CN210152365U - 一种偏置安装、四点曳引或四点支承的载车板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针对单个车位设置的两层停车设备设计的偏置安装、四点曳引或四点支承的载车板，结构形式从左、右对称布局改为偏置布局，能够偏右安装或者偏左安装，以分别适应倒车入库或者前进入库的车辆进出模式，能够最大限度增加其中一侧立柱或者钢索/链条与车辆同侧面之间形成的净空尺寸，进出载车板更便捷，能够适应车位宽度尺寸更小的场合，增加了设备的适用范围。这种载车板采用四点曳引或者四点顶升前横梁、后横梁的升降驱动方式，易于加装拉力传感器；配合四根立柱，易于实现载车板动态防坠落技术方案，能够进一步确保设备的运行安全。为了进一步提高设备的使用便利性和安全性，本实用新型还配套了摄像和投影的技术方案。

Description

一种偏置安装、四点曳引或四点支承的载车板

技术领域

本实用新型涉及机械式停车设备领域，具体涉及一种结构形式改变的载车板以及因此带来的新的技术应用方案。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用。相对于平面车位，停车设备其中一个明显缺点是车辆在内部停放之后司机进出不大方便。其中，单个车位设立的两层停车设备由于停车位宽度尺寸受限，加上两侧固定设置有立柱或者钢索/链条，这个缺点尤为突出。

单个车位设立的两层停车设备目前使用的载车板的基本结构是左、右两侧以车位中心线完全对称的刚性矩形框架；载车板左侧为左纵梁，右侧为右纵梁，左纵梁和右纵梁的上部平面明显高于载车板承载车辆的车轮的承重平面，起到阻挡车轮越界停放的作用，避免车辆停放时出现较大的位置偏移；从受力结构看，左纵梁、右纵梁分别作为载车板的支承梁；若设备采用钢索/链条曳引驱动，则分别在左纵梁、右纵梁之上设置挂点，钢索或链条通过连结挂点曳引左纵梁、右纵梁，实现载车板的升降；若设备采用顶升驱动，则在车位左、右两侧分别设置立柱，在立柱内部垂直设置有液压油缸/活塞驱动副或者螺杆/螺帽驱动副作为顶升装置，载车板的左纵梁、右纵梁对应位置设置支承点，顶升装置通过连结支承点顶升左纵梁、右纵梁，实现载车板的升降。

单个车位设立的两层停车设备由于载车板的左纵梁、右纵梁与车位中心线呈左、右对称布局，因此，当载车板承载有车辆，位于车位左侧的钢索/链条或者立柱与车辆左侧立面之间形成的左侧净空尺寸与位于车位右侧的钢索/链条或者立柱与车辆右侧立面之间形成的右侧净空尺寸相同，司机无论是从左侧空间进出载车板或者从右侧空间进出载车板，其避让钢索/链条或者立柱的难度相同。安装停车设备的车位宽度尺寸越小、导致设备的左、右侧钢索/链条之间或者左、右侧立柱之间的净空宽度尺寸越小，司机进出载车板的避让难度越大；或者，所停放车辆的宽度尺寸越大，司机进出载车板的避让难度越大。这种司机进出载车板难度大的缺点成为影响单个车位设立的两层停车设备推广应用的主要障碍。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术不足，专门针对单个车位设置的两层停车设备设计出一种新型结构的载车板，并因此带来新的技术应用方案。该新型结构的载车板具体是：把现有载车板的结构形式从左、右对称布局改为偏置布局（即左、右不对称），且在设计时已经考虑能够偏右安装或者偏左安装，以分别适应倒车入库或者前进入库的车辆进出模式；同时，把原来曳引或者顶升左纵梁、右纵梁的升降驱动方式改为曳引或者顶升前横梁、后横梁的升降驱动方式。这种新型结构载车板能够最大限度增加其中一侧立柱或者钢索/链条与车辆同侧面之间形成的净空尺寸，司机选择这一侧进出载车板即可获得明显的便捷性。很明显，这种新型结构的载车板的造价与现有使用的载车板的造价基本相同，但新型结构的载车板能够明显提高使用的便利性，且与现有使用的载车板相比，能够适应车位宽度尺寸更小的场合，增加了设备的适用范围。

另外，这种新型结构载车板采用曳引或者顶升前横梁、后横梁的升降驱动方式必须采用四点曳引或者四点顶升，因此，易于实现载车板动态防坠落技术方案，能够进一步确保设备的运行安全。

为了进一步提高设备的使用便利性和安全性，本实用新型还配套了摄像和投影的技术方案以及应用拉力传感器的技术方案。

为实现上述目的，本实用新型一种偏置安装、四点曳引或四点支承的载车板的基础技术方案，其特征在于：所述载车板适用于单个车位安装的两层停车设备；以下把设备车位其中远离行驶车道的方向定义为前方，把靠近行驶车道的方向定义为后方，其他相关方位以此作为参照进行统一描述。

所述载车板包括一根前横梁，一根后横梁，一块左承重板，一块右承重板。

所述前横梁设置在设备车位的前方位置，所述后横梁设置在设备车位的后方位置，所述左承重板设置在设备车位的左侧位置，所述右承重板设置在设备车位的右侧位置，左承重板、右承重板靠近前横梁的一端与前横梁紧固连接，左承重板、右承重板靠近后横梁的一端与后横梁紧固连接，前横梁、后横梁、左承重板、右承重板紧固连接后组成一个刚性矩形构件；其中，前横梁、后横梁分别为载车板的支承梁；左承重板用于承载所停放车辆位于载车板左侧的车轮，右承重板用于承载所停放车辆位于载车板右侧的车轮。

所述偏置安装是指载车板的左承重板、右承重板相对于车位的中心线左、右不对称；当左承重板、右承重板相对于车位的中心线向右侧偏移，则车辆在载车板正常停放时左侧的净空尺寸较大，对应为前进入库模式，当左承重板、右承重板相对于车位的中心线向左侧偏移，则车辆在载车板正常停放时右侧的净空尺寸较大，对应为倒车入库模式。

所述四点曳引是指载车板的升降驱动为曳引驱动，且前横梁、后横梁分别受到两个挂点、共计四个挂点的曳引，相关曳引介质包括钢索或者链条；所述四点支承是指载车板的升降驱动为顶升驱动，且前横梁、后横梁分别受到两个支承点、共计四个支承点的支承，相关支承元件包括液压油缸/活塞驱动副或者螺杆/螺帽驱动副。

进一步地，以上述一种偏置安装、四点曳引或四点支承的载车板的基础技术方案为基础，增加新的技术方案，其特征在于：所述载车板配套增加安装车辆进出载车板的摄像摄像头及手机APP程序；所述摄像头为WIFI无线摄像头，安装在设备车位的前方位置，朝向车道方向，用于拍摄设备车位地面以及所停放车辆的前立面的影像；所述手机APP程序配套实时播放所述摄像头所拍摄图像，用户手机下载有所述手机APP程序；当载车板位于车位地面静置时，司机进入载车板或者车辆进入载车板即触发摄像头开始工作，用户手机运行所述手机APP程序、与对应的WIFI无线摄像头信号连接，司机能够根据手机屏幕上显示的图像清晰观察到车辆入库、车辆出库时车身、车轮位于载车板的具体位置，能够准确判别车辆的移动轨迹是否合适，并及时作出方向调整。

进一步地，以上述一种偏置安装、四点曳引或四点支承的载车板的基础技术方案为基础，增加新的技术方案，其特征在于：所述载车板配套增加安装车辆进出载车板的摄像和投影设施；所述设施包括摄像头、投影仪、投影墙；所述摄像头安装在设备车位的前方位置，朝向车道方向，用于拍摄设备车位地面以及所停放车辆的前立面的影像；所述投影仪安装在载车板上方靠前一侧的中间位置，或者安装在设备车位上方靠前一侧的中间位置；所述投影墙设置在设备车位正前方的垂直平面位置；摄像头与投影仪信号以有线或者无线的方式连接，由投影仪直接播放摄像头拍摄到的图像，然后投放在投影墙上显示；当载车板位于车位地面静置时，司机进入载车板或者车辆进入载车板即触发摄像头和投影仪开始工作，司机能够根据投影墙上显示的图像清晰观察到车辆入库、车辆出库时车身、车轮位于载车板的具体位置，能够准确判别车辆的移动轨迹是否合适，并及时作出方向调整。

进一步地，以上述一种偏置安装、四点曳引或四点支承的载车板的基础技术方案为基础，增加新的技术方案，其特征在于：当所述载车板的升降驱动为曳引驱动，在钢索或者链条原来连接载车板的挂点位置增加安装拉力传感器；具体是：所述前横梁的每一个挂点位置、所述后横梁的每一个挂点位置分别紧固安装一个、共计四个拉力传感器，钢索或者链条原来连接挂点的那一端改为连接相应的拉力传感器，拉力传感器与停车设备的控制装置信号连接；载车板上升或者下降运行时，各挂点的动态荷载被对应的拉力传感器检测到，相关检测数据输入至停车设备的控制装置，停车设备控制装置根据这些检测数据能够计算出载车板的总荷载，判断载车板是否存在超载、偏载现象，并据此作出相应的运行驱动；当这些检测数据的其中一个或者多个出现较大的荷载变化，停车设备控制装置能够分析、判断，并作出是否出现钢索或者链条出现变形、断裂等失效现象，或者，是否载车板已经下降到位，并据此作出相应的处置。

进一步地，以上述一种偏置安装、四点曳引或四点支承的载车板的基础技术方案为基础，增加新的技术方案，其特征在于：当所述载车板的升降驱动为顶升驱动，在原来载车板连接支承元件的支承点的位置增加安装压力传感器；具体是：所述前横梁的每一个支承点位置、所述后横梁的每一个支承点位置分别紧固安装一个、共计四个压力传感器，支承元件原来连接支承点的那一端改为连接相应的压力传感器，压力传感器与停车设备的控制装置信号连接；载车板上升或者下降运行时，各支承点的动态荷载被对应的压力传感器检测到，相关检测数据输入至停车设备的控制装置，停车设备控制装置根据这些检测数据能够计算出载车板的总荷载，判断载车板是否存在超载、偏载现象，并据此作出相应的运行驱动；当这些检测数据的其中一个或者多个出现较大的荷载变化，停车设备控制装置能够分析、判断，并作出是否出现某个支承元件失效现象，或者，是否载车板已经下降到位，并据此作出相应的处置。

进一步地，以上述一种偏置安装、四点曳引或四点支承的载车板的基础技术方案为基础，增加新的技术方案，其特征在于：所述载车板配套安装动态防坠落装置；所述动态防坠落装置共安装四套，每套动态防坠落装置包括一一对应配套的一根立柱、一个固定元件、一套活动单元、一套驱动单元。

停车设备行业标准规定，载车板必须配备防坠落装置，使得载车板在非地面层静置的时候得到防止下坠的安全保护。这种防坠落装置其实只是静态防坠落装置，当载车板处于上升或者下降的运行过程中，该防坠落装置不能起到任何防止载车板意外下坠的保护作用。而实际上，载车板处于上升或者下降的运行过程中会出现曳引或者顶升元件失效，会出现偏载倾覆等安全风险。因此，能够同时做到动态防坠落是最理想的。这里提出了同时做到静态防坠落和动态防坠落的技术方案

所述立柱分别在设备车位的左、右两侧设置，一共有四根，分别为左前立柱、右前立柱、左后立柱、右后立柱。

所述固定元件共有四件，与所述四根立柱一一对应配套，采用以下两种构建方式的其中一种：构建方式一，以所述立柱的其中一个侧立面作为固定元件；构建方式二，首先在一件长条钢板之上制作，然后紧固安装在所述立柱的其中一个侧立面之上。

所述固定元件的结构采用以下两种的其中一种：结构一，在固定元件之上制作或安装若干单向棘齿，固定元件构建完成，棘齿的平面向上，每一个棘齿的上部平面作为固定元件的防坠落工作面；结构二，在固定元件之上开设若干槽状通孔，固定元件构建完成，每一个槽状通孔的下部平面作为固定元件的防坠落工作面。

所述活动单元共有四套，与所述固定元件一一对应配套，采用以下两种方式的其中一种：

方式一是滑动块防坠落，所述活动单元包括滑动块、滑动块安装座；所述滑动块安装座具有一个内部空腔，滑动块安装座紧固安装在载车板的左横梁或者右横梁之上，安装位置与对应配套的固定元件的位置相匹配；所述滑动块水平设置，作为活动单元的防坠落元件，防坠落工作面为下方平面，与滑动块安装座的内部空腔为滑动配合关系，能够在滑动块安装座的内部空腔的约束下进行直线方向的滑动；当滑动块的防坠落工作面与对应的固定元件的防坠落工作面在垂直方向存在重合面积，则载车板往下位移、至滑动块的防坠落工作面与对应的固定元件的防坠落工作面产生接触，固定元件即对滑动块的产生支承，进而对滑动块安装座、载车板横梁产生支承，使得载车板不能继续往下位移。

方式二是转动钩防坠落，所述活动单元包括转动钩、转动轴、转动钩安装座；所述转动钩安装座紧固安装在载车板的左横梁或者右横梁之上，安装位置与对应配置的固定元件的位置相匹配；所述转动钩作为活动单元的防坠落元件，工作部分的形状呈挂钩状，挂钩的平面朝向为向下，防坠落工作面为转动钩的下方平面；所述转动轴设置在所述转动钩之上，中心轴线与转动钩的防坠落工作面平行；所述转动钩安装座设置有与转动轴滑动配合、轴线呈水平方向设置的通孔，使得设置有转动轴的转动钩能够在转动钩安装座的通孔的约束下绕转动轴的中心轴线摆动；当转动钩的防坠落工作面与对应的固定元件的防坠落工作面在垂直方向存在重合面积，则载车板往下位移、至转动钩的防坠落工作面与固定元件的防坠落工作面产生接触，固定元件即对转动钩产生支承，进而对转动钩安装座、载车板横梁产生支承，使得载车板不能继续往下位移。

所述驱动单元的作用是驱动对应配套的活动单元的防坠落元件动作，共有四套，与对应的活动单元一一配套，包括推拉式电磁铁、推动元件；所述推拉式电磁铁包括位置固定不动的主体外壳和作直线运动的推拉杆；其中，主体外壳紧固安装在横梁之上；在通电之后的电磁力以及断电后的弹簧复位力的共同作用下，推拉杆存在两种极限位置状态：状态一是断电复位状态，为常态，对应活动单元的防坠落元件的防坠落工作面与配套的固定元件的防坠落工作面在垂直方向处于无重合面积的脱离状态；状态二是上电工作状态，对应活动单元的防坠落元件的防坠落工作面与配套的固定元件的防坠落工作面在垂直方向处于有重合面积的防坠落状态；推拉式电磁铁的工作状态由所述停车设备的控制装置输出信号控制，停车设备的控制装置发出的信号同时作用于安装在不同位置的四套推拉式电磁铁；当推拉式电磁铁需要进入上电工作状态时，停车设备的控制装置发出信号使得推拉式电磁铁通电；当推拉式电磁铁需要进入断电复位状态时，停车设备的控制装置发出信号使得推拉式电磁铁断电。

所述推动元件的作用是把推拉式电磁铁在断电复位状态与上电工作状态之间的位置转换产生的推拉杆直线运动用于驱动所述活动单元的防坠落元件动作，具体是：

当所述活动单元采用方式一即滑动块防坠落，所述推动元件为刚性的杆件，所述杆件的一端紧固连接在推拉式电磁铁的推拉杆之上，另一端紧固连接在对应的活动单元的滑动块之上，使得推拉式电磁铁的推拉杆作直线运动时通过杆件直接驱动对应的活动单元的滑动块同步作直线运动；当推拉杆从上电工作状态转变为断电复位状态，推拉式电磁铁的推拉杆直接驱动杆件并带动对应的活动单元的滑动块作直线位移，使得滑动块的防坠落工作面与配套的固定元件的防坠落工作面在垂直方向处于无重合面积的脱离状态；当推拉杆从断电复位状态转变为上电工作状态，推拉式电磁铁的推拉杆直接驱动杆件并带动对应的活动单元的滑动块作反方向直线位移，使得滑动块的防坠落工作面与配套的固定元件的防坠落工作面在垂直方向处于有重合面积的防坠落状态。

当所述活动单元采用方式二即转动钩防坠落，所述推动元件包括柔性的拉索、滑轮；所述拉索的一端紧固连结在推拉式电磁铁的推拉杆之上，另一端沿滑轮的滑轮槽绕过滑轮、然后紧固连结在对应的活动单元的转动钩的一端，使得推拉式电磁铁的推拉杆作直线运动时牵引拉索使得对应的活动单元的转动钩能够绕转动轴的中心轴线摆动；当推拉杆从上电工作状态转变为断电复位状态，推拉式电磁铁的推拉杆牵引拉索并带动对应的活动单元的转动钩绕转动轴的中心轴线摆动，使得转动钩的防坠落工作面与配套的固定元件的防坠落工作面在垂直方向处于无重合面积的脱离状态；当推拉杆从断电复位状态转变为上电工作状态，推拉式电磁铁的推拉杆牵引拉索并带动对应的活动单元的转动钩绕转动轴的中心轴线反方向摆动，使得转动钩的防坠落工作面与配套的固定元件的防坠落工作面在垂直方向处于有重合面积的防坠落状态。

所述动态防坠落装置的作用是确保载车板不会发生坠落意外，包括静态防坠落以及动态防坠落；所述静态防坠落是指载车板位于上层位置静置时的防止载车板往下坠落；所述动态防坠落是指载车板在上升或者下降运行时若出现断电或其它安全事故、载车板停止运行时能够防止载车板往下坠落。

所述静态防坠落原理是：载车板位于上层位置静置，推拉式电磁铁处于断电复位状态；这个时候，活动单元的防坠落工作面与固定元件的防坠落工作面在垂直方向存在有重合面积且处于接触、挂牢状态，使得载车板不能往下移动。

所述动态防坠落原理是：载车板上升或者下降运行过程，停车设备控制装置输出信号使得推拉式电磁铁处于得电工作状态，使得活动单元的防坠落工作面与固定元件的防坠落工作面处于非接触的脱离状态，在垂直方向不存在重合面积，活动单元与载车板随动时不会与固定元件产生接触，不会妨碍载车板的上升或者下降运行；当停车设备出现断电状况，驱动单元推拉式电磁铁立即处于断电复位状态；当停车设备出现安全故障，推拉式电磁铁被安全故障信号触发或者被停车设备控制装置发出信号触发、处于断电复位状态；推拉式电磁铁的断电复位状态使得推拉杆动作，驱动活动单元的滑动块或者转动钩动作，使得活动单元的防坠落工作面与固定元件的防坠落工作面在垂直方向存在重合面积，此时，即使载车板存在往下位移动作，当载车板位移至活动单元的防坠落工作面与固定元件的防坠落工作面产生接触，固定元件即对活动单元产生支承，使得载车板不能继续往下位移，达到动态防止载车板坠落的效果。

本实用新型的有益之处在于：载车板的结构形式从左、右对称布局改为偏置布局，且在设计时已经考虑能够适应偏右安装或者偏左安装，以分别适应倒车入库或者前进入库的车辆进出模式，这种新型结构能够最大限度增加其中一侧立柱或者钢索/链条与车辆同侧面之间形成的净空尺寸，司机选择这一侧进出载车板即可获得明显的便捷性；在造价基本相同的前提下，与现有使用的载车板相比，能够适应车位宽度尺寸更小的场合，增加了设备的适用范围。这种载车板采用四点曳引或者四点顶升前横梁、后横梁的升降驱动方式，易于加装拉力传感器；配合四根立柱，易于实现载车板动态防坠落技术方案，能够进一步确保设备的运行安全。为了进一步提高设备的使用便利性和安全性，本实用新型还配套了摄像和投影的技术方案。这些措施，将有利于单个车位安装的两层停车设备的推广使用。

附图说明

图1、图2为当前停车设备采用四点曳引的载车板的结构简图。图中：1车辆；2前横梁；3-1钢丝绳一；3-2钢丝绳二；3-3钢丝绳三；3-4钢丝绳四；4-1立柱一；4-2立柱二；4-3立柱三；4-4立柱四；5右纵梁；6后横梁；7上车斜坡板；8左纵梁；9车位中心线；10载车板中心线。

图3、图4为本实用新型一种偏置安装、四点曳引或四点支承的载车板其中一个实施例的结构简图，图中显示载车板安装在车位中间位置；图5、图6为本实用新型一种偏置安装、四点曳引或四点支承的载车板的另一个实施例的结构简图，图中显示载车板左侧偏置安装；图7、图8为本实用新型一种偏置安装、四点曳引或四点支承的载车板的第三实施例的结构简图，图中显示载车板右侧偏置安装。

图3至图8的图中：1车辆；2前横梁；3-1钢丝绳一；3-2钢丝绳二；3-3钢丝绳三；3-4钢丝绳四；4-1立柱一；4-2立柱二；4-3立柱三；4-4立柱四；5右承重板；6后横梁；7上车斜坡板；8左承重板；9车位中心线；10载车板中心线。

图9是本实用新型一种载车板的一机多板横移系统使用拉力传感器的其中一个实施例的结构、安装示意图。图中：1钢丝绳；2吊环；3锁紧螺帽；4拉力传感器本体；5载车板；6紧固螺栓；8信号输出线。

图10是本实用新型一种载车板的一机多板横移系统使用动态防坠落装置的其中一个实施例的结构、安装示意图。图中：1立柱；2槽状通孔；3-1滑动块安装座；3-2滑动块；4杆件；5-1电磁铁主体；5-2推拉杆；6载车板；7-1螺栓一；7-2螺栓二。

图11是本实用新型一种载车板的一机多板横移系统使用动态防坠落装置的另一个实施例的结构、安装示意图。图中：1立柱；2棘齿；3转动轴；4转动钩；5滑轮轴；6螺栓；7安装板；8-1电磁铁主体；8-2推拉杆；9拉索；10滑轮，11转动钩安装座，12载车板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的保护范围不限于以下所述。

如图1、图2所示，为当前停车设备（包括单个车位设立的两层停车设备）采用四点曳引的载车板的结构简图。其中，图2是图1的a-a剖视图。对照图1、图2可见，前横梁2、后横梁6、左纵梁8、右纵梁5紧固连接，构成左、右两侧以车位中心线9完全对称的刚性矩形框架（载车板中心线10与车位中心线9重合），载车板靠近行车车道的位置安装有上车斜坡板7。图中可见，左纵梁8和右纵梁5的上部平面明显高于载车板承载车辆1的车轮的承重平面，起到阻挡车轮越界停放的作用，避免车辆1停放时出现较大的位置偏移。图中可见，左纵梁8、右纵梁5分别作为载车板的支承梁，上面设置有挂点；钢丝绳三3-3、钢丝绳四3-4曳引左纵梁8，钢丝绳一3-1、钢丝绳二3-2曳引右纵梁5，实现载车板的升降。

当前停车设备采用四点曳引载车板时，四根立柱通常设置在车位的四个外角位置，如图示的立柱一4-1、立柱二4-2、立柱三4-3、立柱四4-4，这种结构显然难以安装动态防坠落装置。因此，只安装有载车板位于上层静置时的静态防坠落装置。

图中可见：载车板的左纵梁8、右纵梁5与车位中心线9呈左、右对称布局，载车板承载有车辆1，位于车位左侧的钢索与车辆1左侧立面之间形成的左侧净空尺寸A与位于车位右侧的钢索与车辆1右侧立面之间形成的右侧净空尺寸A相同，司机无论是从左侧空间进出载车板或者从右侧空间进出载车板，其避让钢索的难度相同。安装停车设备的车位宽度尺寸越小、导致设备的左、右侧钢索之间的净空宽度尺寸越小，司机进出载车板的避让难度越大；或者，所停放车辆的宽度尺寸越大，司机进出载车板的避让难度越大。这种司机进出载车板难度大的缺点成为影响单个车位设立的两层停车设备推广应用的主要障碍。

如图3、图4所示，为本实用新型一种偏置安装、四点曳引或四点支承的载车板且载车板位于车位中间位置的其中一个实施例的结构简图，其中，图4是图3的a-a剖视图。

如图5、图6所示，为本实用新型一种偏置安装、四点曳引或四点支承的载车板且载车板左侧偏置安装的另一个实施例的结构简图，其中，图6是图5的a-a剖视图。

如图7、图8所示，为本实用新型一种偏置安装、四点曳引或四点支承的载车板且载车板右侧偏置安装的第三个实施例的结构简图，其中，图8是图7的a-a剖视图。

由于图3至图8所示实施例的结构相同，故一并考察、描述。

对照图3、图4或者对照图5、图6或者对照图7、图8可见，本实用新型所述载车板包括设置在设备车位前方位置的一根前横梁2，后横梁设置在设备车位后方位置的一根后横梁6，设置在设备车位左侧位置的一块左承重板8，设置在设备车位右侧位置的一块右承重板5；左承重板8、右承重板5靠近前横梁2的一端与前横梁2紧固连接，左承重板8、右承重板5靠近后横梁6的一端与后横梁6紧固连接，前横梁2、后横梁6、左承重板8、右承重板5紧固连接后组成一个刚性矩形构件；其中，前横梁2、后横梁6分别为载车板的支承梁；左承重板8用于承载所停放车辆1位于载车板左侧的车轮，右承重板5用于承载所停放车辆1位于载车板右侧的车轮。

对照图1、图2所示现有载车板的结构可知：本实用新型所述载车板与现有载车板的结构有三点显著区别：第一，本实用新型所述载车板以前横梁、后横梁作为支承梁；而现有载车板是以左纵梁、右纵梁作为支承梁。第二，本实用新型所述载车板的左承重板、右承重板（类似现有载车板的左纵梁、右纵梁）能够方便地以中间设置或者向左偏置或者向右偏置的形式设置在前横梁、后横梁形成的内部空间位置；而现有载车板为固定设置，左纵梁、右纵梁分别位于车位的最左侧和最右侧，且作为支承梁，不能偏置。第三，本实用新型所述载车板在对应前横梁、后横梁的端点位置设置挂点和钢丝绳，钢丝绳位置对应设置立柱，使得立柱支承受力结构最优，且立柱能够对钢丝绳起到防污和保护作用，能够方便地设置动态防坠落装置；而现有载车板在左纵梁、右纵梁设置挂点和钢丝绳，在车位外侧顶点位置设置立柱，钢丝绳位置远离立柱，立柱支承受力结构并非最优，且立柱不能够对钢丝绳起到防污和保护作用，也难以设置动态防坠落装置。

图3、图4所示，载车板的左承重板8、右承重板5位于车位中间位置设置。图中可见：位于车位左侧的立柱与车辆1左侧立面之间形成的左侧净空尺寸A与位于车位右侧的立柱与车辆1右侧立面之间形成的右侧净空尺寸A相同。此时，司机无论是从左侧空间进出载车板或者从右侧空间进出载车板，其避让立柱的难度相同。

图5、图6所示，载车板的左承重板8、右承重板5位于车位偏左位置设置，偏移距离为C。图中可见：位于车位右侧的立柱与车辆1右侧立面之间形成的右侧净空尺寸B显然比图3、图4所示的右侧净空尺寸A要大，从理论上讲，B=A+C。因此，此时，司机从右侧空间进出载车板显然相对容易得多。对于我国的车辆方向盘设置规范，这种向左的偏置设置适合于倒车入库方式。

图7、图8所示，载车板的左承重板8、右承重板5位于车位偏右位置设置，偏移距离为C。图中可见：位于车位左侧的立柱与车辆1左侧立面之间形成的右侧净空尺寸B显然比图3、图4所示的左侧净空尺寸A要大，从理论上讲，B=A+C。因此，此时，司机从左侧空间进出载车板显然相对容易得多。对于我国的车辆方向盘设置规范，这种向右的偏置设置适合于前进入库方式。

本实用新型的新增技术方案涉及增加安装WIFI无线摄像头、配备专用手机APP程序播放即时影像或者增加安装摄像头、投影仪播放即时影像，这些都属于成熟技术，且前述文字已经清晰表示，这里不作赘述。

本实用新型的新增技术方案涉及增加安装拉力传感器。现有停车设备特别是单个车位安装的两层停车设备没有安装拉力传感器。但是，拉力传感器在其他领域已经得到广泛应用。本实用新型采用四根立柱对应四根钢丝绳曳引的结构非常适宜增加安装拉力传感器，以进一步增加停车设备的使用安全性。

如图9所示，为本实用新型一种载车板的一机多板横移系统使用拉力传感器的其中一个实施例的结构、安装示意图。图中可见：所采用的拉力传感器为常见的S型拉力传感器；拉力传感器本体4通过紧固螺栓6与载车板5在挂点上方紧固连结，吊环2通过自身螺杆和锁紧螺帽3与拉力传感器本体4的另一端紧固连结，钢丝绳1通过吊环2对载车板5实施曳引，拉力传感器通过信号输出线8向上位控制机输出实时测量得到的荷载数据。另外，拉力传感器也可以用压力传感器代替。

本实用新型的新增技术方案涉及增加安装动态防坠落装置。现有停车设备特别是单个车位安装的两层停车设备没有安装动态防坠落装置，但动态防坠落在电梯领域已经得到广泛应用，能够确保设备、设施的使用安全。本实用新型采用四根立柱结构对应曳引前横梁、后横梁的形式，使得增加安装动态防坠落装置成为可能，具体是一根立柱对应配套安装一套动态防坠落装置。

如图10所示，为本实用新型一种载车板的一机多板横移系统使用动态防坠落装置的其中一个实施例的结构、安装示意图。图中可见：该实施例采用滑动块防坠落。具体是：立柱1作为动态防坠落装置的固定元件，在立柱1之上开设有若干槽状通孔2；滑动块安装座3-1、滑动块3-2组成一套活动单元，滑动块3-2在滑动块安装座3-1的约束下能够沿图示的左、右方向位移，滑动块安装座3-1通过螺栓一7-1紧固安装在载车板6之上；电磁铁主体5-1、推拉杆5-2组成推拉式电磁铁，推拉杆5-2在电磁铁的上电吸合力和断电复位力的作用下沿图示的左、右方向位移，电磁铁主体5-1通过螺栓二7-2紧固安装在载车板6之上；杆件4作为推动元件，一端连接推拉杆5-2，另一端连接滑动块3-2。

图10左侧显示的状态是：滑动块3- 2已经伸入立柱1之上开设的其中一个槽状通孔2内部空间，当载车板6进一步往下位移，滑动块3-2的下方平面（活动单元的防坠落工作面）将与槽状通孔2的上方平面（固定元件的防坠落工作面）接触，载车板6即无法继续往下位移，起到动态防坠落的作用。该状态为防坠落状态，即推拉式电磁铁的断电复位状态。

图10 右侧显示的状态是：推拉式电磁铁从图10左侧的断电复位状态转变为上电工作状态，推拉式电磁铁的推拉杆5-2被电磁铁的上电吸合力牵引往右方向作直线位移，直接驱动杆件4并带动对应的活动单元的滑动块3-2向图示往右方向作直线位移，使得滑动块3-2的防坠落工作面与配套的固定元件的防坠落工作面在垂直方向处于无重合面积的脱离状态，即推拉式电磁铁的上电工作状态。

如图11所示，为本实用新型一种载车板的一机多板横移系统使用动态防坠落装置的另一个实施例的结构、安装示意图。图中可见：该实施例采用转动钩防坠落。具体是：立柱1作为动态防坠落装置的固定元件，在立柱1之上制作有若干单向棘齿2；转动轴3、转动钩4以及转动钩安装座11组成一套活动单元，转动钩4能够绕转动轴3转动，转动钩安装座11紧固安装在载车板12之上，转动轴3被转动钩安装座11约束，不能位移；电磁铁主体8-1、推拉杆8-2组成推拉式电磁铁，通过螺栓6紧固安装在安装板7之上，安装板7与载车板12紧固连接；滑轮轴5、拉索9、滑轮10作为推动元件，其中，滑轮10能够绕滑轮轴5转动，被滑轮座（图中没有显示）设置在载车板12之上，拉索9、拉索9的一端连接推拉杆8-2，另一端绕过滑轮10然后连接转动钩4。

图11左侧显示的状态是：转动钩4已经伸入立柱1之上制作的其中一个棘齿2的上方空间，当载车板12进一步往下位移，转动钩4的下方平面（活动单元的防坠落工作面）将与棘齿2的上方平面（固定元件的防坠落工作面）接触，载车板12即无法继续往下位移，起到动态防坠落的作用。该状态为防坠落状态，即推拉式电磁铁的断电复位状态。

图11右侧显示的状态是：推拉式电磁铁从从图11左侧的断电复位状态转变为上电工作状态，推拉式电磁铁的推拉杆8-2被电磁铁的上电吸合力牵引往上方作直线位移，曳引拉索9并通过拉索9带动对应的活动单元的转动钩4绕转动轴3向图示顺时针方向转动，使得转动钩4的防坠落工作面与配套的固定元件的防坠落工作面在垂直方向处于无重合面积的脱离状态，即推拉式电磁铁的上电工作状态。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种偏置安装、四点曳引或四点支承的载车板，其特征在于：所述载车板适用于单个车位安装的两层停车设备；以下把设备车位其中远离行驶车道的方向定义为前方，把靠近行驶车道的方向定义为后方，其他相关方位以此作为参照进行统一描述；

所述载车板包括一根前横梁，一根后横梁，一块左承重板，一块右承重板；

所述前横梁设置在设备车位的前方位置，所述后横梁设置在设备车位的后方位置，所述左承重板设置在设备车位的左侧位置，所述右承重板设置在设备车位的右侧位置，左承重板、右承重板靠近前横梁的一端与前横梁紧固连接，左承重板、右承重板靠近后横梁的一端与后横梁紧固连接，前横梁、后横梁、左承重板、右承重板紧固连接后组成一个刚性矩形构件；其中，前横梁、后横梁分别为载车板的支承梁；左承重板用于承载所停放车辆位于载车板左侧的车轮，右承重板用于承载所停放车辆位于载车板右侧的车轮；

所述偏置安装是指载车板的左承重板、右承重板相对于车位的中心线左、右不对称；当左承重板、右承重板相对于车位的中心线向右侧偏移，则车辆在载车板正常停放时左侧的净空尺寸较大，对应为前进入库模式，当左承重板、右承重板相对于车位的中心线向左侧偏移，则车辆在载车板正常停放时右侧的净空尺寸较大，对应为倒车入库模式；

所述四点曳引是指载车板的升降驱动为曳引驱动，且前横梁、后横梁分别受到两个挂点、共计四个挂点的曳引，相关曳引介质包括钢索或者链条；所述四点支承是指载车板的升降驱动为顶升驱动，且前横梁、后横梁分别受到两个支承点、共计四个支承点的支承，相关支承元件包括液压油缸/活塞驱动副或者螺杆/螺帽驱动副。

2.根据权利要求1所述一种偏置安装、四点曳引或四点支承的载车板，其特征在于：所述载车板配套增加安装车辆进出载车板的摄像摄像头及手机APP程序；所述摄像头为WIFI无线摄像头，安装在设备车位的前方位置，朝向车道方向，用于拍摄设备车位地面以及所停放车辆的前立面的影像；所述手机APP程序配套实时播放所述摄像头所拍摄图像，用户手机下载有所述手机APP程序；当载车板位于车位地面静置时，司机进入载车板或者车辆进入载车板即触发摄像头开始工作，用户手机运行所述手机APP程序、与对应的WIFI无线摄像头信号连接，司机能够根据手机屏幕上显示的图像清晰观察到车辆入库、车辆出库时车身、车轮位于载车板的具体位置，能够准确判别车辆的移动轨迹是否合适，并及时作出方向调整。

3.根据权利要求1所述一种偏置安装、四点曳引或四点支承的载车板，其特征在于：所述载车板配套增加安装车辆进出载车板的摄像和投影设施；所述设施包括摄像头、投影仪、投影墙；所述摄像头安装在设备车位的前方位置，朝向车道方向，用于拍摄设备车位地面以及所停放车辆的前立面的影像；所述投影仪安装在载车板上方靠前一侧的中间位置，或者安装在设备车位上方靠前一侧的中间位置；所述投影墙设置在设备车位正前方的垂直平面位置；摄像头与投影仪信号以有线或者无线的方式连接，由投影仪直接播放摄像头拍摄到的图像，然后投放在投影墙上显示；当载车板位于车位地面静置时，司机进入载车板或者车辆进入载车板即触发摄像头和投影仪开始工作，司机能够根据投影墙上显示的图像清晰观察到车辆入库、车辆出库时车身、车轮位于载车板的具体位置，能够准确判别车辆的移动轨迹是否合适，并及时作出方向调整。

4.根据权利要求1所述一种偏置安装、四点曳引或四点支承的载车板，其特征在于：当所述载车板的升降驱动为曳引驱动，在钢索或者链条原来连接载车板的挂点位置增加安装拉力传感器；具体是：所述前横梁的每一个挂点位置、所述后横梁的每一个挂点位置分别紧固安装一个、共计四个拉力传感器，钢索或者链条原来连接挂点的那一端改为连接相应的拉力传感器，拉力传感器与停车设备的控制装置信号连接；载车板上升或者下降运行时，各挂点的动态荷载被对应的拉力传感器检测到，相关检测数据输入至停车设备的控制装置，停车设备控制装置根据这些检测数据能够计算出载车板的总荷载，判断载车板是否存在超载、偏载现象，并据此作出相应的运行驱动。

5.根据权利要求1所述一种偏置安装、四点曳引或四点支承的载车板，其特征在于：当所述载车板的升降驱动为顶升驱动，在原来载车板连接支承元件的支承点的位置增加安装压力传感器；具体是：所述前横梁的每一个支承点位置、所述后横梁的每一个支承点位置分别紧固安装一个、共计四个压力传感器，支承元件原来连接支承点的那一端改为连接相应的压力传感器，压力传感器与停车设备的控制装置信号连接；载车板上升或者下降运行时，各支承点的动态荷载被对应的压力传感器检测到，相关检测数据输入至停车设备的控制装置，停车设备控制装置根据这些检测数据能够计算出载车板的总荷载，判断载车板是否存在超载、偏载现象，并据此作出相应的运行驱动。

6.根据权利要求1所述一种偏置安装、四点曳引或四点支承的载车板，其特征在于：所述载车板配套安装动态防坠落装置；所述动态防坠落装置共安装四套，每套动态防坠落装置包括一一对应配套的一根立柱、一个固定元件、一套活动单元、一套驱动单元；

所述立柱分别在设备车位的左、右两侧设置，一共有四根，分别为左前立柱、右前立柱、左后立柱、右后立柱；

所述固定元件共有四件，与所述四根立柱一一对应配套，采用以下两种构建方式的其中一种：构建方式一，以所述立柱的其中一个侧立面作为固定元件；构建方式二，首先在一件长条钢板之上制作，然后紧固安装在所述立柱的其中一个侧立面之上；

所述固定元件的结构采用以下两种的其中一种：结构一，在固定元件之上制作或安装若干单向棘齿，固定元件构建完成，棘齿的平面向上，每一个棘齿的上部平面作为固定元件的防坠落工作面；结构二，在固定元件之上开设若干槽状通孔，固定元件构建完成，每一个槽状通孔的下部平面作为固定元件的防坠落工作面；

所述活动单元共有四套，与所述固定元件一一对应配套，采用以下两种方式的其中一种：

方式一是滑动块防坠落，所述活动单元包括滑动块、滑动块安装座；所述滑动块安装座具有一个内部空腔，滑动块安装座紧固安装在载车板的左横梁或者右横梁之上，安装位置与对应配套的固定元件的位置相匹配；所述滑动块水平设置，作为活动单元的防坠落元件，防坠落工作面为下方平面，与滑动块安装座的内部空腔为滑动配合关系，能够在滑动块安装座的内部空腔的约束下进行直线方向的滑动；当滑动块的防坠落工作面与对应的固定元件的防坠落工作面在垂直方向存在重合面积，则载车板往下位移、至滑动块的防坠落工作面与对应的固定元件的防坠落工作面产生接触，固定元件即对滑动块的产生支承，进而对滑动块安装座、载车板横梁产生支承，使得载车板不能继续往下位移；

方式二是转动钩防坠落，所述活动单元包括转动钩、转动轴、转动钩安装座；所述转动钩安装座紧固安装在载车板的左横梁或者右横梁之上，安装位置与对应配置的固定元件的位置相匹配；所述转动钩作为活动单元的防坠落元件，工作部分的形状呈挂钩状，挂钩的平面朝向为向下，防坠落工作面为转动钩的下方平面；所述转动轴设置在所述转动钩之上，中心轴线与转动钩的防坠落工作面平行；所述转动钩安装座设置有与转动轴滑动配合、轴线呈水平方向设置的通孔，使得设置有转动轴的转动钩能够在转动钩安装座的通孔的约束下绕转动轴的中心轴线摆动；当转动钩的防坠落工作面与对应的固定元件的防坠落工作面在垂直方向存在重合面积，则载车板往下位移、至转动钩的防坠落工作面与固定元件的防坠落工作面产生接触，固定元件即对转动钩产生支承，进而对转动钩安装座、载车板横梁产生支承，使得载车板不能继续往下位移；

所述驱动单元的作用是驱动对应配套的活动单元的防坠落元件动作，共有四套，与对应的活动单元一一配套，包括推拉式电磁铁、推动元件；所述推拉式电磁铁包括位置固定不动的主体外壳和作直线运动的推拉杆；其中，主体外壳紧固安装在横梁之上；在通电之后的电磁力以及断电后的弹簧复位力的共同作用下，推拉杆存在两种极限位置状态：状态一是断电复位状态，为常态，对应活动单元的防坠落元件的防坠落工作面与配套的固定元件的防坠落工作面在垂直方向处于无重合面积的脱离状态；状态二是上电工作状态，对应活动单元的防坠落元件的防坠落工作面与配套的固定元件的防坠落工作面在垂直方向处于有重合面积的防坠落状态；推拉式电磁铁的工作状态由所述停车设备的控制装置输出信号控制，停车设备的控制装置发出的信号同时作用于安装在不同位置的四套推拉式电磁铁；当推拉式电磁铁需要进入上电工作状态时，停车设备的控制装置发出信号使得推拉式电磁铁通电；当推拉式电磁铁需要进入断电复位状态时，停车设备的控制装置发出信号使得推拉式电磁铁断电；

所述推动元件的作用是把推拉式电磁铁在断电复位状态与上电工作状态之间的位置转换产生的推拉杆直线运动用于驱动所述活动单元的防坠落元件动作，具体是：

当所述活动单元采用方式一即滑动块防坠落，所述推动元件为刚性的杆件，所述杆件的一端紧固连接在推拉式电磁铁的推拉杆之上，另一端紧固连接在对应的活动单元的滑动块之上，使得推拉式电磁铁的推拉杆作直线运动时通过杆件直接驱动对应的活动单元的滑动块同步作直线运动；当推拉杆从上电工作状态转变为断电复位状态，推拉式电磁铁的推拉杆直接驱动杆件并带动对应的活动单元的滑动块作直线位移，使得滑动块的防坠落工作面与配套的固定元件的防坠落工作面在垂直方向处于无重合面积的脱离状态；当推拉杆从断电复位状态转变为上电工作状态，推拉式电磁铁的推拉杆直接驱动杆件并带动对应的活动单元的滑动块作反方向直线位移，使得滑动块的防坠落工作面与配套的固定元件的防坠落工作面在垂直方向处于有重合面积的防坠落状态；

当所述活动单元采用方式二即转动钩防坠落，所述推动元件包括柔性的拉索、滑轮；所述拉索的一端紧固连结在推拉式电磁铁的推拉杆之上，另一端沿滑轮的滑轮槽绕过滑轮、然后紧固连结在对应的活动单元的转动钩的一端，使得推拉式电磁铁的推拉杆作直线运动时牵引拉索使得对应的活动单元的转动钩能够绕转动轴的中心轴线摆动；当推拉杆从上电工作状态转变为断电复位状态，推拉式电磁铁的推拉杆牵引拉索并带动对应的活动单元的转动钩绕转动轴的中心轴线摆动，使得转动钩的防坠落工作面与配套的固定元件的防坠落工作面在垂直方向处于无重合面积的脱离状态；当推拉杆从断电复位状态转变为上电工作状态，推拉式电磁铁的推拉杆牵引拉索并带动对应的活动单元的转动钩绕转动轴的中心轴线反方向摆动，使得转动钩的防坠落工作面与配套的固定元件的防坠落工作面在垂直方向处于有重合面积的防坠落状态。

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