CN204454452U - 附属油装卸工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种附属油装卸工作台，包括升降机构、转位机构、平移机构，升降机构包括机架、升降台，机架上设有升降电机，升降电机通过丝杆螺母机构连接升降台；转位机构包括可转动支撑于升降台的转台，升降台上设置回转电机，回转电机通过蜗轮蜗杆机构连接转台；平移机构包括固定在转台上方的移动平台，移动平台上设有平移电机，平移电机通过丝杆螺母机构连接托盘。它可以根据附属油需装料或卸料的位置调整托盘的位置，附属油装卸、下架搬运、上架堆垛作业均依靠本工作台完成，自动化程度高，降低劳动强度，消除安全隐患。

Description

附属油装卸工作台

技术领域

本实用新型涉及附属油装卸收发领域，特别是涉及一种附属油装卸工作台。

背景技术

附属油仓库属于高密度储存方式的仓库，具有品种多，储存数量庞大，需求量高，附属油领取与装卸收发流程较复杂，出入库业务频繁等特点。若以人工方式进行附属油收发作业，在附属油取、卸、收、发环节极易出现错误。

虽然油料仓库加强了收发设备设施自动化建设，但设备设施机械化与自动化程度仍不高。由于附属油仓库储存货架密集，垛位巷道较狭，叉车难于驶入。附属油装卸、下架搬运、上架堆垛作业仍需以人工作业为主。通常需在高位货架上进行多层堆垛操作，劳动强度大，且存在安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述的问题，本实用新型提供一种附属油装卸工作台，它可以根据附属油需装料或卸料的位置调整托盘的位置，附属油装卸、下架搬运、上架堆垛作业均依靠本工作台完成，自动化程度高，降低劳动强度，消除安全隐患。

具体技术方案如下：

一种附属油装卸工作台，包括升降机构、转位机构、平移机构。

所述升降机构包括机架、升降台，所述机架具有顶板、底座以及连接于顶板、底座之间的至少三根导向杆，所述底座上设有升降电机，升降电机的转轴上设置第一锥齿轮，顶板、底座之间可转动支撑丝杆主轴，所述丝杆主轴位于各导向杆之间，丝杆主轴的下部设置第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述升降台通过设有的导向孔与各导向杆形成滑动配合，所述升降台通过设有的螺纹孔与丝杆主轴螺纹配合，形成丝杆螺母机构；

所述转位机构包括竖向设置的圆筒状的转台，所述转台的下端可转动支撑于升降台，转台的上端穿过顶板，转台的中部设有一隔板，隔板上固定一向下延伸的旋转轴，旋转轴的轴线与转台的轴线重合，旋转轴的下端固定一蜗轮，所述升降台上设有回转电机，所述回转电机位于转台的内腔中，回转电机的转轴上设置第一圆柱齿轮，回转电机的上方设有一平行于回转电机转轴的蜗杆，所述蜗杆的两端可转动支撑于升降台上设置的蜗杆固定架，蜗杆上设置第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合，所述蜗轮与蜗杆啮合，形成蜗轮蜗杆机构；

所述平移机构包括固定在转台上方的移动平台，所述移动平台上设有平移电机，所述平移电机的转轴上周向固定一根丝杆，所述丝杆的两端可转动支撑于移动平台上设有的丝杆固定架，丝杆固定架的上端固定一个托盘架，所述托盘架的上方滑动配合一个托盘，所述托盘的下端固定一个连接块，所述托盘架上设置沿丝杆纵向延伸的导向槽，该导向槽与连接块间隙配合，用于对连接块平移滑动导向，所述连接块的下端穿过导向槽与丝杆螺纹配合，形成丝杆螺母机构。

为了防护顶板、底座之间所安装的各零部件，防止杂质进入，避免工作人员被设备所伤，优选地，所述机架顶板的边缘向下延伸形成围壁，围壁的下端与底座固定连接。

优选地，所述升降台为圆盘状，其四周均布第一支耳与导向杆对应，各第一支耳上分别设置用于与对应导向杆滑动配合的导向孔，其中两个相邻第一支耳之间设置第二支耳，该第二支耳上设置用于与丝杆主轴螺纹配合的螺纹孔。

通过设置支耳装配导向杆、丝杆主轴可以减少升降台的材料消耗，以及装配升降台所需的空间，降低生产成本。

为了使转台保持沿升降台轴线自转，防止转台偏离工作位置，优选地，所述各第一支耳上分别固定一个支撑座，各支撑座分别位于对应导向孔的内侧，各支撑座上分别立设有一个约束滚子，转台下部设置有一圈横截面呈矩形的凹槽轨道与各约束滚子对应，各约束滚子均嵌入凹槽轨道内，形成对转台的径向限位和轴向限位。

进一步优选地，所述各支撑座分别包括上支撑座、下支撑座，至少一根连接螺钉穿过上支撑座、下支撑座与对应的第一支耳螺纹配合，形成支撑座的定位，上支撑座、下支撑座的朝向回转中心线的一面分别设置相互对应的安装口，形成约束滚子的安装空间，约束滚子转轴的上、下端分别可转动支撑于上支撑座、下支撑座。

为了使升降台、转台之间不发生大的摩擦力，优选地，所述升降台、转台上分别设置有相向对应的横截面呈半球状的环形凹槽，升降台、转台之间设置用于支撑转台的推力轴承，推力轴承的滚珠的上、下端分别嵌入升降台、转台上的环形凹槽内。

优选地，所述底座上设有电动机固定架，所述升降电机安装在电动机固定架上，升降电机的转轴通过联轴器连接第一回转轴，第一回转轴可转动支撑于电动机固定架，所述第一锥齿轮固定在第一回转轴上。

优选地，所述回转电机安装在蜗杆固定架上，回转电机的转轴通过联轴器连接第二回转轴，第二回转轴可转动支撑于蜗杆固定架，第二回转轴的一端延伸出蜗杆固定架，所述第一圆柱齿轮固定在第二回转轴的该端。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

1.结构紧凑，可安装在小型电动车上，在较狭窄仓库巷道中运行，实现升降、转位、平移，自动完成附属油装卸输送操作，减少仓库占用空间，提高仓库附属油储存量。

2.简化附属油收发作业，提高工作效率和仓库运行效率。

3.随着仓库收发人员和调度员的劳动强度和工作量减少，可精简油库编制，节约人力资源，降低油库运作成本。

4.自动化程度高，在附属油取、卸、收、发环节不易出现作业差错。

附图说明

图1是附属油装卸工作台结构示意图；

图2是图1的A-A剖视示意图；

图3是转台的结构示意图；

图4是图3的C-C剖视示意图；

图5是图3中II处局部放大示意图；

图6是图3的D向示意图；

图7是图1的B-B剖视示意图；

图8是图1中I处局部放大示意图。

图中标号说明：

1为顶板，2为底座，3为升降台，4为导向杆，5为升降电机，6为第一锥齿轮，7为电动机固定架，8为第一回转轴，9为丝杆主轴，10为第二锥齿轮，11为第一支耳，12为第二支耳，13为转台，131为转台筒体，132为转台顶板，14为推力轴承，15为隔板，16为旋转轴，17为蜗轮，18为回转电机，19为第一圆柱齿轮，20为蜗杆，21为蜗杆固定架，22为第二圆柱齿轮，23为第二回转轴，24为约束滚子，25为凹槽轨道，26为上支撑座，27为下支撑座，28为移动平台，29为平移电机，30为丝杆，31为丝杆固定架，32为托盘架，33为托盘，34为连接块，35为导向槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

参见图1至图8，为附属油装卸工作台的一种较佳的实施例，包括升降机构、转位机构、平移机构。

参见图1、图2所述升降机构包括机架、升降台3，所述机架具有顶板1、底座2以及连接于顶板1、底座2之间的三根导向杆4，三根导向杆4排列成正三角形。当然，导向杆4也可以为四根、五根……，多个导向杆4按正多边形排列。所述机架顶板1的边缘向下延伸形成围壁，围壁的下端与底座2固定连接。所述底座2上设有升降电机5，升降电机5的转轴上设置第一锥齿轮6，本实施例中，所述底座2上设有电动机固定架7，电动机固定架7呈U形，所述升降电机5安装在电动机固定架7上，升降电机5的转轴通过联轴器连接第一回转轴8，第一回转轴8通过轴承支撑于电动机固定架7的左侧壁，并通过轴承端盖密封，所述第一锥齿轮6键连接在第一回转轴上，并通过螺纹紧固件锁定，第一锥齿轮6与电动机固定架7的左侧壁之间设置轴套轴向定位。顶板1、底座2之间可转动支撑丝杆主轴9，所述丝杆主轴9位于各导向杆4之间，丝杆主轴9上、下端分别通过轴承支撑于顶板1、底座2，丝杆主轴9上端通过轴承端盖密封。丝杆主轴9下部的光轴段上键连接第二锥齿轮10，第二锥齿轮10与第一锥齿轮6啮合，丝杆主轴9上设有对第二锥齿轮10轴向定位的定位阶梯，并通过螺母锁定。所述升降台3通过设有的导向孔套在各导向杆4，形成滑动配合，所述升降台3通过设有的螺纹孔与丝杆主轴9螺纹配合，形成丝杆螺母机构。

如图2所示，所述升降台3为圆盘状，其四周均布第一支耳11与导向杆4对应，各第一支耳11上分别设置用于与对应导向杆4滑动配合的导向孔，引导升降台3上下移动。其中两个相邻第一支耳11之间设置第二支耳12，该第二支耳12上设置用于与丝杆主轴9螺纹配合的螺纹孔。升降电机5驱动第一齿轮6、第二锥齿轮10传动，带动丝杆主轴9回转，通过螺旋传动使得升降台3上下运动，对升降台3做垂直方向调整，使得承载附属油的托盘33被升高或降低到与取货或卸货操作相对应的高度。

如图1所示，所述转位机构包括竖向设置的圆筒状的转台13，所述转台13的下端可转动支撑于升降台3，转台13的上端穿过顶板1。

如图3至图7所示，所述升降台3、转台13上分别设置有相向对应的横截面呈半球状的环形凹槽，升降台3、转台13之间设置用于支撑转台13的推力轴承14，推力轴承14的滚珠的上、下端分别嵌入升降台3、转台13上的环形凹槽内。转台13由转台筒体131和转台顶板132焊接组成。转台筒体131被设计成圆筒状，转台筒体131中间设置有隔板15，隔板15上固定有一个向下延伸的旋转轴16，旋转轴16的轴线与转台13的轴线重合，旋转轴16的下端固定一蜗轮17，隔板15上设置有光孔，用于采用螺纹紧固件与旋转轴16的上端固定联接，旋转轴16的下端，用螺钉与蜗轮17固定联接。转台顶板132上设计有一个大圆孔，以便调整蜗轮17与旋转轴16的装配。转台顶板132上设计有四个小圆孔，用于采用螺纹紧固件与移动平台28固定联接。

所述升降台3上设有回转电机18，所述回转电机18位于转台13的内腔中，回转电机18的转轴上设置第一圆柱齿轮19，回转电机18的上方设有一平行于回转电机18转轴的蜗杆20，所述蜗杆20的两端可转动支撑于升降台3上设置的蜗杆固定架21，蜗杆20上设置第二圆柱齿轮22，第二圆柱齿轮22与第一圆柱齿轮19啮合，所述蜗轮17与蜗杆20啮合，形成蜗轮蜗杆传动副。

本实施例中，蜗杆固定架21呈U形，所述回转电机18安装在蜗杆固定架21上，回转电机18的转轴通过联轴器连接第二回转轴23，第二回转轴23通过轴承支撑于蜗杆固定架21的右侧壁，并用轴承端盖作轴向定位。第二回转轴23的右端延伸出蜗杆固定架21的右侧壁，所述第一圆柱齿轮19键连接在第二回转轴23的该端，并通过轴端挡圈、螺钉对其作轴向固定，第一圆柱齿轮19与蜗杆固定架21的右侧壁之间设置套筒，进行轴向定位。

蜗杆20的左端用轴承固定安装在蜗杆固定架21的左侧壁上，并用轴承端盖作轴向定位。蜗杆20的右侧通过轴承固定安装在蜗杆固定架21的右侧壁上，并通过轴承端盖作轴向定位。蜗杆20的右端装入套筒、第二圆柱齿轮22，用键对第二圆柱齿轮22作径向固定联接，用轴端挡圈作轴向固定联接。第一圆柱齿轮19与第二圆柱齿轮22构成齿轮副。

采用蜗轮蜗杆传动副来传递驱动回转的动力。将蜗杆20与第二圆柱齿轮22固定联接，通过圆柱齿轮传动副带动蜗杆20回转，驱动蜗轮17回转。因旋转轴16与蜗轮17、旋转轴16与转台13采用螺纹联接固定，通过蜗杆20传动带动旋转轴16转动，从而带动转台360度回转。转位机构可以根据转向指令，回转至指定角度，实现附属油转位输送。

如图8所示，所述各第一支耳11上分别固定一个支撑座。所述各支撑座分别包括上支撑座26、下支撑座27。各支撑座分别位于升降台3上对应导向孔的内侧，各支撑座上分别立设有一个约束滚子24，转台13下部设置有一圈横截面呈矩形的凹槽轨道25与各约束滚子24对应，各约束滚子24均嵌入凹槽轨道25内，形成对转台13的径向限位和轴向限位。进一步地，在升降台3的三个均布第一支耳11上设置有凹槽，用于装入下支撑座27。上支撑座26、下支撑座27的朝向回转中心线的一面分别设置相互对应的安装口，形成约束滚子24的安装空间，约束滚子24的转轴的上、下端分别可转动支撑于上支撑座26、下支撑座27。连接螺钉穿过上支撑座26、下支撑座27与对应的第一支耳11螺纹配合，形成支撑座的定位。

所述平移机构包括采用螺纹紧固件固定在转台顶板132上方的移动平台28，所述移动平台28上设有平移电机29，在移动平台的左端，焊接有平移电机的固定架，所述平移电机29的转轴通过联轴器连接一根丝杆30，所述丝杆30的两端可转动支撑于移动平台28上用螺纹紧固件安装的丝杆固定架31，丝杆固定架31包括左丝杆固定架、右丝杆固定架，丝杆30的两端分别通过轴承支撑于左丝杆固定架、右丝杆固定架，并通过轴承端盖密封。丝杆固定架31的上端用螺纹紧固件固定一个托盘架32，所述托盘架32的上方滑动配合一个托盘33，所述托盘33的下端固定一个连接块34，连接块34上部嵌入托盘33上设有的安装孔内装配，形成间隙配合，所述托盘架32上设置沿丝杆30纵向延伸的导向槽35，该导向槽35与连接块34间隙配合，用于对连接块34平移滑动导向，所述连接块34的下端穿过导向槽35与丝杆30螺纹配合，形成丝杆螺母机构。平移电机29驱动移动平台28上的丝杆30转动，通过连接块34下部的螺纹孔与丝杆30作用，带动托盘33在托盘架32上沿导轨槽水平移动，完成附属油平移输送功能。

本实用新型工作过程如下：

还需包括电动车、车载控制器，将本工作台安装在电动车上，通过车载控制器控制各部件。电动车可以在较狭窄仓库巷道中运行，当电动车到达指定仓库货架垛位后，车载控制器感应所运载的附属油需装料或卸料的货架高度，发出指令：

升降电机5驱动第一、第二锥齿轮6、10传动，带动丝杆主轴9回转，通过螺旋传动使得升降台3上下运动，对升降台3做垂直方向调整，使得安装在升降台3上的转台13和移动平台28被升高或降低到与取货或卸货操作相对应的高度；

回转电机18根据转向指令，带动转台13回转至指定角度，使得托盘33对准取卸货操作位置，实现附属油转位输送；

平移电机29驱动丝杆30回转，通过螺旋传动副，带动托盘33沿托盘架32的水平导轨左、右移动，自动微调托盘33与货架之间的水平距离，实现附属油平移输送。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种附属油装卸工作台，其特征在于：包括升降机构、转位机构、平移机构，

所述升降机构包括机架、升降台，所述机架具有顶板、底座以及连接于顶板、底座之间的至少三根导向杆，所述底座上设有升降电机，升降电机的转轴上设置第一锥齿轮，顶板、底座之间可转动支撑丝杆主轴，所述丝杆主轴位于各导向杆之间，丝杆主轴的下部设置第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述升降台通过设有的导向孔与各导向杆形成滑动配合，所述升降台通过设有的螺纹孔与丝杆主轴螺纹配合，形成丝杆螺母机构；

所述转位机构包括竖向设置的圆筒状的转台，所述转台的下端可转动支撑于升降台，转台的上端穿过顶板，转台的中部设有一隔板，隔板上固定一向下延伸的旋转轴，旋转轴的轴线与转台的轴线重合，旋转轴的下端固定一蜗轮，所述升降台上设有回转电机，所述回转电机位于转台的内腔中，回转电机的转轴上设置第一圆柱齿轮，回转电机的上方设有一平行于回转电机转轴的蜗杆，所述蜗杆的两端可转动支撑于升降台上设置的蜗杆固定架，蜗杆上设置第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合，所述蜗轮与蜗杆啮合，形成蜗轮蜗杆机构；

所述平移机构包括固定在转台上方的移动平台，所述移动平台上设有平移电机，所述平移电机的转轴上周向固定一根丝杆，所述丝杆的两端可转动支撑于移动平台上设有的丝杆固定架，丝杆固定架的上端固定一个托盘架，所述托盘架的上方滑动配合一个托盘，所述托盘的下端固定一个连接块，所述托盘架上设置沿丝杆纵向延伸的导向槽，该导向槽与连接块间隙配合，用于对连接块平移滑动导向，所述连接块的下端穿过导向槽与丝杆螺纹配合，形成丝杆螺母机构。

2.根据权利要求1所述的附属油装卸工作台，其特征在于：所述机架顶板的边缘向下延伸形成围壁，围壁的下端与底座固定连接。

3.根据权利要求1所述的附属油装卸工作台，其特征在于：所述升降台为圆盘状，其四周均布第一支耳与导向杆对应，各第一支耳上分别设置用于与对应导向杆滑动配合的导向孔，其中两个相邻第一支耳之间设置第二支耳，该第二支耳上设置用于与丝杆主轴螺纹配合的螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的附属油装卸工作台，其特征在于：所述各第一支耳上分别固定一个支撑座，各支撑座分别位于对应导向孔的内侧，各支撑座上分别立设有一个约束滚子，转台下部设置有一圈横截面呈矩形的凹槽轨道与各约束滚子对应，各约束滚子均嵌入凹槽轨道内，形成对转台的径向限位和轴向限位。

5.根据权利要求4所述的附属油装卸工作台，其特征在于：所述各支撑座分别包括上支撑座、下支撑座，至少一根连接螺钉穿过上支撑座、下支撑座与对应的第一支耳螺纹配合，形成支撑座的定位，上支撑座、下支撑座的朝向回转中心线的一面分别设置相互对应的安装口，形成约束滚子的安装空间，约束滚子转轴的上、下端分别可转动支撑于上支撑座、下支撑座。

6.根据权利要求1所述的附属油装卸工作台，其特征在于：所述升降台、转台上分别设置有相向对应的横截面呈半球状的环形凹槽，升降台、转台之间设置用于支撑转台的推力轴承，推力轴承的滚珠的上、下端分别嵌入升降台、转台上的环形凹槽内。

7.根据权利要求1所述的附属油装卸工作台，其特征在于：所述底座上设有电动机固定架，所述升降电机安装在电动机固定架上，升降电机的转轴通过联轴器连接第一回转轴，第一回转轴可转动支撑于电动机固定架，所述第一锥齿轮固定在第一回转轴上。

8.根据权利要求1所述的附属油装卸工作台，其特征在于：所述回转电机安装在蜗杆固定架上，回转电机的转轴通过联轴器连接第二回转轴，第二回转轴可转动支撑于蜗杆固定架，第二回转轴的一端延伸出蜗杆固定架，所述第一圆柱齿轮固定在第二回转轴的该端。