CN104029841B - 一种插芯自动装盘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种插芯自动装盘机，所述插芯自动装盘机包括振动盘、使所输送的插芯按预定方向输送的方向识别装置、用于将插芯逐一装入三角盘工装中的装盘装置、用于固定所述三角盘工装的旋转工作台，其中，振动盘和方向识别装置之间还设置有挡料输送装置，所述插芯经所述振动盘输送，后通过所述挡料输送装置逐一输送至方向识别装置，并经方向识别装置调整方向后进入装料装置，之后通过旋转工作台调整三角盘工装的装料角度，最后利用装料装置将插芯装入三角盘工装中。本发明插芯自动装盘机实现了插芯的自动装盘，实现了插芯操作由人工到自动化设备的转换，大大提高了工效，避免了原先人工操作插芯装盘劳动强度大，效率低，且容易出错的问题。

Description

一种插芯自动装盘机

技术领域

本发明涉及自动化机械设备领域，尤其涉及一种插芯自动装盘机。

背景技术

插芯（陶瓷插芯）是光纤连接器的主要部件，其结构如图1和图2所示，插芯100为圆柱体形状，其包括用于连接的压入端110，在进行陶瓷插芯与金属零件的压装工序前需要先将插芯放置到三角盘专用工装中。而目前插芯装盘主要是由人工完成，即工作人员先将前工序加工好的插芯洗干净放置在工作台上，之后用手将插芯拿起来选好方向后放置在三角盘的工装中，装满后拧紧螺丝。人工操作插芯装盘不仅劳动强度大，效率低，且容易出错。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种插芯自动装盘机，旨在解决目前人工操作插芯装盘劳动强度大、效率低、易出错的问题。

本发明的技术方案如下：

一种插芯自动装盘机，其中，所述插芯自动装盘机包括用于实现插芯沿送料轨道输送的振动盘、用于通过识别并调整插芯方向使所输送的插芯按预定方向输送的方向识别装置、与所述方向识别装置的出料端连接用于将插芯逐一装入三角盘工装中的装盘装置、用于固定所述三角盘工装并通过旋转调整三角盘工装装料角度的旋转工作台，其中，所述振动盘和方向识别装置之间还设置有用于通过挡料实现单个插芯进入方向设别装置的挡料输送装置，所述插芯经所述振动盘输送，后通过所述挡料输送装置逐一输送至方向识别装置，并经方向识别装置调整方向后进入装料装置，之后通过旋转工作台调整三角盘工装的装料角度，最后利用装料装置将插芯装入三角盘工装中。

所述的插芯自动装盘机，其中，所述挡料输送装置上设置有用于检测进入挡料输送装置的插芯是否到位的第一光纤传感器、用于阻挡所述振动盘中的插芯继续传送的挡料件、以及将到位的插芯输送至方向识别装置的送料气缸，其中，所述挡料件上设置有用于装载插芯的第一U型槽，所述插芯进入挡料件的第一U型槽后，所述第一光纤传感器检测插芯到位，所述送料气缸控制挡料件将振动盘中后续的插芯阻挡在送料轨道中的同时，将到位插芯推送进入所述方向识别装置。

所述的插芯自动装盘机，其中，设置在所述方向识别装置的进料轨道中用于识别插芯方向的第二光纤传感器、连接步进电机用于调整插芯方向的旋转轴、通过气管将方向调整后的插芯吹入装料装置的气泵，所述第二光纤传感器检测进入方向识别装置中的插芯的方向，并根据预设插芯朝向通过步进电机带动旋转轴调整插芯的方向，最后利用气泵将调整后的插芯吹入装料装置。

所述的插芯自动装盘机，其中，所述旋转轴上设置有用于容置插芯的第二U型槽，所述方向识别装置设置有竖直方向的进料通道，所述第二光纤传感器对应所述进料通道的底部端口设置，所述旋转轴设置在所述进料通道和第二光纤传感器之间，通过旋转轴旋转可使第二U型槽两端分别对应进料通道和第二光纤传感器。

所述的插芯自动装盘机，其中，所述方向识别装置上设置有气管通道连通所述气管，所述气管通道水平设置并与所述进料通道共平面，所述方向识别装置上对应气管通道设置有出料通道，所述旋转轴设置在气管通道和出料通道之间，通过旋转旋转轴可使第二U型槽的两端分别对应气管通道和出料通道。

所述的插芯自动装盘机，其中，在所述旋转轴的端面上设置有用于封闭U型孔侧壁的透明挡板。

所述的插芯自动装盘机，其中，所述装料装置包括用于检测进入装料装置的插芯是否到位的第三光纤传感器、用于将插芯推入三角盘工装中的压料气缸、用于将到位的插芯推送至压料气缸推送位的推料气缸，所述第三光纤传感器检测进入装料装置的插芯到位后，所述推料气缸将该到位插芯推送至压料气缸的推送位，所述压料气缸将位于推送位的插芯推入三角盘工装中。

所述的插芯自动装盘机，其中，所述装料装置中还设置有与所述推料气缸连接的送料件，所述送料件上设置有用于装载插芯的第三U型槽，所述插芯进入装料装置后，落入所述送料件的第三U型槽中，所述第三光纤传感器检测到插芯到位，启动推料气缸带动送料件移动，直至第三U型槽进入所述压料气缸的推送位时停止，所述压料气缸推动所述第三U型槽中的插芯进入三角盘工装中。

所述的插芯自动装盘机，其中，所述旋转工作台包括工作台及实现工作台上下翻转的推拉气缸，所述工作台底面上设置旋转轴，所述推拉气缸的活塞杆枢接于所述工作台旋转轴一侧的底面上，通过推拉气缸带动工作台绕旋转轴进行旋转运动。

所述的插芯自动装盘机，其中，所述工作台台面上设置有用于对三角盘工装进行限位的挡块、所述挡块设置为两块，该两块挡块成60°夹角分布。

所述的插芯自动装盘机，其中，所述推拉气缸为两并排设置的笔形气缸。

有益效果：本发明提供一种插芯自动装盘机，通过该插芯自动装盘机实现了插芯的自动装盘，实现了插芯操作由人工到自动化设备的转换，大大提高了工效，避免了原先人工操作插芯装盘劳动强度大，效率低，且容易出错的问题。

附图说明

图1为本发明具体实施例中插芯的结构示意图。

图2为本发明具体实施例中插芯压入端的示意图。

图3为本发明具体实施例中插芯自动装盘机整体结构示意图。

图4为本发明具体实施例中插芯自动装盘机的挡料输送装置的透视结构示意图。

图5为本发明具体实施例中插芯自动装盘机的方向识别装置的透视结构示意图图。

图6为本发明插芯自动盘机方向识别装置的旋转轴的结构示意图。

图7为本发明具体实施例中插芯自动装盘机的装料装置的透视结构图。图8为本发明具体实施例中插芯自动装盘机的旋转工作台的结构示意图。

图9为本发明具体实施例中插芯自动装盘机的旋转工作台的透视结构图。

图10为本发明具体实施例中插芯自动装盘机的装料装置的丝杆安装位

置透视示意图。

具体实施方式

本发明提供一种插芯自动装盘机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图3所示的一种插芯自动装盘机，其中，所述插芯自动装盘机包括用于实现插芯沿送料轨道输送的振动盘200、用于通过识别并调整插芯方向使所输送的插芯按预定方向输送的方向识别装置400、与所述方向识别装置400的出料端连接用于将插芯逐一装入三角盘工装610中的装盘装置500、用于固定所述三角盘工装610并通过旋转调整三角盘工装装料角度的旋转工作台600，其中，所述振动盘200和方向识别装置400之间还设置有用于通过挡料实现单个插芯进入方向设别装置的挡料输送装置300，如图1所示的插芯100经所述振动盘200输送，后通过所述挡料输送装置300逐一输送至方向识别装置400，并经方向识别装置400调整方向后进入装料装置500，之后通过旋转工作台600调整三角盘工装610的装料角度，最后利用装料装置500将插芯装入三角盘工装610中。

其中，所述挡料输送装置如图4所示，其上设置有用于检测进入挡料输送装置的插芯是否到位的第一光纤传感器320、用于阻挡所述振动盘中的插芯继续传送的挡料件330、以及将到位的插芯输送至方向识别装置的送料气缸340。所述挡料件上设置有竖直方向的第一U型槽331，当挡料件的第一U型槽331对准第一进料孔时，插芯从振动盘的送料轨道进入第一进料孔310，并进入挡料件的第一U型槽331中，之后被所述第一光纤传感器320检测到，之后挡料件330在送料气缸340的带动下移动，使第一U型槽331对准第一落料孔350，同时挡料件将第一进料孔310堵住，将振动盘中后续的插芯阻挡在送料轨道中，插芯从第一落料孔350进入所述方向识别装置。

如图5和图6所示，所述插芯通过第二进料孔410进入到方向识别装置中，随即被设置在所述方向识别装置的进料轨道411中第二光纤传感器420感应到，第二光纤传感器会检测插芯进入轨道411时的方向，所述进料轨道411为竖直设置，第二光纤传感器420设置在进料轨道411的最底端，其主要是通过识别如图1所示的插芯100的压入端110来确定插芯方向，连接步进电机430用于调整插芯方向的旋转轴460根据第二光纤传感器的检测结果带动插芯旋转，使插芯按照预定朝向调整到水平方向，再利用气泵（图中未给出）输入高压气体进入气管，使方向调整后的插芯通过出料轨道451被吹入装料装置中。

如图5和图6所示，所述旋转轴上设置有用于容置插芯的第二U型槽461，所述第二光纤传感器420对应所述进料通道411的底部端口设置，所述旋转轴460设置在所述进料通道和第二光纤传感器之间，通过旋转轴460旋转可使第二U型槽461两端分别对应进料通道411和第二光纤传感器420。步进电机可带动旋转轴顺/逆时针旋转，第二U型槽461对应进料轨道411，当插芯沿通过第二进料孔410进入进料轨道411后，恰可静止于第二U型槽461位置，在第二光纤传感器420识别当前插芯方向后，启动步进电机430带动旋转轴460旋转，进而由第二U型槽461带动插芯转动，并将其调整到水平朝向。进一步地，所述方向识别装置上设置有气管通道440连通所述气管，所述气管通道440水平设置并与所述进料通道411共平面，所述方向识别装置上对应气管通道设置有出料通道451，出料通道451末端设置有第二落料孔450，所述旋转轴设置在气管通道440和出料通道451之间，通过旋转旋转轴可使第二U型槽的两端分别对应气管通道440和出料通道451。

进一步地，在所述旋转轴的端面上设置有用于封闭第二U型槽侧壁的透明挡板。通过透明挡板可使工作人员随时观察方向识别装置中插芯的状态，可及时发现插芯卡住等异常情况。

如图7所示，所述装料装置500包括用于检测进入装料装置的插芯是否到位的第三光纤传感器520、用于将插芯推入三角盘工装中的压料气缸540、用于将到位的插芯推送至压料气缸推送位的推料气缸530，插芯从方向识别装置通过第三进料孔510进入装料装置中，在被所述第三光纤传感器520检测插芯到位后，所述推料气缸530将该到位插芯推送至压料气缸540的推送位，所述压料气缸540将位于推送位的插芯推入三角盘工装中。具体的，所述第三光纤传感器520检测插芯到位的位置即插芯处于送料件560上，所述推料气缸530与送料件560连接，所述送料件上设置有第三U型槽561，第三U型槽561对准第三进料孔，插芯通过第三进料孔后即进入第三U型槽561中，并被第三光纤传感器520检测到，之后推料气缸530带动送料件531将插芯推送至压料气缸的推送位，及第三U型槽561对准落料管550和压料气缸540，压料气缸540随即推动第三U型槽561中的插芯通过落料管550进入三角盘工装中。

如图8和图9所示，所述旋转工作台600包括工作台610及实现工作台610上下翻转的推拉气缸620，所述工作台上设置用于装插芯的三角盘工装630，所述工作台底面上设置旋转轴642，所述推拉气缸的活塞杆枢接于所述工作台位于旋转轴一侧的底面上，通过推拉气缸带动工作台绕旋转轴进行旋转运动。具体的，所述推拉气缸为两并排设置的笔形气缸，如图9所示。在工作台底面上将两笔形气缸分别枢接到两旋转轴642上，将工作台610的一边通过螺栓641与固定板枢接到一起，通过笔形气缸的牵拉，工作台可以螺栓641为轴心进行翻转，从而实现调整三角盘工装角度的目的。

较佳实施例中，所述工作台台面上设置有用于对三角盘进行限位的挡块631、所述挡块631设置为两块，该两块挡块成60°夹角分布并分别通过螺栓固定在工作台上。三角盘工装中还设置一调节螺栓632，通过两挡块对三角盘进行固定，并通过调节螺栓632调节三角盘与挡块的相对位置。

如图10所示，装料装置通过两条相互垂直的X轴丝杆501和Y轴丝杆502控制，从而可将装料装置的落料管调整到任意角度，因而可通过装料装置将插芯装到三角盘的任意位置。另外通过旋转工作台来调整三角盘的角度配合装料装置的落料角度，实现插芯的顺利装盘。

本发明提供一种插芯自动装盘机，通过该插芯自动装盘机实现了插芯的自动装盘，实现了插芯操作由人工到自动化设备的转换，大大提高了工效，避免了原先人工操作插芯装盘劳动强度大，效率低，且容易出错的问题。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种插芯自动装盘机，其特征在于，所述插芯自动装盘机包括用于实现插芯沿送料轨道输送的振动盘、用于通过识别并调整插芯方向使所输送的插芯按预定方向输送的方向识别装置、与所述方向识别装置的出料端连接用于将插芯逐一装入三角盘工装中的装料装置、用于固定所述三角盘工装并通过旋转调整三角盘工装装料角度的旋转工作台，其中，所述振动盘和方向识别装置之间还设置有用于通过挡料实现单个插芯进入方向设别装置的挡料输送装置，所述插芯经所述振动盘输送后通过所述挡料输送装置逐一输送至方向识别装置，并经方向识别装置调整方向后进入装料装置，之后通过旋转工作台调整三角盘工装的装料角度，最后利用装料装置将插芯装入三角盘工装中。

2.根据权利要求1所述的插芯自动装盘机，其特征在于，所述挡料输送装置上设置有用于检测进入挡料输送装置的插芯是否到位的第一光纤传感器、用于阻挡所述振动盘中的插芯继续传送的挡料件、以及将到位的插芯输送至方向识别装置的送料气缸，其中，所述挡料件上设置有用于装载插芯的第一U型槽，所述插芯进入挡料件的第一U型槽后，所述第一光纤传感器检测插芯到位，所述送料气缸控制挡料件将振动盘中后续的插芯阻挡在送料轨道中的同时，将到位插芯推送进入所述方向识别装置。

3.根据权利要求1所述的插芯自动装盘机，其特征在于，设置在所述方向识别装置的进料轨道中用于识别插芯方向的第二光纤传感器、连接步进电机用于调整插芯方向的旋转轴、通过气管将方向调整后的插芯吹入装料装置的气泵，所述第二光纤传感器检测进入方向识别装置中的插芯的方向，并根据预设插芯朝向通过步进电机带动旋转轴调整插芯的方向，最后利用气泵将调整后的插芯吹入装料装置。

4.根据权利要求3所述的插芯自动装盘机，其特征在于，所述旋转轴上端面上部设置有用于容置插芯的第二U型槽，所述方向识别装置设置有竖直方向的进料通道，所述第二光纤传感器对应所述进料通道的底部端口设置，所述旋转轴设置在所述进料通道和第二光纤传感器之间，通过旋转轴旋转可使第二U型槽两端分别对应进料通道和第二光纤传感器。

5.根据权利要求4所述的插芯自动装盘机，其特征在于，所述方向识别装置上设置有气管通道连通所述气管，所述气管通道水平设置并与所述进料通道共平面，所述方向识别装置上对应气管通道设置有出料通道，所述旋转轴设置在气管通道和出料通道之间，通过旋转旋转轴可使第二U型槽的两端分别对应气管通道和出料通道。

6.根据权利要求5所述的插芯自动装盘机，其特征在于，在所述旋转轴的端面上设置有用于封闭U型槽侧壁的透明挡板。

7.根据权利要求1所述的插芯自动装盘机，其特征在于，所述装料装置包括用于检测进入装料装置的插芯是否到位的第三光纤传感器、用于将插芯推入三角盘工装中的压料气缸、用于将到位的插芯推送至压料气缸推送位的推料气缸，所述第三光纤传感器检测进入装料装置的插芯到位后，所述推料气缸将该到位插芯推送至压料气缸的推送位，所述压料气缸将位于推送位的插芯推入三角盘工装中。

8.根据权利要求7所述的插芯自动装盘机，其特征在于，所述装料装置中还设置有与所述推料气缸连接的送料件，所述送料件上设置有用于装载插芯的第三U型槽，所述插芯进入装料装置后，落入所述送料件的第三U型槽中，所述第三光纤传感器检测到插芯到位，启动推料气缸带动送料件移动，直至第三U型槽进入所述压料气缸的推送位时停止，所述压料气缸推动所述第三U型槽中的插芯进入三角盘工装中。

9.根据权利要求1所述的插芯自动装盘机，其特征在于，所述旋转工作台包括工作台及实现工作台上下翻转的推拉气缸，所述工作台底面上设置旋转轴，所述推拉气缸的活塞杆枢接于所述工作台旋转轴一侧的底面上，通过推拉气缸带动工作台绕旋转轴进行旋转运动。

10.根据权利要求9所述的插芯自动装盘机，其特征在于，所述工作台台面上设置有用于对三角盘工装进行限位的挡块、所述挡块设置为两块，该两块挡块成60°夹角分布。