CN1176294C - 多层平面移动式滚道存放停车设备 - Google Patents

Abstract

多层平面移动式滚道存放型停车设备属于交通工程城市机械式停车设备领域。本发明多层仓储式钢架位于二台相同的升降搬运器的中部，其上每一层为存车区，有多个存放车位，存车区可达数十层，两台搬运器中，一台对应于车辆入口专用于存车输送，另一台对应于车辆出口专用于取车移车输送，车辆存放于托放滚道上，托放滚道在各存车区上连续布置，并在二台搬运器上布置，当车辆存取时托放滚道兼作为衔接输送滚道，每一层存车区只设有一个长度跨整个存车区的车辆分隔定位取送装置，其位于存放车辆的前、后轮托放滚道之间，可以向左、向右双向横移一个车位的距离分别伸入两台搬运器中作为输送车辆的取送装置。本发明存容量大、占地面积小、机械结构简单、运作可靠性高、存取车辆时间短。

Description

多层平面移动式滚道存放停车设备

技术领域：本发明涉及的是一种滚道存放停车设备，特别是一种多层平面移动式滚道存放停车设备，属于机械式停车设备领域。

背景技术：目前在最常用的机械式停车设备中，大多都因车辆存容量较小，而带来投资和使用成本昂贵的问题，巷道堆垛式停车设备虽然车辆存容量较大，但由于巷道两侧仅有一排车位，因此实际上当其存容量越大，占地面积也越大。现有技术中的另一个问题是大多数停车设备中均由托板来存放车辆，为此还需配以一套移动或循环移动托板的设备，最终导致结构复杂和造价昂贵，申请人曾于1999年申请专利，专利号为：99239861，名称为：并排多车位滚道式停车设备，该专利的范围限定为：包括多层仓储式钢架，可沿巷道纵向移动的巷道堆垛起重机，由三排横向紧密排列的无动力圆柱形滚柱组成的车辆托放滚道，位于存放车辆的前、后轮托放滚道之间的车辆分隔定位取送装置和设置在停车设备车辆进出口外的出入口取送机，多层仓储式钢架分设于巷道堆垛起重机的两侧，托放滚道在各存车位置上连续布置，在各存车位置的前、后轮托放滚道之间设有横向跨整个存车位置的车辆分隔定位取送装置，停车设备进出口外设有出入口取送机。该技术方案虽然车辆存容量大，但是因为使用沿巷道纵向移动的堆垛起重机，因此停车设备不能设计的很高，即停放层数不可能多，增加停放车辆存容量是通过在水平面内沿巷道纵向和横向都布置存车区存放车位的形式来实现的，这导致停车设备占地仍然不够紧凑；另外，停车设备设置一台巷道堆垛机以及只有一个共用的车辆进出口，加之待存取车辆在地面进出停车设备还需出入口取送机横移推拉操作，所以停车设备运作效率不高，存取车辆所需时间相对较长；而且使用巷道堆垛起重机、行走巷道和出入口取送机也使停车设备机械结构相对复杂。

发明内容：本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种多层平面移动式滚道存放型停车设备，其不仅采用统一形式的滚道来托放和输送车辆，而且无巷道、无巷道堆垛起重机、无出入口取送机，车辆进出口增加一个，并按进出功能分开设立，满足大中城市内的停车设备存容量大、占地面积小、机械结构简单运作可靠性高和存取车辆时间短的要求。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：多层仓储式钢架、垂直升降移动的搬运器、车辆托放滚道、车辆分隔定位取送装置、车辆入口、车辆出口；多层仓储式钢架位于二台相同的升降搬运器的中部，其上每一层为存车区，有多个存放车位，可横向并排存放多辆车辆，两台搬运器中，一台对应于车辆入口专用于存车输送，另一台对应于车辆出口的专用于取车移车输送，车辆托放滚道由三排横向紧密排列的圆柱形滚柱组成在各存车区上连续布置，并在二台搬运器上布置，用以托住车辆的前轮和后轮，当车辆存取横向移动时，托放滚道兼作为衔接输送滚道，每一层存车区只设有一个长度跨整个存车区的车辆分隔定位取送装置，车辆分隔定位取送装置位于存放车辆的前、后轮托放滚道之间，不仅可以向左而且可以向右双向横移一个车位的距离分别伸入两台搬运器中，作为两台搬运器上输送车辆的取送装置。

车辆分隔定位取送装置上对应每一存放车位设有一组四根定位杆，各定杆可以同时转动张开定位或收拢，张开定位时各定位杆分别止挡于存放车辆各车轮的内侧轮圈，将横向并排存放的车辆分隔定位，二台搬运器上也设有原理结构相同的一组四根定位杆，也可一起转动张开定位或收拢，将垂直升降输送车辆定位。

本发明运作过程如下：待存放车辆直接驶上降至停车设备地面层入口内的存车专用搬运器后，该搬运器上的定位杆张开定位，随后将待存放车辆提升输送至存车空位所在层，该层存车区的车辆分隔定位取送装置上的全部定位杆收拢，取送装置横移伸至存车搬运器中，搬运器上的定位杆收拢，取送装置上的定位杆再张开，取送装置横移退回隐入存车区内并将搬运器上的待存车辆拉至存车区的托放滚道上最靠近存车搬运器的存放车位存放，与此同时将原存放位置上的其它车辆均向着同一方向横移一个车位存放，随后存车搬运器下降至地面层入口从而完成一次存车过程。存放车辆取出时，所在层车辆分隔定位取送装置伸出，将最靠近取车移车搬运器的存放车辆推到取车移车搬运器上，与此同时该存车区原存放位置上的其它车辆均向着同一方向横移一个车位存放，随后取送装置上的全部定位杆收拢，取车移车搬运器上的定位杆张开，取送装置横移退回后其上的定位杆再次张开定位，如该层最靠近取车移车搬运器的存放车位为空位无车，则车辆分隔定位取送装置先每次横移一个车位的距离将该层存放车辆均移向取车移车搬运器，如最靠近取车移车搬运器的车辆不是需取出车辆，则取车移车搬运器升或降将已移入的阻挡车辆转移输送至最近的存车空位所在层，由该层车辆分隔定位取送装置拉入重新存放，随后取车移车搬运器再降或升移回到需取车辆所在层，重复前面运作过程，直至全部阻挡车辆移走，需取车辆输送至地面层出口，车辆即可驶出。

本发明具有实质性特点和显著进步，本发明不需巷道堆垛起重机、无巷道，因此可以设计成地面上的高层形式，停车区多达数十层，存容量大而占地很小；采用统一形式的滚道托放和输送车辆，每一层存车区只需一台车辆分隔定位取送装置双向取送车辆，又不需巷道堆垛起重机，也不需车辆出入口取送机，因此机械动力、运动部件很少，停车设备整体结构简单；因为设置了二台升降搬运器加之地面车辆进出口分开，车辆存取从进入停车设备到取出，均循着同一流向移动，车辆存取进出基本上可同时进行，而且取消了出入口取送机使得存车和取车过程少了一个车辆经出入口取送机的转移环节，车辆可以直接驶上搬运器或直接从搬运器上驶出，节省了车辆在出入口取送机上的运作时间，因此存取车辆时间缩短，提高了停车管理运作效率。本发明具有存容量大、占地面积小、布置合理、机械结构简单、运作可靠性高和存取车辆时间短的特点，适用于大中城市内作为高层机械式停车设备。

附图说明：图1本发明结构示意图

图2本发明托放滚道和车辆分隔定位取送装置正视结构示意图

图3本发明托放滚道和车辆分隔定位取送装置俯视结构示意图

图4本发明搬运器结构示意图

具体实施方式：如图1、图2、图3和图4所示，本发明包括：多层仓储式钢架1、垂直升降移动的搬运器2、车辆托放滚道3、车辆分隔定位取送装置4、车辆入口5、车辆出口6；多层仓储式钢架1位于二台相同的升降搬运器2的中部，其上每一层为存车区，有多个存放车位，可横向并排存放多辆车辆7，两台搬运器2中，一台对应于车辆入口5专用于存车输送，另一台对应于车辆出口6的专用于取车移车输送，车辆托放滚道3由三排横向紧密排列的圆柱形滚柱组成在各存车区上连续布置，并在二台搬运器2上布置，用以托住车辆7或9的前轮和后轮，当车辆7或9存取横向移动时，托放滚道3兼作为衔接输送滚道，每一层存车区只设有一个长度跨整个存车区的车辆分隔定位取送装置4，车辆分隔定位取送装置4位于存放车辆7的前、后轮托放滚道3之间，不仅可以向左而且可以向右双向横移一个车位的距离分别伸入两台搬运器2中，作为两台搬运器2上输送车辆9的取送装置。

车辆分隔定位取送装置4上对应每一存放车位设有一组四根定位杆8，各定杆8可以同时转动张开定位或收拢，张开定位时各定位杆8分别止挡于存放车辆7各车轮的内侧轮圈，将横向并排存放的车辆7分隔定位，二台搬运器2上也设有原理结构相同的一组四根定位杆8，也可一起转动张开定位或收拢，将垂直升降输送车辆9定位。

待存放车辆9直接驶上降至停车设备地面层入口5内的存车专用搬运器2后，该搬运器2上的定位杆8张开定位，随后将待存放车辆9提升输送至存车空位所在层，该层存车区的车辆分隔定位取送装置4上的全部定位杆8收拢，取送装置4横移伸至存车搬运器2中，搬运器2上的定位杆8收拢，取送装置4上的定位杆8再张开，取送装置4横移退回隐入存车区内并将搬运器2上的待存车辆9拉至存车区的托放滚道3上最靠近存车搬运器2的存放车位存放，与此同时将原存放位置上的其它车辆7均向着同一方向横移一个车位存放，随后存车搬运器2下降至地面层入口5从而完成一次存车过程。存放车辆7取出时，所在层车辆分隔定位取送装置4伸出，将最靠近取车移车搬运器2的存放车辆7推到取车移车搬运器2上，与此同时该存车区原存放位置上的其它车辆7均向着同一方向横移一个车位存放，随后取送装置4上的全部定位杆8收拢，取车移车搬运器2上的定位杆8张开，取送装置4横移退回后其上的定位杆8再次张开定位，如该层最靠近取车移车搬运器2的存放车位为空位无车，则车辆分隔定位取送装置4先每次横移一个车位的距离将该层存放车辆7均同步移向取车移车搬运器2，如最靠近取车移车搬运器2的车辆不是需取出车辆，则取车移车搬运器2升或降将已移入的阻挡车辆7转移输送至最近的存车空位所在层，由该层车辆分隔定位取送装置4拉入重新存放，随后取车移车搬运器2再降或升移回到需取车辆所在层，重复前面运作过程，直至全部阻挡车辆7移走，需取车辆9输送至地面层出口6，车辆9即可驶出。

Claims (2)

1、一种多层平面移动式滚道存放型停车设备，包括：多层仓储式钢架(1)、垂直升降移动的搬运器(2)、车辆托放滚道(3)、车辆分隔定位取送装置(4)，其特征在于还包括：车辆入口(5)、车辆出口(6)；多层仓储式钢架(1)位于二台相同的升降搬运器(2)的中部，其上每一层为存车区，有多个存放车位，可横向并排存放多辆车辆(7)，两台搬运器(2)中，一台对应于车辆入口(5)专用于存车输送，另一台对应于车辆出口(6)的专用于取车移车输送，车辆托放滚道(3)由三排横向紧密排列的圆柱形滚柱组成在各存车区上连续布置，并在二台搬运器(2)上布置，每一层存车区只设有一个长度跨整个存车区的车辆分隔定位取送装置(4)，车辆分隔定位取送装置(4)位于存放车辆(7)的前、后轮托放滚道(3)之间，不仅可以向左而且可以向右双向横移一个车位的距离分别伸入两台搬运器(2)中，作为两台搬运器(2)上输送车辆(9)的取送装置。

2、根据权利要求1所述的这种多层平面移动式滚道存放型停车设备，其特征是车辆分隔定位取送装置(4)上对应每一存放车位设有一组四根定位杆(8)，各定杆(8)可以同时转动张开定位或收拢，张开定位时各定位杆(8)分别止挡于存放车辆(7)各车轮的内侧轮圈，将横向并排存放的车辆(7)分隔定位，二台搬运器(2)上也设有原理结构相同的—组四根定位杆(8)，也可一起转动张开定位或收拢，将垂直升降输送车辆(9)定位。

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