CN114016785A - 立体车库的随机备移存取方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了立体车库的随机备移存取方法，包括PLC以及超声波传感器，所述超声波传感器与所述PLC处电连接，所述PLC用以记录车库内各个停车位的停车信息，所述超声波传感器用于检测感应车库上是否有车以及是否有障碍物；当需要移动某一车位上的车辆时，PLC先调取存储的信息以获得该车位附近最近的空车位，并且利用超声波传感器判断该最近的孔车位上是否有障碍物，若无障碍物时则该最近的空车位作为备用车位。本发明具有如下有益效果：通过数据运算结合超声波传感器检测的协同作用，就近查找空着的车位作为备用车位，这样即节约了车库内的空间，同时减少了移动车库内车辆时的移车步骤，减少了移车机械设备在工作时的磨损，存取车效率高。

Description

立体车库的随机备移存取方法
技术领域
本发明涉及立体停车设备领域，尤其涉及一种立体车库的随机备移存取方法。
背景技术
现在的智能仓储式立体车库为了达到更高的容车量，通常采用重列布置(即前后各放一辆车，一共两辆车)，这种布置方式当要存取重列车位上的后方的汽车时，通常先将重列车位前侧的汽车移到固定备移车位上，再将重列车位上的后侧的汽车进行存取，重列车位上的汽车存取完成后，还需将固定备移车位上的汽车放回原位，留出备移空位以备下一辆汽车的正常取放，由于上述备移方式动作环节多，所以存取车效率相对较低，由于动作环节多，同样也导致了设备的故障率高。
发明内容
本发明针对上述问题，提出了一种立体车库的随机备移存取方法。
本发明采取的技术方案如下：
一种立体车库的随机备移存取方法，包括PLC以及超声波传感器，所述超声波传感器与所述PLC处电连接，所述PLC用以记录车库内各个停车位的停车信息，所述超声波传感器用于检测感应车库上是否有车以及是否有障碍物；当需要移动某一车位上的车辆时，PLC先调取存储的信息以获得该车位附近最近的空车位，并且利用超声波传感器判断该最近的孔车位上是否有障碍物，若无障碍物时则该最近的空车位作为备用车位。
本种随机存取方法中，在存或者取重列位置的车辆时,首先调取PLC内存储的信息，通过读取调用信息发现该存取车位是否需要备移,如需备移,判断计算最近空位及大小能够容纳该车辆的车位，而后通过超声波传感器的探测该空着的车位是否有其他障碍物，如果没有其他障碍物时，则将该空着的车位作为备用车位，将该重列位置前排车辆移动到该备用车位内(此时该备用车位不再作为备用车位)，完成车辆的移动工作后，即可根据需要存车或者取车,存取车完成后，无需将该备用车位内的车放回原位。
上述方法中，通过数据运算结合超声波传感器检测的协同作用，就近查找空着的车位作为备用车位，这样即节约了车库内的空间，同时减少了移动车库内车辆时的移车步骤，减少了移车机械设备在工作时的磨损，存取车效率高。
可选的，还包括视频播放器以及声音播放器，所述视频播放器及声音播放器均与所述PLC电连接。
视频播放器以及声音播放器的作用是为了给停车者发出警示信息，如车库内车辆已经停满，或者给停车者相应的引导提示信息，提示停车者按照引导信息进行停车操作。
可选的，在向车库内存车时先对车辆的动态高度进行检测，当车辆停到出入口后再次进行静态高度检测，在判断车辆的高度未超过车位的高度后开始存车作业。
具体测高是通过光电检测仪实现的，具体光电检测仪与PLC电连接，光电检测仪是为了进行车辆的高度进行监测，确保超高车辆不会进入车位内，避免因为车辆高度高于停车位的高度而导致车辆无法挺进停车位或者卡在停车位上。
可选的，在向车库内存车时先对车辆的高度进行检测，在判断车辆的高度未超过车位的高度后开始存车作业。
可选的，在向车库内存车时，先判断是否需要移动车库内车辆的位置。
当车库内直接有空的停车位，且该停车位的大小能够容纳所要停放的车辆时，可以直接将车辆停放进孔的停车位，这样就无需移车。
可选的，在向车库内存车时，先判断车辆是否到达车库的入口。
可选的，在将车库内的车辆取出车库时，先判断车库的入口是否有车辆。
可选的，存车或者取车完成之后PLC记录车辆停放的信息。
每次存车或者取车完成，PLC都需要记录车辆停放的信息，并且更新车辆停放的信息，这样是为可以保证数据库中数据的及时性，停放车更加方便。
本发明的有益效果是：通过数据运算结合超声波传感器检测的协同作用，就近查找空着的车位作为备用车位，这样即节约了车库内的空间，同时减少了移动车库内车辆时的移车步骤，减少了移车机械设备在工作时的磨损，存取车效率高。
附图说明：
图1是存车流程示意图，
图2是取车流程示意图，
图3是存车时的工作状态示意图，
图4是取车时的工作状态示意图，
图5是光电检测仪在车库入口处安装位置的侧视图，
图6是光电检测仪在车库入口处安装位置的俯视图。
附图标记：1、光电检测仪；2、光目。
具体实施方式：
下面结合各附图，对本发明做详细描述。
结合附图1以及附图3，对本申请所提供的方法做详细的说明的
如附图3所示，附图3中一层与二层分别为立体车库的一层，数字标记1为1号车位，数字标记2为2号车位，数字标记3为3号车位，假设此时车库的入口有一辆车需要停放到1号车位内，如果一层的车位大小是一致，那么只需要2号车位内的车辆直接推到1号车位内，而后搬运器直接将车库入口处的车辆直接搬运到2号车位内，即完成了搬运过程，但是如果1号车位与2号车位的大小是不一样的，1号车位大(停放相对较大车)，2号车位小(停放相对较小的车)，如果此时车库入口处的车辆是体积相对较大的车，为了能够将车库入口处的车辆移动到1号车位内，需要将2号车位上的小车移动到备用车位，此时就需要调用PLC存储的信息，看1号车位最近的空车位(该空车位需要能容纳停放小车)，架设PLC内存储的信息显示离1号车位最近的车位是位于2层的3号车位，此时安装在车库内的搬运器搬走1号车位上的小车，并带着小车移动向3号车位处，当到达3号车位附近时，安装在搬运器上的超声波感应器进一步监测3号车位内是否有障碍物(包括车辆，因为PLC可能在记录数据存在出差错的概率)，如果没有障碍物，则直接将小车停到3号车位上，而后升降机运转，升降机上的搬运器到达车库的入口处将需要停放的车辆板运动一层的1号车位上，停放完成之后即完成了整个存车过程，如果感应到3号车位上有障碍物，则告知工作人员进行除障操作(即异常处理)，存车完成之后将相应的停车信息进行记录并存储，从而实现PLC中存储的信息能够做到实时更新。
结合附图1进一步说明上述停车过程，首先停车者将车辆停放到入口处时，光电检测仪1首先检测车辆的高度(检测过程可以通过附图5以及附图6查看)，附图5中是车辆在驶入车库入口时利用光电检测仪对车辆进行动态测高，附图6中是车辆在车库入口处对车辆的静态测高，并且利用光目2对车辆是否停准对齐到位进行监测。若当检测过程中发现超出本车库车位的高度，则立即通过视频播放器以及声音播放器发出报警提示(即附图1中的异常处理)，提醒驾驶员此处无法停放他的车辆。当驾驶员的车辆是辆小车，能够停放到3号车位，搬运器可以直接将其搬运到3号车位停放，在到停放到3号车位的过程中，搬运器上的超声波传感器需要对3号车位进行检测，判断是否存在3号车位上存在障碍物，如果存在障碍物则立即通知工作人员进行除障碍处理(即异常处理)。
结合附图1进一步说明停车过程，如果车子在入口处时车库内正好有大小相匹配的空车位，那么搬运器可以直接到达车库的入口处将车辆搬运至空车位，在搬运至孔车位处时，需要利用超声波传感器对车位进行是否有障碍物，若无则直接完成停车，若有障碍物则进行清障操作(异常处理)。
从车库内取车的过程参看附图2及附图4，如附图4所示，附图4中一层与二层分别为立体车库的一层，数字标记1为1号车位，数字标记2为2号车位，数字标记3为3号车位，以附图4中所示，1号车位内停有车辆，2号车位内停有车辆，3号车位未停有车辆。
对于车库内停放的车辆，其高度肯定是达到车库的高度标准的，所以对于取车时无需进行高度检测，整个取车过程如下。
首先如果是需要取2号车位上的车辆，则可以直接搬运器取2号车位上搬运，如果是需要搬运1号车位上的车辆，则需要查找备用车位，通过调取PLC中的数据，架设发现最近的空车位为2层的3号车位，则3号车位为备用车位，则搬运器将1号车位上的车辆搬运至3号车位(整个过程与存车过程中的一致)，将1号车位上的车辆搬运到了3号车位上之后，而后再将2号车位上的车辆搬运至车库的出口处，搬运完成之后更新PLC中记录的信息。
上述整个搬运过程中如果发现障碍物则进行清障处理(即异常处理)。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种立体车库的随机备移存取方法，其特征在于，包括PLC以及超声波传感器，所述超声波传感器与所述PLC处电连接，所述PLC用以记录车库内各个停车位的停车信息，所述超声波传感器用于检测感应车库上是否有车以及是否有障碍物；当需要移动某一车位上的车辆时，PLC先调取存储的信息以获得该车位附近最近的空车位，并且利用超声波传感器判断该最近的孔车位上是否有障碍物，若无障碍物时则该最近的空车位作为备用车位。
2.如权利要求1所述的立体车库的随机备移存取方法，其特征在于，还包括视频播放器以及声音播放器，所述视频播放器及声音播放器均与所述PLC电连接。
3.如权利要求1所述的立体车库的随机备移存取方法，其特征在于，还包括光电检测仪，所述光电检测仪与所述PLC电连接。
4.如权利要求1所述的立体车库的随机备移存取方法，其特征在于，在向车库内存车时先对车辆的动态高度进行检测，当车辆停到出入口后再次进行静态高度检测，在判断车辆的高度未超过车位的高度后开始存车作业。
5.如权利要求4所述的立体车库的随机备移存取方法，其特征在于，在向车库内存车时，先判断是否需要移动车库内车辆的位置。
6.如权利要求4所述的立体车库的随机备移存取方法，其特征在于，在向车库内存车时，先判断车辆是否到达车库的入口。
7.如权利要求1所述的立体车库的随机备移存取方法，其特征在于，在将车库内的车辆取出车库时，先判断车库的入口是否有车辆。
8.如权利要求7所述的立体车库的随机备移存取方法，其特征在于，存车或者取车完成之后PLC记录车辆停放的信息。
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