CN204124772U - 全自动轴用调头机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的全自动轴用调头机，包括料斗、送料机构和分选机构，送料机构包括送料气缸，送料气缸的输出端设置有与料斗的出料口配合的送料板，分选机构包括工作台，工作台设置有安装板、与送料板配合的挡板，安装板上设置有夹紧气缸，夹紧气缸的输出端设有夹板，夹板的内侧壁设置有定位槽，定位槽设置有贯穿夹板外侧壁的通孔，通孔通过管路连接至气源，管路内设置有压力传感器，安装板上还设置有控制器，压力传感器与控制器电连接，工作台设置有下料口，工作台的下方设置有电机，电机设置有与下料口对应配合的转轴，转轴沿轴向设置有若干接料槽。本实用新型结构简单合理、有效降低人工劳动强度和成本、工作效率和精确度均较高。

Description

全自动轴用调头机

技术领域

本实用新型涉及轴加工设备技术领域，特别涉及一种全自动轴用调头机。

背景技术

在轴类产品的加工行业中，当遇到两端不对称的轴，通常在加工过程中或加工完成后需将轴的两端进行同向规整，例如一端为平头另一端为圆头的轴，加工完成后需将所有轴的方向进行规整(使所有轴的平头端朝向一个方向，圆头端朝向另一个方向)。目前都是靠人工进行手动挑选来规整的，耗时费力，劳动强度大，人工成本高，还有可能因误操作而造成方向出错的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单合理、操作方便、有效降低人工劳动强度和成本、工作效率和精确度均较高的全自动轴用调头机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述的全自动轴用调头机，包括料斗、送料机构和分选机构，所述送料机构包括送料气缸，所述送料气缸的输出端设置有与所述料斗的出料口配合的送料板，所述送料板与所述送料气缸传动连接，所述料斗内的工件经所述出料口落置于所述送料板上，所述分选机构包括工作台，所述工作台设置有安装板、与所述送料板配合的挡板，所述安装板上设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端设有与所述挡板呈相对设置的夹板，所述夹板与所述夹紧气缸传动连接，所述夹板的内侧壁设置有与工件端部适配的定位槽，所述定位槽的中心设置有贯穿所述夹板外侧壁的通孔，所述通孔通过管路连接至气源，所述管路内设置有压力传感器，所述安装板上还设置有控制器，所述压力传感器与所述控制器电连接，所述工作台设置有与工件相适配的下料口，所述下料口位于所述挡板与所述夹板之间，所述工作台的下方设置有电机，所述电机与所述控制器电连接，所述电机设置有与所述下料口对应配合的转轴，所述转轴沿轴向设置有若干与工件配合的接料槽。

进一步地，所述送料板的端部设置为台阶部，所述料斗内的工件落置于所述台阶部上。

进一步地，所述夹板的外侧壁设置有与所述通孔配合的进气接头，所述管路通过所述进气接头与所述通孔相连接。

进一步地，所述转轴沿轴向均匀布设有三个所述接料槽。

本实用新型的有益效果为：本实用新型为工件(一端为圆头另一端为平头的轴)自动调头机，通过设置料斗、送料机构和分选机构，工作时，工件经料斗的出料口落置在送料板上，送料气缸驱动送料板前进，直至工件运动到与定位槽相对应的工位，需要说明的是，在气动行业中，通常会在送料气缸上设置行程开关，以保证工件能到达指定工位；当工件到达与定位槽相对应的工位时，夹紧气缸工作并驱动夹板缩回，工件在挡板与夹板的配合作用下被夹紧固定，此时工件的一端与定位槽紧密接触；当工件被夹紧固定后，送料气缸驱动送料板缩回，工件与送料板脱离，气源通过管路向通孔内充入压缩气体，此时，如果工件的圆头端与定位槽相接触，由于工件的圆头端表面积较大，因而工件与定位槽之间的接触面积较大，单位时间内经通孔排出的气体流量较小，使得管路中的压强较大，如果工件的平头端与定位槽相接触，由于工件的平头端表面积较小，因而工件与定位槽之间的接触面积较小，单位时间内经通孔排出的气体流量较大，使得管路中的压强较小，压力传感器将获取的压力值传送至控制器；方向检测完成后，停止向管路内充入气体，夹紧气缸驱动夹板复位，夹板与工件脱离，工件经下料口落置在电机的接料槽内，此时控制器根据上述压力值大小控制电机的正反转(例如当压力值较大时，电机正转；压力值较小时，电机反转)，进而通过转轴对工件进行分向规整。本实用新型通过设置上述结构，采用机械化替代人工实现轴的自动化调头规整，操作方便，有效降低人工劳动强度和成本，提高了工作效率和精确度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的分解状态下结构示意图。

图1和图2中：

1、料斗；11、出料口；21、送料气缸；22、送料板；23、台阶部；31、工作台；311、下料口；32、安装板；33、挡板；34、夹紧气缸；35、夹板；351、定位槽；352、进气接头；36、控制器；37、电机；38、转轴；381、接料槽；4、工件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1和图2所示的全自动轴用调头机，包括料斗1、送料机构和分选机构，送料机构包括送料气缸21，送料气缸21的输出端设置有与料斗1的出料口11配合的送料板22，送料板22与送料气缸21传动连接，料斗1内的工件4经出料口11落置于送料板22上，具体而言，送料板22的端部设置为台阶部23，料斗1内的工件4落置于台阶部23上，通过设置台阶部23，当送料板22前进时，工件4不会在惯性作用下向后滚动，进而保证了工件4的顺利传送。

分选机构包括工作台31，工作台31设置有安装板32、与送料板22配合的挡板33，安装板32上设置有夹紧气缸34，夹紧气缸34的输出端设有与挡板33呈相对设置的夹板35，夹板35与夹紧气缸34传动连接，夹板35的内侧壁设置有与工件4端部适配的定位槽351，定位槽351的中心设置有贯穿夹板35外侧壁的通孔，通孔通过管路(图中未示出)连接至气源，为了便于管路的安装，夹板35的外侧壁设置有与通孔配合的进气接头352，管路通过进气接头352与通孔相连接，安装方便，气密性较好。

管路内设置有压力传感器(图中未示出)，安装板32上还设置有控制器36，压力传感器与控制器36电连接，工作台31设置有与工件4相适配的下料口311，下料口311位于挡板33与夹板35之间，工作台31的下方设置有电机37，电机37与控制器36电连接，电机37设置有与下料口311对应配合的转轴38，转轴38沿轴向设置有若干与工件4配合的接料槽381，具体而言，转轴38沿轴向均匀布设有三个接料槽381，由于设置三个接料槽381，需要设置转轴38每次转动的角度为120度，以保证电机37在每次工作后，下一个工件4仍能够准确落置在接料槽381内。

本实用新型的工作原理为：工作时，工件4经料斗1的出料口11落置在送料板22上，送料气缸21驱动送料板22前进，直至工件4运动到与定位槽351相对应的工位，需要说明的是，在气动行业中，通常会在送料气缸21上设置行程开关，以保证工件4能到达指定工位；当工件4到达与定位槽351相对应的工位时，夹紧气缸34工作并驱动夹板35缩回，工件4在挡板33与夹板35的配合作用下被夹紧固定，此时工件4的一端与定位槽351紧密接触；当工件4被夹紧固定后，送料气缸21驱动送料板22缩回，工件4与送料板22脱离，气源通过管路向通孔内充入压缩气体，此时，如果工件4的圆头端与定位槽351相接触，由于工件4的圆头端表面积较大，因而工件4与定位槽351之间的接触面积较大，单位时间内经通孔排出的气体流量较小，使得管路中的压强较大，如果工件4的平头端与定位槽351相接触，由于工件4的平头端表面积较小，因而工件4与定位槽351之间的接触面积较小，单位时间内经通孔排出的气体流量较大，使得管路中的压强较小，压力传感器将获取的压力值传送至控制器36；方向检测完成后，停止向管路内充入气体，夹紧气缸34驱动夹板35复位，夹板35与工件4脱离，工件4经下料口311落置在电机37的接料槽381内，此时控制器36根据上述压力值大小控制电机37的正反转(例如当压力值较大时，电机37正转；压力值较小时，电机37反转)，进而通过转轴38对工件4进行分向规整。本实用新型通过设置上述结构，采用机械化替代人工实现轴的自动化调头规整，操作方便，有效降低人工劳动强度和成本，提高了工作效率和精确度。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (4)

1.全自动轴用调头机，其特征在于：包括料斗、送料机构和分选机构，所述送料机构包括送料气缸，所述送料气缸的输出端设置有与所述料斗的出料口配合的送料板，所述送料板与所述送料气缸传动连接，所述料斗内的工件经所述出料口落置于所述送料板上，所述分选机构包括工作台，所述工作台设置有安装板、与所述送料板配合的挡板，所述安装板上设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端设有与所述挡板呈相对设置的夹板，所述夹板与所述夹紧气缸传动连接，所述夹板的内侧壁设置有与工件端部适配的定位槽，所述定位槽的中心设置有贯穿所述夹板外侧壁的通孔，所述通孔通过管路连接至气源，所述管路内设置有压力传感器，所述安装板上还设置有控制器，所述压力传感器与所述控制器电连接，所述工作台设置有与工件相适配的下料口，所述下料口位于所述挡板与所述夹板之间，所述工作台的下方设置有电机，所述电机与所述控制器电连接，所述电机设置有与所述下料口对应配合的转轴，所述转轴沿轴向设置有若干与工件配合的接料槽。

2.根据权利要求1所述的全自动轴用调头机，其特征在于：所述送料板的端部设置为台阶部，所述料斗内的工件落置于所述台阶部上。

3.根据权利要求1所述的全自动轴用调头机，其特征在于：所述夹板的外侧壁设置有与所述通孔配合的进气接头，所述管路通过所述进气接头与所述通孔相连接。

4.根据权利要求1所述的全自动轴用调头机，其特征在于：所述转轴沿轴向均匀布设有三个所述接料槽。