CN106424676B - 铸造模具的转运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铸造模具的转运装置，它降低了工人的劳动强度，铸造质量更高，且提高了生产效率。包括工作平台，工作平台上设有两个相互平行的导轨，两导轨上设有一移动支承座，一驱动装置与移动支承座连接，用于驱动移动支承座沿两导轨平移，所述移动支承座上设有平移气缸，平移气缸的活塞杆沿水平方向延伸至两平行导轨的一侧边且垂直于两个导轨，平移气缸的活塞杆上固定一平行于两导轨的安装臂，安装臂的两端分别设置模具装载装置。
Description
技术领域
本发明涉及铸造领域，特别是涉及一种铸造模具的转运装置。
背景技术
在利用模具进行铸造的设备生产线上，铸造模具的转运一直都是采取的放置于两排滚轮之上，利用滚轮的转动，完成铸造模具在生产线上的循环利用。然而，这种转运方式具有如下缺点：
1.在转运的过程中，受到车间大小、工艺要求限制等因素的影响，铸造模具在生产线的流动过程中会产生晃动，倾斜等，直接影响到砂型的质量，从而影响产品质量，降低了铸造模具的使用寿命，损失较大。
2.铸造模具的转运及安装过程需要消耗大量的人工和花费大量的时间，生产效率极低；
3.铸造模具的安装过程中也容易出现铸造模具未放平整的情况而产生不良铸件，由此导致物料报废，为企业带来损失，增加生产成本。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种铸造模具的转运装置，它降低了工人的劳动强度，铸造质量更高，且提高了生产效率。
本发明的目的是这样实现的：
一种铸造模具的转运装置，包括工作平台，工作平台上设有两个相互平行的导轨，两导轨上设有一移动支承座，一驱动装置与移动支承座连接，用于驱动移动支承座沿两导轨平移，所述移动支承座上设有平移气缸，平移气缸的活塞杆沿水平方向延伸至两平行导轨的一侧边且垂直于两个导轨，平移气缸的活塞杆上固定一平行于两导轨的安装臂，安装臂的两端分别设置模具装载装置；
所述移动支承座包括底座、转台，所述转台可转动支撑于底座，所述底座与导轨滑动配合，所述平移气缸固定在转台的上端；
所述模具装载装置包括上板、下板以及升降装置，所述上板内滑动配合一滑板，所述上板内设有供滑板沿上板纵向滑动的滑槽，所述滑板的下方设有两块向下延伸的钩板，所述两块钩板位于滑板纵向的两端，所述钩板包括立板以及位于立段下端的钩头，所述立板沿滑板的横向设置，所述滑板的上端设有向上延伸的连接板，所述上板的上端固定一推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆与连接板固定连接，用于推动滑板沿上板纵向滑动，所述滑板上设有供立板、连接板沿上板纵向滑动的让位开口；所述下板用于装载模具，下板上设有插槽与钩头对应，供钩头插入，所述插槽的一侧设有钩槽，在推拉气缸的作用下，钩头可被推动与钩槽配合；所述升降装置与上板连接，用于带动上板升降。
所述移动支承座的下部延伸至导轨下方，移动支承座的延伸部螺纹配合一根丝杆，该丝杆平行于两导轨，丝杆的一端与驱动电机连接，形成用于驱动移动支承座沿两导轨平移的驱动装置。
所述滑板的纵向两端穿出上板。
所述升降装置为气缸，气缸的活塞杆上固定有横截面呈L形的安装板，各安装板的底板与所对应气缸的活塞杆固定连接，各安装板的侧板与上板固定连接。
所述安装板的侧板上设有两水平支耳，所述两水平支耳之间轴向固定一转轴，所述转轴上周向固定一齿轮，所述齿轮与一齿条啮合，所述齿条的一端与安装板的侧板上固定的旋转气缸连接，所述转轴的下端与上板固定连接。
还包括顶盖，所述顶盖盖在上板上，完全覆盖连接板、推拉气缸，顶盖的上端设有连接头，用于与升降装置连接。
所述转台呈竖向设置的圆筒状，转台的中部设有一隔板，隔板上固定一向下延伸的旋转轴，旋转轴的轴线与转台的轴线重合，旋转轴的下端固定一蜗轮，所述底座上设有回转电机，所述回转电机位于转台的内腔中，回转电机的转轴上设置第一圆柱齿轮，回转电机的上方设有一平行于回转电机转轴的蜗杆，所述蜗杆的两端可转动支撑于底座上设置的蜗杆固定架，蜗杆上设置第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合，所述蜗轮与蜗杆啮合，形成蜗轮蜗杆机构。
有益效果：
1.在转运的过程中，铸造模具垂直升降，水平移动，不会产生晃动，倾斜等，保证不会影响砂型的质量，从而保证了产品质量，提高了铸造模具的使用寿命。
2.铸造模具的转运及安装过程全部依靠机械设备、机械动力完成，不需要消耗大量的人工和花费大量的时间，生产效率极高；
3.铸造模具一直安装在下板上，转运到位后不需再安装，因此，不会出现铸造模具未放平整的情况，保证了铸件质量，防止物料报废，降低了生产成本。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为模具装载装置的结构示意图；
图3为齿轮、齿条的结构示意图；
图4为移动支承座的结构示意图。
附图中，1为工作平台，2为导轨，3为移动支承座，4为平移气缸，5为安装臂，6为模具装载装置，7为上板，8为下板，9为滑板，10为立板，11为钩头，12为连接板，13为推拉气缸，14为让位开口，15为插槽，16为钩槽，17为安装板，18为转轴，19为齿轮，20为齿条，21为旋转气缸连接，22为顶盖，23为连接头，24为支耳，24为隔板，25为旋转轴，26为蜗轮，27为回转电机，28为第一圆柱齿轮，29为蜗杆，30为第二圆柱齿轮，31为底座，32为转台。
具体实施方式
参见图1至图4，为一种铸造模具的转运装置，包括工作平台，工作平台上设有两个相互平行的导轨，两导轨上设有一移动支承座，一驱动装置与移动支承座连接，用于驱动移动支承座沿两导轨平移，所述移动支承座上设有平移气缸，平移气缸的活塞杆沿水平方向延伸至两平行导轨的一侧边且垂直于两个导轨，平移气缸的活塞杆上固定一平行于两导轨的安装臂，安装臂的两端分别设置模具装载装置。
所述移动支承座包括底座、转台，所述转台通过推力轴承可转动支撑于底座，所述底座与导轨滑动配合，所述平移气缸固定在转台的上端。
所述移动支承座的下部延伸至导轨下方，移动支承座的延伸部螺纹配合一根丝杆，该丝杆平行于两导轨，丝杆的一端与驱动电机连接，形成用于驱动移动支承座沿两导轨平移的驱动装置。
所述模具装载装置包括上板、下板以及升降装置，所述上板内滑动配合一滑板，所述上板内设有供滑板沿上板纵向滑动的滑槽，所述滑板的下方设有两块向下延伸的钩板，所述两块钩板位于滑板纵向的两端，所述钩板包括立板以及位于立段下端的钩头，所述立板沿滑板的横向设置，所述滑板的上端设有向上延伸的连接板，所述上板的上端固定一推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆与连接板固定连接，用于推动滑板沿上板纵向滑动，所述滑板上设有供立板、连接板沿上板纵向滑动的让位开口；所述下板用于装载模具，下板上设有插槽与钩头对应，供钩头插入，所述插槽的一侧设有钩槽，在推拉气缸的作用下，钩头可被推动与钩槽配合；所述升降装置与上板连接，用于带动上板升降。
所述滑板的纵向两端穿出上板。
所述升降装置为气缸，气缸的活塞杆上固定有横截面呈L形的安装板，各安装板的底板与所对应气缸的活塞杆固定连接，各安装板的侧板与上板固定连接。
所述安装板的侧板上设有两水平支耳，所述两水平支耳之间轴向固定一转轴，所述转轴上周向固定一齿轮，所述齿轮与一齿条啮合，所述齿条的一端与安装板的侧板上固定的旋转气缸连接，所述转轴的下端与上板固定连接。
还包括顶盖，所述顶盖盖在上板上，完全覆盖连接板、推拉气缸，顶盖的上端设有连接头，用于与升降装置连接。
所述转台呈竖向设置的圆筒状，转台的中部设有一隔板，隔板上固定一向下延伸的旋转轴，旋转轴的轴线与转台的轴线重合，旋转轴的下端固定一蜗轮，所述底座上设有回转电机，所述回转电机位于转台的内腔中，回转电机的转轴上设置第一圆柱齿轮，回转电机的上方设有一平行于回转电机转轴的蜗杆，所述蜗杆的两端可转动支撑于底座上设置的蜗杆固定架，蜗杆上设置第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合，所述蜗轮与蜗杆啮合，形成蜗轮蜗杆机构。
本设备的工作过程如下：
在不需要装载模具时，所述模具放置在下板上，当需要装载模具时，将上板移动到下板的正上方，使钩头正对插槽，然后将上板降下，使钩头插入插槽内，推拉气缸工作，将钩头推入钩槽内，然后将上板升起，即完成模具的装载。上板的升降通过升降装置控制，模具装载装置的平移通过驱动装置、平移气缸控制。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (4)
1.一种铸造模具的转运装置，其特征在于：包括工作平台，工作平台上设有两个相互平行的导轨，两导轨上设有一移动支承座，一驱动装置与移动支承座连接，用于驱动移动支承座沿两导轨平移，所述移动支承座上设有平移气缸，平移气缸的活塞杆沿水平方向延伸至两平行导轨的一侧边且垂直于两个导轨，平移气缸的活塞杆上固定一平行于两导轨的安装臂，安装臂的两端分别设置模具装载装置；
所述移动支承座包括底座、转台，所述转台可转动支撑于底座，所述底座与导轨滑动配合，所述平移气缸固定在转台的上端；
所述模具装载装置包括上板、下板以及升降装置，所述上板内滑动配合一滑板，所述上板内设有供滑板沿上板纵向滑动的滑槽，所述滑板的下方设有两块向下延伸的钩板，所述两块向下延伸的钩板位于滑板纵向的两端，所述钩板包括立板以及位于立板下端的钩头，所述立板沿滑板的横向设置，所述滑板的上端设有向上延伸的连接板，所述上板的上端固定一推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆与连接板固定连接，用于推动滑板沿上板纵向滑动，所述滑板上设有供立板、连接板沿上板纵向滑动的让位开口；所述下板用于装载模具，下板上设有插槽与钩头对应，供钩头插入，所述插槽的一侧设有钩槽，在推拉气缸的作用下，钩头可被推动与钩槽配合；所述升降装置与上板连接，用于带动上板升降；
所述转台呈竖向设置的圆筒状，转台的中部设有一隔板，隔板上固定一向下延伸的旋转轴，旋转轴的轴线与转台的轴线重合，旋转轴的下端固定一蜗轮，所述底座上设有回转电机，所述回转电机位于转台的内腔中，回转电机的转轴上设置第一圆柱齿轮，回转电机的上方设有一平行于回转电机转轴的蜗杆，所述蜗杆的两端可转动支撑于底座上设置的蜗杆固定架，蜗杆上设置第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合，所述蜗轮与蜗杆啮合，形成蜗轮蜗杆机构。
2.根据权利要求1所述的铸造模具的转运装置，其特征在于：所述移动支承座的下部延伸至导轨下方，移动支承座的延伸部螺纹配合一根丝杆，该丝杆平行于两导轨，丝杆的一端与驱动电机连接，形成用于驱动移动支承座沿两导轨平移的驱动装置。
3.根据权利要求1所述的铸造模具的转运装置，其特征在于：所述滑板的纵向两端穿出上板。
4.根据权利要求1所述的铸造模具的转运装置，其特征在于：还包括顶盖，所述顶盖盖在上板上，完全覆盖连接板、推拉气缸，顶盖的上端设有连接头，用于与升降装置连接。
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