CN204847043U - 一种物流塔双层圆形内旋转货架 - Google Patents
一种物流塔双层圆形内旋转货架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204847043U CN204847043U CN201520555409.XU CN201520555409U CN204847043U CN 204847043 U CN204847043 U CN 204847043U CN 201520555409 U CN201520555409 U CN 201520555409U CN 204847043 U CN204847043 U CN 204847043U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- goods shelves
- shelf
- circular
- adapter plate
- inlayer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
一种物流塔双层圆形内旋转货架,属于仓储技术领域。包括外层货架、内层货架、调整架、天轨组件及地轨组件,所述调整架置于外层货架和内层货架顶端,分别和外层货架、内层货架连接,内层货架置于外层货架内,且内层货架通过天轨组件与调整架连接,通过地轨组件连接在地上,沿天轨及地轨做圆周旋转,沿内层货架任一直径纵向开有取货通道。本实用新型的货架采用双层货架结构,存储货位多,空间利用率高;货架采用圆形货架钢结构货架,空间利用率高,造型新颖,结构简单。其内层为旋转货架,节省抓取托盘的节拍时间,缩短等待时间,提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于仓储物流货架技术领域,特别是涉及一种物流塔双层圆形内旋转货架。
背景技术
圆形钢结构货架是仓储货架中的一种,广泛应用于制造业、服务业,尤其是当今的物流及配送中心领域。圆形钢结构货架货架结构比较简单、安全可靠,安装方便,并且可以通过调整立柱、横梁规格来适应层载要求。具有承载能力强、抗冲击性能强的特点。目前市场上立体库普遍采用平行摆放的方形普通货架,占地面积偏大,存放密度偏小,货位柔性差,难免会出现放一个大货物空间不够,放一个小货物又浪费太大空间的尴尬局面。
发明内容
针对上述存在的技术问题,本发明提供一种物流塔双层圆形内旋转货架。它存储密度大,占地面积小,空间利用率高,内层货架能够旋转,大小货物可以柔性摆放的,存取货方便、快捷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
本发明一种物流塔双层圆形内旋转货架,包括外层货架、内层货架、调整架、天轨组件及地轨组件,所述调整架置于外层货架和内层货架顶端,分别和外层货架、内层货架连接,内层货架置于外层货架内,且内层货架通过天轨组件与调整架连接,通过地轨组件连接在地上,沿天轨及地轨做圆周旋转,沿内层货架任一直径纵向开有取货通道。
进一步地,所述天轨组件包括天轨安装板、圆形天轨及定位导向轮,所述天轨安装板固定于外层货架上,定位导向轮为三组,对应圆形天轨圆周均布于沿天轨安装板上,每组两个定位导向轮,圆形天轨一端安装于每组的两个定位导向轮间。
进一步地,所述地轨组件包括地轨、轴承座、主驱动轮、从动轮、主轴、法兰盘、伺服电机、减速机、底面安装板,所述电机连接减速机,减速机通过法兰盘固定在底面安装板上,减速机输出轴端通过联轴器连接主轴,主轴通过轴承安装于轴承座上,轴承座固定于底面安装板上,在主轴上套装有主驱动轮,地轨与主驱动轮接触滑动,从动轮为两个,与主驱动轮沿圆周均布在底面安装板上,分别于地轨接触滑动。
进一步地,在所述外层货架上开有取货、送货窗口,该窗口沿外层货架180度圆周均匀设置4个,高度距地面1-2米高的位置。
本发明的有益效果为:
1.本发明的货架采用双层货架结构,存储货位多,空间利用率高;货架采用圆形货架钢结构货架,空间利用率高,造型新颖,结构简单。其内层为旋转货架,节省抓取托盘的节拍时间,缩短等待时间,提高了工作效率。
2.本发明货架各层支撑螺柱高度间距均为225mm,标准位置,不需要额外开安装孔,降低成本,而且间距都一样,可以柔性任意存放高度分别为200mm,400mm,600mm的货物。采用长支撑螺柱、短支撑螺柱来实现托盘在货架上定位的,结构简单,安装方便,成本低。
3.本发明内层货架旋转,地轨与内层货架固定一起旋转,而电机驱动轮组件固定,不需要带拖链,结构简单。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的A部放大示意图。
图3是图1的俯视图。
图4是图3的B部放大视图。
图5为图2中天轨组件的局部放大视图。
图中:1.调整架,2.地轨组件,3.外层货架,4.内层货架,5.天轨组件,6.减速机,7.法兰盘,8.联轴器,9.平键,10.主驱动轮,11.轴承座,12.深沟球轴承,13.主轴,14.轴承盖,15.地轨,16.电机,17.底面安装板,18.长支撑螺柱,19.斜撑梁,20.螺母,21.横梁,22.短支撑螺柱,23.立柱,24.挂脚,25.定位导向轮,26.圆螺母,27.天轨,28.天轨安装板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的详细说明。
实施例:如图1所示,本发明包括外层货架3、内层货架4、调整架1、天轨组件5及地轨组件2,所述调整架3置于外层货架3和内层货架4顶端,分别和外层货架4、内层货架3连接,内层货架3置于外层货架4内,且内层货架3通过天轨组件5与调整架3连接,通过地轨组件2连接在地上,沿天轨27及地轨15做圆周旋转,沿内层货架3固定机械手的直径纵向开有取货通道。
如图5所示,所述天轨组件5包括天轨安装板28、圆形天轨27、定位导向轮25及圆螺母26,所述天轨安装板28固定于外层货架4上,定位导向轮25为三组,对应圆形天轨27圆周通过圆螺母26固定于沿天轨安装板28上,每组两个定位导向轮25,圆形天轨27一端安装于每组的两个定位导向轮25间。通过调整两侧定位导向轮25间距来预紧,保证内层货架4旋转运动精度。
如图2所示,所述地轨组件2包括地轨15、轴承座11、主驱动轮10、从动轮、主轴13、法兰盘7、伺服电机16、减速机6、底面安装板17,所述电机16连接减速机6,减速机6通过法兰盘7固定在底面安装板17上,减速机6输出轴端通过联轴器8连接主轴13,主轴13通过轴承安装于轴承座11上,轴承座11固定于底面安装板17上,在主轴13上套装有主驱动轮10,地轨15与主驱动轮10接触滑动,从动轮为两个,与主驱动轮10沿圆周均布在底面安装板17上,分别与地轨15接触滑动。
其中:主轴13上带有平键9,驱动轮10和主轴13通过平键9径向定位,轴向一侧通过主轴13的轴肩定位,另一侧通过轴用挡圈定位;地轨15通过螺栓连接在内层货架4的底面安装板17上,通过主驱动轮10和从动轮与地轨15配合来实现内层货架4的旋转。
如图3、图4所示:外层货架3和内层货架4均为框架结构,通过立柱23、横梁21及斜支撑19组合连接构成多边形立体框架,具体结构为:多个立柱23沿圆周分4层布置,相邻两立柱23间沿竖直方向设有多层横梁21,形成多边形多层立体框架,每两层横梁间通过斜支撑19连接,分别形成外层货架3和内层货架4,长支撑螺柱18通过两个螺母11连接在立柱23上,用于定位托盘;短支撑螺柱22连接在外层货架3和内层货架4的内层立柱23上,用于固定、定位托盘;挂脚24固定在立柱23上,用于固定横梁的。
在所述外层货架3上开有取货、送货窗口,该窗口沿外层货架3的180度圆周均匀设置4个,高度距地面1-2米高的位置。
上文中描述了本发明的具体实施方式。但是,在本领域中的普通技术人员能够理解,不偏离本发明的精神和范围的情况下,还可以对本发明的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本发明权利要求书限定的范围内。
Claims (4)
1.一种物流塔双层圆形内旋转货架,其特征在于:包括外层货架、内层货架、调整架、天轨组件及地轨组件,所述调整架置于外层货架和内层货架顶端,分别和外层货架、内层货架连接,内层货架置于外层货架内,且内层货架通过天轨组件与调整架连接,通过地轨组件连接在地上,沿天轨及地轨做圆周旋转,沿内层货架任一直径纵向开有取货通道。
2.根据权利要求1所述物流塔双层圆形内旋转货架,其特征在于:所述天轨组件包括天轨安装板、圆形天轨及定位导向轮,所述天轨安装板固定于外层货架上,定位导向轮为三组,对应圆形天轨圆周均布于沿天轨安装板上,每组两个定位导向轮,圆形天轨一端安装于每组的两个定位导向轮间。
3.根据权利要求1所述物流塔双层圆形内旋转货架,其特征在于:所述地轨组件包括地轨、轴承座、主驱动轮、从动轮、主轴、法兰盘、伺服电机、减速机、底面安装板,所述电机连接减速机,减速机通过法兰盘固定在底面安装板上,减速机输出轴端通过联轴器连接主轴,主轴通过轴承安装于轴承座上,轴承座固定于底面安装板上,在主轴上套装有主驱动轮,地轨与主驱动轮接触滑动,从动轮为两个,与主驱动轮沿圆周均布在底面安装板上,分别于地轨接触滑动。
4.根据权利要求1所述物流塔双层圆形内旋转货架,其特征在于:在所述外层货架上开有取货、送货窗口,该窗口沿外层货架180度圆周均匀设置4个,高度距地面1-2米高的位置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520555409.XU CN204847043U (zh) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | 一种物流塔双层圆形内旋转货架 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520555409.XU CN204847043U (zh) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | 一种物流塔双层圆形内旋转货架 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204847043U true CN204847043U (zh) | 2015-12-09 |
Family
ID=54737616
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520555409.XU Withdrawn - After Issue CN204847043U (zh) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | 一种物流塔双层圆形内旋转货架 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204847043U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105015993A (zh) * | 2015-07-28 | 2015-11-04 | 沈阳通用机器人技术股份有限公司 | 物流塔双层圆形内旋转货架 |
-
2015
- 2015-07-28 CN CN201520555409.XU patent/CN204847043U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105015993A (zh) * | 2015-07-28 | 2015-11-04 | 沈阳通用机器人技术股份有限公司 | 物流塔双层圆形内旋转货架 |
CN105015993B (zh) * | 2015-07-28 | 2017-05-17 | 沈阳通用机器人技术股份有限公司 | 物流塔双层圆形内旋转货架 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105692023B (zh) | 物流塔设备 | |
CN109775223B (zh) | 可内部运输的钢卷立体仓及其钢卷入库方法 | |
CN105314318A (zh) | 具有环形结构的立体仓库 | |
CN107684283A (zh) | 一种移动式防震动的多功能仓储货架 | |
CN206485851U (zh) | 一种具有柔性存储功能的立体式货物存取设备 | |
CN203097382U (zh) | 可按需配置出入口的机械式立体储存设备 | |
CN204454452U (zh) | 附属油装卸工作台 | |
CN103122721A (zh) | 可按需配置出入口的机械式立体储存设备 | |
CN204369499U (zh) | 台面可360°旋转的液压升降平台 | |
CN107150875A (zh) | 一种极坐标布局的立体圆形仓库与存取方法 | |
CN104100117B (zh) | 多层垂直升降梳齿式立体停车设备及存取车的方法 | |
TW201604362A (zh) | 立體車庫 | |
CN107444821A (zh) | 滚轮式超重超长大平面物件自动仓储装置 | |
CN208593701U (zh) | 一种环形立体存储仓库 | |
CN203846822U (zh) | 立体停车库 | |
CN207192065U (zh) | 一种极坐标布局的立体圆形仓库 | |
CN204847043U (zh) | 一种物流塔双层圆形内旋转货架 | |
CN104002076B (zh) | 一种用于白车身焊装总拼夹具的旋转存储机构 | |
CN205023287U (zh) | 一种物流塔设备 | |
CN203211854U (zh) | 一种线缆密集式存储货架 | |
CN105015993A (zh) | 物流塔双层圆形内旋转货架 | |
CN201961772U (zh) | 轮对固定块、应用轮对固定块的立体货架和堆垛机 | |
CN107499952A (zh) | 一种基于agv或omv车载式码垛机器人系统 | |
CN102277991A (zh) | 智能化螺旋提升塔式立体车库 | |
CN204081604U (zh) | 一种导轨支架旋转圆筒状多层停车设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20151209 Effective date of abandoning: 20170517 |