CN113818732B - 一种升降横移停车设备的二次横移载车板 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降横移停车设备的二次横移载车板，包括横移驱动单元、载车板、一次横移检测单元、二次横移检测单元、控制装置；其中，横移驱动单元包括横移导轨、滚轮机构、驱动机构；载车板用于承托车辆，宽度方向尺寸小于地面层车位的宽度尺寸；一次横移检测单元用于检测载车板沿宽度方向作往复位移、使得载车板车长方向中心线与所在地面层车位的车长方向中心线重合、称为一次横移终点位置的终点位置；二次横移检测单元用于检测载车板以一次横移终点位置为起点，往偏离所在地面层车位车长方向中心线的方向横向移动、到达新的终点位置，使得司机能够获得较大空间驾驶车辆进出载车板，以极低成本一举解决长期困扰的技术和应用难题。

Description

一种升降横移停车设备的二次横移载车板

技术领域

本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及一种用于升降横移停车设备地面层能够实现二次横移的载车板。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中的升降横移停车设备由于结构相对简单、造价低而长期占据市场份额的70%以上。但升降横移停车设备的一个最明显的缺陷存取车困难，其原因是由于地面层的每一个车位都可以出入车，因此，通过增加车位宽度来满足存取车便利性当然是最为简单的做法，但这样的结果将大幅增加车库所需宽度；基于场地尺寸以及产品经济性，这种做法显然不可取。随着人们对停车便捷性的重视，最近几年升降横移停车设备的市场占有率已经明显下降。因此，消除相关缺陷，明显提高升降横移停车设备的停车便捷性，仍然是本行业需要解决的关键问题之一。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术不足，根据升降横移停车设备的结构和运行特点，专门设计出地面层的二次横移载车板，从而彻底解决升降横移停车设备存取车困难的问题。

为实现上述目的，本发明一种升降横移停车设备的二次横移载车板的基础技术方案，其特征在于：所述载车板应用在地面层，包括横移驱动单元、载车板、一次横移检测单元、二次横移检测单元、控制装置。

所述横移驱动单元包括横移导轨、滚轮机构、驱动机构；所述横移导轨设置在地面层之上，设置方向与所述载车板的宽度方向相同，具有承载及导向作用；所述滚轮机构设置在载车板下方对应所述横移导轨的位置，能够承托所述载车板在所述横移导轨的上方作滚动位移；所述驱动机构与所述控制装置电性连接，由所述控制装置控制运行，能够驱动所述载车板沿宽度方向作往复位移。很明显，现有技术的升降横移停车设备的横移驱动单元无论采用哪种形式，都能够满足本发明技术方案的运行需求。

所述载车板用于承托所停放的车辆，其宽度方向尺寸小于地面层车位的宽度尺寸。

很明显，现有技术的升降横移停车设备的地面层载车板无论采用哪种结构形式，除了宽度方向尺寸要小于地面层车位宽度尺寸这一具体要求之外，都能够满足本发明技术方案的运行需求。当然，也可以采用宽度尺寸可以动态调整的方式（即使得的地面层载车板的宽度方向尺寸能够在等于地面层车位宽度尺寸以及小于地面层车位宽度尺寸这两种状态之间进行转换）。

所述一次横移检测单元为位置检测单元，用于检测所述载车板沿宽度方向作往复位移的终点位置；所述终点位置使得所述载车板的车长方向中心线与位移完成的所在地面层车位的车长方向中心线重合，所述终点位置称为一次横移终点位置；升降横移停车设备的地面层载车板能够在规定的两个地面层停车位之间作往复位移；很明显，现有技术的升降横移停车设备的横移检测单元无论采用哪种形式，都能够满足本发明技术方案的运行需求。

所述二次横移检测单元为位置检测单元，用于检测所述载车板以所述一次横移终点位置为起点，往偏离所在地面层车位车长方向中心线的方向横向移动到达的新的终点位置；所述新的终点位置称为二次横移终点位置。

所述二次横移检测单元采用以下两种方式的其中一种：

方式一，检测元件借用所述一次横移检测单元的检测元件，增加设置所述二次横移终点位置的定位元件。

方式二，检测元件采用新的检测元件。

现有技术的升降横移停车设备的横移检测单元无论采用哪种结构或组合形式，其原理都是设定有定位元件，检测元件为与控制装置信号连接的位置开关（包括摇臂开关、点动开关、接近开关），当载车板位移至位置开关接近或者接触到定位元件，检测元件即向控制装置发出含义为到位的开关信号；当载车板反向位移，位置开关离开定位元件或者脱离与定位元件的接触，检测元件即向控制装置发出含义为非到位的开关信号；本发明技术方案的二次横移检测单元所需的结构或组合形式与现有技术的横移检测单元相同，因此，二次横移检测单元的检测元件借用一次横移检测单元的检测元件或者二次横移检测单元是一套新的检测单元，都是可行的做法。

所述控制装置与所述横移驱动单元电性连接，与所述一次横移检测单元信号连接，与所述二次横移检测单元信号连接，根据客户的载车板调度指令，以及从所述一次横移检测单元、所述二次横移检测单元得到的检测信号，向所述横移驱动单元下达驱动运行指令或者停止运行的指令，使得所述载车板横移至预定的终点位置。

现有技术的升降横移停车设备的控制装置与本发明技术方案所需的控制装置结构组成相同，区别在于本发明技术方案增加设置二次横移检测单元，因此控制装置对地面层载车板的横移控制相比现有技术有显著差异。

首先，本发明技术方案的控制装置需要判定客户在哪个位置进行存取车，判定该存取车位置的左侧、右侧是否存在地面层载车板（无论客户在哪个位置进行存取车，该存取车位置的左侧、右侧至少一侧存在地面层载车板，多数情况是两侧都存在地面层载车板），然后分别对该存取车位置的一侧地面层载车板进行增加该存取车位置的宽度尺寸的横向位移驱动控制。很明显，每一侧地面层载车板的二次横移能够使得存取车位置在载车板宽度方向增加的距离至少是一次横移终点位置与二次横移终点位置之间的距离。

进一步地，基于前述一种升降横移停车设备的二次横移载车板的技术方案，所述控制装置的存车控制流程的特征在于：

步骤A01：接收客户的存车指令。

步骤A02：判断地面层是否存在空载车板；如果有，指定一个空载车板作为目标载车板，转步骤A09。

步骤A03：判断其他层是否存在空载车板；如果有，转步骤A05。

步骤A04：显示“没有空载车板”，流程结束。

步骤A05：选定其他层的一个空载车板作为客户存车的目标载车板。

步骤A06：判断所述目标载车板垂直下方的地面层是否为横移空位；如果是，转步骤A08。

步骤A07：发出运行调度指令，使得所述目标载车板垂直下方的地面层为横移空位。

步骤A08：发出运行调度指令，使得所述目标载车板下降至地面层的横移空位。

步骤A09：判断所述目标载车板的左侧是否存在地面层载车板；如果没有，转步骤A11。

步骤A10：发出运行调度指令，使得位于所述目标载车板左侧的地面层载车板作向左的二次位移。

步骤A11：判断所述目标载车板的右侧是否存在地面层载车板；如果没有，转步骤A13。

步骤A12：发出运行调度指令，使得位于所述目标载车板右侧的地面层载车板作向右的二次位移。

步骤A13：显示“空载车板调度完成”，流程结束。

进一步地，基于前述一种升降横移停车设备的二次横移载车板的技术方案，所述控制装置的取车控制流程的特征在于：

步骤B01：接收客户的取车指令。

步骤B02：承载客户车辆的载车板定义为目标载车板。

步骤B03：判断承载客户车辆的载车板是否在地面层；如果是，转步骤B07。

步骤B04：判断所述目标载车板垂直下方的地面层是否为横移空位；如果是，转步骤B06。

步骤B05：发出运行调度指令，使得所述目标载车板垂直下方的地面层为横移空位。

步骤B06：发出运行调度指令，使得所述目标载车板下降至地面层的横移空位。

步骤B07：判断所述目标载车板的左侧是否存在地面层载车板；如果没有，转步骤B09。

步骤B08：发出运行调度指令，使得位于所述目标载车板左侧的地面层载车板作向左的二次位移。

步骤B09：判断所述目标载车板的右侧是否存在地面层载车板；如果没有，转步骤B13。

步骤B10：发出运行调度指令，使得位于所述目标载车板右侧的地面层载车板作向右的二次位移。

步骤B11：显示“车辆载车板调度完成”，流程结束。

本发明的有益之处在于：升降横移停车设备的地面层载车板从现有技术的只能停放在载车板车长方向中心线与地面层车位车长方向中心线重合的状态改变为地面层载车板能够作偏离地面层车位车长方向中心线的方向横移，能够有效增加客户存取车位置的宽度尺寸，明显增加客户存取车的便利性，从而使得升降横移停车设备的综合性能得到关键性的提高，有利于升降横移停车设备的进一步推广使用。

附图说明

图1为本发明其中一个实施例（为平面四车位升降横移停车设备）的地面层平面示意图；

图2为图1实施例基于图1所示、在地面层横移空位位置降下一个承载有车辆的上层载车板之后的地面层平面示意图；

图3为图1实施例基于图2所示、在上层载车板的左侧和右侧的地面层载车板分别进行二次横移之后的地面层平面示意图。

图中：10一号车位；11地面层一号板；12车辆一；13一号位中心线；14一号板中心线；20二号车位； 23二号位中心线；30三号车位；31地面层三号板；32车辆三；33三号位中心线；34三号板中心线；40四号车位；41地面层四号板；42车辆四；43四号位中心线；44四号板中心线；50立柱；60出入口车道；71上层车板；72上层板车辆；74上层板中心线。

图4是本发明技术方案的控制装置存车流程图；

图5是本发明技术方案的控制装置取车流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。

如图1所示，为本发明其中一个实施例（平面四车位升降横移停车设备）的地面层平面示意图。图中可见，车库的四个外角分别设置有立柱50，下方为出入口车道60；图示停车设备自左至右顺序布置有一号车位10、二号车位20、三号车位30、四号车位40；当前状态下，二号车位20为横移空位；一号车位10、三号车位30、四号车位40之上分别有地面层载车板；其中，一号车位10之上是地面层一号板11、承载有车辆一12、一号板中心线14与一号位中心线13重合；二号车位20之上是地面层二号板21、承载有车辆二22、二号板中心线24与二号位中心线23重合；三号车位30之上是地面层三号板31、承载有车辆三32、三号板中心线34与三号位中心线33重合；图中可见，每一个车位的宽度尺寸均为C。

如图2所示，为图1实施例基于图1所示、在地面层横移空位（二号车位20）位置降下一个承载有车辆（上层板车辆72）的上层载车板（上层车板71）之后的地面层平面示意图；图中可见，三号板中心线34与三号位中心线33重合。很明显，图1至图2的操作是客户需要取出上层板车辆72；至此，现有技术客户取出上层板车辆72的停车设备运行操作结束，取出上层板车辆72的可利用宽度尺寸为A。很明显，现有技术之下，客户存取车的允许操作宽度尺寸比较窄小。

本发明技术方案就是解决现有升降横移停车设备存在的上述缺陷。

如图3所述，为图1实施例基于图2所示、在上层载车板（上层车板71）的左侧和右侧的地面层载车板（地面层一号板11、地面层三号板31）分别进行二次横移之后的地面层平面示意图。地面层一号板11向左作二次横移至左侧贴近一号车位10的左边线，地面层三号板31向右作二次横移至右侧贴近地面层四号板41的左侧，使得取出上层板车辆72的可利用宽度尺寸为B；图中可见，宽度尺寸B比宽度尺寸A大得多，客户取出上层板车辆72的操作就相对容易得多。

如图4、图5所示，分别为本发明技术方案的控制装置存车流程图以及取车流程图。

其中，图4所述流程图对照前述关于控制装置存车控制流程的文字叙述就能够清晰了解；图5所述流程图对照前述关于控制装置取车控制流程的文字叙述就能够清晰了解。因此，这里不作赘述。

综合以上所述可知，本发明技术方案能够充分利用现有技术，只需借用现有的横移检测单元加上一个二次横移定位元件、或者新增一套二次横移检测单元，控制装置只需根据需要在控制软件上作出适应性的改动，能够以极低的成本一举解决长期困扰的技术和应用难题。本发明技术方案既能够应用在新产品上，还能够应用在已有使用设备上。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种升降横移停车设备的二次横移载车板，其特征在于：所述载车板应用在地面层，包括横移驱动单元、载车板、一次横移检测单元、二次横移检测单元、控制装置；

所述横移驱动单元包括横移导轨、滚轮机构、驱动机构；所述横移导轨设置在地面层之上，设置方向与所述载车板的宽度方向相同，具有承载及导向作用；所述滚轮机构设置在载车板下方对应所述横移导轨的位置，能够承托所述载车板在所述横移导轨的上方作滚动位移；所述驱动机构与所述控制装置电性连接，由所述控制装置控制运行，能够驱动所述载车板沿宽度方向作往复位移；

所述载车板用于承托所停放的车辆，其宽度方向尺寸小于地面层车位的宽度尺寸；

所述一次横移检测单元为位置检测单元，用于检测所述载车板沿宽度方向作往复位移的终点位置；所述终点位置使得所述载车板的车长方向中心线与位移完成的所在地面层车位的车长方向中心线重合，所述终点位置称为一次横移终点位置；

所述二次横移检测单元为位置检测单元，用于检测所述载车板以所述一次横移终点位置为起点，往偏离所在地面层车位车长方向中心线的方向横向移动到达的新的终点位置；所述新的终点位置称为二次横移终点位置；

所述二次横移检测单元采用以下两种方式的其中一种：

方式一，检测元件借用所述一次横移检测单元的检测元件，增加设置所述二次横移终点位置的定位元件；

方式二，检测元件采用新的检测元件；

所述控制装置与所述横移驱动单元电性连接，与所述一次横移检测单元信号连接，与所述二次横移检测单元信号连接，根据客户的载车板调度指令，以及从所述一次横移检测单元、所述二次横移检测单元得到的检测信号，向所述横移驱动单元下达驱动运行指令或者停止运行指令，使得所述载车板横移至预定的终点位置，

所述控制装置的存车控制流程的特征在于：

步骤A01：接收客户的存车指令；

步骤A02：判断地面层是否存在空载车板；如果有，指定一个空载车板作为目标载车板，转步骤A09；

步骤A03：判断其他层是否存在空载车板；如果有，转步骤A05；

步骤A04：显示“没有空载车板”，流程结束；

步骤A05：选定其他层的一个空载车板作为客户存车的目标载车板；

步骤A06：判断所述目标载车板垂直下方的地面层是否为横移空位；如果是，转步骤A08；

步骤A07：发出运行调度指令，使得所述目标载车板垂直下方的地面层为横移空位；

步骤A08：发出运行调度指令，使得所述目标载车板下降至地面层的横移空位；

步骤A09：判断所述目标载车板的左侧是否存在地面层载车板；如果没有，转步骤A11；

步骤A10：发出运行调度指令，使得位于所述目标载车板左侧的地面层载车板作向左的二次位移；

步骤A11：判断所述目标载车板的右侧是否存在地面层载车板；如果没有，转步骤A13；

步骤A12：发出运行调度指令，使得位于所述目标载车板右侧的地面层载车板作向右的二次位移；

步骤A13：显示“空载车板调度完成”，流程结束，

所述控制装置的取车控制流程的特征在于：

步骤B01：接收客户的取车指令；

步骤B02：承载客户车辆的载车板定义为目标载车板；

步骤B03：判断所述目标载车板是否在地面层；如果是，转步骤B07；

步骤B04：判断所述目标载车板垂直下方的地面层是否为横移空位；如果是，转步骤B06；

步骤B05：发出运行调度指令，使得所述目标载车板垂直下方的地面层为横移空位；

步骤B06：发出运行调度指令，使得所述目标载车板下降至地面层的横移空位；

步骤B07：判断所述目标载车板的左侧是否存在地面层载车板；如果没有，转步骤B09；

步骤B08：发出运行调度指令，使得位于所述目标载车板左侧的地面层载车板作向左的二次位移；

步骤B09：判断所述目标载车板的右侧是否存在地面层载车板；如果没有，转步骤B13；

步骤B10：发出运行调度指令，使得位于所述目标载车板右侧的地面层载车板作向右的二次位移；

步骤B11：显示“车辆载车板调度完成”，流程结束。

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