CN101324152A - 环形阵列式立体车库 - Google Patents

Abstract

一种环形阵列式立体车库，用于存取轿车、面包车等中小型车辆，由环形立体车库、平移传动系统、旋转升降系统、载车托板和控制系统组成，涉及钢结构、机械传动和电器控制等技术领域。将平移传动系统、旋转升降系统、载车托板配置在环形立体车库内外，将车辆存放在中心阵列泊位中，因其机械结构简单，框架稳定可靠，存取方便快捷，成本造价低廉，弥补了现有垂直升降类车库的诸多缺欠，可以轻而易举地插足密集型停车市场。

Description

环形阵列式立体车库

所属技术领域

本发明是一种环形阵列式立体车库，用于存取轿车、面包车等中小型车辆，由环形立体车库、平移传动系统、旋转升降系统、载车托板和控制系统组成，涉及土建、钢结构、机械传动和电器控制等技术领域。

背景技术

机械式立体车库解决了大中城市地皮紧张、交通拥堵等许多棘手问题；对于密集型存车可以采用垂直升降类立体车库。然而现有垂直升降类立体车库，机械结构复杂，安装维修困难；车库框架稳定性差，每层仅能存放2台车辆，又不宜建设太高；存取车辆均需开进开出，费时耗能且不方便；成本造价较高，对地理环境适应性差。目前许多大中城市的政府机关门前、商网集中地段、休闲娱乐场所，均需要密集型大量停放车辆，现有垂直升降类立体车库因其诸多缺欠而难以插足。

发明内容

本发明提供一种环形立体车库，将平移传动系统、旋转升降系统、载车托板配置其内外，将车辆存放在阵列式存车泊位中，因其机械结构简单，框架稳定可靠，存取方便快捷，成本造价低廉，对地理环境适应性强，克服了现有垂直升降类车库的诸多缺欠，可以轻而易举地插足密集型停车市场。

本发明的技术方案是：将立体车库建设成园环形状，按中心阵列排布存车泊位，平移传动系统设置在车辆从车库外部进入存车泊位的行程路线上，旋转升降系统设置在环形车库中部的天井之中。平移传动系统将车辆从车库外部平移到车库内部，旋转升降系统将车辆旋转到阵列某一朝向、上升到相应阵列某层泊位前，再由平移传动系统将车辆平移到存车泊位中，载车托板独立游离，衔接在车库内外进出行程路线的导轨上，借助于平动系统和旋升系统承载车辆，控制系统分别与各系统中的动力电机相连接。

具体措施是：

1.环形立体车库采用型钢或钢筋混凝土框架结构，按中心阵列每层设置8、12或16个存车泊位，朝8、12或16个方向分布，中部形成的天井作为车辆旋转、升降通道；在天井上缘设置一条环形导轨，作为旋转升降系统旋转依托；进出口设置在车库任意层次、任意朝向，与进出车辆地面平齐。

2.由门前机构和送取机构中的驱动装置、通道框架和存车泊位中的接力装置形成平移传动系统。其驱动装置由电机、圆锥齿轮、驱动链轮、电磁推力器和离合器主动端组成，其接力装置由圆锥齿轮、接力链轮和离合器从动端组成，门前机构设置在环形立体车库外部进出口处，通道框架设置在进出环形车库内外的通道中，送取机构安装在轿厢底板上，存车泊位阵列于环形立体车库中。

3.由旋升框架、旋转机构和升降机构组成旋转升降系统，并将其设置在环形立体车库中部天井之中；旋升框架由型钢园环顶盖和型钢四柱悬吊组成，衔接在天井上缘的环形导轨上，旋转机构由减速电机、链轮传动付和导轮等组成，安装在旋升框架园环顶盖边缘，升降机构由减速电机、卷筒和轿厢等组成，安装在旋升框架园环顶盖上及四柱悬吊中部。

4.由托板框架、导轮和开式刚性链条组成载车托板。导轮安装在其框架下部两侧，可以衔接在门前机构、通道框架、送取机构及存车泊位中两侧导轨上，开式刚性链条固定在其框架下部中间，可与门前机构、通道框架、送取机构及存车泊位中的驱动、接力装置内的驱动、接力链轮互相啮合。

5.设计一种锥销离合器，其主动端端面上带有锥销，从动端端面上带有锥孔；其从动端端面的锥孔中心与主动端锥销中心相对应，密布于中心圆周且其外缘互相吻接，从而保证在任何周向位置，主动端锥销均可顺畅插入从动端锥孔，使得动力传递系统连接安全可靠。

采取上述措施，存车时，将车辆停泊在环形车库外进出口处的载车托板上，控制系统启动后，推力器推出离合器主动端锥销插入离合器从动端锥孔，平动系统接通，经过两种装置内的圆锥齿轮改变转动方向，接力链轮与驱动链轮同向同步转动，即可通过刚性链条驱动托板载车，首先经过门前机构、通道框架送进环形车库中部、旋升系统升降机构轿厢底板上的送取机构中，接着推力器拨回离合器主动端锥销从离合器从动端锥孔中退出，平动系统断开，旋升系统将送取机构连同托板载车旋转到某阵列方向、上升到某一泊位前，平动系统再次接通，将托板载车送进存车泊位中，取车顺序相反。

实施上述技术方案及具体措施，本发明的环形阵列式立体车库，即可以方便、快捷的功能特点，解决密集型停车问题。

与现有垂直升降类停车设备相比较，本发明机械结构简单，框架稳定可靠，存取方便快捷，成本造价低廉。而且，存取车辆仅在车库外部进行，节省时间、节约能源；进出口随意设置，充分适应各种地理环境；旋升存取，可按行车方向送出，解决了车辆掉头问题；每层存车8～16辆，是其数倍之多；车库内部无需人员管理，更加保密、安全。本发明填补了当代停车设备领域空白，体现出现代化程度和高科技水平。

本发明涉及的环形立体车库、平移传动系统、旋转升降系统和载车托板，均是型钢或钢筋混凝土框架与最常规的机械传动装置的组合，涉及的控制系统，是最成熟的电器控制技术应用，凡属相关行业领域的技术人员均可理解、掌握和实现。

立体车库是公益性设施，符合市容管理、交通整治和环境保护的需要，本发明的环形阵列式立体车库，可作为标志性建筑，加以综合利用，新奇独特，经济实用，更加符合我国国情。随着我国改革开放进程，各大中城市车辆激增，实施本发明必将取得显著的经济效益和社会效益。

附图说明

图1为本发明立剖面示意图。

图2为本发明平剖面示意图。

图3为本发明旋升系统立面示意图。

图4为本发明旋升系统平面示意图。

图5为旋转机构传动原理示意图。

图6为升降机构传动原理示意图。

图7为平移传动系统组成示意图。

图8为门前机构平面示意图。

图9为通道框架平面示意图。

图10为送取机构平面示意图。

图11为驱动装置与载车托板接合示意图。

图12为驱动装置与接力装置接合示意图。

在图1和图2中，1为载车托板，2为环形车库，3为旋升系统，4为存车泊位。旋升系统3设置在环形车库2中部，存车泊位4阵列于环形车库2内，载车托板1衔接在存车泊位4、旋升系统3和环形车库2外部进出口处。

在图3和4中，1为旋升框架，2为旋转机构，3为升降机构，4为轿厢。旋转机构2设置在旋升框架1上部边缘，升降机构3设置在旋升框架1上部，轿厢4悬挂在升降机构3下部、旋升框架1中间，旋升框架1衔接在车库天井上缘。

在图5中，1为天井上缘，2为旋转导轮(8件)，3为从动链轮，4为主动链轮，5为减速电机，6为旋升框架。减速电机5安装在旋升框架6上，链轮4、3分别安装在电机5主轴上和旋升框架导轴上，由封闭链条连接起来，导轮2与链轮3同轴安装在旋升框架6边缘、衔接在天井上缘1导轨上。

在图6中，1为旋升框架，2为卷筒，3为减速电机，4为轿厢。减速电机3、卷筒2安装在旋升框架1上，轿厢4悬挂在卷筒2下部、旋升框架1中。

在图7中，1为门前机构，2为通道框架，3为送取机构。门前机构1设置在环形车库外部进出口处，通道框架2设置在进出通道之中，送取机构3安装在旋升系统轿厢底板上。

在图8、图9和图10中，1为框架，2为导轨，3在图8、10中为驱动装置、在图9中为接力装置。导轨2设置在框架1两侧，驱动(接力)装置3分别安装在框架1一端或两端。

在图11中，1为载车托板，2为托板导轮，3为刚性链条，4为驱动链轮，5为送取框架，6为送取导轨。导轮2安装在托板1两侧，刚性链条3安装在托板1下部中间，链轮4安装在驱动装置内，导轨6安装在框架5上两侧。

在图12中，1为驱动电机，2为接续轴，3、4、8、9为园锥齿轮，5为电磁推力器，6、7为锥销离合器主动端和从动端，10、11为接力、驱动链轮。电机1固定在停车框架或送取框架内，园锥齿轮3安装在接续轴2上，离合器主动端6安装在接续轴2伸出送取框架外侧，推力器5安装在送取框架上，其拨叉插入离合器主动端6的凹槽内，离合器从动端7与圆锥齿轮8同轴安装在通道框架两端或存车泊位外端，接力、驱动链轮10、11分别与园锥齿轮9、4同轴安装在相应支架内外。

具体实施方式

在图1和图2中，存车时，将车辆停泊在车库外进出口处的载车托板1上，控制系统启动后，托板载车进入环形车库旋升系统3底部。经旋转上升被送进存车泊位4中。

在图3和图4中，旋转机构2电机启动时，带动旋升框架1及其上下的升降机构3和轿厢4在环形车库中部天井中转动；升降机构3电机启动时，带动轿厢4在旋升框架1中升降。

在图5中，当减速电机5启动时，通过链轮4、3带动导轮2转动，进而带动旋升系统在天井上缘1的环形导轨上转动。

在图6中，当减速电机3启动时，带动卷筒2转动，通过钢丝绳带动旋升框架中的轿厢4升降。

在图7、8、9、10中，存车时，将车辆停泊在车库外进出口处门前机构的载车托板上，控制系统启动后，门前机构内端的驱动装置与通道框架外端的接力装置连接，将托板载车平移进通道框架上，接着送取机构外端的驱动装置与通道框架内端的接力装置连接，将托板载车平移到送取机构上。

在图11中，当推力器推出离合器连接时，驱动电机启动，链轮4通过刚性链条3带动托板1两侧的导轮2在送取框架5上的导轨6上滚动，输送机送取机构即可驱动托板1进出通道框架或存车泊位。

在图12中，平移传动系统接合时，推力器5推出离合器主动端6与从动端7接合，电机1通过接续轴2带动齿轮3、主动端6、从动端7以及齿轮4、8、9转动，齿轮4、9带动同轴链轮11、10转动，进而通过刚性链条驱动载车托板从门前机构运行到通道框架上，或从送取机构运行到存车泊位中。当电机1制动，推力器5拨回离合器主动端6与从动端7脱离时，平移传动系统断开。

Claims (6)

1.一种环形阵列式立体车库，将平移传动系统、旋转升降系统、载车托板配置其内外，其特征是：将立体车库建设成园环形状，按中心阵列排布存车泊位，平移传动系统设置在车辆从车库外部进入存车泊位的行程路线上，旋转升降系统设置在环形车库中部的天井之中，载车托板独立游离，衔接在车库内外进出行程路线的导轨上，控制系统分别与各系统中的动力电机相连接。

2.根据权利要求1所述的环形阵列式立体车库，其特征是环形立体车库采用型钢或钢筋混凝土框架结构，按中心阵列每层设置8、12或16个存车泊位，朝8、12或16个方向分布，进出口设置在车库任意层次、任意朝向，与车辆进出地面平齐。

3.根据权利要求1所述的环形阵列式立体车库，其特征是平移传动系统由门前机构、送取机构中的驱动装置、通道框架和存车泊位中的接力装置组成，其驱动装置由电机、圆锥齿轮、驱动链轮、电磁推力器和离合器主动端组成，其接力装置由圆锥齿轮、接力链轮和离合器从动端组成，门前机构设置在环形车库外部进出口处，通道框架设置在进出环形车库内外的通道中，送取机构安装在旋升系统升降机构轿厢底板上，存车泊位阵列于环形车库中。

4.根据权利要求1所述的环形阵列式立体车库，其特征是旋转升降系统由旋升框架、旋转机构和升降机构组成，旋升框架由型钢园环顶盖和型钢四柱悬吊等组成，衔接在环形车库中部天井框架上部环形导轨上，旋转机构由减速电机、链轮传动付和导轮等组成，安装在旋升框架园环顶盖边缘，升降机构由减速电机、卷筒和轿厢等组成，安装在旋升框架园环顶盖上及四柱悬吊中部。

5.根据权利要求1所述的环形阵列式立体车库，其特征是载车托板由托板框架、导轮和开式刚性链条组成，其导轮安装在托板框架下部两侧，其开式刚性链条固定在托板框架下部中间。

6.根据权利要求1所述的环形阵列式立体车库，其特征是平移传动系统离合器主动端端面上带有锥销，从动端端面上带有锥孔，其从动端的锥孔中心与主动端的锥销中心相对应，密布于中心圆周且其外缘互相吻接。

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