CN108565580A - 接触式快速接头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立体停车场充电领域，具体公开了一种接触式快速接头，包括横移框上固定设置的充电连接头和载车板上固定设置的用于和充电连接头接触导通的转接头，所述充电连接头和供电装置线路连接，所述载车板上设置有能够进行充电的电池，所述电池和感应装置线路连接，所述转接头和载车板上的供电电源线路连接，所述充电连接头上设置有插入件，所述转接头上设置有供插入件插入的凹槽，所述凹槽内设置有用于对插入件进行夹持的夹持件。

Description

接触式快速接头

技术领域

本发明涉及立体停车场充电领域，具体公开了一种接触式快速接头。

背景技术

现有生活中常常遇到这样的问题，在对需要自动移动到固定位置的装置到达目的地后再进行供电时，若直接在该装置运行前通过电缆连接充电装置，常常会担心充电连接的电缆长度不够，而若是这个需要移动到固定位置的装置有多个，且每一个需要到达的位置不一致，那么这些充电的电缆便可能出现交叉缠绕的问题，若是电缆交叉缠绕，那么在该装置再次移动的过程中就会出现线路缠绕导致装置无法前行的问题；若是在该装置抵达目的地后再对将其通过电缆连接充电装置，这样虽然避免了线路拉扯和缠绕的问题，但分别走到不同的方位对装置进行充电将十分麻烦，比如对立体停车库中停放的电动汽车进行充电。

近年来，随着我国汽车工业和城镇化的快速发展，城市机动车保有量的不断增加，大、中、小城市相继出现了停车难的问题。机械立体停车场(库)是伴随着停车难问题而逐步发展起来的新兴产业，被称为是解决人口、建筑密集区、公共服务区停车难问题的优选手段。目前，各类研发主体已开发出多种类型的机械立体停车库，根据空间伸缩方向的不同，可以分为以下几种：升降横移式、垂直升降式、垂直循环式、水平循环式、平面移动式等，其中升降横移式立体停车库是目前技术最为成熟、应用最多的形式。

然而，对于升降横移式立体停车库，主要通过横移框和载车板实现其横移和升降，在其对汽车进行升降的时候，载车板将汽车进行上下搬运，而载车板上常常被设置有感应装置，比如，用于感应载车板上是否有车辆的传感器等，这些感应装置在使用过程中常常需要提供电源，而载车板需要上下移动，若是对载车板内的感应装置提供一种进行供电的电源，当这个电源是外部供电设备且和感应装置之间通过电缆连接，在载车板上下移动的过程中将极有可能因为电缆线路不够长或立体停车场中各个载车板上的线缆交叉缠绕导致线路被拉扯，影响供电；若是在载车板内装入一次性的供电电池来对感应装置进行充电，虽然这样可以避免载车板上连接的电缆间缠绕或被拉扯，但需要常常更换电池，成本相对较高且容易因为载车板上电池内电量用完而导致载车板上的感应装置无法正常运行。

发明内容

本发明目的在于提供一种接触式快速插头，以解决现有技术中对于载车板上感应装置供电困难的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：接触式快速插头，包括横移框上固定设置的充电连接头和载车板上固定设置的用于和充电连接头接触导通的转接头，所述充电连接头和供电装置线路连接，所述载车板上设置有能够进行充电的电池，所述电池和感应装置线路连接，所述转接头和载车板上的供电电源线路连接，所述充电连接头上设置有插入件，所述转接头上设置有供插入件插入的凹槽，所述凹槽内设置有用于对插入件进行夹持的夹持件。

本基础方案的工作原理及效果在于：对于立体停车场，当载车板下降的过程中，横移框上固定安装的充电连接头和载车板上固定安装的转接头分离，当载车板上升靠近横移框时，横移框上充电连接头的插入件插入转接头中，被转接头内的夹持件夹持固定，使得充电连接头和转接头的电连接更加牢固可靠；

现有立体停车场中的横移框只需依次横移一个车位，移动距离小，所以在横移框上安装快速插头的充电连接头，然后将充电连接头和供电装置线路连接，这样充电连接头和供电装置之间的线路便不易因横移框移动而导致线路被拉扯，避免了因线路拉扯而导致的线路脱落等故障；在载车板上安装转接头，而转接头相对于充电连接头没有突出的插入件，所以在车辆被运输到载车板上的过程中，便不会出现插入件被车辆压碾导致损坏的问题。

进一步，所述充电连接头为公头，转接头为母头。

与公头相比，母头上没有插入件，能避免在搬运的过程中公头上的插入件因碰触等原因而变形，影响使用。

进一步，所述夹持件为两片铜材质的弹性片，所述弹性片呈增大接触面积的形状。

铜材质具有导电性能，铜材质的弹性片还能对公头上的插入件进行夹持，这样将弹性片插入到弹性片时，弹性片便对插入件位置具有固定的作用，避免公头和母头之间接触不良；弹性片呈增大接触面积的形状，能增加弹性片和插入件之间的接触面积，进一步增加了公头和母头的稳定性。

进一步，立体停车场内设置有充电控制模块，所述充电控制模块用于在公头和母头接合后控制公头和供电装置之间线路连通，所述充电控制模块还用于在公头和母头分离前控制对应的公头和供电装置之间线路断开。

在公头和母头接合后再控制公头和母头所在回路通电，能避免公头和母头在还没有完全接触接合时因存在电流而产生火花等现象，避免安全隐患的产生。

进一步，所述载车板上还设置有用于和充电控制模块信号连接的无线通信模块。

通过无线通信模块和充电控制模块信号连接，避免充电控制模块和检测装置之间通过线路连接通信，若充电控制模块和检测装置之间通过线路连接通信，而充电控制模块没有在载车板上时，将出现充电控制模块和检测装置之间连接的线路被拉扯、缠绕的问题。

进一步，所述母头上设置有用于在充电控制模块控制公头和母头所在回路断电前使得公头和母头无法分离的固定件，所述固定件和充电控制模块信号连接。

通过固定件使得公头和母头所在回路没有断电前无法分离，避免还在对电池进行充电时因公头和母头分离而停止充电。

进一步，所述母头上还线路连接有用于对载车板上的汽车进行充电的充电插头，所述充电控制模块能按照预设的程序控制供电装置分别对电动汽车或电池进行充电。

通过充电控制模块控制供电装置分别对电动汽车或电池进行充电，能通过公头和母头的接合便实现对电池的充电或电动汽车的充电。

附图说明

图1为本发明实施例一中快速插头母头的结构示意图；

图2为本发明实施例一中行程开关的结构示意图；

图3为本发明实施例一中地面停车位的结构示意图；

图4为本发明实施例一中立体停车位的机构示意图；

图5为本发明实施例一中小车的结构示意图；

图6为本实施例中一应用该快速插头的立体停车场逻辑框图；

图7位本实施例中一应用该快速插头的立体停车场控制流程图；

图8为本发明实施例二中快速插头的结构示意图；

图9为本发明实施例二中立体停车位的立体结构示意图；

图10为本发明实施例二中立体停车位的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：地面停车位1、电动汽车2、小车3、立体停车支架4、载车板5、母头6、充电头7、滚轮8、悬梁臂9、凸轮传动机构10、辅助触点模块11、端子排12、电缆保护套13、外壳14、铁芯15、线圈16、衔铁18、固定螺钉19、公头20、弹性片21。

接触式快速插头，包括充电连接头和转接头，充电连接头为公头20，转接头为母头6，公头20上设置有插入件，母头6上设置有用于供插入件插入的凹槽，凹槽内设置有用于对插入件进行夹持的夹持件，夹持件为铜材质的两片直板弹性片，两片直板弹片对插入的插入件进行夹持。

本实施例中的接触式快速插头指的是应用在立体停车场中的快速插头，如图6所示，立体停车场，包括服务器、用户终端机、管理终端机和控制终端机，所述服务器分别和用户终端机、管理终端机以及控制终端机通过无线通信模块信号连接，无线通信模块可以选用蓝牙通信模块、WIFI通信模块或Zigbee模块；

一、用户终端机内包括：

停车预约模块，停车预约模块用于用户在需要停车时发送停车请求信息给服务器中的地面停车空位查询模块，停车请求信息包括车辆是否属于电动汽车2、是否需要进行充电、以及需停车预估时间等信息。

地面车位信息显示模块，地面车位信息感应模块用于接收和显示服务器中地面停车车位安排模块发送的称为信息，供该用户终端机持有用户查看。

定位模块，定位模块用于检测和显示用户是否到达预约车位，若用户已经到达预约车位，定位模块将发送定位信息给服务器中的地面车位标注模块，同时，将发送定位信息给立体停车位空位查询模块；其中，定位信息包括该用户预约车位信息、车牌信息；定位模块可以是GPS定位模块。

取车请求模块，取车请求模块用于用户在需要提取车辆时发送取车请求给服务器。

紧急情况请求模块，紧急情况请求模块用于用户在没有到达预约取车时间便需取车时，提前半小时可在紧急情况请求模块上编辑紧急信息并发送给服务器。停车预约模块和紧急情况请求模块可选用相同的硬件设备实现，比如信号发射器。

支付模块，支付模块用于接收费用计算模块发送的账单信息，供用户进行支付。

二、管理终端机包括：

信息导入模块，信息导入模块用于管理人员导入地面车位分布表、立体车位分布表和紧急情况处理规则等信息，然后发送给服务器中的信息存储模块。

实施规则编辑模块，实施规则编辑模块用于管理人员根据常遇到的紧急情况编辑相应的紧急情况处理规则，比如用户要提前取车，便需要优先进行充电和将车从立体车架上取下的问题。

紧急管理模块，紧急管理模块用于管理人员根据用户发送的紧急信息人工决定车辆的紧急管理措施，然后将紧急管理措施发送给服务器中的紧急情况处理模块。比如，当车辆急需提取，但车辆还没进行充电，紧急管理模块便会将优先充电信息反馈给紧急情况处理模块。

三、服务器包括：

数据库，数据库内存储有地面车位分布表、紧急管理措施实施规则、地面车位停车情况表、立体车位分布表、立体车位停车情况表。

信息存储模块，信息存储模块用于接收用户终端机和管理终端机发送的所有信息，然后将这些信息分别存储到数据库中。

地面车位信息标注模块，地面车位信息标注模块用于接收定位模块和地面停车车位安排模块发送的信息，并根据地面车位分布表对车主已经预约但未到达的车位和已经停好车的车位进行区别标注，然后生成地面车位停车情况表存储到数据库中，区别标注可以是不同的颜色标注，比如，地面车位分布表原本为白色，那便在地面车位分布表上把车主已经预约但未到达的车位标注为红色，对已经停好车的车位标注为黄色；当车位信息标注模块接收到地面停车车位安排模块发送的车位信息后，将对原已经生成的地面车位停车情况表对应将该车位标注为红色，并在数据库中进行存储；当车位信息标注模块接收到定位模块发送的定位信息后，车位信息标注模块对应之前生成的地面车位停车情况表，在地面车位停车情况表上将对应的预约车位标注成黄色，并在数据库中进行存储。

地面停车空位查询模块，地面停车空位查询模块用于接收用户终端机发送的停车请求，然后根据数据库中地面车位停车情况表寻找未被标注的车位，然后将未被标注的车位信息发送给地面停车车位安排模块。停车场内的停车位包括地面停车位1和立体停车位，地面停车位1为车主应该停车的位置，而立体停车位是将地面停车位1上的车辆进行重新排放在立体停车支架4上的位置，地面停车空位查询模块查到的车位信息是地面停车位1的信息。如图3所示，地面停车位1呈“凹”字状，中间凹陷部分可供转运装置进入进行车辆的搬运；如图4所示，立体停车位包括立体停车支架4，立体停车支架4为多层竖直分布，在本实施例中，立体停车支架4共4层，每一层停车支架上水平设置有一个中部为镂空的滑道，且每一层停车支架均分为6个区域，其中5个区域内设置有能载滑道内左右滑动的横移框，每个横移框内设置有和地面停车形状一致的载车板5，横移框相对两侧设置有绕线盘，绕线盘和步进电机转轴同轴连接，绕线盘上缠绕有绳索，绳索一端和绕线盘固定连接，绳索另一端和载车板5固定连接，载车板5能在绕线盘的转动时在向上或向下运动；横移框的左右移动可通过步进电机控制其横移位置。另外，地面停车位1对应立体停车位底层位置设置，驱动小车3能够直行便到对应的立体停车位底层。横移框上安装有套筒，行程开关安装在套筒内；载车板5上固定安装有能够进入套筒内的插片，插片在插入套筒内时将抵押行程开关的滚轮8。

地面停车车位安排模块，地面停车车位安排模块用于接收地面停车空位查询模块发送的未被标注的车位信息，然后根据该信息随机分配当前用户预约的空车位，然后将对应的车位信息发送给用户终端机中的地面车位信息显示模块，供用户查看；同时，停车车位安排模块将该车位信息发送给地面车位信息标注模块。

立体停车位信息标注模块，立体停车位信息标注模块用于根绝数据库中的立体车位分布表对应标注哪些车位已经安排停有车辆，然后生成立体车位情况表，并在数据库中进行存储；立体停车车位信息标注模块还用于接收立体停车位安排模块发送的立体车位信息，并根据立体车位信息对应之前生成的立体车位情况表对该车位进行标注。

立体停车位空位查询模块，立体停车位空位查询模块用于接收用户终端机中定位模块发送的定位信息，并查找立体车位停车情况表中没有被标注已经停车的车位信息，然后将没有停车的车位信息发送给立体停车位安排模块。

立体停车位安排模块，立体停车位安排模块用于接收立体停车位空位查询模块发送的车位信息，然后随机分配一个空的立体车位给待停入立体车位的车辆，并将安排的立体车位信息发送给立体停车位信息标注模块进行标注，之后，立体停车位安排模块将发送立体车位安排信息给控制终端机中的停车控制流程模块，立体车位安排信息包括被分配到该车位的车辆现所停的地面停车位1信息。

停车时间统计模块，停车时间统计模块用于根据每一个用户终端中定位模块发送的定位信息时间以及用户终端机中的取车请求模块发送的取车请求信息时间，判定该车主的车辆在停车场中的停车时间，然后发送给费用计算模块。

费用计算模块，费用计算模块用于根据车辆的停车时间和充电电量进行计算所应支付的金额，然后生成支付账单发送给用户终端机进行支付。

紧急情况处理模块，紧急情况处理模块用于接收紧急情况请求模块发送的紧急信息，然后将紧急信息发送给管理终端机中的紧急管理模块，在管理终端机中的紧急管理模块反馈相应的紧急管理措施后，根据数据库中的紧急管理措施实施规则发送相应的控制请求给控制终端机，比如，在接收到管理终端机中紧急管理模块发送的紧急管理措施为优先充电时，紧急情况处理模块将发送相应的信息给充电控制模块。

取车模块，取车模块用于接收用户终端机中的取车请求模块发送的取车请求信息，然后根据发送取车请求信息给取车控制流程模块。

四、控制终端机包括：

转运装置，如图5所示，转运装置为搬运的小车3，每个搬运的小车3对应一个地面停车位1，搬运小车3包括车轮和车体，车体上设置有用于对地面停车位1上停靠的车辆前轮和后轮分别进行夹持的夹持机构，还设置有用于对电动汽车2进行充电的快速插头进行夹持的夹持机构，夹持机构上皆设置有驱动电机；快速插头分为公头和母头，公头固定设置在横移框上，母头放置在地面停车位1上，搬运小车3夹持的便是快速插头母头6，快速插头母头6上连接有对电动汽车2进行充电的充电头7(如图1所示)。在地面停车位1用于停靠车头的地方设置有凹槽，凹槽内设置有插头的公头，快速插头的母头插在公头上进行固定，在车主停好车后，若车主的车辆为电动汽车2，那么车主便可取下电动汽车2的充电头7插在电动汽车2的充电端口上，然后车主便能离开。在搬运小车3的车轮上还设置有用于驱动车轮转动而带动小车3前进的行走电机。

到位检测装置，到位检测装置用于检测载车板是否到达移动框内，本实施例中，到位检测装置指的便是行程开关。如图2所示，行程开关包括外壳14，外壳14底部开设有用于电缆接入的接线口，接线口上套设有防止电缆连接后被外壳14或其他物件划伤的电缆保护套13，外壳14左侧设置有固定在外壳14内的铁芯15，铁芯15上套设有线圈16，线圈16和控制器的I/O端口电连接，控制器能自动控制线圈16通电和断电，当控制器控制铁芯15通电时，铁芯15上将产生磁场；铁芯15上方设置有能在线圈16通电时被铁芯15吸附的衔铁18，衔铁18和外壳14滑动连接，衔铁18穿过外壳14固定连接有悬梁臂9，悬梁臂9一端固定连接有限位碰触件，本实施例中碰触件为滚轮8，悬梁臂9另一端设置有凸轮传动机构10，凸轮传动机构10包括凸轮和固定架，固定架和悬梁臂9滑动连接，固定架通过固定螺钉19和外壳14固定连接，凸轮和固定架转动连接，当悬梁臂9在固定架上滑动时，凸轮随悬梁臂9的滑动而转动，凸轮下的固定架上滑动连接有触动件，本实施例中触动件为推杆，推杆和固定架之间连接有复位弹簧，推杆一端和固定架滑动连接，凸轮另一端穿过外壳14进入外壳14内，当凸轮的突出侧抵靠推杆时，推杆将向下滑动；推杆下方的外壳14内设置有行程开关的辅助触点模块11，推杆向下运动时将触动辅助触点模块11；辅助触点模块11下方设置有辅助触点模块11和线圈16的端子排12，将电缆和端子排12连接，然后将电缆和控制器连接；衔铁17和悬梁臂9之间通过固定螺钉19固定连接。

在另外实施例中我们还公开了充电装置，充电装置包括感应单元的电源供应装置和电动汽车2的充电装置，电源供应装置为设置在载车板5内能充电的锂电池，载车板5上还设置有Zigbee模块和陀螺仪，陀螺仪用于检测载车板5的运行状态，锂电用于对Zigbee模块和陀螺仪供电，另外，锂电池上还连接有用于对锂电池进行充电的插头(公头)，对锂电池进行充电的插头设置在载车板5的上平面上；在横移框上设置有分别用于和锂电池充电头(公头)配合使用的母头以及对电动汽车2进行充电的快速插头母头6配合使用的快速插头公头。电动汽车2的充电装置包括对电动汽车2进行充电的快速插头和充电电源，充电电源能对锂电池和电动汽车2进行充电，充电电源通过线路分别和横移框上的锂电池充电头以及电动汽车2充电的快速插头连接。本实施例中，每一个横移框对应设置一个电动汽车2进行充电的快速插头(母头)和锂电池充电头(公头)，这些插头皆和充电电源连接，但是每一个横移框上电动汽车2进行充电的快速插头(母头)和锂电池充电头(公头)在与充电电源连接处皆设置有控制开关。通过Zigbee模块和控制器终端机进行无线通信和使用线路连接相比能够避免线路被拉扯影响使用。

故障检测装置，故障检测装置用于检测工作器件是否存在工作故障，故障检测装置主要用于在检测行程开关、陀螺仪工作前检测其是否能正常工作。本实施例中主要为行程开关的故障检测装置，包括行程开关上设置的衔铁、线圈和铁芯，具体参考上文中的行程开关。

故障报警装置，故障报警装置包括报警指示等和蜂鸣器，故障报警模块用于在接收故障报警模块发送的信号后使得相应的报警指示等或蜂鸣器运行。

电量检测装置，电量检测装置用于对立体停车位上停靠的电动汽车2内电池所剩电量进行检测。电量检测装置是将电动汽车内原有的电磁管理系统(BMS)和控制器通过无线通信模块连接。

控制器，控制器和故障报警装置、故障检测装置、充电装置、电量检测装置、到位检测装置以及转运装置信号连接，其中控制器和感应单元的电源供应装置通过Zigbee模块进行无线通信，控制器和故障报警装置、故障检测装置、电量检测装置、电动汽车2的充电装置、到位检测装置以及转运装置之间即可通过线路连接也可以通过无线通信模块连接；控制器中包括故障检测控制模块、停车控制流程模块、故障报警模块、充电控制模块和、取车流程控制模块和车辆充电时间计算模块等；在本实施例中控制器可选用FX系列或S7-200系列PLC。

故障检测控制模块用于控制故障检测装置对工作器件进行故障检测，若工作器件能够正常的运行，故障检测控制模块将发送信号给停车控制流程模块，若工作器件无法正常运行，故障检测控制模块将发送相应的信号给故障报警模块。比如，陀螺仪检测载车板5倾斜时，故障控制模块将控制停车控制流程模块、取车控制流程模块以及充电控制模块停止运行，然后发送相应的信号给故障报警模块，提醒工作人员进行维护，避免车辆从载车板5上掉落，造成车辆损坏等事故。另外，在载车板将车辆向上搬运前，故障检测控制模块将控制故障检测装置对行程开关是否能正常工作进行检查。

故障报警模块用于接收故障检测模块发送的信号，然后控制故障报警单元进行报警。

停车控制流程模块用于控制转运装置、到位检测装置、横移框以及载车板5运行，将车辆搬运到指定的立体停车位上。停车控制流程模块在接收到立体停车车位安排模块发送的立体车位信息后，对应立体车位信息找到相应的地面停车位1，然后控制该停车位对应搬运车辆的小车3(小车3在没有工作时停靠在地面停车位1的中间凹陷内)运行，首先先控制夹持机构上的驱动电机运行，使夹持机构分别对地面停车位1上的快速插头(母头)以及停靠车辆的前轮和后轮进行夹持，然后控制行走电机运行，控制搬运的小车3向立体停车位的底层前进。由于立体停车支架4每一层中都会有一个区域内没有设置移动框，所以移动框才能在滑道内滑动，比如，地面停车位1对应的立体停车位底层为最靠右的位置，而待停车的立体车位在第三层最右侧，但立体停车位第二层最右侧已经停有车，那么在控制搬运的小车3运行时，便控制立体车位第二层和底层上的所有车位底部的横移板向左移动，由于立体停车位最靠左的区域全部都没有设置移动框，所以立体车位第二层和底层左侧第一个横移板移动到立体停车位的最左侧，立体车位第二层和底层其余横移板外皆向左移动一个立体车位，然后控制立体车位第三层最右侧的立体停车支架4上设置用于控制绕线盘转动的步进电机转动，使得载车板5向下运动直至到达地面，等待搬运的小车3将车辆和快速插头(母头)搬运到载车板5上的相应位置后(可在载车板5上设置传感器来帮助小车3判断该车辆是否已经到达应该停车的位置)，控制绕线盘转动使得载车板5向上运动，在载车板5上的插片碰触到横移框上套筒内的滚轮时，控制载车板5停止动作，然后控制立体停车位的第一层和第二层上的移动框皆向右移动，直至将立体停车位最左侧区域空出来，完成停车。在载车板5向下运动的过程中，载车板5上设置的锂电池充电头(公头)以及电动汽车2进行充电的快速插头母头6分别和移动框上设置的用于和锂电池充电头(公头)配合使用的母头以及对电动汽车2进行充电的快速插头母头6配合使用的快速插头公头分离，在载车板5向上运动使得载车板5上的插片碰触到横移框上套筒内的滚轮时，对锂电池进行充电的公头和母头连接，对电动汽车2进行充电的快速插头中的公头和母头连接。在立体停车位上最左侧的一个区域内没有设置横移框和载车板5，使得载车板5和横移框能够左右移动，增加了横移框的适应性能，使得立体车位上的每一个车位上都能够进行车辆的停放。

取车控制流程模块用于接收服务器中取车模块发送的取车请求信息，然后根据取车请求信息对应在立体车位上将车取下放置到对应的地面车位上。比如，车停在立体车位的第三层最右侧，现要将其取下放置到对应的地面车位上(即用户最初的停车的地面车位上)，控制第二层和底层所有的横移框向立体车位左侧移动，使得第二层和第三层立体车位最右侧滑道上皆空着，然后控制第三层最右侧的立体车位上的载车板5向下移动，使得对锂电池进行充电的公头和母头分离，对电动汽车2进行充电的快速插头中公头和快速插头母头6分离，行程开关中的插片和套筒分离，载车板5直至下降到地面后控制器下降的步进电机停止运行，然后控制处于载车板5中部凹陷内搬运车体的小车3行走，直至搬运的小车3行走到对应地面停车位1上时(可地面停车位1上设置相应的压力传感器来帮助搬运的小车3识别是否已经到达应停止的位置)，控制小车3停止行走，使小车3的夹持机构松开车轮和快速插头(母头)，这时主车到来后就可以扒掉电动汽车充电端口上的充电头，便可开车离开。

充电控制模块用于根据电量检测模块发送的电量信息以及对应车辆的停车请求信息的针对性的控制控制开关闭合和断开以及控制开关闭合持续时间，实现对立体停车位上所停车辆进行针对性的充电。比如，同一个立体停车支架4上的多个车在车主通过用户终端机发送的停车请求信息中皆含有需充电等信息时，可根据车主需停车时间和电量检测模块检测到该车辆所剩电量控制对应车辆进行充电和断电，比如，车主到达时间比其他车辆到达时间晚，车主需停车时间较多，对应车辆内所剩下的电量较多时，便可优先对车主需停车时间短且该对应车主车辆停靠时间比其他车辆早，车辆所剩电量较少的车进行充电，而待充电车辆较多时，对所有车辆行成一个充电的排队序号，可在同一批充电车辆的充电电量达到50％以后，再控制已经进行充电的车辆停止充电并继续排队，轮流对停着待充电的车进行充电。在充电控制模块接收到服务器中紧急情况处理模块发送的优先充电信息后，将控制相应的控制开关优先对对应车辆进行充电。对于锂电池可定时控制相应的控制开关对其进行充电，避免锂电池电量不够，影响载车板5上的陀螺仪和Zigbee模块的运行。在接收到紧急情况处理信息后有优先充电的权利，能够增加客户的体验度；对停留时间短和含有电量少的车辆优先进行充电，然后在车辆多的时候充电电量到达50％后，先对其它电量少的车辆进行充电，确保每一俩车都能进行充电，避免部分车辆电量不足影响车主出行。

车辆充电时间统计模块，车辆充电时间统计模块用于分别对每一个车辆充电的时间进行统计，然后将每一个车辆充电时间信息发送给服务器中的费用计算模块。

如图7所示，具体实施流程如下：

1、实施规则编辑和信息导入

管理人员可通过实施规则编辑模块对常遇到的紧急情况编辑相应的紧急处理措施，然后通过信息导入模块将紧急处理措施导入管理终端机中，然后发送给服务器；管理人员还可通过管理终端机中的信息导入模块将地面车位分布表和立体车位分布表导入到终端机中，并发送给服务器中的信息存储模块，对其进行分别存储，然后进入用户车位预约。通过紧急处理措施的编辑和导入，可在再次遇见相同的紧急情况时便无需再进行分析和编辑，减少了工作人员的工作量。

2、用户车位预约

用户通过用户终端机中的停车预约模块向服务器中的停车空位模块发送停车请求信息，然后进入到地面空车位查询流程。停车请求信息包括车辆是否属于电动汽车2、是否需要进行充电、以及需停车预估时间等信息。

3、地面空车位查询

服务器中的地面停车空位查询模块在接收用户终端机发送的停车请求，然后寻找还未进行标注的空车位，并向地面停车车位安排模块发送相应空车位的信息。

4、地面停车位安排

服务器中的地面停车车位安排模块在接收到地面停车空位查询模块发送的空车位信息后，将这些车位随机分配给需要停的车辆，然后将每个车辆对应分配的车位信息发送给用户终端机中的地面车位信息显示模块和服务器中的地面车位信息标注模块。通过地面停车车位安排模块自动分配地面停车位1，无需人工分配。

5、地面车位信息标注

服务器中的地面车位信息标注模块在接收到地面停车车位安排模块发送的车位信息后，并根据地面车位分布表对车主已经预约但未到达的车位和已经停好车的车位进行区别标注，然后生成地面车位停车情况表存储到数据库中，区别标注可以是不同的颜色标注，比如，地面车位分布表原本为白色，那便在地面车位分布表上把车主已经预约但未到达的车位标注为红色，对已经停好车的车位标注为黄色。对车主已经预约但未到达的车位和已经停好车的车位进行区别标注，能方便地面空车位查询模块寻找空车位，同时，能知道哪些车主预约停车但是并没有到达。

6、车位信息安排情况查看

用户终端机中的地面车位信息显示模块在接收到地面停车车位安排模块发送的地面车位信息后，将该用户车辆具体被分配到哪个车位的排号进行显示，供车主查看。终端机上的地面车位信息显示模块能方便车主查看自己应该停车的地面停车位1。

7、定位

当车主到达应该前往停车的地面车位后，定位模块将发送定位信息给服务器中的地面车位标注模块和立体停车位查询模块；地面车位标注模块在接收到定位信息后将在原有的地面车位停车情况表上将对应车位标注成黄色；然后，进入到立体停车位空位查询流程。通过定位模块能发送的定位信息来判定车主是否已经到达，无需人工判定。

8、立体停车位空位查询

立体停车位空位查询模块在接收到用户终端机中定位模块发送的定位信息后，在立体车位停车情况表中寻找没有被标注已经停车的车位信息，然后将没有停车的车位信息发送给立体停车位安排模块，进入立体停车位安排流程。

9、立体停车位安排

立体停车位安排模块在接收到立体停车位空位查询模块发送的车位信息后，按照靠近地面最近、需要移动横移框最少的原则分配一个空的立体车位给待停入立体车位的车辆，并将安排的立体车位信息发送给立体停车位信息标注模块进行标注，之后，立体停车位安排模块将发送立体车位安排信息给控制终端机中的停车控制流程模块，立体车位安排信息包括被分配到该车位的车辆现所停的地面停车位1信息。通过立体停车位安排模块自动对空的立体停车位进行分配，无需人工分配。

10、立体停车位标注

立体停车位信息标注模块用于根绝数据库中的立体车位分布表对应标注哪些车位已经安排停有车辆，然后生成立体车位情况表，并在数据库中进行存储；立体停车车位信息标注模块在接收立体停车位安排模块发送的立体车位信息后，根据立体车位信息对应之前生成的立体车位情况表对该车位进行标注；然后进入到停车时间统计流程。通过立体停车位信息标注模块对已经安排有车的停车车位进行标注，能方便立体停车位空位查询模块查询哪些立体停车位是没有安排停车的。

11、立体车位停车

控制终端机中的停车控制流程模块在接收到立体停车车位安排模块发送的立体停车位信息后，对应立体车位信息找到相应的地面停车位1，然后控制该停车位对应搬运车辆的小车3(小车3在没有工作时停靠在地面停车位1的中间凹陷内)运行，首先先控制夹持机构上的驱动电机运行，使夹持机构分别对地面停车位1上的快速插头(母头)以及停靠车辆的前轮和后轮进行夹持，然后控制行走电机运行，控制搬运的小车3向立体停车位的底层前进。由于立体停车支架4每一层中都会有一个区域内没有设置移动框，所以移动框才能在滑道内滑动，比如，地面停车位1对应的立体停车位底层为最靠右的位置，而待停车的立体车位在第三层最右侧，但立体停车位第二层最右侧已经停有车，那么在控制搬运的小车3运行时，便控制立体车位第二层和底层上的所有车位底部的横移板向左移动，由于立体停车位最靠左的区域全部都没有设置移动框，所以立体车位第二层和底层左侧第一个横移板移动到立体停车位的最左侧，立体车位第二层和底层其余横移板外皆向左移动一个立体车位，然后控制立体车位第三层最右侧的立体停车支架4上设置用于控制绕线盘转动的步进电机转动，使得载车板5向下运动直至到达地面，等待搬运的小车3将车辆和快速插头(母头)搬运到载车板5上的相应位置后(可在载车板5上设置传感器来帮助小车3判断该车辆是否已经到达应该停车的位置)，控制绕线盘转动使得载车板5向上运动，在载车板5上的插片碰触到横移框上套筒内的滚轮时，控制载车板5停止动作，然后控制立体停车位的第一层和第二层上的移动框皆向右移动，直至将立体停车位最左侧区域空出来，完成停车。在载车板5向下运动的过程中，载车板5上设置的锂电池充电头(公头)以及电动汽车2进行充电的快速插头母头6分别和移动框上设置的用于和锂电池充电头(公头)配合使用的母头以及对电动汽车2进行充电的快速插头母头6配合使用的快速插头公头分离，在载车板5向上运动使得载车板5上的插片碰触到横移框上套筒内的滚轮时，对锂电池进行充电的公头和母头连接，对电动汽车2进行充电的快速插头中公头和快速插头母头6连接。在立体停车位上最左侧的一个区域内没有设置横移框和载车板5，使得载车板5和横移框能够左右移动，增加了横移框的适应性能，使得立体车位上的每一个车位上都能够进行车辆的停放，然后进行电量检测流程。通过停车控制流程模块控制搬运小车3将车辆自动停到对应的立体停车位中，无需人工控制。

12、电量检测

在立体停车位上停好车后，电量检测装置将对立体停车位上停靠的电动汽车2内电池所剩电量进行检测。电量检测装置是将电动汽车内原有的电磁管理系统(BMS)和控制器通过无线通信模块连接，以此获得电动汽车内电池电量信息。然后，进入到充电流程。

13、充电

在对电动汽车2电池进行电量检测后，充电控制模块根据电量检测模块发送的电量信息以及对应车辆的停车请求信息的针对性的控制控制开关闭合和断开以及控制开关闭合持续时间，实现对立体停车位上所停车辆进行针对性的充电。

比如，同一个立体停车支架4上的多个车在车主通过用户终端机发送的停车请求信息中皆含有需充电等信息时，可根据车主需停车时间和电量检测模块检测到该车辆所剩电量控制对应车辆进行充电和断电，比如，车主需停车时间较多，对应车辆内所剩下的电量较多时，便可优先对车主需停车时间短且该对应车辆所剩电量较少的车进行充电，而待充电车辆较多时，对所有车辆行成一个充电的排队序号，可在同一批充电车辆的充电电量达到50％以后，再控制已经进行充电的车辆停止充电并继续排队，轮流对停着待充电的车进行充电。在充电控制模块接收到服务器中紧急情况处理模块发送的优先充电信息后，将控制相应的控制开关优先对对应车辆进行充电。对于锂电池可定时控制相应的控制开关对其进行充电，避免锂电池电量不够，影响载车板5上的陀螺仪和Zigbee模块的运行。在接收到紧急情况处理信息后有优先充电的权利，能够增加客户的体验度；对停留时间短和含有电量少的车辆优先进行充电，然后在车辆多的时候充电电量到达50％后，先对其它电量少的车辆进行充电，确保每一俩车都能进行充电，避免部分车辆电量不足影响车主出行。当然，车主预约停车的时间也是必要的考虑因素，比如，电动汽车内所剩余电量一致时，优先对先到达的电动汽车进行充电。

14、取车请求

当用户要取车时，将通过用户终端机中的取车请求模块发送取车请求信息给服务器，服务器中的取车模块在接收到取车请求后把取车请求信息发送给取车流程控制模块，然后进入立体车位取车流程。用户通过取车模块发送取车请求，可在用户即将去取时便发送，给取车控制流程模块留下充足的时间从立体车位上将车取下，这样用户便能在到达后便能开走车，无需等待车辆从立体位上取下，然后进入立体车位取车流程。

15、立体车位取车

取车控制流程模块在接收到服务器中取车模块发送的取车请求信息后，根据取车请求信息对应在立体车位上将车取下放置到对应的地面车位上。比如，车停在立体车位的第三层最右侧，现要将其取下放置到对应的地面车位上(即用户最初的停车的地面车位上)，控制第二层和底层所有的横移框向立体车位左侧移动，使得第二层和第三层立体车位最右侧滑道上皆空着，然后控制第三层最右侧的立体车位上的载车板5向下移动，使得对锂电池进行充电的公头和母头分离，对电动汽车2进行充电的快速插头中的公头和母头分离，行程开关中的插片和套筒分离，载车板5直至下降到地面后控制器下降的步进电机停止运行，然后控制处于载车板5中部凹陷内搬运车体的小车3行走，直至搬运的小车3行走到对应地面停车位1上时(可地面停车位1上设置相应的压力传感器来帮助搬运的小车3识别是否已经到达应停止的位置)，控制小车3停止行走，使小车3的夹持机构松开车轮和快速插头(母头)，这时主车到来后就可以扒掉电动汽车充电端口上的充电头，便可开车离开。通过取车控制流程模块自动实现在立体停车位上取车，避免了人工操作。

16、停车时间统计

服务器中的停车时间统计模块根据每一个用户终端中定位模块发送的定位信息时间以及用户终端机中的取车请求模块发送的取车请求信息时间，判定该车主的车辆在停车场中的停车时间，然后发送给费用计算模块。

17、费用计算

服务器中的费用计算模块用于根据车辆的停车时间和充电电量进行计算所应支付的金额，然后生成支付账单发送给用户终端机进行支付。

18、支付

用户终端机中的支付模块用于接收费用计算模块发送的账单信息，供用户进行支付。

实施例二

如图8所示，实施例二与实施例一的区别在于，实施例二中接触式快速插头包括公头20和母头6，公头20设置在横移框上，公头20和供电装置线路连接，公头20上设置有铜材质的插入件；母头6设置在载车板5上，载车板5上设置有陀螺仪、无线通信模块、电动汽车2的充电头7以及用于对陀螺仪以及无线通信模块进行供电的锂电池，无线通信模块用于和控制器信号连接；母头6上设置有用于插入件插入的凹槽，凹槽内设置有铜材质的两片弹性片21，弹性片21能对插入的插入件进行夹持，弹性片21呈现波浪状；公头20和母头6上还设置有用于在公头20和母头6所在回路没有断电前使得公头20和母头6相对位置固定的固定件，固定件可以是设置在公头20上的电磁铁和母头6上设置的铁块，固定件还可以是设置在横移框上的电磁铁和载车板5上的铁块，电磁铁和控制器电路连接，陀螺仪和控制器信号连接。

在转运装置将电动汽车2搬运到载车板5上后，可工作人员手动将电动汽车2的充电头7插到需要进行充电的电动汽车2充电端口，然后故障检测控制模块控制行程开关上的线圈16通电，线圈16通电后对衔铁18进行吸附，使得和衔铁18固定连接的悬梁臂9向下运动，悬梁臂9向下运动的过程中使得凸轮传动机构10动作，进而使得推杆向下运动触动辅助触点模块11，实现行程开关的自检测，然后辅助触点模块11被触动后发送一个电信号给停车控制流程模块，停车控制流程模块控制载车板5向上运动，陀螺仪检测载车板5是否发生偏转，若载车板5发生偏转，则可能发生电动汽车2从载车板5上滑落的事故，且载车板5上的母头6将和横移框上的公头20发生错位，这时公头20和母头6将无法接合；陀螺仪检测到载车板5发生偏转时将发送一个电信号给停车控制流程模块，停车控制流程模块接收到电信号后控制载车板5停止向上运动；若陀螺仪检测到载车板5每一发生偏转，则载车板5将继续向上运动，直至载车板5上的插片碰触到套筒内的滚轮8，这时，行程开关将发送一个电信号给停车控制流程模块，停车控制流程模块控制载车板5停止向上运行，同时，停车控制流程模块将发送一个电信号给充电控制模块；此时，快速插头的公头20和母头6刚好接合，充电控制模块控制横移框上的电磁铁通电，对载车板5上的铁块进行吸附，然后充电控制模块控制对应的控制开关闭合，使得公头20和母头6所在回路通电，周期性的对电动汽车2或锂电池进行充电。

实际应用中，立体停车支架4的层数设置可根据实际需求设置，且每一层停车支架所分配的区域个数也可根据实际需求分配，且顶层的每个区域内皆可设置横移框和载车板5；如图9和图10所示，立体停车支架4可设置成6层，每一层分为3个区域，顶层每个区域内皆设置有载车板5，其余层次靠左侧的一个区域内没有设置横移框和载车板5，其余区域内皆设置有横移框和载车板5；若需要将顶层立体停车位中的电动汽车2搬运到地面停车位1上时，若需要搬运的电动汽车2为最顶层左侧载车板5上的车，只需通过取车控制流程模块控制载车板5下降，然后控制搬运小车3将电动汽车2搬运到对应的地面停车位1即可；若需要将立体停车支架4顶层中间一个区域内停靠的电动汽车2搬运到对应的立体停车位上时，只需要通过取车控制流程模块控制立体停车支架4下面5层中间区域内的载车板5向左移动一个区域，然后控制顶层中间区域内的载车板5向下运动即可。

在另一实施例中，载车板5上焊接有锁止件，锁止件的顶端设置有与载车板5平行的通孔，与载车板5对应的横移框架的底部设置有伸缩件，在载车板5到达预设位置后，伸缩件伸出穿过通孔。在载车板5要向下运动时，伸缩件回收。这样的设计能够在载车板5停止后，将载车板5锁止，防止停电后，载车板5无法固定的情况。其中，伸缩件可以通过气缸或者液压缸驱动。在快速插头的母头底部固设有气压底囊，气压底囊在快速插头的公头20插入时会被该公头20挤压；弹性片21与快速插头母头6上的凹槽的侧壁之间设置有气压侧囊，气压侧囊与气压底囊之间设置有连通气管，在气压底囊被快速插头公头20挤压时，气压侧囊会膨胀使得弹性片21与快速插头公头更加紧密的接触，同时气压底囊和气压侧囊内设置有磷酸铵盐干粉灭火剂，气压底囊和气压侧囊的材质选用的是绝缘胶。在快速插头公头20和弹性片21的基础出现问题，或者弹性片21出现短路的情况时，弹性片21的温度会传递给绝缘胶，如果绝缘胶被烧坏，或者说烫坏，那么在气压侧囊内的磷酸铵盐干粉灭火剂会从气压侧囊喷出，对弹性片21起到一个降温，防止燃烧的效果。同时，由于充电母头是位于快速插头公头20的上方(即，快速插头公头20设置在载车板5上，充电母头设置在横移框架上)，在磷酸铵盐干粉灭火剂喷出时，磷酸铵盐干粉灭火剂会从充电母头上滑落到载车板5上，能够起到提醒的作用。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.接触式快速接头，其特征在于，包括横移框上固定设置的充电连接头和载车板上固定设置的用于和充电连接头接触导通的转接头，所述充电连接头和供电装置线路连接，所述载车板上设置有能够进行充电的电池，所述电池和感应装置线路连接，所述转接头和载车板上的供电电源线路连接，所述充电连接头上设置有插入件，所述转接头上设置有供插入件插入的凹槽，所述凹槽内设置有用于对插入件进行夹持的夹持件。

2.根据权利要求1所述的接触式快速接头，其特征在于，所述充电连接头为公头，转接头为母头。

3.根据权利要求1所述的接触式快速接头，其特征在于，所述夹持件为两片铜材质的弹性片，所述弹性片呈增大接触面积的形状。

4.根据权利要求1所述的接触式快速接头，其特征在于，立体停车场内设置有充电控制模块，所述充电控制模块用于在公头和母头接合后控制公头和供电装置之间线路连通，所述充电控制模块还用于在公头和母头分离前控制对应的公头和供电装置之间线路断开。

5.根据权利要求1所述的接触式快速接头，其特征在于，所述载车板上还设置有用于和充电控制模块信号连接的无线通信模块。

6.根据权利要求5所述的接触式快速接头，其特征在于，所述母头上设置有用于在充电控制模块控制公头和母头所在回路断电前使得公头和母头无法分离的固定件，所述固定件和充电控制模块信号连接。

7.根据权利要求6所述的接触式快速接头，其特征在于，所述母头上还线路连接有用于对载车板上的汽车进行充电的充电插头，所述充电控制模块能按照预设的程序控制供电装置分别对电动汽车或电池进行充电。