CN104100117B - 多层垂直升降梳齿式立体停车设备及存取车的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多层垂直升降梳齿式立体停车设备及存取车的方法，同样面积和层数的车库情况下能够增加停车数量和降低车库单个车位的造价。本发明在车库设置多列升降通道井列，保证在使用的过程中其中的任意一列任意可选地作为车库常备专用的升降通道井列，而其余列则变成备用的升降通道井列进行各层车辆的停放，实现整个车库停车数量的增加和降低车库单个车位的造价。

Description

多层垂直升降梳齿式立体停车设备及存取车的方法

技术领域

本发明涉及机械式立体停车设备领域，具体地涉及多层垂直升降梳齿式立体停车设备及存取车的方法。

背景技术

机械式停车设备是一种使用车辆之外带有动力的搬运装置、完成车辆停放、存储工作的机械设备。以立体化形式存放车辆的机械式停车设备则称之为立体机械停车设备，属于特种设备产品之一。按其结构分为：升降横移式、垂直升降式、垂直循环式、平面移动式、简易升降式、多层循环式等等。目前市场上比较多见的机械式立体停车设备主要有升降横移式和垂直升降式。其中升降横移式机械式立体停车设备是存车位在搬运装置上，通过搬运装置的垂直升降和水平横移进行移动，实现车辆存取功能的停车设备；该类设备在与相同体积空间的其他类机械停车设备相比，具有设备造价低停车数量多的优点，但是缺点是车库层数一般不超过五层、运行速度比较慢和不够平稳等特点，但是由于价格相对低廉的原因所以是一种比较广泛使用的产品。垂直升降式立体停车设备是指存车位分布升降通道井周围，通过升降搬运装置在升降通道井内做高速升降运行，将车辆送到各层的停车位装置上或者将车辆从各层停车位装置上取出，从而实现车辆存放功能的停车设备；该类设备由于升降通道井内第一层进出车位处需要配置旋转定位盘和液压升降装置等复杂装置实现各种动作才能供车辆和人员进出之用，同时需要占用专用的升降通道井。而且梳齿类垂直升降式的第一层实现车辆横移方向交换比较困难，故而一般第一层不停放车辆，所以该类设备适合建成高层塔式垂直升降立体车库以摊低单个车位的造价。该类设备具有高速平稳安全和智能控制的优点，适合高层乃至于几十层的塔库建设，对于十层及十层以下的多层垂直升降式机械式立体停车设备，该类车库单个车位的造价就相对太高很难被市场接受，不利于市场的推广和普及。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种多层垂直升降梳齿式立体停车设备及存取车的方法，同样面积和层数的车库情况下能够增加停车数量和降低车库单个车位的造价。

为此目的，本发明采用以下技术方案：

一种多层垂直升降梳齿式立体停车设备，包括钢结构总架、梳齿型横移载车装置、横移传动装置、及梳齿型升降搬运装置,其特征在于：

（1）该立体停车设备设有M层（M≥3）、N列（N≥5，且N为单数），升降通道列为一列，总的能够停车的停车位列列数为N-1，能够作为升降通道列的列数为（N-1）/2，能够存放的车辆为M×（N-1），设置M×(N－1)个梳齿型横移载车装置、(N－1)／2个梳齿型升降搬运装置;

（2）立体停车设备中处于奇数位序的列均为停车位列，且在该列各层上均设置梳齿型横移载车装置及横移传动装置；

（3）立体停车设备中处于偶数位序的列中的任一列设为升降通道列，其余的列均为停车位列；偶数位序的列中均设置有梳齿型升降搬运装置，且各列顶部设有提升机构；升降通道列各层上均设置横移传动装置，其余的列各层上均设置有梳齿型横移载车装置及横移传动装置；

（4）立体停车设备中处于偶数位序的列第一层车位上或第一层车位下方设置有组合钢结构地面，组合钢结构地面上平面能够与梳齿型升降搬运装置上平面构成一个与地平面一致的完整平面，且组合钢结构具有用于梳齿型横移载车装置通过的缝隙；同时还具有用于梳齿型升降搬运装置下落到底部的通道间隙；

上述梳齿型升降搬运装置能够沿列上下移动用于运送汽车；上述横移传动装置分别设置在每层每个车位前后侧面，且安装在钢结构总架上；上述梳齿型横移载车装置与横移传动装置相连，用于在升降通道列及停车位列之间横向移动换位。

优选地，多层垂直升降梳齿式立体停车设备中，梳齿型升降搬运装置包括两个开口向下的弓形梳齿架和用于连接两个弓形梳齿架的连接架，梳齿型升降搬运装置为四边形的框架体，弓形梳齿架下端均设置第一H形钢梁，框架体与第一H形钢梁之间形成有弓形空腔，弓形空腔高度及长度尺寸大于梳齿型横移载车装置的高度及长度尺寸；框架体四角安装有升降导向轮和用于连接提升机构的提升架。

优选地，多层垂直升降梳齿式立体停车设备中，提升机构包括设置在钢结构总架顶端的第一电机减速机、多个链条托架、多排链轮、第一链轮组件和第二链轮组件，链条安装绕过在多排链轮及第一链轮组件和第二链轮组件上，一端绕过导向链轮与提升架连接，另一端与平衡块连接。

优选地，多层垂直升降梳齿式立体停车设备中，横向传动装置包括第二电机减速机、链传动组件、支架及多个摩擦轮，摩擦轮安装在支架下方的型钢内部。

优选地，多层垂直升降梳齿式立体停车设备中，梳齿型横移载车装置包括两根梳齿纵梁及位于梳齿纵梁两端下平面下方的第二H型钢梁，第二H型钢梁设置在摩擦轮上方，每根梳齿纵梁均有两排梳齿，其中一排梳齿呈弧形布置，另一梳齿呈直线排列。

优选地，多层垂直升降梳齿式立体停车设备中，组合钢结构地面，包括中间支撑部和位于中间支撑部两端的支撑架；中间支撑面包括依次设置的左支撑面、中间支撑面及右支撑面；左支撑面、中间支撑面、右支撑面、中间支撑部和支撑架相互间隔的并且与车库入口的地平面平齐，梳齿型横移载车装置通过的缝隙设置在支撑架上，左支撑面、中间支撑面、右支撑面、和支撑架形成有供梳齿型升降搬运装置上下运动的通道。

优选地，多层垂直升降梳齿式立体停车设备中，支撑架包括地平面板、位于地平面板下方的固定第二电机减速机的固定板和与固定板连接的侧板，地平面板、固定板和侧板之间形成有用于放置链传动组件及摩擦轮的空腔；缝隙设置在地平面板和侧板之间。

优选地，多层垂直升降梳齿式立体停车设备中，钢结构总架包括多个平行间隔排列的升降立柱和用于连接升降立柱的横梁，横梁为H型钢。

一种利用所述多层垂直升降梳齿式立体停车设备的存取车方法，

第一层存放车辆包括以下步骤：梳齿型升降搬运装置升降到进出车位，与组合钢结构地面上平面处于同一平面→车辆倒车入库→梳齿型升降搬运装置带着车辆提升到第一层的交换工位即位于组合钢结构地面上平面上方→停车位列的梳齿型横移载车装置横移到升降通道井列→梳齿型升降搬运装置降落到第一层的规避工位即位于组合钢结构地面上平面下方，车辆落到梳齿型横移载车装置上→梳齿型横移载车装置横移归位完成车辆存放工作；

第一层取出车辆包括以下步骤：

梳齿型升降搬运装置降第一层的规避工位即位于组合钢结构地面上平面下方→梳齿型横移载车装置从停车位列横移到升降通道井列→梳齿型升降搬运装置提升到第一层的交换工位即位于组合钢结构地面上平面上方→梳齿型横移载车装置归位到停车位列→梳齿型升降搬运装置降落到进出车位→车辆开出完成取车工作；

第二层及以上各层存车操作为：梳齿型升降搬运装置升降到进出车位→车辆倒车入库→梳齿型升降搬运装置提升到第二层或以上各层的交换工位即位于每层车位上方→停车位列的梳齿型横移载车装置横移到升降通道井列→梳齿型升降搬运器降落到第二层的规避工位后继续下降到进出车位车辆落到横移载车装置上→梳齿型横移载车装置横移归位完成车辆存放工作；

第二层及以上各层取车操作为：梳齿型横移载车装置载车从停车位列横移到升降通道井列→梳齿型升降搬运装置提升到第二层的规避工位→梳齿型横移载车装置在升降通道井列就位后→梳齿型升降搬运装置继续上升到交换工位→梳齿型横移载车装置归位到停车位列→梳齿型升降搬运装置下降到一层的进出车位→车辆开出完成取车工作。

本发明有益效果：

多层垂直升降梳齿式立体停车设备单个车位造价经济、车库整机性能可靠、运行高速平稳、适合室外空地建设；升降通道井第一层，在没有专用的旋转定位盘装置和液压升降装置进行各种运动的动作配合的情况下，车辆能够直接进出车库的梳齿型升降搬运装置上，完成包括第一层在内的各层车辆的存取工作；本发明在车库设置多列升降通道井列，保证在使用的过程中其中的任意一列任意可选地作为车库常备专用的升降通道井列，而其余列则变成备用的升降通道井列进行各层车辆的停放，实现整个车库停车数量的增加和降低车库单个车位的造价。

附图说明

通过下面文字说明和结合附图对本发明的优选实施方式进行详细描述，本发明的上述以及其他的特征将变得更为清楚。

图1是根据本发明的多层垂直升降梳齿式立体停车设备总体布局方案设计的主视图简图。

图2是图1所示的单数列第1列、第3列、第5列、第7列的侧向视图简图。

图3是图1所示的双数列4、6列的侧向视图简图。

图4是根据图1所示的双数列第2列的侧向视图简图。

图5是根据本发明的多层垂直升降梳齿式立体停车设备总体布局方案设计的主视图简图的第一种示意图。

图6是根据本发明的多层垂直升降梳齿式立体停车设备总体布局方案设计的主视图简图的第二种示意图。

图7是根据本发明的多层垂直升降梳齿式立体停车设备总体布局方案设计的主视图简图的第三种示意图。

图8为本发明安装在车库总架顶部的提升机构结构示意图，包含部分车库总架零件示意图。

图9为本发明的梳齿型升降搬运装置的主视示意图。

图10为本发明的梳齿型升降搬运装置的俯视示意图。

图11为本发明的梳齿型升降搬运装置的侧视示意图。

图12为本发明的梳齿式横移载车器的主视示意图。

图13为本发明的梳齿式横移载车器的俯视示意图。

图14为本发明的梳齿式横移载车器的侧视示意图。

图15为本发明的梳齿式横移传动装置主视示意图。

图16为本发明的梳齿式横移传动装置俯视示意图。

图17为本发明组合钢结构地面主视剖视图。

图18为本发明组合钢结构地面的俯视图。

图19为本发明组合钢结构地面的俯视图示意图。

图20为组合钢结构地面局部剖视图。

图21是梳齿型升降搬运装置下降到底部时，第一层梳齿式横移载车器可以在升降通道列与停车位列之间可以实现换位移动的示意图。

图22是各工作部件相互配合完成存取车工作的示意图之一。

图23是各工作部件相互配合完成存取车工作的示意图之一。

图24是各工作部件相互配合完成存取车工作的示意图之一。

图25是各工作部件相互配合完成存取车工作的示意图之一。

图26是各工作部件相互配合完成存取车工作的示意图之一。

图27是各工作部件相互配合完成存取车工作的示意图之一。

图28是各工作部件相互配合完成存取车工作的示意图之一。

图中1、梳齿型升降搬运装置；2、梳齿型横移载车装置；3、横移传动装置；4、组合钢结构地面；5、钢结构总架；501、车库立柱；502、横梁；503、纵向横梁；6、提升机构；7、电动门；8、左支撑面,9、中间支撑面；10、右支撑面；11、前后支撑面；11-1、前后支撑面内侧支撑面；11-2、前后支撑面外侧支撑面；11-3、前后支撑面内侧支撑面支架；12、梳齿型升降搬运装置升降通道间隙；13、梳齿型横移载车装置横移通道间隙；101、第一H形钢梁；102、弓形梳齿架A；103、弓形梳齿架B；104、提升架；105、升降导向轮；201、梳齿纵梁,202、第二H型钢梁；203、梳齿；301、第二电机减速机；302、摩擦轮；303、链传动组件；304、支架；601、驱动多排链轮；602、第一电机减速机及驱动轴；603、链条；604、链条托架；605、第一链轮组件；606、第二链轮组件；607、平衡块；A、弓形空腔；B、空腔；C、C型空腔。

具体实施方式

首先，应该指出的是，本节描述的仅仅是用于实施本发明的优选实施方式，在不改变本发明的原理的前提下，本领域技术人员能够在这里描述的技术方案做出改型，这些改型也将落入本发明的范围内。

参考图1、图2、图3、图4、图5、图6及图7，对本发明总体设计方案进一步说明。本发明的多层垂直升降梳齿式立体停车设备，包括钢结构总架5、梳齿型横移载车装置2、横移传动装置3、及梳齿型升降搬运装置1,该立体停车设备设有M层（M≥3）、N列（N≥5，且N为单数），升降通道列为一列，总的能够停车的停车位列列数为N-1，能够作为升降通道列的列数为（N-1）/2，能够存放的车辆为M×（N-1），设置M×(N－1)个梳齿型横移载车装置2、(N－1)／2个梳齿型升降搬运装置1及提升机构6。

立体停车设备中处于奇数位序的列均为停车位列，且在该列各层上均设置梳齿型横移载车装置2及横移传动装置3；立体停车设备中处于偶数位序的列中的任一列设为升降通道列，其余的列均为停车位列；偶数位序的列中均设置有梳齿型升降搬运装置1，且各列顶部设有提升机构6；升降通道列各层上均设置横移传动装置3，其余的列各层上均设置有梳齿型横移载车装置2及横移传动装置3；立体停车设备中处于偶数位序的列第一层车位上或第一层车位下方设置有组合钢结构地面4，组合钢结构地面4上平面能够与梳齿型升降搬运装置1上平面构成一个与地平面一致的完整平面，且组合钢结构具有用于梳齿型横移载车装置2通过的缝隙；上述梳齿型升降搬运装置1能够沿列上下移动运用于运送汽车；上述横移传动装置3分别设置在每层每个车位前后侧面，且安装在钢结构总架5上；上述梳齿型横移载车装置2放置在横移传动装置3上，用于在升降通道列及停车位列之间横向移动换位。

本发明的具体实施例为6层7列，即为6层7列的多层垂直升降梳齿式立体停车设备，总层数为6层，总列数为7列，其中可以作为升降通道列的数列为3列，纯停车位列数为4列，总的能够停车的列数为6列，配置6×6＝36套梳齿型横移载车装置2，存放6×6＝36台车辆，配置3套梳齿型升降搬运装置1及提升机构6。其中第1列为停车位列、第2列为升降通道井列、第3列为停车位列、第4列为升降通道井列、第5列为停车位列、第6列为升降通道井列、第7列为停车位列。

在本实施例中，如图1所示的第1列、第3列、第5列、第7列为停车位列，这些列每层都配置有梳齿式横移载车器供存放车辆之用。第2列、第4列、或第6列均可以为升降通道井列，该三列均配备有提升机构6和梳齿型升降搬运装置1。三列之中的其中两列如第4列、第6列配置的梳齿型升降搬运装置1停靠在所在列的底部规避工位暂时处于闲置不工作状态，其上各层均配置有梳齿型横移载车装置2供存放车辆之用，实现升降通道井列停放车辆之用。

在本实施例中，第2列、第4列及第6列中的其中的一列不作为停放车辆之用，如图1所示的第2列作为升降通道井列，该列各层均不配备梳齿型横移载车装置2，只有一套梳齿型升降搬运装置1及提升机构6，梳齿型升降搬运装置1在提升机构6驱动下可以在该列内升降运行到不同高度的工作位置，完成规定的工作。其相邻的停车位列如图1所示的第1列和第3列的梳齿型横移载车装置2可以在其停车位列和升降通道井列之间同层换位移动，完成规定工作。在该列的梳齿型升降搬运装置1和其相邻停车位列的梳齿型横移载车装置2相互动作的情况下，完成相邻两个停车位列内各层停车位上的车辆存取交换工作。需要注意的是此时其他各列均处于停车状态不进行任何操作。

结合图3、图4、图5、图6、图7，图中的第2列、第4列、第6列均可以为升降通道井列，该三升降通道井列的第一层均设置有一部电动门7，在本实施例中，共有3部电动门7，3部电动门7只能同时打开其中的一部，在使用操作的过程中，打开其中的任意一列的电动门7的同时，该列就被选用成升降通道井列，车库在控制系统的控制下自动将各列各层的梳齿型横移载车装置2重新自动进行排列。

本实施例中存取车辆的工作始终是对升降通道井列两侧的停车位列内各层停车位进行操作，通过变换升降通道井列的方式，实现对车库所有列所有层的车位进行操作。

例如打开第2列的电动门7，第2列在控制系统自动控制下就成为升降通道井列，形成图5所示分布状态，该状态的升降通道井列的梳齿型升降搬运装置1提升到上下车工位。在该列操作完成的情况下，关闭该列的电动门7并且梳齿型升降搬运装置1下降到最底层的规避工位。

例如打开第4列的电动门7，第4列在控制系统自动控制下就成为升降通道井列，形成图6所示分布状态，该状态的升降通道井列的梳齿型升降搬运装置1提升到上下车工位。在该列操作完成的情况下，关闭该列的电动门7并且梳齿型升降搬运装置1下降到最底层的规避工位。

例如打开第6列的电动门7，第6列在控制系统自动控制下就成为升降通道井列，形成图7所示分布状态，该状态的升降通道井列的梳齿型升降搬运装置1提升到上下车工位。在该列操作完成的情况下，关闭该列的电动门7并且梳齿型升降搬运装置1下降到最底层的规避工位。

下面对钢结构总架5、梳齿型横移载车装置2、横移传动装置3、及梳齿型升降搬运装置1做进一步详细描述。

参考附图8，钢结构总架5包括多个平行间隔排列的车库立柱501和用于连接车库立柱501的横梁502，及顶部连接车库立柱501的纵向横梁503，横梁502为H型钢。

参考附图8，提升机构6包括第一电机减速机602、多件链条托架604、多排链轮601、第一链轮组件605和第二链轮组件606，链条603绕过驱动多排链轮601及第一链轮组件605、第二链轮组件606上，一端与提升架104连接，另一端连接平衡块607。

参考附图9、图10、图11，梳齿型升降搬运装置1包括两个开口向下的弓形梳齿架102和103，以及用于连接两个弓形梳齿架102和103的连接钢梁第一H形钢梁101，梳齿型升降搬运装置1为四边形的框架体，框架体与第一H形钢梁之间形成有弓形空腔A和两个C型空腔C，弓形空腔A高度及长度尺寸大于梳齿型横移载车装置2的高度及长度尺寸；C型空腔C深度及长度尺寸以在升降时避开横移传动装置为准，框架体四角安装有升降导向轮105和用于连接提升机构6的提升架104。

参考附图12、图13、图14，梳齿型横移载车装置2包括两根梳齿纵梁201及位于梳齿纵梁201两端下平面下方的第二H型钢梁202，每根梳齿纵梁均有两排梳齿203，其中一排梳齿呈弧形布置，另一梳齿呈直线排列。该装置通过其两根第二H型钢梁202与横移传动装置3的摩檫轮接触实现该装置的横移运动。

参考附图15、图16，横移传动装置包括第二电机减速机301、链传动组件303及多个摩擦轮302，摩擦轮302安装在横梁502内部的下方。

参考附图17、图18、图19、图20，组合钢结构地面4，图19所示包括中间支撑部和位于中间支撑部两端的支撑架11；中间支撑部包括依次设置的左支撑面8、中间支撑面9及右支撑面10；左支撑面8、中间支撑面9、右支撑面10、中间支撑部和支撑架11相互间隔并且上平面与车库入口的地平面平齐，左支撑面8、中间支撑面9、右支撑面10、和支撑架11形成有供梳齿型升降搬运装置1上下运动的间隙通道12。结合图20，支撑架11包括前后支撑面外侧支撑面11-1、前后支撑面内侧支撑面11-2，以及支撑11-2的前后支撑面内侧支撑面支架11-3，其间形成的空腔B用于安装横移传动装置，并且还能形成空腔及缝隙13；空腔B和缝隙13成为梳齿型横移载车装置2的横移通道。

参考附图21，组合钢结构地面4与梳齿型横移载车装置2在第一层的相互关系设计，使第一层梳齿型横移载车装置2能够在车库升降通道列与停车位列之间横移换位实现存取车辆的功能。

参考附图22，梳齿型升降搬运装置1与梳齿型横移载车装置2相互关系设计，实现车辆交换的功能。

参考附图23，梳齿型升降搬运装置1与组合钢结构地面4在车库第一层位置相互关系设计，实现车辆进出车库及实现车辆存取功能。

一种利用所述多层垂直升降梳齿式立体停车设备的存取车方法如下：

第一层存放车辆包括以下步骤：梳齿型升降搬运装置1升降到进出车位，与组合钢结构地面4上平面处于同一平面→参考附图23车辆倒车入库→梳齿型升降搬运装置1带着车辆提升到第一层的交换工位即位于组合钢结构地面4上平面上方→参考附图24停车位列的梳齿型横移载车装置2横移到升降通道井列→参考附图25梳齿型升降搬运装置1降落到第一层的规避工位即位于组合钢结构地面4上平面下方，车辆落到梳齿型升降搬运装置1上→梳齿型升降搬运装置1横移归位完成车辆存放工作；

第一层取出车辆包括以下步骤：

梳齿型升降搬运装置1降第一层的规避工位即位于组合钢结构地面4上平面下方→参考附图25梳齿型横移载车装置2从停车位列横移到升降通道井列→参考附图24梳齿型升降搬运装置1提升到第一层的交换工位即位于组合钢结构地面4上平面上方→梳齿型横移载车装置2归位到停车位列→参考附图23梳齿型升降搬运装置1降落到进出车位→车辆开出完成取车工作；

第二层及以上各层存车操作为：梳齿型升降搬运装置1升降到进出车位→车辆倒车入库，形成附图23的状态→梳齿型升降搬运装置1提升到第二层或以上各层的交换工位即位于每层车位上方，形成附图26的状态→停车位列的梳齿型横移载车装置2横移到升降通道井列，形成附图27的状态→梳齿型升降搬运器降落到第二层的规避工位后继续下降到进出车位车辆落到横移载车装置上，形成附图28的状态→梳齿型横移载车装置2横移归位完成车辆存放工作；

第二层及以上各层取车操作为：梳齿型横移载车装置2载车从停车位列横移到升降通道井列→梳齿型升降搬运装置1提升到第二层的规避工位→梳齿型横移载车装置2在升降通道井列就位后形成附图28状态→梳齿型升降搬运装置1继续上升到交换工位，形成附图27状态→梳齿型横移载车装置2归位到停车位列，形成附图26状态→梳齿型升降搬运装置1下降到一层的进出车位形成附图23状态→车辆开出完成取车工作。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种多层垂直升降梳齿式立体停车设备，包括钢结构总架、梳齿型横移载车装置、横移传动装置、及梳齿型升降搬运装置,其特征在于：

（1）该立体停车设备设有M层（M≥3）、N列（N≥5，且N为单数），升降通道列为一列，总的能够停车的停车位列列数为N-1，能够作为升降通道列的列数为（N-1）/2，能够存放的车辆数量为M×（N-1），设置有M×(N－1)个梳齿型横移载车装置、(N－1)／2个梳齿型升降搬运装置;

（2）立体停车设备中处于奇数位序的列均为停车位列，且在停车位列各层上均设置梳齿型横移载车装置及横移传动装置；

（3）立体停车设备中处于偶数位序的列中的任意一列设为升降通道列，其余的列均为停车位列；偶数位序的列中均设置有梳齿型升降搬运装置，且各列顶部设有提升机构；升降通道列各层上均设置横移传动装置，其余的列各层上均设置有梳齿型横移载车装置及横移传动装置；

（4）立体停车设备中处于偶数位序的列第一层车位的下方设置有组合钢结构地面，组合钢结构地面结构具有供梳齿型升降搬运装置下降到组合钢结构地面下方底部的间隙通道，并且组合钢结构地面的上平面能够与梳齿型升降搬运装置上平面构成一个与地平面一致的完整平面，同时组合钢结构地面具有用于梳齿型横移载车装置横移运动通过的缝隙；

上述梳齿型升降搬运装置能够沿列上下移动用于运送汽车；上述横移传动装置分别设置在每层每个车位前后侧面上,且安装在钢结构总架上；上述梳齿型横移载车装置与横移传动装置相连，用于在升降通道列及停车位列之间横向移动换位。

2.根据权利要求1所述多层垂直升降梳齿式立体停车设备，其特征在于：梳齿型升降搬运装置包括两个开口向下的弓形梳齿架和用于连接两个弓形梳齿架的连接架第一H形钢梁，梳齿型升降搬运装置为四边形的框架体，弓形梳齿架两端下端均设置第一H形钢梁，框架体与第一H形钢梁之间形成有弓形空腔和两个C型空腔，弓形空腔高度及长度尺寸大于梳齿型横移载车装置的高度及长度尺寸，框架体四角安装有升降导向轮和用于连接提升机构的提升架。

3.根据权利要求2所述多层垂直升降梳齿式立体停车设备，其特征在于：提升机构包括设置在钢结构总架顶端的第一电机减速机、多个链条托架、多排链轮、第一链轮组件和第二链轮组件，链条绕过多排链轮及第一链轮组件和第二链轮组件，一端绕过导向链轮与提升架连接，另一端与平衡块连接。

4.根据权利要求1所述多层垂直升降梳齿式立体停车设备，其特征在于：横向传动装置包括第二电机减速机、链传动组件及多个摩擦轮。

5.根据权利要求4所述多层垂直升降梳齿式立体停车设备，其特征在于：梳齿型横移载车装置包括两根梳齿纵梁及位于梳齿纵梁两端下平面下方的第二H型钢梁，梳齿型横移载车装置通过第二H型钢梁安放在横向传动装置的摩擦轮上，每根梳齿纵梁均有两排梳齿，其中一排梳齿呈弧形布置，另一梳齿呈直线排列。

6.根据权利要求1所述多层垂直升降梳齿式立体停车设备，其特征在于：组合钢结构地面，包括中间支撑部和位于中间支撑部两端的支撑架；中间支撑部包括依次设置的左支撑面、中间支撑面及右支撑面；左支撑面、中间支撑面、右支撑面、中间支撑部和支撑架相互间隔的并且与车库入口的地平面平齐，梳齿型横移载车装置通过的缝隙设置在支撑架上，左支撑面、中间支撑面、右支撑面、和支撑架形成有供梳齿型升降搬运装置上下运动的通道。

7.根据权利要求6所述多层垂直升降梳齿式立体停车设备，其特征在于：支撑架包括外侧支撑面、内侧支撑面，以及支撑内侧支撑面的支架，其间形成的空腔用于安装横移传动装置，并且还能形成空腔及缝隙成为梳齿型横移载车装置的横移通道。

8.根据权利要求1至7任意一项所述多层垂直升降梳齿式立体停车设备，其特征在于：钢结构总架包括多个平行间隔排列的车库立柱和用于连接车库立柱的横梁和顶部纵梁，横梁为H型钢且型钢内的下部安装横移传动装置。

9.一种利用权利要求1至7任意一项所述多层垂直升降梳齿式立体停车设备的存取车方法，其特征在于，

第一层存放车辆包括以下步骤：梳齿型升降搬运装置升降到进出车位，与组合钢结构地面上平面处于同一平面→车辆倒车入库→梳齿型升降搬运装置带着车辆提升到第一层的交换工位即位于组合钢结构地面上平面上方→停车位列的梳齿型横移载车装置横移到升降通道井列→梳齿型升降搬运装置降落到第一层的规避工位即位于组合钢结构地面上平面下方，车辆落到梳齿型横移载车装置上→梳齿型横移载车装置载车辆横移归位完成车辆存放工作；

第一层取出车辆包括以下步骤：

梳齿型升降搬运装置降到第一层的规避工位即位于组合钢结构地面上平面下方→梳齿型横移载车装置载车辆从停车位列横移到升降通道井列→梳齿型升降搬运装置提升到第一层的交换工位即位于组合钢结构地面上平面上方，所载车辆转换到梳齿型升降搬运装置→梳齿型横移载车装置归位到停车位列→梳齿型升降搬运装置载车辆降落到进出车位→车辆开出完成取车工作；

第二层及以上各层存车操作为：梳齿型升降搬运装置升降到进出车位→车辆倒车入库→梳齿型升降搬运装置载车辆提升到第二层或以上各层的交换工位即位于每层车位上方→停车位列的梳齿型横移载车装置横移到升降通道井列→梳齿型升降搬运器降落到第二层的规避工位后继续下降到进出车位车辆落到横移载车装置上→梳齿型横移载车装置载车辆横移归位完成车辆存放工作；

第二层及以上各层取车操作为：梳齿型横移载车装置载车从停车位列横移到升降通道井列→梳齿型升降搬运装置提升到第二层的规避工位→梳齿型横移载车装置在升降通道井列就位后→梳齿型升降搬运装置继续上升到交换工位，车辆转换到梳齿型升降搬运装置→梳齿型横移载车装置归位到停车位列→梳齿型升降搬运装置载车辆下降到一层的进出车位→车辆开出完成取车工作。