CN112878764B - 一种设于竖井内的立体车库及其停车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设于竖井内的立体车库及其停车方法，本发明由多层竖直叠放的停车单元组成的停车库，停车单元包括对称分布的停车组；停车组包括停车位和提升机位；停车位内设有载车板；提升机位内设有提升机通道；载车板可在停车组内移动，也可通过提升机位在停车组间移动。两组提升机设计方案具有存取车互通的功能，当其中一组提升机处于维修或发生故障时，借助让位功能可以实现另一组提升机对所有车辆的存取，保证车库仍然可以正常运行，避免出现运行瘫痪故障；同时，两组提升机的设计也保证了对竖井截面积的有效利用并提高了存取车的速度，与单一提升机方案相比效率可提高一倍。

Description

一种设于竖井内的立体车库及其停车方法

技术领域

本发明属于地下大直径超深竖井停车领域，具体涉及一种设于竖井内的立体车库及其停车方法。

背景技术

地下大直径超深竖井立体车库，主要应用于地下超深竖井的立体车库，其中地下竖井四周墙体由管片拼接而成，底部为混凝土结构竖井封底，深度40米以上；车库钢结构立柱框架安装于底部并与井壁管片紧固连接。

传统立体车库多为单提升机平行对应车位，或中心旋转提升机对应多台射线型分布的车位。如申请号为：CN201310694487.3，申请名称为：一种转盘式立体车库及其控制方法的专利申请中，公开一种转盘式立体车库及其控制方法，底层外壁上部有上下水平间隔置放的多层环状底座和垂直间隔置放的多个支撑柱，最下层的底座固定连接底层外壁上表面，多个支撑柱形成里外两圈均布在最下层的底座的圆周上，在里外两圈的支撑柱之间设置环状的底座；底层外壁的正中间设置垂直升降机构；垂直升降机构底端固定连接横移存取机构，横移存取机构内部空间可存放汽车，每层的底座上固设圆形的轨道，轨道上有两辆相对于轨道的中心对称的机车，每辆机车上固接圆形的旋转载车平台，旋转载车平台的上表面上沿圆周方向布置多个电动液压千斤顶；垂直提升机构直上直下，旋转载车平台由动力驱动可旋转将空位或汽车旋转到固定位置，泊车取车时间更短。

上述装置采用中心旋转提升机对应多台射线型分布的车位，此类装置对提升机的稳定性依赖极高，提升机一旦出现故障则整个车库处于瘫痪状态，对存取车造成严重影响。

但是，单纯增加提升机，无疑会增加设备维护成本，无法提高提升机的存取车效率，同时会占用竖井立体车库的使用面积。

发明内容

本发明要解决的技术问题：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供可避免单提升机故障引起的车库瘫痪，提高提升机存取车效率的立体车库。

本发明的技术方案：本发明所述的设于竖井内的立体车库，包括由多层竖直叠放的停车单元组成的停车库，所述停车单元包括两组停车组；所述停车组呈方形；以所述停车组长边方向为长度方向，两所述停车组沿长度方向毗连；

所述停车组包括停车位和提升机位；所述停车位内设有载车板；所述提升机位内设有提升机通道；

所述载车板可在所述停车组内移动，也可通过所述提升机位在所述停车组间移动。

进一步的，所述提升机位设置在停车组内的两相邻所述停车位间。

进一步的，在所述停车单元中，两组毗连的停车组内的所述提升机位成对角分布。

进一步的，所述停车组内设有3个停车位和1个提升机位；所述停车单元设有6个停车位和2个提升机位；包括停车位A、提升机位B、停车位C、停车位D和停车位E、提升机位G、停车位F、停车位H；所述提升机位B和所述提升机位G成对角分布。

进一步的，竖井为圆形竖井，所述停车库横截面为方形；在所述停车库与所述竖井的间隙内，设有消防通道。

进一步的，所述载车板底部长度方向上设有横向滚轮组；所述载车板底部宽度方向上设有可相对所述载车板上下移动的支撑杆；所述支撑杆上设有纵向滚轮组。

进一步的，所述横向滚轮组和所述纵向滚轮组内滚轮为主动滚轮。

本发明还公开了一种适于竖井内立体车库的停车方法，

通过载车板连通两停车组，使任一停车组内的提升机均可完成对停车单元内所有车辆进行存取。

本发明还公开了一种适于竖井内立体车库的停车方法，，当停车单元内停车位大于4个时，将所述停车位设为常规停车位和让位车位；两相邻所述常规停车位间设有提升机位和让位车位；

当停车单元内停车位满载时，移动远离提升机位的常规停车位的让位办法为：

将让位车位处载车板先运行到对称停车组的提升机位置处，则让位车位处于空置状态，远离提升机位的常规停车位内的载车板横向运行到让位车位，之后再运行到提升机位完成提取；暂存到所述对称停车组的提升机位置处的载车板返回原让位车位处，完成一个取车动作循环。

本发明与现有技术相比的有益效果：

在停车单元中，设置对称分布的停车组，通过载车板实现汽车在不同停车组间的输送；当本装置中停车单元内设置4个停车位时，即每停车组内设有2个停车位，停车组内的载车板将汽车从停车位输送至提升机位，在提升机作用下完成输送；当一组停车组内的提升机发生故障或处于其他层停车单元工作中时，可通过载车板将本停车组内停车位的车辆输送至相邻停车组的提升机位，完成输送；

当本装置中停车单元内设置4个以上停车位时，停车位分为常规停车位和让位车位，停车组内的让位车位与相邻停车组的提升机位处于同一条线上，可将本停车组内的让位车道内车辆直接转运至相邻停车组的提升机位，为本停车组内的常规停车位内的车辆让道，工作效率更高。在本发明中，通过对停车单元内停车位及提升机位的布局，使得两组提升机不是单独在停车组内工作，而是将两组提升机通过载车板实现共享，即使停车组内的提升机处于故障或处于其他层停车单元的工作状态，也不会影响本层停车单元的正常使用。

附图说明

图1为本发明中立体车库的整体结构示意图；

图2为图1的正面示意图；

图3为本发明中地上辅房的内部车辆出入口示意图；

图4为本发明中停车单元的具体结构示意图；

图5为本发明中停满车辆的停车单元的结构示意图；

图6为设有6个停车位的停车单元的具体分布示意图；

图7为本发明中载车板的底部结构示意图；

图8为本发明中竖井施工过程示意图。

具体实施方式

为了加深本发明的理解，下面我们将结合附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1所示，立体车库由竖井1、立体停车库2、消防通道3、竖井封底4、地上辅房5、车辆出入口6等组成。

其中，竖井1为圆形，最佳有效使用内径为15.8米，该直径尺寸也可为15至17米之间的其他尺寸，由竖井掘进机18施工完成。

地上辅房5为方形设计前后两侧分别设有车辆出入口6，其与设置在内部的车辆转向装置7对应，转向装置可做180度旋转，实现车辆的调头功能，保证进入车库车辆的正进正出；

车辆出入口6也可设置在地上辅房5的其他两个面，其形状也可为圆形或多边形等结构。在纵向两端借助圆形竖井与长方形停车单元的配合间隙空间还设置有消防通道3，用于应急消防处理或对底部设备进行保养检测等。

载车板9是车辆的放置载体，其可以在停车单元8与提升机位10之间转换，也可以在停车单元内部不同停车位之间平层移动。

停车库的总层数最佳为17层，总计存放100辆车，竖井深度有效使用40米至50米，此规模也可根据停车规模需要进行适当调整。

存车时以提升机位10位基准采用自上而下、由内到外的顺序存储方式。等待存取车时提升机位设置停靠在首层地上辅房处。

组成一层停车单元8的载车板9下方分别设置着横纵两列滚轮，横向滚轮11和纵向滚轮13，横向滚轮分别在载车板9的纵向两端，每排由3个滚轮组成，直接与停车单元8的结构主梁紧固连接；该横向滚轮每排数量也可为4-6个中的其他值。纵向滚轮13分布在载车板9的横向两端，每排由6个滚轮组成，安装在支撑杆12上，支撑板可在驱动装置的作用下上下移动，实现纵向滚轮的高度位置升降，该纵向滚轮每排数量也可为4-10个中的其他值。

滚轮均为主动传动，可以驱动其上方的载车板9移动，标准状态下横向滚轮11比纵向滚轮13轮面高出40mm，该尺寸也可为30至60mm之间的其他值，满足载车板9横向移动的需要同时纵向轮不会影响其运动。载车板处于横向移动时，支撑杆12处于低位置。当需要纵向让位或跨提升机取车时驱动电机15提供动力改变收缩连杆16的倾斜角度，使得铰链在其上的支撑杆12向上提升100mm，升高距离也可为80-120mm之间的其他值，实现纵向滚轮13高于横向滚轮11满足载车板9纵向移动让位的工位需要。

每个支撑杆12的控制连杆16由两个组成，成对称型分布在驱动电机15的两侧，电机的驱动力通过轴14同步传递到载车板纵向另一端，实现同一驱动电机同时为两侧提供动力，保证了两侧运行同步，避免车辆倾斜现象。

地下竖井1为采用竖井掘进机18施工，在竖井掘进机对地下岩土19施工作业的同时管片17被安装形成坚固的井壁，施工过程井内处于无人作业状态，不受地下水等施工条件的限制，高效便捷。

立体车库2由多层相同的停车单元组成立体搭接组成，每层为一个停车单元8，由6个载车板9和2个提升机位10组成，具体包括停车位A、提升机位B、停车位C、停车位D和停车位E、提升机位G、停车位F、停车位H成两列平行排列；其中提升机位B和提升机位G成对角分布；

当停车单元内设有4个车位时，此时两组停车组结构相同，关于停车组长边方向对称分布；具体来说，每停车组包括2个停车位和1个提升机位，此时提升机位处于两停车位之间；此时，两停车组的提升机位直接相邻；

当一组停车组内的提升机位内的提升机发生故障或在其他层的停车单元工作时，当前停车组内的停车位上的载车板可带动车辆移动至相邻停车组内的提升机位；具体路线为当前组停车位到当前组提升机位，再到邻组提升机位。

当然，在停车单元内设有4个车位时，无法发挥本发明最大效率，一个提升机通道只能满足一组停车位内的两侧车辆，工作效率未达到最大。

如图4-6所示，在当停车单元内设有6个车位时，提升机位G和提升机位B位置成内斜对角分布，与其相邻长度方向两侧设置1或2个车位；即当一个提升机位左侧为1个车位时，右侧为2个车位，与之相反，另一个提升机则为左侧2个车位，右侧1个车位，从而使提升机形成互补排列结构。

正常顺序取车时，提升机启动并定位停在指定平层后两侧车辆依次被取走，即提升机位B处的提升机先取走停车位A和停车位C上车辆，提升机位G处提升机先取走停车位F和停车位H处车辆；再取两个车位侧里面一辆车，即提升机B处提升机先取走停车位D处车辆，提升机G处提升机先取走停车位E上车辆，依次逐层进行。

当一个停车单元所有车位均停满车辆即同时有6辆车在一个停车单元，而此时恰需要提升机位G或提升机位B中车位侧里面一辆时，可借助两个提升机的位置互补进行让位处理。

例如提升机B处的提升机位10恰需要取载车板停车位D处车辆时，让位办法为停车位C处载车板9先运行到提升机位G处，此时停车位C处于空置状态，随即停车位D处的载车板9横向运行到停车位C，之后再连续运行到提升机B处的提升机位10，在提升机向出口运行过程中之前暂存到提升机位G处的载车板再返回停车位C，完成一个取车动作循环。

这个循环中如果提升机位G处提升机处于停止、在当前让位单元的上方进行存取车动作或其他停车单元层取车状态则上述动作过程不受影响；但提升机位G处提升机不能穿过正在让位动作的平层，如此时恰需要经过此平层则需等待让位动作完成。同样原理，提升机位G提升机取位置E车辆时也需要与B位置做上述让位动作。

本发明可以有效避免单提升机故障引起的车库瘫痪，提高提升机存取车效率的特点，两组提升机设计方案具有存取车互通的功能，当其中一组提升机处于维修或发生故障时，借助让位功能可以实现另一组提升机对所有车辆的存取，保证车库仍然可以正常运行，避免出现运行瘫痪故障；同时，两组提升机的设计也保证了对竖井截面积的有效利用并提高了存取车的速度，与单一提升机方案相比效率可提高一倍。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种设于竖井内的立体车库，包括其特征在于：包括由多层竖直叠放的停车单元组成的停车库，所述停车单元包括两组停车组；所述停车组呈方形；以所述停车组长边方向为长度方向，两所述停车组沿长度方向毗连；

所述停车组包括停车位和提升机位;所述停车位内设有载车板；所述提升机位内设有提升机通道；

所述载车板可在所述停车组内移动，也可通过所述提升机位在所述停车组间移动；

所述停车组内设有3个停车位和1个提升机位；所述停车单元设有6个停车位和2个提升机位；包括停车位A、提升机位B、停车位C、停车位D和停车位E、提升机位G、停车位F、停车位H；所述提升机位B和所述提升机位G成对角分布;

所述提升机位设置在停车组内的两相邻所述停车位间。

2.根据权利要求1所述的设于竖井内的立体车库，其特征在于：竖井为圆形竖井，所述停车库横截面为方形；在所述停车库与所述竖井的间隙内，设有消防通道。

3.根据权利要求1所述的设于竖井内的立体车库，其特征在于：所述载车板底部长度方向上设有横向滚轮组；所述载车板底部宽度方向上设有可相对所述载车板上下移动的支撑杆；所述支撑杆上设有纵向滚轮组。

4.根据权利要求3所述的设于竖井内的立体车库，其特征在于：所述横向滚轮组和所述纵向滚轮组内滚轮为主动滚轮。

5.一种适于竖井内立体车库的停车方法，其特征在于：构建如权利要求1至4中任意一所述的立体车库；通过载车板连通两停车组，使任一停车组内的提升机均可完成对停车单元内所有车辆进行存取；

当停车单元内停车位大于4个时，将所述停车位分为常规停车位和让位车位；两相邻所述常规停车位间设有提升机位和让位车位；

当停车单元内停车位满载时，移动远离提升机位的常规停车位的让位办法为：将让位车位处载车板先运行到对称停车组的提升机位置处，则让位车位处于空置状态，远离提升机位的常规停车位内的载车板横向运行到让位车位，之后再运行到提升机位完成提取；暂存到所述对称停车组的提升机位置处的载车板返回原让位车位处，完成一个取车动作循环。

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