JP2908940B2 - 充電装置を具えた機械式駐車装置 - Google Patents

充電装置を具えた機械式駐車装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トレイに自動車を搭載
して格納スペースに収納する形式の機械式駐車装置にお
いて、駐車時間中に電気式自動車等の蓄電池の充電を行
えるようにした装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】機械式駐車装置は入出庫階層で駐車すべ
き自動車を受入れ、機械式に移動して格納スペースに収
納するようにし、狭隘な空間を立体的に利用し空間効率
良く自動車を収納しようとする設備で、近時は各種形式
の装置が提案されかつ実施されて、都市における駐車難
の解決のために著しく寄与していることは汎く周知であ
る。
【０００３】一方、近時は、環境問題に関する関心の高
まりから、排気ガスを発生する従来の化石燃料利用の自
動車に代わる電気式自動車の開発が企図され将来は多用
されるものと見込まれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】電気式自動車は、排気
ガスを発生しないクリーンな特徴がある反面で、エネル
ギー源としての電力を蓄電池に充電するために比較的長
時間を要するという欠点を有しており、この充電作業は
自動車を利用しない待ち時間や、夜間等の駐車時間に行
うように企図されている。しかし、自走式等の地上に固
設の駐車設備においては充電のための充電設備を設ける
ことが容易であるが、機械式の駐車設備では自動車の格
納過程で機械式の移動動作を伴うのでこのような充電設
備を設けることができず、駐車中の無効時間を利用して
充電作業を行うことが困難であるという問題点がある。
【０００５】本発明はこのような問題点を解消し、機械
式駐車設備において、駐車中の時間を活用して自動車の
充電作業を行うことができる装置の提供を目的としてな
されたものである。
【０００６】
【問題を解決するための手段】この目的に対応して本発
明は、トレイに自動車を搭載し該トレイを機械式に移動
させて格納スペースに収納して自動車の駐車を行わせる
形式の機械式駐車装置において、前記トレイには受電側
接点を設けると共に、固定側の位置には電源に接続され
た充電器と該充電器に接続された給電側接点を設けかつ
少なくとも前記給電側接点は格納スペースに配設してな
り、前記受電側接点と前記給電側接点は前記格納スペー
スにおける前記トレイの移動経路上に対向して位置して
おり、前記トレイの収納時の移動によって前記受電側接
点が前記給電側接点に向かって進行し前記トレイが格納
スペースに格納されたとき前記給電側接点と前記受電側
接点とが接触して通電され充電器による自動車への充電
が行われるようになしたものである、充電装置を具えた
機械式駐車装置、として構成したものである。
【０００７】
【作用】本発明の充電装置を具えた機械式駐車装置は、
入出庫のための入出庫スペースにおいてトレイに自動車
を受入れてのち、機械装置を用いて昇降、移動等の動作
を行って、該トレイと共に自動車を格納スペースに収納
して駐車させる機械式駐車装置の何れの形式のものにお
いても適用可能である。
【０００８】本発明の装置においては機械式駐車装置の
トレイには受電側接点を具えており、また、固定側の位
置には電源に接続された充電器と該充電器に接続された
給電側接点を設けかつ少なくとも前記給電側接点は格納
スペースに配設している。駐車すべき自動車をトレイに
受け入れるとき、該自動車の充電を希望する場合には、
自動車の蓄電池のコンセントを受電側接点と接続する。
次に、一般の機械式駐車装置の場合と同様に、トレイを
機械式に昇降、移動して格納スペースに収納する。各格
納スペースには電源に接続された充電器と給電側接点と
を具えており、自動車を搭載したトレイが格納スペース
の所定位置に送り込まれると受電側接点と対応位置にあ
る給電側接点とが自動的に接触する。こうして、電源か
ら充電器、給電側接点、受電側接点を経て通電され、更
にコンセントを経て自動車の蓄電池に通電され充電が行
われる。
【０００９】自動車を出庫する場合には、通常の機械式
駐車設備の場合と同様に、トレイを格納スペースから引
き出すと給電側接点と受電側接点との接続が自動的に断
たれ、その後にトレイを機械式に移動、昇降させて入出
庫スペースに引き出し、ここでコンセントを自動車から
引き外すと、自動車は退出可能となる。
【００１０】本装置を用いることにより、機械式駐車装
置に於いても自動車を駐車中の時間帯を利用して、充電
作業を容易に行うことができる。
【００１１】
【実施例】
（実施例１）本発明の充電装置付き機械式駐車装置は、
入出庫のための入出庫スペースにおいてトレイに自動車
を受入れてのち、機械装置を用いて昇降、移動等の動作
を行って、該トレイと共に自動車を格納スペースに収納
して駐車させる機械式駐車装置の何れの形式のものにお
いても適用可能であるが、本実施例においてはエレベー
ター式駐車装置に適用した場合について述べる。
【００１２】図１は、エレベーター式駐車装置１の装置
の全体を示したものである。該エレベーター式駐車装置
１は建築物、工作物等の構造体の内部に設けられてい
る。図においてケージ１０が、例えば索条、チェン等の
懸垂部材１１，１１…に懸垂されて巻上機１２のドラム
１３，１３…によって、上下に縦貫した昇降路４内を昇
降する。入出庫階層７より上部には昇降路４に沿って左
右に格納スペース５，５…及び５，５…が配設されてい
る。各格納スペース５，５……と及び５，５……にはそ
れぞれ１台宛の専属のトレイ２０または２０…が脱着可
能に収納されている。自動車１９の入出庫スペース８は
通常、地表の階層に設定されている。また、前記のケー
ジ１０にはトレイ２０また２０…を横送り移送するため
の移送装置（図示していない。）を搭載して具えてい
る。この移送装置にはチェンコンベア式、電動車輪駆動
式、伸縮フオーク式または旋回アーム駆動式等の各種方
式が一般に用いられている。
【００１３】自動車を格納スペースに収容する場合、例
えば格納スペース５Ａに収納する場合には、ケージ１０
を昇降させて格納スペース５Ａの最寄り位置に停止さ
せ、移送装置を動作させてトレイ２０Ａ（２０）を駐車
スペース５Ａからケージ１０上に横移動させて取り出し
積載し、次いでケージ１０を下降させて入出庫階層７の
入出庫スペース８に停止させる。ここで収納すべき自動
車１９を入出庫口９からケージ１０上のトレイ２０Ａ上
に受入れる。次に、ケージ１０を昇降路４に沿って上昇
させ、再び格納スペース５Ａの最寄り位置に停止させる
と共に、次には移送装置を動作させて、ケージ１０上の
トレイ２０Ａを自動車と共に横送り移動させ格納スペー
ス５Ａに移載する。このようにして自動車１９は格納ス
ペース５Ａに格納され、入庫作業を完了する。また、出
庫の場合には前記と逆の一連の動作を行うようになされ
る。以上は、エレベーター式駐車装置一般の入出庫作業
を記したものであるが、このような基本的動作に関して
は、本発明の装置の場合にも均等の動作を行うようにな
される。
【００１４】次には、本発明の装置に特徴的な構成につ
いて述べる。同じく図１において一方の格納スペース
５，５…の側方にはそれぞれ充電器４２または４２…が
配設されている。かつ、充電器４２または４２…にはそ
れぞれ給電側接点４３，４３または４３，４３…を具え
ている。同様に、他方の格納スペース５，５…において
もその側方にはそれぞれ充電器４２または４２…が配設
されて、充電器４２または４２…にはそれぞれ給電側接
点４３，４３または４３，４３…を具えている。かつ、
これらの充電器４２，４２…及び４２，４２…は、それ
ぞれ給電線４１または４１に接続されており、更にこれ
ら給電線４１，４１は電源４０または４０に接続され通
電されている。
【００１５】次に、トレイ２０は図３に示した如く、皿
状ないし盤状をなしたもので、通常のエレベータ式駐車
装置に用いるトレイと基本構成の点において均等のもの
である。即ち、該トレイ２０は駐車すべき自動車の車輪
の転走踏面となるべき踏面部２３，２３が形成されてお
り、この左右には車輪の脱輪を防止するための側縁部２
１または２１が上方に突出して形成されている。また中
央付近においても車輪を誘導するための上方に凸の中間
部２２が形成されている。
【００１６】ここで、トレイ２０の一方の側方、この図
の場合には中央より右方寄りにはスタンド部材３１を設
けている。このスタンド部材３１の外方側には前記の給
電側接点４３，４３の位置に対応して受電側接点３４，
３４を具えている。かつ、受電側接点３４，３４はそれ
ぞれ、ばね３５または３５によって該受電側接点３４，
３４が常時、外方に突出伸延するように附勢された構成
となっている。また、このスタンド部材３１からは自動
車の蓄電池側のソケットに接続するためのプラグないし
コンセント３２がケーブル３３を介してが連結されてお
り、ケーブル３３は前記の受電側接点３４と電気導通可
能に接続されている。
【００１７】以上のように構成された、充電装置を具え
た機械式駐車装置において、次には作用ないし動作につ
いて、図１〜図４を用いて説明する。
【００１８】先づ、図１において、駐車要請があったと
き今回、自動車を収納すべき格納スペースを５Ａ（５）
とすれば、ケージ１０を昇降させて格納スペース５Ａの
最寄り位置に停止させ、ここで移送装置（図示していな
い。）を用いて、駐車ラック６，６上に支持されている
トレイ２０Ａを引き出し、ケージ１０上に移載する。次
いで空車のトレイ２０Ａと共にケージ１０を入出庫階層
７ないし入出庫スペース８に停止させ、ここで収納すべ
き自動車１９を入出庫口９からトレイ２０Ａ上に受け入
れる。この状態は、図３の如くであり、トレイ２０Ａ
（２０）上に自動車１９は鎖線で示した如く乗り入れて
いる。 ここで、該自動車１９の充電の要請がある場合
には、スタンド部材３１のプラグないしコンセント３２
を自動車１９の蓄電池側のソケットに差し込み接続す
る。次には、格納の作業を開始する。トレイ２０Ａ及び
自動車１９を搭載したケージ１０を昇降路４に沿って上
昇させ、格納スペース５Ａの最寄り位置に停止させ、移
送装置によって駐車スペース５Ａに横送りして駐車ラッ
ク６，６上に移載する。
【００１９】図２は、格納スペース５Ａ（５）の付近を
示した平面図であるが、先のトレイ２０Ａはケージ１０
から矢印１４方向に移載され所定の限度まで送り込まれ
た状態を示している。前記の如くスタンド部材３１に具
えて突出している受電側接点３４，３４は、駐車スペー
ス５Ａ側部の固定位置にある充電器４２側の給電側接点
４３，４３の位置に正しく対応しており、よって受電側
側接点３４，３４はそれぞれ給電側接点４３または４３
に接触する。この受電側接点３４，３４には前記の通り
ばね３５または３５が挿入されていて常時、矢印１４方
向に伸長するように附勢されているので、これらの接点
間において安定した電気導通が維持される。こうして給
電線４１から充電器４２，給電側接点４３，４３，受電
側接点３４，３４，ケーブル３３及びコンセント３２を
経て給電がおこなわれ自動車の蓄電池の充電が行われ
る。
【００２０】なお、図３に示したトレイ２０Ａにおいて
は、スタンド部材３１，及び受電側接点３４，３４をト
レイの右方に具えたものが示されているが、これは図１
における昇降路４より右方にある格納スペース５Ａを含
む５，５…のためのトレイ２０，２０…においては、こ
のような配設関係としている。一方、昇降路４より左方
にある格納スペース５，５…のためのトレイ２０，２０
…の場合には、スタンド部材３１，及び受電側接点３
４，３４を図３の場合とは左右対象位置に固設する。こ
の形式の駐車装置においては、各々のトレイはそれぞれ
特定の格納スペースに専属しているので、予め、何れの
格納スペース用のトレイとするかを定めると、スタンド
部材３１，受電側接点３４，３４の取付位置ないし方向
が一義的に定まるのである。
【００２１】次に、この自動車１９の出庫要請があった
ときは、通常のエレベーター式駐車装置の操作と同様に
出庫作業が行われる。即ち、ケージ１０を駐車スペース
５Ａの最寄り位置に昇降移動して停止させ、自動車１９
を搭載したトレイ２０Ａを移送装置でケージ１０に引き
出すようにする。よってトレイ２０Ａが矢印１４と反対
の方向に移動すると、スタンド部材３１の受電側接点３
４，３４はそのまま給電側接点４２または４２から自動
的に引き離され、充電作業を終了する。ケージ１０を昇
降路４に沿って下降させ、入出庫階層７ないし入出庫ス
ペース８に到達したら、ここで充電器３１のコンセント
３２を自動車１９側から引き外し、この後に自動車１９
を外部に退出させるのである。
【００２２】なお、エレベーター式駐車装置がターンタ
ーブル付きの設備である場合には、トレイの方向性が一
定でなく、何れの方向からも自動車を受入れ可能としな
ければならないが、このような場合には、図５の如くス
タンド部材３１を左右に点対称にそれぞれ１組宛を設
け、それぞれに受電側接点３４，３４，コンセント３
２，３２等を設けるようにすれば、両方向からの自動車
の進入に対応することができる。
【００２３】本実施例においては前記した通り、機械式
駐車装置がエレベーター式駐車装置の場合について説明
したが、この他にトレイに自動車を搭載して昇降、横行
及び縦行動作を行って格納スペースに収納するエレベー
タスライド式駐車装置の場合や、トレイに自動車を搭載
しトラバーサーを用いて走行及び移送動作を行って格納
スペースに収納する平面往復式駐車装置の場合等にも適
用可能であることは勿論である。
【００２４】（実施例２）この実施例においても機械式
駐車装置がエレベーター式駐車装置である場合について
述べる。但し、前記実施例１の場合は右方の各格納スペ
ースに共用の給電線と、左方の格納スペースに共用の給
電線とがそれぞれ上下に貫通して添架されて常時、電源
に接続されている基本的な構成について記載したが、次
にこの実施例においては、各駐車スペースのための電源
ないし給電線が個別に配線されている態様について記載
する。
【００２５】図６は、実施例２のエレベータ式駐車装置
における給電線の配線系統を示したもので、駐車装置本
体部の構成、機能は前記実施例１の場合と均等である。
【００２６】ここで、昇降路から一方の格納スペースの
側方にはそれぞれの格納スペースごとに充電器５２，５
２…及び給電側接点５３，５３…が配設されている。同
様に、昇降路から他方の格納スペースの側方にはそれぞ
れの充電器５２，５２…及び給電側接点５３，５３…が
格納スペースごとに配設されている。これらの充電器５
２，５２…及び給電側接点５３，５３…はそれぞれ個別
に給電線５１または５１…に接続されて、例えば入出庫
スペース付近の管理室等に具えたスイッチ箱５４に導か
れ、それぞれスイッチ５５，５５…を経て電源５０に接
続されている。このように構成すると、個別のスイッチ
５５または５５…を閉じて特定の何れかの駐車スペース
に対して充電状態の断続が可能であり、例えば充電の要
請があった自動車が格納される格納スペースに対しての
み通電し、他の格納スペースに対しては通電を断つよう
にすることや、または、特定の駐車スペースに格納され
た自動車の充電時間を管理する等の運用が可能である。
あるいは、駐車装置本体の操作盤とスイッチ５５，５５
…とを連動させて、自動車の格納が行われる格納スペー
スに対してのみ通電し、格納が行われていない駐車スペ
ースに対しては通電をしない、等の運用を行うことも可
能である。
【００２７】（実施例３）この実施例３においても機械
式駐車装置がエレベーター式駐車装置である場合につい
て述べるが、ここでは充電器が各格納スペース毎の分散
型でなく、集中型とした態様について記載する。
【００２８】図７は、実施例３のエレベーター式駐車装
置における充電器及び給電線の配線系統を示したもの
で、駐車装置本体の構成、機能は実施例１の場合と均等
である。
【００２９】ここで、昇降路から見て一方の格納スペー
スの側方にはそれぞれの格納スペースごとに給電側接点
６３，６３…が配設されている。同様に、昇降路から見
て他方の格納スペースの側方にもそれぞれの格納スペー
スごとに給電側接点６３，６３…が配設されている。こ
れらの給電側接点６３，６３…及び６３，６３…はそれ
ぞれ個別に給電線６１または６１に導かれて管理人室等
に設置したスイッチ箱６４に導かれ、それぞれのスイッ
チ６５，６５…を経て充電器６２または６２の二次側に
接続されている。こうして、更に充電器６２または６２
の一次側は電源６０に接続されている。本図の場合は左
側の格納スペースのグループを分担する充電器６２と、
右側の格納スペースのグループを分担する充電器６２と
の２台を用いた場合を例示している。実際には格納する
全台数の自動車の充電需要が同時に発生することはない
ので、同時に充電を要する台数を推算して前記グループ
分割の数および充電容量を設定するようにし、経済的な
設備とすることができる
【発明の効果】近時は、環境問題に関する関心の高まり
から、排気ガスを発生する従来の化石燃料利用の自動車
に代えて、電気式自動車の開発が企図され、将来は多用
されるものと見込まれている。電気式自動車は、排気ガ
スを発生しないクリーンな特徴がある反面で、エネルギ
ー源としての電力を蓄電池に充電するために比較的長時
間を要するという問題があるので、この充電作業は自動
車を利用しない待ち時間や、夜間等の駐車時間等に行う
ように企図されている。しかし、自走式等の地上の駐車
場においては、充電の為の充電設備を設けることが簡単
であるが、機械式の駐車設備においては、このような充
電設備を設けることが困難であり、駐車時間を利用した
充電作業を行うことができないという問題点があった。
【００３０】本発明の充電装置を具えた機械式駐車装置
はこのような問題点を解消し、機械式駐車設備において
も、駐車中の時間を活用して電気式自動車の充電作業を
行うことができるようにしたものである。これによって
今後、見込まれる電気自動車の普及のための障害の一つ
を除去し、よって環境問題解決のために寄与することが
できるものである。また、併せて駐車装置利用者に対す
るサービスの提供によって駐車装置利用率の向上を図る
ことができる。
【００３１】また電気自動車のみでなく、従来の燃料使
用の自動車に装備されている蓄電池の充電用としても利
用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】充電装置を具えた付き機械式駐車装置の全体を
示す正面図である。
【図２】充電装置を具えた機械式駐車装置の格納スペー
スにおけるトレイを示す平面図である。
【図３】トレイを示す平面図である。
【図４】トレイを示す正面図である。
【図５】トレイの方向性が一定でない場合のスタンド部
材、受電側接点の配設関係を示す平面図である。
【図６】実施例２における給電線の系統図である。
【図７】実施例３における給電線の系統図である。
【符号の説明】
１ エレベーター式駐車装置 ２ 構造体 ３ ピット ４ 昇降路 ５ 格納スペース ５Ａ 格納スペース ６ 駐車ラック ７ 入出庫階層 ８ 入出庫スペース ９ 入出庫口 １０ ケージ １１ 懸垂部材 １２ 巻上機 １３ ドラム １４ 矢印 １９ 自動車 ２０ トレイ ２０Ａ トレイ ２１ 側縁部 ２２ 中間部 ２３ 踏面部 ３１ スタンド部材 ３２ コンセント ３３ ケーブル ３４ 受電側接点 ３５ ばね ４０ 電源 ４１ 給電線 ４２ 充電器 ４３ 給電側接点 ５０ 電源 ５１ 給電線 ５２ 充電器 ５３ 給電側接点 ５４ スイッチ箱 ５５ スイッチ ６０ 電源 ６１ 給電線 ６２ 充電器 ６３ 給電側接点 ６４ スイッチ箱 ６５ スイッチ

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 トレイに自動車を搭載し該トレイを機械
    式に移動させて格納スペースに収納して自動車の駐車を
    行わせる形式の機械式駐車装置において、前記トレイに
    は受電側接点を設けると共に、固定側の位置には電源に
    接続された充電器と該充電器に接続された給電側接点を
    設けかつ少なくとも前記給電側接点は格納スペースに配
    設してなり、前記受電側接点と前記給電側接点は前記格
    納スペースにおける前記トレイの移動経路上に対向して
    位置しており、前記トレイの収納時の移動によって前記
    受電側接点が前記給電側接点に向かって進行し前記トレ
    イが格納スペースに格納されたとき前記給電側接点と前
    記受電側接点とが接触して通電され充電器による自動車
    への充電が行われるようになしたものである、充電装置
    を具えた機械式駐車装置。
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