排列的目的。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图；

图2是实施例二的原理示意图。

具体实施方式

本发明以产品的输送方向为前向，反向则为后向。本发明主要用于排列长方体形的电子产品。

实施例一

图1中传送带2上的直线箭头所示方向为传送带的输送方向，图1中两转动件处的弧形箭头所示方向为转动件的转动方向。

如图1所示，本发明的产品自动排列机构包括机架1，机架1上设有对转防挤装置和用于输送产品的传送带2，对转防挤装置包括对称间隔安装在机架1上的一对旋转面呈弧形的转动件，弧形转动件旋转弧的圆心角小于90度。该对转动件位于传送带2上方且与传送带2的距离小于待排列产品的厚度，朝向来料一侧的该对转动件与传送带2围成V型进口3；所述V型进口3最窄处圆弧切线方向与传送带运动方向平行。该对转动件的最小间距H大于或等于待输送产品宽度，优选为1.05倍；所述两个转动件均由驱动装置驱动，所述驱动装置优选采用可调速电机。驱动装置为常规技术，图未示。所述两个转动件的转速不同，分为快速转动件4和慢速转动件5；快速转动件4外缘的切向速度为传送带2速度的0.7－1.0倍，慢速转动件5的转速为快速转动件4转速的1/3－1/2。

在所述V型进口3处，所述一对转动件的转动方向与待排列产品的输送方向相反；所述一对转动件外缘处的切向速度均不高于所述传送带2的输送速度；

所述一对转动件沿传送带2的中心线对称设置；所述机架1通过悬杆6连接有分流柱7（分流柱7呈圆柱状），所述分流柱7位于传送带2中心线的上方；所述悬杆6与其下方传送带2之间的间距大于待排列产品的厚度，所述分流柱7与其下方传送带2之间的间距小于待排列产品的厚度（优选1毫米）并使待排列产品由分流柱7两侧进入所述V型进口3。

所述分流柱7距离两转动件的距离相等，均为待排列产品对角线的1.0－1.5倍。

所述对转防挤装置产品流出一侧的机架1上与所述V型进口3相对应设有导向槽8；

所述传送带2或者延伸至导向槽8的前方，或者终止于导向槽8的后方。当传送带2延伸至导向槽8前方时，导向槽8与其下方传送带2的距离小于其产品的厚度（优选1毫米）。

当传送带2终止于导向槽8的后方时，导向槽8连接在一光滑平面结构上，该光滑平面结构的上表面与传送带2上表面相齐平。光滑平面结构是本领域技术人员有能力进行的常规设计，图未示该光滑平面结构。

所述导向槽8的横截面呈等腰梯形，导向槽8的槽宽由后向前逐渐变窄，导向槽8后端宽度比对转防挤装置的两个转动件间的最小间距H宽1－2毫米，导向槽8前端宽度比产品宽度宽0.5－1毫米。由于导向槽8前端和后端宽度差不大，图中导向槽8并不能明显显示出导向槽8的横截面呈等腰梯形。导向槽8的设置，能够使电子产品排列至更为精确的位置，从而为后序工序创造更好的条件。

具体地，所述导向槽8通过导向槽支架9连接在机架1上，导向槽支架9上设有用于调节导向槽8宽度的调节螺母10。

本实施例中，所述快速转动件4和慢速转动件5均为扇形皮带，所述扇形皮带的扇形弧的圆心角小于90度。

其中，所述的传送带2即是电子产品行业中所使用的用来运送产品的工业传送带2，其实际情况和参数可根据公司而定，其具体结构不再赘述。

使用时，在传送带2上姿态各异，位置杂乱的单层长方体状的电子产品从图1中传送带2的右边进入，大量的电子产品进入V型进口3前会碰到圆柱状分流柱7，分流柱7位于传送带2中心线上，此分流柱7的将大流量的电子产品分流，使电子产品分别沿着转动件的边缘通过V型进口3。

如无分流柱7将会出现大量电子产品在两个转动件之间堆积，导致电子产品无法通过。当所有的电子产品从快速转动件4和慢速转动件5中间通过后进入导向槽8，随着导向槽8的宽度逐渐变窄，电子产品通过导向槽8前端时，在导向槽8槽壁的作用下将得到比较精确的位置，以便电子产品进行下一道工序。

使用本发明后，姿态各异，位置杂乱的电子产品通过V型进口3后可以进行有序的排列，减少人为操作放置的工序，节省了劳动力，并且可以大大提高生产效率，避免因工人产生疲劳而引发的安全隐患。

实施例二

如图2所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：所述快速转动件和慢速转动件均为转动轮。图2中标号11所示为待输送的电子产品。

研发说明：

如果仅在传送带2上设置V型进口3来自动排列电子产品，则电子产品很容易在V型进口3处发生堵塞。如果采用堵塞监控装置以及疏堵机械手等设备解决堵塞问题，则机构复杂、成本很高。经过创造性思考，本申请发明人采用了分流柱7分流和转动件在V型进口3处的转动方向与产品输送方向相反的技术手段来解决堵塞问题。分流柱7分流可以避免电子产品集中在传送带2中心线处（也即V型开口的中心线处）通过V型开口，大幅降低了堵塞的可能性。最初的试验发现分流柱7起不到有益的作用，经过仔细分析和试验，才发现分流柱7与两转动件的距离十分关键。分流柱7与两转动件距离太近，会出现电子产品在分流柱7和转动件间堆积、卡住无法通过的现象；分流柱7与两转动件距离太远则不能很好的起到导流的作用。这种认识是本申请发明人的独创性认识，并不属于现有技术。在这种认识的指导下，本申请发明人通过分析试验，最终确定了分流柱7与两转动件的距离的有效范围。

转动件转向的设置，使得V型开口处聚集的电子产品可以被反向推送，自然产生疏散的效果，进一步降低了堵塞的可能性。如果转动件的转向与电子产品的输送方向相同，那么在传送带的输送作用和转动件的旋转推送作用下，电子产品容易被挤在一起，从而堵塞V型进口，仍然不能够解决产品堵塞的问题。当然，由于转动件的转速不高于输送带的输送速度，因此被转动件所阻挡的电子产品不会被崩飞，仍然可以通过V型开口。

上述创新性结构仍然不能够完全避免堵塞现象，当分流柱7两侧的电子产品刚好对称进入V型开口时，由于受力完全一致，因此仍然会产生堵塞现象。当然，这种情形是非常少见的，发明人也是经过长期试验才发现这一现象。为了完全避免电子产品在V型开口处发生堵塞，经过长时间思考并付出了创造性劳动，本申请的发明人通过使所述两个转动件的转速有快有慢解决了上述问题。当然，两个转动件的转速也分别有其规定性。快速转动件4转速太高了容易将待排列的电子产品碰飞，转速太低了又难以起到疏散、防堵的作用。慢速转动件5的转速与快速转动件4转速相差过小，在分流柱7两侧电子产品对称进入V型进口3时难以避免堵塞现象；慢速转动件5的转速与快速转动件4转速相差过大，则慢速转动件5转速过低，其疏散、防堵作用也随之下降。只有转动件非对称性旋转（有快有慢）加上合理的转速设计，才能完全避免电子产品在V型进口3处发生堵塞。

以上结论是本申请的发明人在思考、试验中逐渐得出的具有独创性的分析结论，并非是本领域中的公知常识或常规技术。也只有在这种摸索出来的分析结论的基础上，才能完整地设计出本实施例中的技术方案。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.产品自动排列机构，其特征在于：包括机架，机架上设有对转防挤装置和用于输送产品的传送带，对转防挤装置包括对称间隔设置的一对旋转面呈弧形的转动件，弧形转动件旋转弧的圆心角小于90度，该对转动件位于传送带上方且与传送带的距离小于待排列产品的厚度，朝向来料一侧的该对转动件与传送带围成V型进口；所述V型进口最窄处圆弧切线方向与传送带运动方向平行，该对转动件的最小间距大于等于待输送产品宽度；所述两个转动件均由驱动装置驱动；

在所述V型进口处，所述一对转动件的转动方向与待排列产品的输送方向相反；所述一对转动件外缘处的切向速度均不高于所述传送带的输送速度；

所述一对转动件沿传送带的中心线对称设置；所述机架通过悬杆连接有分流柱，所述分流柱位于传送带中心线的上方；所述悬杆与其下方传送带之间的间距大于待排列产品的厚度，所述分流柱与其下方传送带之间的间距小于待排列产品的厚度并使待排列产品由分流柱两侧进入所述V型进口；

所述分流柱距离两转动件的距离均为待排列产品对角线的1.0－1.5倍。

2.根据权利要求1所述的产品自动排列机构，其特征在于：

所述两个转动件的转速不同，分为快速转动件和慢速转动件；快速转动件外缘的切向速度为传送带速度的0.7－1.0倍，慢速转动件的转速为快速转动件转速的1/3－1/2。

3.根据权利要求1所述的产品自动排列机构，其特征在于：所述对转防挤装置的一对转动件之间的最小间距大于等于待输送产品宽度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的产品自动排列机构，其特征在于：所述对转防挤装置产品流出一侧的机架上与所述V型进口相对应设有导向槽；

以产品的输送方向为前向，所述传送带或者延伸至导向槽的前方，或者终止于导向槽的后方；

当传送带延伸至导向槽前方时，导向槽与其下方传送带的距离小于其产品的厚度；

所述导向槽的横截面呈等腰梯形，导向槽的槽宽由后向前逐渐变窄，导向槽后端宽度比对转防挤装置的两个转动件间的最小间距宽1－2毫米，导向槽前端宽度比产品宽度宽0.5－1毫米。

5.根据权利要求4所述的产品自动排列机构，其特征在于：所述转动件为转动轮。

6.根据权利要求4所述的产品自动排列机构，其特征在于：所述两个转动件均为扇形皮带，所述扇形皮带的圆心角小于90度。

7.根据权利要求4所述的产品自动排列机构，其特征在于：所述驱动装置为可调速电机。

8.根据权利要求4所述的产品自动排列机构，其特征在于：所述导向槽通过导向槽支架连接在机架上，导向槽支架上设有用于调节导向槽宽度的调节螺母。

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