CN100348827C - 双层搬运器备份的三车位滚道存放停车设备 - Google Patents

Abstract

一种交通工程领域的双层搬运器备份的三车位滚道存放停车设备，包括：多层仓储式钢架、存车区、车辆托放输送滚道、搬运器井道、带有车门保护机构的车辆分隔定位取送装置、两个结构相同的双层车辆搬运器；多层仓储式钢架位于两个搬运器井道的中部，其上每一层存车区设置连续布置的两组车辆托放输送滚道可横向并排存放三辆车，两组滚道分别承托存放车辆的前后轮兼作为车辆存取时的横移输送滚道，两组滚道之间的带有车门保护机构的车辆分隔定位取送装置将存放车辆分隔、定位并保护车门，其且可作双向横移分别伸入两个双层车辆搬运器的下层或上层取送车辆。本发明车辆存容量大占地小、结构简单合理、运行可靠效率高，是适用于大中城市的停车设备。

Description

双层搬运器备份的三车位滚道存放停车设备

技术领域

本发明涉及一种双层搬运器备份的三车位滚道存放停车设备。

背景技术

对于机械式停车设备的技术和功能的基本要求是车辆存容量大而占地面积小、机械结构简单、存取车辆时间短、运行可靠效率高。目前各种形式的滚道存放型机械式立体停车设备中，大多都具备存容量大而占地小、机械结构简单、存取车辆时间较短的特点。但是由于该类停车设备一般仅有一个垂直升降的车辆搬运器，如同运输电梯的车辆搬运器即使运行很可靠也难以避免发生机械或电器的故障，而一旦发生故障必然停止运行进行维修，这将导致停车设备存取车工作中断，给客户服务带来直接影响，特别是当客户急等取车而停车库内的存放车辆又无法取出时；另外，为避免发生机械或电器的故障，机械式停车设备的主要、重要装置——搬运器也需要定期的主动检修、维护和保养，在检修维护保养时搬运器以及停车设备也不得不停止存取车工作。这些运用中实际存在的问题，都将导致停车设备运行可靠性下降和使用效率仍不够高。

经对现有技术文献的检索发现，中国发明专利，申请号为：200510024787.6，名称为：双层搬运器平面移动式滚道存放停车设备，该专利的范围限定为：“包括：多层仓储式钢架、存车区、车辆托放滚道、车辆分隔定位取送装置、搬运器井道、单层车辆搬运器、双层车辆搬运器；多层仓储式钢架位于两个搬运器井道的中部，其上每一层设置存车区，通过两组横向紧密排列的车辆托放滚道分别承托存放车辆的前后轮兼作为车辆存取时的输送滚道，每一存车区可横向并排存放四辆车，车辆前后轮托放滚道之间的车辆分隔定位取送装置将存放车辆分隔开并定位，该装置横向移动时可分别伸入单层车辆搬运器取车、送车或双层车辆搬运器送车、移车取车。本发明可达数十层存容量大、占地面积小、结构简单合理、运作可靠性高、存取车辆时间短”。该技术方案虽然设置了二台车辆搬运器，且其中的一台搬运器为上层能暂时存放阻挡、转移车辆的双层搬运器，二台搬运器分别对应分设的车辆存取出入口和出口，因此停车设备运作效率有所提高，但这是在二台搬运器都工作的前提下，而如果其中的一台搬运器发生故障或进行定期的维护保养，则停车设备的车辆存取垂直输送工作全部交由一台搬运器，因为这时一台搬运器且可能是单层车辆搬运器存取车，要将车辆从最远最不利位置亦即存车区内另一端并排存放的第四个车位上取出，搬运器需先行升降多次转移存放外侧的三辆阻挡车，因此运作过程繁琐运作效率不高；另外，该技术的车辆分隔定位取送装置上均无保护车门的机构或装置，存取车辆的车门万一没有关紧在存车区的车辆托放滚道上横移运送中向外打开，很可能与并排存放的相邻车辆相碰从而导致车门损坏或车门、车身漆损，或者存放在最靠近搬运器井道位置的车辆的车门万一没有关紧打开后超出范围，部分突入搬运器井道与垂直升降的搬运器相碰而造成事故，因此该类技术的应用仍然受到很大限制。

发明内容

本发明的目的在于克服现有滚道存放型机械式停车设备技术中的上述缺陷和不足，提供一种双层搬运器备份的三车位滚道存放停车设备，使其有两个双层车辆搬运器，其中一个备份，与另一个交替使用，保证停车设备能够连续、可靠、不中断地正常运行，并且设置完备的车门保护机构，从而兼顾和满足对于机械式停车设备的技术和功能的基本要求，突出存容量大占地小、存取车辆时间较短、运行可靠效率高的优点。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：多层仓储式钢架、存车区、车辆托放输送滚道、车辆出入口、搬运器井道、带有车门保护机构的车辆分隔定位取送装置、两个双层车辆搬运器，多层仓储式钢架位于两个搬运器井道的中部，其上每一层设置存车区，每一存车区上设置连续布置的车辆托放输送滚道，其上有三个存放车位能横向并排存放三辆车辆，每一存车区的车辆托放输送滚道之间均设有一个长度跨整个存车区的带有车门保护机构的车辆分隔定位取送装置，各车辆分隔定位取送装置能向着两个搬运器井道的方向横移一个车位的距离分别伸入两个结构相同的双层车辆搬运器的上层或下层中，两个双层车辆搬运器在各自的搬运器井道内垂直升降移动，其上设有上、下层两个停放车位，上、下层两个停放车位上对应停放移送车辆的位置也设置车辆托放输送滚道，两个搬运器井道的底层纵向各设置车辆出入口，其中，所述的各带有车门保护机构的车辆分隔定位取送装置的上面设有定位杆和车门保护杆，所述的两个结构相同的双层车辆搬运器设有数根车门限制杆。

所述的车辆托放输送滚道包括两组横向紧密排列的滚道，其中一组滚道由三排较短的滚道构成，用于承托存放车辆的前轮，该三排较短的滚道中位于中间的那排滚道水平放置，两边的两排滚道分别与中间的那排滚道其滚道平面延伸面呈一锐角放置，另一组滚道由一排较长的滚道构成用于承托存放车辆的后轮，两组共四排滚道均为无动力滚道，即滚道中的各滚子均可绕自身的轴线自由旋转；车辆托放输送滚道也是存放车辆和移送车辆横移时的输送滚道。

所述的各带有车门保护机构的车辆分隔定位取送装置的上面对应于每一存放车位设有一组四根定位杆，每一车辆分隔定位取送装置上的各定位杆均可绕自身平面一端的固定铰接点转动同时张开定位或收拢，张开定位时各定位杆分别止挡于存放车辆各车轮的内侧轮圈，将横向并排存放的车辆分隔开并定位，当该定位杆张开且在随同取送装置的横向移动过程中，兼起存放车辆或移送车辆取送时的推拉作动杆；各车辆分隔定位取送装置的上面对应于每一存放车位另设有一组数根车门保护杆，每一取送装置上的各车门保护杆均可绕自身下端的固定铰接点转动，在定位杆张开定位的同时向上抬起一个角度，在定位杆收拢的同时降下，抬起时各组车门保护杆分别止挡在每一存放车辆的两侧车门外侧并不接触车门，只是限制车门的向外开启，作为车门的保护机构防止万一车门没有关紧在横向移动运送中向外打开与相邻车辆相碰，或车门打开后在存车区内与相邻车辆相碰以及与搬运器井道中垂直升降的双层车辆搬运器相碰。

所述的两个结构相同的双层车辆搬运器上、下各层的底部横向结构边框的两内侧各设有数根车门限制杆，多根车门限制杆均可绕自身下端的固定铰接点转动同时向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门限制杆分别止挡在移送车辆的两侧车门外侧，既作为车门的保护装置防止万一车门没有关紧在垂直升降运送中向外打开超出双层车辆搬运器的横向结构边框而碰坏停车设备或者移送车辆本身，又可兼作为移送车辆的横向定位装置。

所述的定位杆、车门保护杆和车门限制杆的外面覆有橡胶或/和尼龙或/和塑料的缓冲保护层。

所述的整个多层仓储式钢架的全部存车区上，空余出一个存放车位，该空位作为取车时阻挡车辆的转移存放。

本发明的结构方案和运行方式有明显的技术效果。在两个搬运器井道中间的每一层存车区有三个存放车位能存放三辆车，且可以设计建立成高层形式停车区多达数十层，因此存容量仍较大而占地小；因为车辆搬运器的上层专门用来从不利位置和最不利位置取车时外侧阻挡车辆的暂时存放，因此仅在从最不利位置取车时，搬运器需将处于最外侧的那一辆阻挡车就近转移一次至其它层的存车区存放，而无需多次升降往复移车，取车时间仍然可以较短；由于每一层存车区仅需一台带有车门保护机构的车辆分隔定位取送装置，且每一台车辆分隔定位取送装置上的所有定位杆和车门保护杆可以同时转动动作，车门保护杆又基本不受载荷，因此车门保护杆可利用定位杆的传动动力亦即与定位杆共用一个动力源，仅增加简单的较短的传动支链而无需另外设置动力源及其相应的控制点，所以机械结构很简单；由于存车区上通过车辆分隔定位取送装置配备了正常情况下并不与车门接触的车门保护机构，因此车辆无论在静止的存放中还是动态的横移输送过程中，即使发生车门开启都不至于造成损失或事故；采用两个相同的双层车辆搬运器交替工作，这样可增加定期的主动检修维护保养率和维护保养时间，减少单个双层车辆搬运器的不间断工作运行时间和尚未发觉但已可能存在的带病工作时间，从而大大降低搬运器的机械或电器故障发生率，降低维护成本提高运行经济性，并且即使一个搬运器因突发故障停运，另一个搬运器能立即接替工作，仍能保证停车设备正常运行客户利益不受损害，这时各层存车区的车辆分隔定位取送装置会自动将所存车辆横移至靠近工作搬运器的运行井道一侧存放。

本发明兼顾和满足对于机械式停车设备的技术和功能的基本要求，具有车辆存容量大而占地小、结构简单合理、运行可靠效率高的特点，适用于大中城市作为智能化的立体机械式停车设备。

附图说明

图1为本发明结构示意图

图2为本发明车辆托放输送滚道和带有车门保护机构的车辆分隔定位取送装置侧视结构示意图

图3为本发明车辆托放输送滚道和带有车门保护机构的车辆分隔定位取送装置俯视结构示意图

图4为本发明车辆托放输送滚道和带有另一种运动形式车门保护机构的车辆分隔定位取送装置正视结构示意图

图5为本发明双层车辆搬运器结构示意图

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明包括：多层仓储式钢架1、存车区2、车辆托放输送滚道3、车辆出入口4、搬运器井道5、带有车门保护机构的车辆分隔定位取送装置6、两个双层车辆搬运器7；多层仓储式钢架1位于两个搬运器井道5的中部，其上每一层设置存车区2，每一存车区2上设置连续布置的车辆托放输送滚道3，其上有三个存放车位可横向并排存放三辆车辆8，每一存车区2的车辆托放输送滚道3之间均设有一个长度跨整个存车区2的带有车门保护机构的车辆分隔定位取送装置6，各车辆分隔定位取送装置6可以向着两个搬运器井道5的方向横移一个车位的距离分别伸入两个结构相同的双层车辆搬运器7的上层或下层中，定位推拉取送存放车辆8或移送车辆9，两个双层车辆搬运器7在各自的搬运器井道5内垂直升降移动，其上设有上、下层两个停放车位，上、下层两个停放车位上对应停放移送车辆9的位置也设置车辆托放输送滚道3，两个搬运器井道5的底层纵向各设置车辆出入口4。

所述的车辆托放输送滚道3包括两组横向紧密排列的滚道10和11，其中一组滚道10由三排较短的滚道构成用于承托存放车辆8的前轮，该三排较短的滚道10中位于中间的那排滚道水平放置，两边的两排滚道分别与中间的那排滚道其滚道平面延伸面呈一锐角放置，另一组滚道11由一排较长的滚道构成用于承托存放车辆8的后轮，两组共四排滚道10和11均为无动力滚道，即滚道10、11中的各滚子均可绕自身的轴线自由旋转；车辆托放输送滚道3也是存放车辆8和移送车辆9横移时的输送滚道。

所述的各带有车门保护机构的车辆分隔定位取送装置6的上面对应于每一存放车位设有一组四根定位杆12，每一车辆分隔定位取送装置6上的各定位杆12均可绕自身平面一端的固定铰接点转动同时张开定位或收拢，张开定位时各定位杆12分别止挡于存放车辆8各车轮的内侧轮圈，将横向并排存放的车辆8分隔开并定位，当该定位杆12张开且在随同车辆分隔定位取送装置6的横向移动过程中，兼起存放车辆8或移送车辆9取送时的推拉作动杆；各车辆分隔定位取送装置6的上面对应于每一存放车位另设有一组数根车门保护杆13，每一车辆分隔定位取送装置6上的各车门保护杆13均可绕自身下端的固定铰接点转动同时向上抬起一个角度或降下，抬起时各组车门保护杆13分别止挡在每一存放车辆8的两侧车门外侧，限制车门的向外开启，而正常情况下并不与车门接触，作为车门的保护机构防止万一车门没有关紧在横向移动运送中向外打开与相邻车辆8相碰，或车门打开后在存车区2内与相邻车辆8相碰以及与搬运器井道5中垂直升降的双层车辆搬运器7相碰。

所述的两个结构相同的双层车辆搬运器7上、下各层的底部横向结构边框的两内侧各设有数根车门限制杆14，多根车门限制杆14均可绕自身下端的固定铰接点转动同时向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门限制杆14分别止挡在移送车辆9的两侧车门外侧，既作为车门的保护装置防止万一车门没有关紧在垂直升降运送中向外打开超出双层车辆搬运器7的横向结构边框而碰坏停车设备或者移送车辆9本身，又可兼作为移送车辆9的横向定位装置。

所述的车辆分隔定位取送装置6上的各定位杆12、各车门保护杆13和双层车辆搬运器7上的各车门限制杆14的转动运动，是由电机驱动并经齿轮箱减速后齿轮轴传动，或由电机驱动并经齿轮箱减速后连杆机构传动，或由电动推杆作动器驱动经连杆机构传动，或由直线电机驱动经连杆机构或齿轮轴传动。

所述的定位杆12、车门保护杆13和车门限制杆14的外面覆有橡胶或/和尼龙或/和塑料的缓冲保护层。

所述的整个多层仓储式钢架1的全部存车区2上，空余出一个存放车位而不停满存放车辆8，该空位作为取车时阻挡车辆的转移存放。

运行时，两个双层车辆搬运器7中仅一个工作。当待存放的车辆9直接驶上正在工作的、降至停车设备地面层车辆出入口4内的双层车辆搬运器7的下层，并且停车设备的库门关闭后，该双层车辆搬运器7上的各车门限制杆14同时转动向上抬起，随后搬运器7将车辆9提升输送至存车空位所在层，车门限制杆14转动降下，该层存车区2内带有车门保护机构的车辆分隔定位取送装置6上的全部定位杆12和车门保护杆13同时转动收拢、降下，该取送装置6横移伸至双层车辆搬运器7的下层滚道10和11之间，其上的定位杆12和车门保护杆13再同时张开、抬起，取送装置4横移退回隐入存车区2内并将移送车辆9拉至该层存车区2的车辆托放输送滚道3上最靠近工作搬运器7的运行井道5一侧的存放车位存放，与此同时将该层存车区2原存放位置上的其它存放车辆8均向着同一方向横移一个车位存放，随后搬运器7下降至地面层车辆出入口4从而完成一次存车过程。

存放车辆8取出时，如该车辆8存放在最靠近工作搬运器7的运行井道5一侧的存放车位，则双层车辆搬运器7上升并使其下层停至对准需取车辆所在层，该层存车区2内带有车门保护机构的车辆分隔定位取送装置6伸出将需取车辆推到搬运器7的下层滚道10和11上，与此同时将该存车区2原存放位置上的其它存放车辆8均向着同一方向横移一个车位存放，取送装置6上定位杆12和车门保护杆13同时收拢、降下，取送装置6横移退回，其上的定位杆12和车门保护杆13再同时张开、抬起，双层车辆搬运器7上的车门限制杆14转动向上抬起，随后搬运器7下降将需取车辆送至停车设备地面层车辆出入口4，车门限制杆14降下并且停车设备的库门开启后，车辆即可驶出；如需取车辆存放在存车区2三个存放车位的中间，则双层车辆搬运器7上升并先使其上层停至对准需取车辆所在层，该层的车辆分隔定位取送装置6伸出将需取车辆外侧的一阻挡车辆亦即最靠近工作搬运器7的运行井道5一侧的存放车辆推到搬运器7的上层滚道上暂时存放，与此同时该存车区2上包括需取车辆在内的其它存放车辆8均向着同一方向横移一个车位存放，然后取送装置6上的定位杆12和车门保护杆13同时收拢、降下，取送装置6退回，其上定位杆12和车门保护杆13再张开、抬起，搬运器7再上升一层使其下层停至对准需取车辆所在层，取送装置6再次伸出将这时已处于最靠近工作搬运器7的运行井道5一侧的需取车辆推到搬运器7的下层滚道上，定位杆12和车门保护杆13收拢、降下，取送装置6退回，定位杆12和车门保护杆1 3再次张开、抬起，搬运器7上的车门限制杆14抬起，随后搬运器7下降将需取车辆送至车辆出入口4，车门限制杆14降下并且停车设备的库门开启，需取车辆驶出，搬运器7随后可将其上层的暂时存放车辆提升至原来存放层或就近的空位所在层存放，也可待响应下一次存车或取车时搬运器7顺路上升的过程中再存放；如需取车辆存放在最远离工作搬运器7的运行井道5的存放车位，则搬运器7上升并先使其上层停至对准需取车辆所在层，该层的车辆分隔定位取送装置6伸出将最外侧的阻挡车辆亦即最靠近工作搬运器7的运行井道5一侧的存放车辆推到搬运器7的上层滚道上，与此同时该存车区2上包括需取车辆在内的其它存放车辆8均向着同一方向横移一个车位存放，然后该取送装置6上的定位杆12和车门保护杆13收拢、降下，取送装置6退回，定位杆12和车门保护杆13再张开、抬起，搬运器7上的车门限制杆14抬起后，搬运器7将上层的阻挡车辆转移至就近的空位所在层，车门限制杆14降下，该层的取送装置6上定位杆12和车门保护杆13收拢、降下，取送装置6横移伸入搬运器7上层，定位杆12和车门保护杆13张开、抬起，该取送装置6移回将搬运器7上层的阻挡车辆拉入存放从而实现就近转移，搬运器7再次移动使其上层停至对准需取车辆所在层，该层的取送装置6再伸出将余下的一辆阻挡车推到搬运器7的上层滚道上暂时存放，与此同时需取车辆也向着同一方向被移至最靠近工作搬运器7的运行井道5一侧的车位，取送装置6上的定位杆12和车门保护杆13收拢、降下，取送装置6退回，定位杆12和车门保护杆13再张开、抬起，搬运器7再上升一层，取送装置6再次伸出将需取车辆推到搬运器7的下层滚道上，定位杆12和车门保护杆13收拢、降下，取送装置6退回，定位杆12和车门保护杆13再次张开、抬起，搬运器7上车门限制杆14抬起，随后搬运器7下降将需取车辆送至出入口4，车门限制杆14降下并且停车设备的库门开启，需取车辆即可驶出。

整个存车过程和取车过程由停车设备的控制系统控制自动化进行，如果存放车辆在停车设备中的存放车位改变，控制系统会自动记录、变更和显示新的库位地址。

Claims (7)

1、一种双层搬运器备份的三车位滚道存放停车设备，包括：多层仓储式钢架(1)、存车区(2)、车辆托放输送滚道(3)、车辆出入口(4)、搬运器井道(5)，其特征在于，还包括：带有车门保护机构的车辆分隔定位取送装置(6)、两个双层车辆搬运器(7)，多层仓储式钢架(1)位于两个搬运器井道(5)的中部，其上每一层设置存车区(2)，每一存车区(2)上设置连续布置的车辆托放输送滚道(3)，其上有三个存放车位能横向并排存放三辆车辆(8)，每一存车区(2)的车辆托放输送滚道(3)之间均设有一个长度跨整个存车区(2)的带有车门保护机构的车辆分隔定位取送装置(6)，各车辆分隔定位取送装置(6)能向着两个搬运器井道(5)的方向横移一个车位的距离分别伸入两个结构相同的双层车辆搬运器(7)的上层或下层中，两个双层车辆搬运器(7)在各自的搬运器井道(5)内垂直升降移动，其上设有上、下层两个停放车位，上、下层两个停放车位上对应停放移送车辆(9)的位置也设置车辆托放输送滚道(3)，两个搬运器井道(5)的底层纵向各设置车辆出入口(4)，其中，所述的各带有车门保护机构的车辆分隔定位取送装置(6)的上面设有定位杆(12)和车门保护杆(13)，所述的两个结构相同的双层车辆搬运器(7)设有数根车门限制杆(14)。

2、根据权利要求1所述的双层搬运器备份的三车位滚道存放停车设备，其特征是，车辆托放输送滚道(3)包括两组横向紧密排列的滚道(10、11)，其中一组滚道(10)由三排较短的滚道构成，用于承托存放车辆(8)的前轮，该三排较短的滚道(10)中位于中间的那排滚道水平放置，两边的两排滚道分别与中间的那排滚道其滚道平面延伸面呈一锐角放置，另一组滚道(11)由一排较长的滚道构成用于承托存放车辆(8)的后轮，两组共四排滚道(10、11)均为无动力滚道，即滚道(10、11)中的各滚子均能绕自身的轴线自由旋转。

3、根据权利要求1所述的双层搬运器备份的三车位滚道存放停车设备，其特征是，各带有车门保护机构的车辆分隔定位取送装置(6)的上面对应于每一存放车位设有一组四根定位杆(12)，每一车辆分隔定位取送装置(6)上的各定位杆(12)均可绕自身平面一端的固定铰接点转动同时张开定位或收拢，张开定位时各定位杆(12)分别止挡于存放车辆(8)各车轮的内侧轮圈。

4、根据权利要求1或者3所述的双层搬运器备份的三车位滚道存放停车设备，其特征是，各带有车门保护机构的车辆分隔定位取送装置(6)的上面对应于每一存放车位另设有一组数根车门保护杆(13)，每一车辆分隔定位取送装置(6)上的各车门保护杆(13)均能绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或降下，抬起时各组车门保护杆(13)分别止挡在每一存放车辆(8)的两侧车门外侧。

5、根据权利要求1所述的双层搬运器备份的三车位滚道存放停车设备，其特征是，两个结构相同的双层车辆搬运器(7)上、下各层的底部横向结构边框的两内侧各设有数根车门限制杆(14)，多根车门限制杆(14)均能绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门限制杆(14)分别止挡在移送车辆(9)的两侧车门外侧。

6、根据权利要求1所述的双层搬运器备份的三车位滚道存放停车设备，其特征是，定位杆(12)、车门保护杆(13)和车门限制杆(14)的外面覆有橡胶或/和尼龙或/和塑料的缓冲保护层。

7、根据权利要求1所述的双层搬运器备份的三车位滚道存放停车设备，其特征是，整个多层仓储式钢架(1)的全部存车区(2)上，空余出一个存放车位，该空位作为取车时阻挡车辆的转移存放。

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