CN102277991A - 智能化螺旋提升塔式立体车库 - Google Patents

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Abstract

本发明属于交通设施中的智能化螺旋提升塔式立体车库，具有桶状的库体，在库体最下部开有进车门，在库体内设有层状排列的多个停车层，每个停车层上设有多个放射状排布的泊车位，在库体中央装有将车辆提升至停车层的车辆提升机构，每个泊车位上装有车辆停放机构。其特征是所述车辆提升机构具有一个提升丝杠，提升丝杠上旋套有提升平台，提升平台上固定有用于提升时固定车辆的平台导轨，提升丝杠下端连接有驱动其旋转的动力机构；同时所述车辆停放机构包括一个可以在平台导轨上移动的固车支架体，固车支架体一端两侧固定有用于将车辆夹紧的夹紧盘。本发明不仅结构牢靠，故障少，而且使效率、精度大大提高，同时采用液压油缸夹紧车辆，便于智能化控制，为该领域发展开辟了新的途径。

Description

智能化螺旋提升塔式立体车库
技术领域
本发明属于交通设施技术领域，特别是用于停放车辆的智能化螺旋提升塔式立体车库。
背景技术
随着车辆拥有量的快速增长，不仅交通问题日益紧迫，而且城市出行停车成为各大中城市迫在眉睫的事情。平面停车已经无法解决这个问题，因此立体车库成为近年来社会发展特别是城市发展较为迫切的需求。但目前的立体车库大都以链条、钢丝绳、滑轮组及钢结构的组合形式，而且技术处于初级阶段，造价高，效率低，维修量大，占地面积大，很难实现自动化。
发明内容
本发明目的在于设计一种智能化螺旋提升塔式立体车库，以克服现有立体车库维修费用高和营用效率低下的弊端。
具体地说，智能化螺旋提升塔式立体车库，具有桶状的库体，在库体最下部开有进车门，在库体内设有层状排列的多个停车层，每个停车层上设有多个放射状排布的泊车位，在库体中央装有将车辆提升至停车层的车辆提升机构，每个泊车位上装有车辆停放机构。其特征是所述车辆提升机构具有一个提升丝杠，提升丝杠上旋套有提升平台，提升平台上固定有用于提升时固定车辆的平台导轨，提升丝杠下端连接有驱动其旋转的动力机构；同时所述车辆停放机构包括一个可以在平台导轨上移动的固车支架体，固车支架体一端两侧固定有用于将车辆夹紧的夹紧盘。
本发明提出的采用螺旋提升的技术方案，不仅结构牢靠，故障少，而且使效率、精度大大提高，同时采用液压油缸夹紧车辆，便于智能化控制，为该领域发展开辟了新的途径。
附图说明
图1为本发明外部结构示意图。
图2为本发明库体纵向剖面图。
图3为本发明库体横向剖面图。
图4本发明提升机构结构示意图。
图5为本发明固车支架结构示意图。
具体实施方式
附图1-5给出了本发明具体实施方式。智能化螺旋提升塔式立体车库，具有桶状的库体1，在库体1最下部开有进车门3，在库体1内设有层状排列的多个停车层，每个停车层上设有多个放射状排布的泊车位，在库体1中央装有将车辆提升至停车层的车辆提升机构，每个泊车位上存置有车辆停放机构，所述车辆提升机构具有一个提升丝杠6，提升丝杠6上旋套有提升平台10，提升平台10上固定有用于提升时固定车辆的平台导轨9，提升丝杠6下端连接有驱动其旋转的动力机构13；同时所述车辆停放机构包括一个可以在平台导轨9上移动的固车支架体16，固车支架体16一端两侧固定有用于将车辆夹紧的夹紧盘19。提升丝杠6通过其周围的多个导柱8和两端的导柱上固定板7以及导柱下固定板12安装，多个导柱8将提升丝杠6夹持在中间；同时多个导柱8上端固定在导柱上固定板7上，下端固定在导柱下固定板12上。提升平台10通过提升平台内圆11安装在提升丝杠6上，提升平台内圆11与提升丝杠6螺纹连接，提升平台内圆11与提升平台10通过轴承连接，提升平台10可绕平台内圆11任意旋转，以便达到停车层时通过旋转提升平台10与周围所有泊车位对接的目的。夹紧盘19通过夹紧油缸18安装在固车支架体16一端两侧，同时夹紧盘19上还装有调节其位置的前后运动油缸17和上下运动油缸20。固车支架体16两侧边制有对称的车轮导槽15，同时固车支架体16两侧外装有用于和平台导轨9配合便于固车支架体16移动的支架导轮14。库体1中央部位有竖直的库体内立柱2贯穿连接停车层；同时每个停车层中间用车库内圆形梁4将每个泊车位连接；每个泊车位上固定有供车辆停放机构放置和定位的停车梁及轨道4。
如图1-3圆柱体立体车库外形及剖面图。图号标记：1、库体外墙；2、库体内立柱；3、进车门；4、车库内圆形梁；5、停车梁及轨道。车库主体为圆柱形钢筋混凝土框架结构，泊车位在每层以放射状布置(见附图3)。车辆靠安装在库体中的螺旋提升机构及固车支架配合，将其置于每层的库体之中。
如图4为提升机构结构，附图标记：6、提升丝杠；7、导柱上固定板；8、导柱；9、平台导轨；10、提升平台；11、提升平台内圆；12、导柱下固定板；13、动力机构。设置一圆形型平台(直径13-14M)，中间安装一根丝杠及四根导杆作为提升机构。靠丝杠旋转达到提升目的。平台提升数量为1-4台车；提升速度为0.5-2M/秒；提升重量为15T以上。
如图5为固车支架，图号说明：14、支架导轮；15、车轮导槽；16、固车支架体；17、前后运动油缸；18、夹紧油缸；19、夹紧盘；20、上下运动油缸。该车库须给每一辆车配置固车支架，以便于与提升机构、库体配合。其结构原理为：利用一智能化液压夹紧盘，该液压夹紧盘中间固定一个扫描探头，液压夹紧盘上的夹紧油缸18、前后运动油缸17和上下运动油缸20均与液压控制机构连接。该液压夹紧盘从侧方夹持每辆车的后轮胎使其与支架成为整体，以便提升存取时不发生位移；支架上设置4只导轮，提升平台、库体均设置轨道，靠牵引器拉伸，导轮在轨道上的滑动达到存取车辆的目的。
整个系统均采用自动化、智能化控制。具体使用时可以在进口处给每辆车的后轮轴中心贴置反光光标以便扫描探头探测，扫描探头根据车辆轮轴位置通过液压机构调整液压夹紧盘位置，在夹紧盘座前后、上下移动时靠扫描探头找准轮胎中心，以便对不同型号的车辆进行固定，将车辆固定在固车支架体16后，拉入提升机构上的平台导轨9，提升到位后车辆连同固车支架体16一起停放到停车梁及轨道5上即可。

Claims (7)

1.智能化螺旋提升塔式立体车库，具有桶状的库体(1)，在库体(1)最下部开有进车门(3)，在库体(1)内设有层状排列的多个停车层，每个停车层上设有多个放射状排布的泊车位，在库体(1)中央装有将车辆提升至停车层的车辆提升机构，每个泊车位上装有车辆停放机构，其特征是所述车辆提升机构具有一个提升丝杠(6)，提升丝杠(6)上旋套有提升平台(10)，提升平台(10)上固定有用于提升时固定车辆的平台导轨(9)，提升丝杠(6)下端连接有驱动其旋转的动力机构(13)；同时所述车辆停放机构包括一个可以在平台导轨(9)上移动的固车支架体(16)，固车支架体(16)一端两侧固定有用于将车辆夹紧的夹紧盘(19)。
2.根据权利要求1所述的智能化螺旋提升塔式立体车库，其特征是提升丝杠(6)通过其周围的多个导柱(8)和两端的导柱上固定板(7)以及导柱下固定板(12)安装，多个导柱(8)将提升丝杠(6)夹持在中间；同时多个导柱(8)上端固定在导柱上固定板(7)上，下端固定在导柱下固定板(12)上。
3.根据权利要求1或2所述的智能化螺旋提升塔式立体车库，其特征是提升平台(10)通过提升平台内圆(11)安装在提升丝杠(6)上，提升平台内圆(11)与提升丝杠(6)螺纹连接，提升平台内圆(11)与提升平台(10)用轴承连接并且提升平台(10)可绕平台内圆(11)任意旋转。
4.根据权利要求1所述的智能化螺旋提升塔式立体车库，其特 征是夹紧盘(19)通过夹紧油缸(18)安装在固车支架体(16)一端两侧，同时夹紧盘(19)上还装有调节其位置的前后运动油缸(17)和上下运动油缸(20)。
5.根据权利要求1或4所述的智能化螺旋提升塔式立体车库，其特征是固车支架体(16)两侧边制有对称的车轮导槽(15)，同时固车支架体(16)两侧外装有用于和平台导轨(9)配合便于固车支架体(16)移动的支架导轮(14)。
6.根据权利要求1所述的智能化螺旋提升塔式立体车库，其特征是库体(1)中央部位有竖直的库体内立柱(2)贯穿连接停车层；同时每个停车层中间用车库内圆形梁(4)将每个泊车位连接；每个泊车位上固定有供车辆停放机构放置和定位的停车梁及轨道(4)。
7.根据权利要求4所述的智能化螺旋提升塔式立体车库，其特征是夹紧盘(19)中间固定一个扫描探头，夹紧油缸(18)、前后运动油缸(17)和上下运动油缸(20)均和液压控制机构连接。 
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