CN100523412C - 单巷道外置井道分层搬运滚道并排存放型机械式停车系统 - Google Patents

Abstract

一种交通运输停车设备领域的单巷道外置井道分层搬运滚道并排存放型机械式停车系统，包括：仓储式库架、巷道、存车区、车轮托放滚道、外置井道、升降搬运器、纵移搬运器、车辆分隔定位横移取送装置；巷道位于仓储式库架的中部，两侧仓储式库架每一层沿巷道纵向设置存车区，其上横向安置车轮托放滚道可并排托放多辆车，巷道内各层均设有纵移搬运器分层工作，仓储式库架的外边侧设置多个外置井道内有升降搬运器，升降搬运器和纵移搬运器上也安置同样的车轮托放滚道，存车区前后车轮托放滚道之间设有可双向移动伸入升降搬运器和纵移搬运器的车辆分隔定位横移取送装置用于存取作业横移车辆。本发明车辆存容量大占地小、结构简单造价低、运行可靠。

Description

单巷道外置井道分层搬运滚道并排存放型机械式停车系统 技术领域

本发明涉及的是一种交通运输技术领域的停车设施，特别是一种大容量、有 巷道而无堆垛机的单巷道外置井道分层搬运滚道并抹存放型机械式停车系统。 背景技术

对于机械式停车设备的技术和功能的基本要求是车辆存容量大而占地小、结 构简单造价低、存取车辆时间短、运行可靠效率高。现有技术方案的各种采用无 动力圆柱形自由滚柱组成的车辆托放滚道存放车辆的机械式立体停车设备中，大 多都具备存容量相对较大而占地较小、机械结构简单、存取车辆时间较短的特点， 但是垂直升降类的滚道存放型停车设备中因为无巷道和巷道堆垛机，增加车辆存 容量是通过增加仓储式库架的层数来实现的，尽管其内电梯形式的垂直升降搬运 器车辆运载高度可达数十层，可是由于仅能在搬运器的井道两侧设置存车区、存 放车位，停车设备的车辆存容量很难达到上百辆；而巷道堆垛类的滚道存放型停 车设备虽有巷道和巷道堆垛机，但是由于用作为车辆搬运的巷道堆垛机结构庞大， 为使其车辆搬升至顶部时仍然能够纵向走行快速、稳定，实际的车辆搬运巷道堆 垛机的高度一般只有十几米，相应的提升距离相当于停车设备仓储式库架的六、 七层，因此停车设备增加车辆存容量只能通过纵向延长巷道和仓储式库架的长度 布置两侧存车区、存放车位来实现，这样不仅没有做到充分利用立体空间使得停 车设备相对占地较大，而且还是较难满足为城市综合交通枢纽快速换乘配套，作

为有数百个以上停放车位的大型停车设施；另外，虽然滚道存放型停车设备单位 车辆的存取时间短，但是由于停车设备一般只有一台升降搬运器或巷道堆垛机在 工作，当多辆车几乎同时或紧接前后到达时，仅有的一台升降搬运器或巷道堆垛 机来不及响应诸多的存车或取车需求，自第二辆车起还需排队等待入库或出库， 相对的存取车辆时间并不短，因此也难适合于高峰时段的存车和取车。

经对现有技术文献的检索发现，中国专利号为：ZL99239861.4，名称为：并

排多车位滚道式停车设备的实用新型，该技术说明为："包括多层仓储式钢架，可沿巷道纵向移动的巷道堆垛起重机，由三排横向紧密排列的无动力圃柱形滚柱组 成的车辆托放滚道，位于存放车辆的前、后轮托放滚道之间的车辆分隔定位取送 装置和设置在停车设备车辆进出口外的出入口取送机，多层仓储式钢架分设于巷 道堆垛起重机的两侧，其上各存车位置连续布置托放滚道，在各存车位置的前、 后轮托放滚道之间设有横向跨整个存车位置的车辆分隔定位取送装置，停车设备 进出口外设有出入口取送机"。虽然该实用新型每一存车区的车辆托放滚道上有多 个存放车位可以横向并排停放多辆车，因此车辆存容量大、结构较简单造价低、 运行可靠，但是该技术方案明显存在上述的空间利用率低、存取车辆时间较长的 缺陷；其它各种类型的采用无动力滚道托放和输送车辆的滚道存放型机械式停车 设备，基本上都存在同样的问题。即使是采用有动力自转滚道停车技术的滚道存 放型机械式停车设备，如日本东急车辆制造株式会社的TIP系统，虽然已实现配 套用于城市综合交通枢纽或换乘车站，其空间利用率高车辆存容量可达数百甚至 上千辆，而且多台搬运器工作存取车辆时间很短，但是由于其存车区、存放车位 上连续排列的有动力自转滚道中所有滚柱均需在端部设置链轮或齿轮，所有的升 降搬运器和走行搬运台车上也需设置同样的由链轮链条或齿轮机构传动的自转滚 道，相应停车设备或停车系统内每一存车区、存放车位还需单独设置这众多自转 滚道的动力和传动机械，停车系统整体机械结构、机电设备装置因此复杂，导致 故障率高、造价高，而且不便于维修保养，该项技术的发展和应用仍然受到限制。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种单巷道外置井道分层搬 运滚道并排存放型机械式停车系统，使其通过新的技术组配和运作方式，显示机 械结构简单、造价低、车辆存容量很大、空间利用率高、存取车辆作业时间很短、

运行可靠的综合优势。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：仓储式库架、巷道、存车

区、前车轮托放滚道、后车轮托放滚道、外置井道、升降搬运器、车辆出入口、 车辆分隔定位横移取送装置、纵移搬运器，仓储式库架建立在地上或者建造在地 下或者部分建造在地下，巷道位于仓储式库架的中部，巷道内对应仓储式库架每 一层均设有二台或者一台纵向移动的纵移搬运器分层工作，同层二台纵移搬运器 中一台用于备份，各纵移搬运器上有二个纵向双联的车位或者仅有一个车位，巷 道两侧的仓储式库架上每一层沿巷道纵向设置多个存车区，每一存车区上横向分

5别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道，构成数个存放车 位可并排托放数辆车，前车轮托放滚道由三排滚道构成，三排滚道中两边的二排 分别与中间的一排其滚道面延伸面呈锐角放置将托放车辆纵向定位，或者前车轮 托放滚道由二排滚道面有一个夹角的滚道构成，或者前车轮托放滚道由 一排滚道 构成，或者前车轮托放滚道由一排中部直、而轴向一端或/和两端的直径增大的滚 柱排列构成，后车轮托放滚道由一排滚道构成，前车轮托放滚道和后车轮托放滚 道中的各滚柱可绕自身的轴线自由旋转，也是存取车辆作业时的横移输送滚道， 沿靠仓储式库架的横向某一外边侧或者两外边侧设置数个外置井道，每一外置井 道内设有一台双层或者单层的升降搬运器，各外置井道对应于建立在地上或者建 造在地下或者部分建造在地下的仓储式库架，分别在底层或者顶层或者中间某层 设有车辆出入口，升降搬运器上各层和纵移搬运器上各车位均设置同样的前车轮

托放滚道和后车轮托放滚道，每一存车区的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之 间均设有一个横跨整个存车区的、可向左或向右横向移动一个车位距离伸入升降 搬运器上各层或纵移搬运器上各车位前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间的车 辆分隔定位横移取送装置用于存取作业横向推拨移动车辆。

所述的各车辆出入口的横向外边侧另设有与车辆出入口里升降搬运器并排位 置排列的等待车位，等待车位上也设置同样的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道 可并排停放数辆车，等待车位的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间也设有横 跨等待车位的、可向左或向右横向移动一个车位距离伸入升降搬运器上各层前车

轮托放滚道和后车轮托放滚道之间的车辆分隔定位横移取送装置。

所述的车辆分隔定位横移取送装置上对应存车区的每一存放车位设有一组定 位作动杆或定位作动板，每组定位作动杆绕自身一端的固定铰接点转动张开定位 或收拢，而每组定位作动板移动伸张开定位或收拢，张开定位时各定位作动杆或 定位作动板分别止挡于各停放车辆前后车轮的内侧轮胎圈，将并排停放的车辆定 位分隔开，兼起自动修正停放车辆位置的作用，当定位作动杆或定位作动板张开 且在随同车辆分隔定位横移取送装置的向左或向右横向移动过程中，推或拉动被 输送车辆，定位作动杆的外面或定位作动板的横向外侧覆有橡胶或尼龙或塑料的 缓冲保护层。

所述的升降搬运器上各层的横向两侧以及纵移搬运器上各车位的横向两侧或/ 和车辆分隔定位横移取送装置上对应每一存放车位的横向两侧带有数根车门保护限制杆，多根车门保护限制杆分别绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起一个角 度或降下，抬起时各车门保护限制杆分别止挡在被输送车辆或停放车辆的两侧车 门外，作为车门的保护装置防止万一车门没有关紧在升降、横移和纵移运送中向

外打开超出升降搬运器和纵移搬运器的横向结构边框而碰坏停车设备或者被输送 车辆本身，车门保护限制杆的外面覆有橡胶或尼龙或塑料的缓冲保护层。

所述的各升降搬运器上各层和各纵移搬运器上各车位的前车轮托放滚道和后 车轮托放滚道，其滚道面横向为一中部下凹面或横向两端渐高呈斜面，或者横向 均在两端排列渐大直径滚柱，以对被输送车辆进行凹面滚道横向自定位或通过渐 大直径滚柱横向定位，防止受扰动情况下被输送车辆横向滑移走位。

本发明集合了四个方面的实质性的技术效果。由于全部的车轮托放滚道为无 动力的自由滚柱组成的滚道，仓储式库架上各存车区内数个并排的存放车位共用 一个车辆分隔定位横移取送装置，升降搬运器和纵移搬运器上不设此装置，停车

系统内部的机电设备因此集中且无周转部件，所以本发明结构组成简单，停车系 统平均分滩计算至每一存放车位的造价以及停车系统的总造价因此大大降低；由 于本发明取消了巷道堆垛机及其结构和运载高度的限制，而采用电梯形式的升降 搬运器车辆运载高度可达至少三十层，分层、平层运载的纵移搬运器又无高度限 制，因此可以通过增加仓储式库架的层数、纵向延长巷道和仓储式库架的长度来 布置存车区，每一存车区上又有多个存放车位可以并排停放数辆车而不仅是一辆 车，停车设备或停车系统的车辆存容量就可以设计的很大，若停车系统以层数二 十层、每层纵向单侧十个存车区、每一存车区上三个车位计，其车辆存容量可以 容易地达到上千辆甚至更多，并且本发明既可以建立在地面也可以建造在地下或 部分建造在地下，停车系统充分利用了空间高度相对占地因此很小；由于各外置 井道内的升降搬运器与巷道中各层的纵移搬运器运载作业各司其职、互不干涉， 多台升降搬运器和纵移搬运器可以同时、并行地存取车辆且只需完成自己的那部 分工作紧接着又能够执行下一个指令，而且由于有车辆出入口外的等待车位采用 忙时空车等待、采用双层升降搬运器结合各双联车位纵移搬运器一次输送二辆车

等等诸多的加快存取车辆周转时间的措施和方法，停车系统因此可以实现同时、 快速、延续不断地存入取出多辆车的作业，运行效率成倍提高；由于巷道中各层 的纵移搬运器可以有备份，其中一台故障或维修不会停止该层正常工作，况且停 车系统即使停用一台升降搬运器整个运行工作也不受影响，所以停车系统运作可靠性提高。本发明具有车辆存容量很大占地小、结构简单组成合理、单位停车位 造价低、存取车辆时间短、运行可靠效率高的特点，并且技术方案考虑全面、完 善、备有应急预案，适用于大中城市作为地面上或地下的机械式停车设备，特别 适合于城市综合交通枢纽，作为其节地型、立体快速换乘的大型特大型配套停车 设施。

附图说明

图l本发明正视结构示意图 图2本发明侧视结构示意图 图3本发明俯视结构示意图

图4仓储式库架建造在地下的本发明正视结构示意图 图5仓储式库架部分建造在地下的本发明正视结构示意图 图6采用双层升降搬运器的本发明另一实施例正视结构示意图 图7本发明前车轮托放滚道为三排形式的存车区、车辆分隔定位横移取送装 置侧视结构示意图

图8本发明前车轮托放滚道为二排形式的存车区、车辆分隔定位横移取送装 置侧视结构示意图

图9本发明前车轮托放滚道为一排形式的存车区、车辆分隔定位横移取送装 置侧视结构示意图

图IO本发明前车轮托放滚道为一排部分滚柱两头直径大形式的存车区、车辆 分隔定位横移取送装置侧视结构示意图

图11本发明升降搬运器侧视结构示意图 图12本发明纵移搬运器侧视结构示意图

图13本发明带有车门保护限制杆的双联车位纵移搬运器侧视结构示意图 图14本发明等待车位侧视结构示意图

图15本发明存车区、车辆分隔定位横移取送装置、定位作动杆俯视结构示意

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图16本发明存车区、车辆分隔定位横移取送装置、定位作动板俯视结构示意

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图17本发明带有车门保护限制杆的双层升降搬运器侧视结构示意图

图18本发明带有另一种转动形式车门保护限制杆的升降搬运器正视结构示意图

图19本发明带有车门保护限制杆的车辆分隔定位横移取送装置正视结构示意

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图20本发明车轮托放滚道的滚道面横向为一中部下凹面或横向两端渐高呈斜 面的双层升降搬运器正视结构示意图

图21本发明车轮托放滚道横向均在两端排列渐大直径滚柱的纵移搬运器正视 结构示意图

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案 为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护 范围不限于下述的实施例。

如图1至图13所示，本实施例包括：仓储式库架l、巷道2、存车区3、前车

轮托放滚道4、后车轮托放滚道5、外置井道6、升降搬运器7、车辆出入口8、车 辆分隔定位横移取送装置9、纵移搬运器IO，仓储式库架1建立在地上或者建造在 地下或者部分建造在地下，巷道2位于仓储式库架1的中部，巷道2内对应仓储 式库架1每一层均设有二台或者一台纵向移动的纵移搬运器10分层工作，同层二 台纵移搬运器10中一台用于备份，各纵移搬运器10上有二个纵向双联的车位或 者仅有一个车位，巷道2两侧的仓储式库架1上每一层沿巷道2纵向设置多个存 车区3，每一存车区3上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道4和后 车轮托放滚道5，构成数个并排的存放车位可托放数辆车11，前车轮托放滚道4 由三排滚道构成，三排滚道中两边的二排分别与中间的一排其滚道面延伸面呈锐 角放置将托放车辆11纵向定位，或者前车轮托放滚道4由二排滚道面有一个夹角 的滚道构成，或者前车轮托放滚道4由一排滚道构成，或者前车轮托放滚道4由 一排中部直、而轴向一端或/和两端的直径增大的滚柱排列构成，后车轮托放滚道 5由一排滚道构成，前车轮托放滚道4和后车轮托放滚道5中的各滚柱可绕自身的 轴线自由旋转，也是存取车辆11作业时的横移输送滚道，沿靠仓储式库架1的横 向某一外边侧或者两外边侧设置数个外置井道6，每一外置井道6内设有一台双层 或者单层的升降搬运器7，各外置井道6对应于建立在地上或者建造在地下或者部 分建造在地下的仓储式库架1，分别在底层或者顶层或者中间某层设有车辆出入口 8，升降搬运器7上各层和纵移搬运器10上各车位均设置同样的前车轮托放滚道4

9和后车轮托放滚道5，每一存车区3的前车轮托放滚道4和后车轮托放滚道5之间 均设有一个横跨整个存车区3的、可向左或向右横向移动一个车位距离伸入升降 搬运器7上各层或纵移搬运器10上各车位前车轮托放滚道4和后车轮托放滚道5 之间的车辆分隔定位横移取送装置9，用于存取作业横向推拨移动车辆11。

如图14所示，所述的各车辆出入口 8的横向外边侧另设有与车辆出入口 8里 升降搬运器7并排位置排列的等待车位12，等待车位12上也设置同样的前车轮托 放滚道4和后车轮托放滚道5可并排停放数辆车11，等待车位12的前车轮托放滚 道4和后车轮托放滚道5之间也设有横跨等待车位12的、可向左或向右横向移动 一个车位距离伸入升降搬运器7上各层前车轮托放滚道4和后车轮托放滚道5之 间的车辆分隔定位横移取送装置9。

如图15和图16所示，所述的车辆分隔定位横移取送装置9上对应存车区3 的每一存放车位设有一组定位作动杆13或定位作动板14，每组定位作动杆13绕 自身一端的固定铰接点转动张开定位或收拢，而每组定位作动板14移动伸张开定 位或收拢，张开定位时各定位作动杆13或定位作动板14分别止挡于各停放车辆 ll前后车轮的内侧轮胎圈，将并排停放的车辆11定位分隔开，兼起自动修正停放 车辆11位置的作用，当定位作动杆13或定位作动板14张开且在随同车辆分隔定 位横移取送装置9的向左或向右横向移动过程中，推或拉动被输送车辆ll，定位 作动杆13的外面或定位作动板14的横向外侧覆有橡胶或尼龙或塑料的缓冲保护 层。

如图13、图17、图18和图19所示，所述的升降搬运器7上各层的横向两侧 以及纵移搬运器10上各车位的横向两侧或/和车辆分隔定位横移取送装置9上对应 每一存放车位的横向两侧带有数根车门保护限制杆15，多根车门保护限制杆15分

别绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门保护限 制杆15分别止挡在被输送车辆或停放车辆11的两侧车门外，作为车门的保护装 置防止万一车门没有关紧在升降、横移和纵移运送中向外打开超出升降搬运器7 和纵移搬运器10的横向结构边框而碰坏停车设备或者被输送车辆11本身，车门 保护限制杆15的外面覆有橡胶或尼龙或塑料的缓冲保护层。

如图20和图21所示，所述的各升降搬运器7上各层和各纵移搬运器10上各 车位的前车轮托放滚道4和后车轮托放滚道5，其滚道面横向为一中部下凹面或横 向两端渐高呈斜面，或者横向均在两端排列渐大直径滚柱，以对被输送车辆ll进行凹面滚道横向自定位或通过渐大直径滚柱横向定位，防止受扰动情况下被输送 车辆ll横向滑移走位。

本实施例运行时，同层的二台纵移搬运器10中仅一台工作，另一台纵移搬运 器10备份，移至巷道2中该层的纵向一端。待存放车辆11可以直接驶入任一外 置井道6的车辆出入口 8里升降搬运器7的前车轮托放滚道4和后车轮托放滚道5 上，停车设备或停车系统库门关闭后该升降搬运器7上的车门保护限制杆15转动 向上抬起，随后升降搬运器7将车辆11输送至预存入空位所在层，与该升降搬运 器7或外置井道6相邻的该层存车区3内车辆分隔定位横移取送装置9上的定位 作动杆13或定位作动板14以及车门保护限制杆15分别转动或移动收拢、降下， 车辆分隔定位横移取送装置9横向伸至升降搬运器7的前车轮托放滚道4和后车 轮托放滚道5之间，升降搬运器7上的车门保护限制杆15降下、车辆分隔定位横 移取送装置9上的定位作动杆13或定位作动板14以及车门保护限制杆15分别转 动或移动张开、向上抬起，车辆分隔定位横移取送装置9移回将车辆11向左或向 右拉移至最靠近外置井道6横侧向的存放车位的前车轮托放滚道4和后车轮托放 滚道5上停放，与此同时该存车区3上所有原存放车辆11均被向着巷道2的方向 横移一个车位停放，该升降搬运器7从而完成一次存车输送过程可以去执行下一 个存取车升降输送指令；与各垂直的外置井道6相邻的这些全部存车区3上的存 放车位，运行时均用作为仓储式库架1各层存取车辆11作业由升降搬运器7交接 给纵移搬运器10或由纵移搬运器10交接给升降搬运器7的临时、中间过渡停放 区，稍后预存入空位所在层的纵移搬运器10使其二个车位中的一个移至对准过渡 停放车辆11的存车区3，该存车区3内车辆分隔定位横移取送装置9横移伸入纵 移搬运器10，将其上的待存放车辆11逐辆通过纵移搬运器10同层输送至预存入 空位或最近距离的空位存车区3，过渡停放存车区3内车辆分隔定位横移取送装置 9上的定位作动杆13或定位作动板14以及车门保护限制杆15分别转动或移动收 拢、降下后，车辆分隔定位横移取送装置9移回，纵移搬运器10行至空位存车区 3，空位存车区3内车辆分隔定位横移取送装置9上的定位作动杆13或定位作动 板14以及车门保护限制杆15分别转动或移动收拢、降下，车辆分隔定位横移取 送装置9伸入纵移搬运器10，其上的定位作动杆13或定位作动板14以及车门保 护限制杆15分别转动或移动张开、向上抬起，该车辆分隔定位横移取送装置9移 回将待存放车辆11拉至空位存车区3上最靠近巷道2横侧向的存放车位存放，与此同时该存车区3上所有原存放车辆11均被向着离开巷道2的方向横移一个车位 存放，接着该纵移搬运器IO可以去执行下一个存取车纵向输送指令。

如果多辆车11先后驶抵，后几辆待存放车辆11可进入其它的车辆出入口 8， 或者分别驶至各车辆出入口 8横向外边侧的等待车位12的前车轮托放滚道4和后 车轮托放滚道5上相应车位空车等待即可，当车辆出入口 8里升降搬运器7到达 后开启横侧向库门，等待车位12内的车辆分隔定位横移取送装置9横移伸入升降 搬运器7的前车轮托放滚道4和后车轮托放滚道5之间，将等待车位12上的待存 放车辆11推到升降搬运器7上，该车辆分隔定位横移取送装置9上的定位作动杆 13或定位作动板14以及车门保护限制杆15分别转动或移动收拢、降下，车辆分 隔定位横移取送装置9移回，随后的作业流程同前。

如果某一车辆出入口 8里的升降搬运器7为双层，当其上层或下层对准车辆 出入口8时， 一辆待存放车辆11可以直接驶至升降搬运器7的上层或下层，随后 该升降搬运器7上升一层或下降一层，第二辆待存放车辆11直接驶至该升降搬运 器7的下层或上层，这二辆或其中的一辆待存放车辆11也可以是在该车辆出入口 8横向外边侧的等待车位12上，双层的升降搬运器7因此可以同时将二辆待存放 车辆11输送至位于同一层的或者相邻层的或者不相邻层的预存入空位。如果二辆 待存放车辆ll的预存入空位在同一层，则双层的升降搬运器7上层或下层先后停 至对准该层，由该层的双车位纵移搬运器10分别经过渡停放存车区3将二辆待存 放车辆11同时输送到各自的预存入空位存车区3，或由该层的单车位纵移搬运器 10分别经过渡停放存车区3将二辆待存放车辆11分别输送到各自的预存入空位存 车区3;如果二辆待存放车辆11的预存入空位在相邻层，则相邻层的二台纵移搬 运器10可以同时或者分别经相邻层的过渡停放存车区3将二辆待存放车辆11分 别输送到各自的预存入空位存车区3;如果二辆待存放车辆11的预存入空位在不 相邻层，则双层的升降搬运器7上层或下层先后停至对准相关层，相关层的二台 纵移搬运器10分别经对应层的过渡停放存车区3将二辆待存放车辆11分别输送 到各自的预存入空位存车区3。

存放的车辆11取出时，所在层的纵移搬运器10移至对准需取出车辆11所在 的存车区3位置，该存车区3内的车辆分隔定位横移取送装置9横移伸出将需取 出车辆11推到该纵移搬运器10上，与此同时该存车区3上所有原存放车辆11均 被向着巷道2的方向横移一个车位停放，车辆分隔定位横移取送装置9上的定位

12作动杆13或定位作动板14以及车门保护限制杆15分别转动或移动收拢、降下， 车辆分隔定位横移取送装置9移回，随后纵移搬运器10将车辆11纵向输送到外 置井道6横侧向的过渡停放存车区3或最近距离的过渡停放存车区3，过渡停放存 车区3内车辆分隔定位横移取送装置9伸入纵移搬运器10，其上的定位作动杆13 或定位作动板14以及车门保护限制杆15分别转动或移动张开、向上抬起，车辆 分隔定位横移取送装置9移回将需取出车辆11拉至过渡停放存车区3上最靠近巷 道2横侧向的存放车位暂时停放；与此同时或稍后，该过渡停放存车区3相邻侧 外置井道6内的升降搬运器7的上层或下层移至对准该层，过渡停放存车区3内 的车辆分隔定位横移取送装置9伸出将需取出车辆11推到升降搬运器7上，车辆 分隔定位横移取送装置9上的定位作动杆13或定位作动板14以及车门保护限制 杆15分别转动或移动收拢、降下，车辆分隔定位横移取送装置9移回，升降搬运 器7上的车门保护限制杆15转动向上抬起，随后升降搬运器7将需取出车辆11 输送至车辆出入口 8，其上的车门保护限制杆15降下、库门开启车辆11即可驶出； 需取出车辆11或者由等待车位12内的车辆分隔定位横移取送装置9拉至车辆出 入口 8横向外边侧的等待车位12上，在等待车位12上驶出。如果需取出车辆11 不在存车区3上最靠近巷道2 —侧的存放车位，则该层双车位的纵移搬运器10先 将需取出车辆11外侧亦即靠近巷道2 —侧的阻挡车辆11转移至就近的同层空位存 车区3上存放，或者利用双车位纵移搬运器10上的任意一个车位暂时存放，然后 输送需取出车辆11，双车位纵移搬运器10上暂时存放的阻挡车辆11随后再送回 或就近存放。如果过渡停放存车区3上靠近巷道2的一侧或者靠近外置井道6的 另一侧有空车位，则过渡停放存车区3内的车辆分隔定位横移取送装置9需每次 横移一个车位将待存放车辆11或者需取出车辆11预先横移至靠近巷道2 —侧或者 靠近外置井道6 —侧停放，待稍后纵移搬运器10接送待存放车辆11或者升降搬 运器7接送需取出车辆11。

当有多辆存放的车辆11同时或先后取出时，多辆车辆11可以经过不同的外置 井道6输送；双车位的纵移搬运器10也可以同时纵向输送同层的二辆需取出车辆 11;双层的升降搬运器7也可以按其上层或下层分别接收、同时输送同层的或不 同层的二辆需取出车辆11。当某台双层的升降搬运器7或双车位的纵移搬运器10 上只有一辆待存放的车辆11且已进入输送过程，而这时又接到取车指令，本发明 可中断该升降搬运器7或纵移搬运器10的存车过程去执行取车，利用该升降搬运器7空着的下层或上层或者纵移搬运器10空着的车位先将需取出车辆应急送出， 然后继续完成其上原有待存放车辆ll的存入过程。整个存取车流程和升降搬运器 7、纵移搬运器IO、车辆分隔定位横移取送装置9等机械的动作顺序，受停车系统

的运作管理调度程序控制自动化进行。

Claims (5)

1、一种单巷道外置井道分层搬运滚道并排存放型机械式停车系统，包括：仓储式库架(1)、巷道(2)、存车区(3)、前车轮托放滚道(4)、后车轮托放滚道(5)、外置井道(6)、升降搬运器(7)、车辆出入口(8)、车辆分隔定位横移取送装置(9)，其特征在于，还包括：纵移搬运器(10)，仓储式库架(1)建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下，巷道(2)位于仓储式库架(1)的中部，巷道(2)内对应仓储式库架(1)每一层均设有二台或者一台纵向移动的纵移搬运器(10)，各纵移搬运器(10)上有二个纵向双联的车位或者仅有一个车位，巷道(2)两侧的仓储式库架(1)上每一层沿巷道(2)纵向设置多个存车区(3)，每一存车区(3)上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道(4)和后车轮托放滚道(5)，构成数个并排的存放车位，前车轮托放滚道(4)由三排滚道构成，三排滚道中两边的二排分别与中间的一排其滚道面延伸面呈锐角放置将托放车辆(11)纵向定位，或者前车轮托放滚道(4)由二排滚道面有一个夹角的滚道构成，或者前车轮托放滚道(4)由一排滚道构成，或者前车轮托放滚道(4)由一排中部直、而轴向一端或两端的直径增大的滚柱排列构成，后车轮托放滚道(5)由一排滚道构成，前车轮托放滚道(4)和后车轮托放滚道(5)中的各滚柱绕自身的轴线自由旋转，沿靠仓储式库架(1)的横向某一外边侧或者两外边侧设置数个外置井道(6)，每一外置井道(6)内设有一台双层或者单层的升降搬运器(7)，各外置井道(6)对应于建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下的仓储式库架(1)，分别在底层或者顶层或者中间某层设有车辆出入口(8)，升降搬运器(7)上各层和纵移搬运器(10)上各车位均设置同样的前车轮托放滚道(4)和后车轮托放滚道(5)，每一存车区(3)的前车轮托放滚道(4)和后车轮托放滚道(5)之间设有一个向左或向右横向移动一个车位距离伸入升降搬运器(7)上各层或纵移搬运器(10)上各车位前车轮托放滚道(4)和后车轮托放滚道(5)之间的车辆分隔定位横移取送装置(9)。

2、根据权利要求1所述的单巷道外置井道分层搬运滚道并排存放型机械式停 车系统，其特征是，各车辆出入口 （8)的横向外边侧另设有与车辆出入口 （8) 里升降搬运器（7)并排位置排列的等待车位（12)，等待车位（12)上设置前车轮托放滚道（4)和后车轮托放滚道（5)，等待车位（12)的前车轮托放滚道（4) 和后车轮托放滚道（5)之间设有向左或向右横向移动一个车位距离伸入升降搬运 器（7)上各层前车轮托放滚道（4)和后车轮托放滚道（5)之间的车辆分隔定位 横移取送装置（9)。

3、 根据权利要求1或者2所述的单巷道外置井道分层搬运滚道并排存放型机 械式停车系统，其特征是，车辆分隔定位横移取送装置（9)上对应存车区（3) 的每一存放车位设有一组定位作动杆（13)或定位作动板（14)，每组定位作动杆(13)绕自身一端的固定铰接点转动张开定位或收拢，而每组定位作动板（14) 移动伸张开定位或收拢，当定位作动杆（13)或定位作动板（14)张开且在随同 车辆分隔定位横移取送装置（9)的向左或向右横向移动过程中，推或拉动被输送 车辆（11)，定位作动杆（13)的外面或定位作动板（14)的横向外侧覆有橡胶或 尼龙或塑料的缓冲保护层。

4、 根据权利要求1或者2所述的单巷道外置井道分层搬运滚道并排存放型机 械式停车系统，其特征是，升降搬运器（7)上各层的横向两侧以及纵移搬运器（10) 上各车位的横向两侧或/和车辆分隔定位横移取送装置（9)上对应每一存放车位的 横向两侧带有数根车门保护限制杆（15)，多根车门保护限制杆（15)分别绕自身 下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门保护限制杆（15) 分别止挡在被输送车辆或停放车辆（11)的两侧车门外，车门保护限制杆（15) 的外面覆有橡胶或尼龙或塑料的缓冲保护层。

5、 根据权利要求1所述的单巷道外置井道分层搬运滚道并排存放型机械式停 车系统，其特征是，各升降搬运器（7)上各层和各纵移搬运器（10)上各车位的 前车轮托放滚道（4)和后车轮托放滚道（5)，其滚道面横向为一中部下凹面或横 向两端渐高呈斜面，或者横向均在两端排列渐大直径滚柱。

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