CN211776230U - 新型可充电式智能机械停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型可充电式智能机械停车库，每层停车空间中停车位设有至少两排，在主体结构的第一层停车空间中设有停车厅，所述停车厅与升降机构相邻，在主体结构上位于停车厅的位置处设有外侧电动门，在停车厅与升降机构相对的一端设有内侧电动门，在停车空间中设有AGV智能搬运车；每层停车空间中至少有部分停车位中设有用于对电动车进行充电的载车板，在设有载车板的停车位中设有与载车板活动电连接的充电装置，所述载车板上设有具有充电插头的充电线缆，在载车板上设有与充电线缆电连接的载车板充电插头，所述充电装置包括充电插座。与现有技术相比，在不影响燃油车停车的前提下，能够满足电动车停车以及充电，而且结构简单，使用前景广泛。

Description

新型可充电式智能机械停车库

技术领域

本实用新型涉及一种停车库，特别涉及一种新型可充电式智能机械停车库。

背景技术

目前，在国内机械式停车设备行业中，由于受到占地面积的影响，越来越多的立体停车库采用平面移动类机械式停车设备。

平面移动类停车设备的运行方式是在同一层上采用搬运器平面移动车辆，实现存取停放车辆，亦可用搬运器和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备。

现有的搬运器主要有夹持式、梳齿式和叉齿式三种形式。其中夹持式搬运器通过直接夹持车辆轮胎的方式，可实现车辆在车厅与升降机，升降机与车位之间的直接交接，但是其结构复杂，对车辆轴距的适应性差，入口车厅需保留搬运器行走凹槽和对中机构，停车体验较差；梳齿式搬运器通过直接顶升车辆轮胎的方式，可实现车辆在车厅与升降机，升降机与车位之间的直接交换，结构简单，但是搬运器厚度高，车辆交接时升降行程大，对车库高度利用率不高，且入口车厅需要保留搬运器行走凹槽和对中机构，停车体验较差，部分梳齿式搬运器自带对中机构，结构复杂；叉齿式搬运器则是对梳齿式搬运器的升级改进，其梳齿平时是缩进搬运器的内部，在需要搬运车辆时才伸出来顶升车辆轮胎，与梳齿式搬运器比较，车辆交接时升降行程可较大的降低，其厚度相应的较大的降低，对车库高度利用率较高，但其结构复杂，梳齿的强度要求很高。

随着新能源汽车的发展，传统的平面移动类机械式停车设备暴露出了其致命的弱点：由于搬运器和车辆之间是分离的，难以实现对新能源汽车的充电。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型可充电式智能机械停车库，要解决的技术问题是使得停车库能够适用于电动车进行停车充电使用，而且结构简单。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案实现：一种新型可充电式智能机械停车库，包括具有至少两层停车空间的主体结构，设于主体结构中的升降机构，在每层停车空间中设有多个停车位，每层停车空间中停车位设有至少两排，在主体结构的第一层停车空间中设有停车厅，所述停车厅与升降机构相邻，在主体结构上位于停车厅的位置处设有外侧电动门，在停车厅与升降机构相对的一端设有内侧电动门，在停车空间中设有一AGV智能搬运车，以将车辆从停车厅运送至停车位中或将停车位上的车辆运送至停车厅中；每层停车空间中至少有部分停车位中设有用于对电动车进行充电的载车板，在设有载车板的停车位中设有与载车板活动电连接的充电装置，所述载车板上设有具有充电插头的充电线缆，在载车板上设有与充电线缆电连接的载车板充电插头，所述充电装置包括充电插座，以使载车板被运送至停车位中后，载车板充电插头与充电插座连接导通，实现对电动车进行充电；所述停车空间中设有搬运车行车道，以使AGV智能搬运车在搬运车行车道中行驶。

进一步地，在每层停车空间的每排停车位中至少每一个停车位上设有将其与相邻停车位进行隔离的防火隔离卷帘。

进一步地，所述停车位上方设有灭火装置。

进一步地，所述灭火装置包括消防喷淋系统。

进一步地，所述充电装置还包括用于驱动充电插座朝载车板充电插头方向移动并连接导通的插座驱动装置。

进一步地，所述插座驱动装置为电动推杆。

进一步地，所述载车板包括载车板框架、设于载车板框架上的载车板面，充电线缆固定在载车板框架上。

进一步地，所述充电装置设于停车位的后端，载车板充电插头设于载车板与停车位的后端相对的一端上。

进一步地，所述AGV智能搬运车包括车架、设于车架上的行驶机构以及顶升装置，以通过行驶机构驱动车架在停车空间中移动，顶升装置对载车板及停放在其上面的车辆进行抬升，实现搬运。

进一步地，所述停车厅的中心处设有下沉的回转装置凹坑，在回转装置凹坑中设有回转装置，以驱动位于停车厅中的车辆进行水平转动，实现对车辆的车头方向进行调整。

本实用新型与现有技术相比，通过在停车位中设置充电装置，在部分停车位中设置可与充电装置电连接的载车板，以使电动车在停入停车厅后，将设于载车板上的充电线缆与电动车电连接后，在AGV搬运车将载车板运送至停车位中后，载车板上的载车板充电插头与充电装置电连接，从而实现对电动车进行充电；而一般燃油车，则直接通过AGV搬运车将其运送至停车位中即可，由于设置载车板，因此在不影响燃油车停车的前提下，能够满足电动车停车以及充电，而且结构简单，使用前景广泛。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一。

图2是本实用新型的结构示意图二。

图3是本实用新型的升降机构的示意图。

图4是本实用新型的载车板的结构示意图。

图5是本实用新型充电装置的结构示意图。

图6是本实用新型AGV智能搬运车行驶示意图。

图7是本实用新型AGV智能搬运车的机构示意图。

图8是本实用新型AGV智能搬运车的内部结构示意图。

图9是本实用新型AGV智能搬运车横移机构的结构示意图。

图10是本实用新型AGV智能搬运车横移机构的主动轮示意图。

图11是本实用新型AGV智能搬运车横移机构的从动轮示意图。

图12是本实用新型AGV智能搬运车纵移机构与第一支臂的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、图2和图5所示，本实用新型公开了一种新型可充电式智能机械停车库，包括具有至少两层停车空间的主体结构1，设于主体结构1中的升降机构 3，所述主体结构1可采用钢筋混凝土结构或主框架采用钢结构，主体结构1的外墙面采用混凝土或砖墙结构，在每层停车空间中设有多个停车位11，每层停车空间中停车位11设有至少两排，在主体结构1的第一层停车空间中设有停车厅13，所述停车厅13与升降机构3相邻，在主体结构1上位于停车厅13的位置处设有外侧电动门14，在停车厅13与升降机构3相对的一端设有内侧电动门 15，在停车空间中设有一AGV智能搬运车6，以将车辆从停车厅13运送至停车位11中或将停车位11上的车辆运送至停车厅13中；每层停车空间中至少有部分停车位11中设有用于对电动车进行充电的载车板4，在设有载车板4的停车位11中设有与载车板4活动电连接的充电装置5，所述载车板4上设有具有充电插头的充电线缆41，在载车板4上设有与充电线缆41电连接的载车板充电插头42，所述充电装置5包括充电插座51，以使载车板4被运送至停车位11中后，载车板充电插头42与充电插座51连接导通，实现对电动车进行充电；所述停车空间中设有搬运车行车道12，以使AGV智能搬运车6在搬运车行车道 12中行驶。

如图1和图2所示，所述停车厅13设置于主体结构1的其中一端角位置处，搬运车行车道12至少设置在两排停车位11之间，升降机构3设于与搬运车行车道12与停车厅13相对的一端，从而便于车辆的取放；具体地，搬运车行车道12设置在每层停车空间的中间位置，即主体结构1的中部，从停车空间的其中一端延伸至相对的另一端(图1所示)停车位则设置在搬运车行车道12长度方向的两侧上。

如图6所示，停车时，将车开至停车厅13中后，内侧电动门15开启，AGV 智能搬运车6驶入停车厅13并位于装载车辆的载车板4下方，AGV智能搬运车 6将装载车辆的载车板4抬起后送入升降机构3，此时内侧电动门15关闭，在内侧电动门15关闭后，若第一层停车空间中存在停车位，AGV智能搬运车6直接在第一层停车空间的搬运车行车道12中行驶至相应停车位11，并将车辆放下，完成车辆的停放，当第一层停车空间中没有车位，AGV智能搬运车6驶入升降机构3的升降平台33，升降机构3启动，将车辆运动至第二层停车空间后，AGV 智能搬运车6在第二层停车空间的搬运车行车道12中行驶至相应停车位11，完成车辆的停放，取车的过程与停放相反，在此不做赘述。

如图1和图2所示，在在每层停车空间的每排停车位11中至少每一个停车位11上设有将其与相邻停车位11进行隔离的防火隔离卷帘16，防火隔离卷帘 16设于主体结构1的每层停车空间的天花上；具体地，在本实用新型中，每三个停车位11设置防火隔离卷帘16，从而围合而成封闭空间，图1中，停车位 11均设有停车位出入端111，停车位出入端111与搬运车行车道12相邻，停车位11与停车位出入端111相对的第一端位停车位后端112，当停车位后端112 与主体空间1的外墙相对时，此处不设置防火隔离卷帘16，当然，在停车位11 的四周中与停车空间中的墙面或主体结构1的外墙相邻时，均不设置防火隔离卷帘16，当停车位中发生电动车或燃油车自燃的问题时，防火隔离卷帘16下降，并将该区域隔离，避免火势蔓延至周边停车位，导致周边停车位中的车辆受到牵连。

如图3所示，本实用新型中的升降机构3可采用现有技术中的板式升降机，其四周均为镂空，方便AGV智能搬运车6的进出。

如图1和图3所示，在主体结构1中的电梯井2，电梯井2与停车厅13以及搬运车行车道12相邻，电梯井2位于每层停车空间的位置处均为镂空，升降机构3设于电梯井2中，所述升降机构3包括架设在电梯井2四周的四根升降轨道35、升降平台33、升降装置32，所述升降轨道35的上下两端分别固定在电梯井2位于第一层停车空间的地面上以及位于最上层停车空间的天花上，升降平台33的四周设有导向轮(图中未示出)，升降平台33四周的导向轮沿着升降轨道35上下运动，以实现对升降平台33的上下运动导向并限制升降平台 33水平方向的运动，升降装置32包括升降电机321、链轮322、链条323、配重块325，所述升降电机321通过支架固定在电梯井2位于最上层停车空间的天花上，升降电机321上设有传动轴324，链轮322设于传动轴324上，链条323 的一端固定在升降板33上，另一端固定在配重块325上，配重块325上设有配重块导向轮(图中未示出)，以使配重块325可以沿着升降轨道35上下活动，以在升降电机321驱动传动轴324以及链轮322转动时拉动链条323驱动升降平台33上下升降减轻升降电机321的负荷。

如图3所示，在电梯井2位于第一层停车空间的地面上设有缓冲装置34。

如图2所示，在每层停车空间的天花上且位于停车位11上方设有灭火装置 17，具体地，所述灭火装置17包括消防喷淋系统171。

如图4所示，所述载车板4包括载车板框架43、设于载车板框架43上的载车板面44，载车板框架43为n字形，以在载车板框架43上形成供AGV智能搬运车6进出的空间。

如图5所示，所述充电装置5还包括用于驱动充电插座51朝载车板充电插头42方向移动并连接导通的插座驱动装置52；具体地，插座驱动装置52为电动推杆，在停车位11的后端地面上设有电动推杆支座521，插座驱动装置52的推杆穿过电动推杆支座521并可沿电动推杆支座521前后移动。

如图5所示，所述充电插座51包括一插座外壳511，在插座外壳511中设有插座槽512，在插座槽512中设有与载车板充电插头42相适配连接的插座513，插座513可沿插座槽512的轴线方向移动，所述插座槽512与载车板4相对，所述插座513与插座槽512的后端之间设有压缩弹簧54，在插座槽512远离载车板充电插头42的后端设有第一检测开关57，以对插座513是否被完全推至插座槽512的后端进行检测，以向充电装置5发送一信号，判断充电插座51与载车板充电插头42已经紧密结合，使充电装置5开启供电；在电动推杆支座521 上设有第二检测开关56，以对充电插座51是否与载车板充电插头42分离到位进行检测，以向充电装置5发送一信号，使充电装置5关闭，插座513与电动车充电网连接。

如图5所示，在插座外壳511位于插座槽512相对的两端上分别设有引导孔53，相应地，在载车板框架43上与引导孔53位置相对应处设有引导杆431。

如图4所示，充电线缆41固定在载车板框架43上。

如图1所示，所述充电装置5设于停车位11的后端，载车板充电插头42 设于载车板4与停车位11的后端相对的一端上。

如图7和图8所示，AGV智能搬运车6包括车架61、设于车架61上的行驶机构62以及顶升装置64，以通过行驶机构62驱动车架61在停车空间中移动，顶升装置64对车辆或载车板4进行抬升，实现搬运；在车架61外设有防护盖 65，防护盖65上设有供顶升装置64伸出的孔；在本实用新型中顶升装置64为电动式的螺杆顶升装置。

如图8所示，车架61包括两U形件611以及连接两个U形件611的两根连接杆612，两根连接杆612之间设有控制箱67以及电池组68，行驶机构62 包括纵移机构63、横移机构66，所述纵移机构63、横移机构66分别设于U形件61；具体地，所述U形件611包括两个与连接杆612平行的第一支臂613以及与第一支臂613垂直的第二支臂614，两个第一支臂613分别设于第二支臂 614的两端上，在两个第一支臂613上分别设有纵移机构63，在两根第一支臂613之间还设有第三支臂615，横移机构66设于第三支臂615上。

通过设置两组移动机构，使得AGV智能搬运车6每次的移动均为直线运动，从而防止在AGV智能搬运车6在转弯或调整角度时因空间不够而使AGV智能搬运车6上的车辆受到损坏。

如图8、图9、图10和图11所示，在上述AGV智能搬运车6的基础上，所述横移机构66包括固定在第三支臂615上的横移机构抬升装置661，在横移机构抬升装置661上设有横移架662，横移架662上设有横移主动轮663以及驱动横移主动轮663转动的横移电机664，在横移电机664与横移主动轮663之间设有横移减速箱667，所述横移电机664的输出轴与横移减速箱667的输入端连接，横移减速箱667的输出端与横移主动轮663连接；所述横移机构抬升装置 661驱动横移架662下降时，使横移主动轮663与停车空间的地面接触，同时将车架61整体抬起，从而实现AGV智能搬运车6的横向平移；具体地，所述横移架662为槽钢，其槽口6621朝下，主动轮663设于横移架662中，主动轮663 的下端从该槽口6621中伸出，横移减速箱667固定在横移架662上以及横移减速箱667的输出端伸入横移架662的槽中与横移主动轮663连接，实现对横移主动轮663的驱动；当然在横移架662的槽口6621中还设有横移从动轮665，横移从动轮665通过固定在横移架662中，横移从动轮665的下端从槽口6621 中伸出；优选地，横移从动轮665设有两个，横移主动轮663设于横移架662 的中间，横移从动轮665设于横移架662的两端。

如图9所示，在横移架662的两端设设有延伸部666，延伸部666可采用焊接的方式与横移架662连接固定；横移机构抬升装置661驱动延伸部666移动；所述横移机构抬升装置661为电动式螺杆顶升机构，横移机构抬升装置661的螺杆与延伸部666连接固定。

如图8、12所示，在上述AGV智能搬运车6的基础上，所述纵移机构63 包括纵移电机631、纵移主动轮632以及纵移从动轮633，每个第一支臂613的下端表面上均开有第一支臂通槽6131，第一支臂通槽6131沿第一支臂613的长度方向设置，所述纵移主动轮632以及纵移从动轮633均设于第一支臂通槽6131 中且下端均伸出第一支臂通草6131，所述纵移电机631上设有纵移减速箱634，纵移减速箱634固定在第一支臂613上，纵移电机631的输出轴与纵移减速箱 634的输入端连接，纵移减速箱634的输出端伸入第一支臂通槽6131中与纵移主动轮632连接，以使纵移电机631输出的动力经过纵移减速箱634减速后去动纵移主动轮632转动；纵移从动轮633通过转轴与第一支臂通槽6131两端的槽壁连接固定。

上述横移架的设置，能够保证横移机构与纵移机构在工作时互不影响。

如图8所示，顶升装置64设有四个，分别固定在两个U形件611的两个第一支臂613上。

如图1和图2所示，在停车厅13的中心处设有下沉的回转装置凹坑18，在回转装置凹坑18中设有回转装置7，以对位于停车厅13中的车辆的水平转动，实现对车辆的车头方向进行调整；所述回转装置7采用现有技术，在此不做具体限定，在本实用新型中，回转装置凹坑18的横截面为圆形，相应地，回转装置7的转动板71与回转装置凹坑18的横截面尺寸相适配，并与回转装置凹坑 18的坑边缘对其。

如图6所示，在第一支臂613上设有与控制箱67连接的激光测距仪69，相应地，在与搬运车行车道12相对的每层停车空间的内墙面上设有反光板8，以对激光测距仪69的激光进行反射，从而对AGV智能搬运车6的行驶轨迹进行限制。

本实用新型中，每个停车位11中均设有一个载车板4，以保证每个停车位 11均可以被电动车所使用。

本实用新型的工作过程如下：

存车：

外侧电动门14打开，驾驶员将车辆停放在载车板4之上，车辆停放到位后，驾驶员及所有乘客离开停车厅13后，外侧电动门14关闭，内侧电动门14打开， AGV智能搬运器6的顶升装置64将载车板4及车辆顶升，纵移机构63动作，AGV 智能搬运器6将载车板4及车辆运送至升降机构3的升降板33上，若第一层停车空间中没有停车位11时，升降机构3上升带动AGV智能搬运车6、载车板4 以及车辆到达第二层停车空间，然后AGV智能搬运车6通过行驶机构62将车辆运送至指定停车位11中，然后AGV智能搬运车6的顶升装置64收回，使载车板4与该停车位11的地面接触，当车辆为电动车时，车停在停车厅13中后，将充电线缆41与电动车的充电接口连接，当载车板4被运送至指定的停车位后，插座驱动装置52驱动充电插座51朝载车板充电插头42方向移动并与之电连接，当第一检测开关57检测到载车板充电插头42插入后，充电装置5进行充电，完成存车。

取车：

AGV智能搬运车6移动至指定的停车位11中并嵌入载车板4中后，顶升装置64将载车板4顶起，同时内侧电动门15开启，然后通过升降机构3或直接运送至停车厅13中后，内层电动门15关闭，外侧电动门14开启，进入取车；若为电动车同时正在充电时，则插座驱动装置52驱动充电插座51与载车板充电插头42分离，当第二检测开关58感应到充电插座51时，插座驱动装置52 停止以及充电装置5断开电源；此时按照前面的取车步骤将车运送至停车厅13 中，完成取车。

本实用新型采用了潜入式的AGV智能搬运器，取代了横移搬运车(大跑车) 及做纵向运动的传统搬运器(小跑车)，减少了设备的数量，降低设备出故障的几率。采用了可充电式载车板4，极大地扩展了车库的适用范围，满足新能源车辆数量日益增长的需求。

Claims (10)

1.一种新型可充电式智能机械停车库，包括具有至少两层停车空间的主体结构(1)，设于主体结构(1)中的升降机构(3)，其特征在于：在每层停车空间中设有多个停车位(11)，每层停车空间中停车位(11)设有至少两排，在主体结构(1)的第一层停车空间中设有停车厅(13)，所述停车厅(13)与升降机构(3)相邻，在主体结构(1)上位于停车厅(13)的位置处设有外侧电动门(14)，在停车厅(13)与升降机构(3)相对的一端设有内侧电动门(15)，在停车空间中设有一AGV智能搬运车(6)，以将车辆从停车厅(13)运送至停车位(11)中或将停车位(11)上的车辆运送至停车厅(13)中；每层停车空间中至少有部分停车位(11)中设有用于对电动车进行充电的载车板(4)，在设有载车板(4)的停车位(11)中设有与载车板(4)活动电连接的充电装置(5)，所述载车板(4)上设有具有充电插头的充电线缆(41)，在载车板(4)上设有与充电线缆(41)电连接的载车板充电插头(42)，所述充电装置(5)包括充电插座(51)，以使载车板(4)被运送至停车位(11)中后，载车板充电插头(42)与充电插座(51)连接导通，实现对电动车进行充电；所述停车空间中设有搬运车行车道(12)，以使AGV智能搬运车(6)在搬运车行车道(12)中行驶。

2.根据权利要求1所述的新型可充电式智能机械停车库，其特征在于：在每层停车空间的每排停车位(11)中至少每一个停车位(11)上设有将其与相邻停车位(11)进行隔离的防火隔离卷帘(16)。

3.根据权利要求1或2所述的新型可充电式智能机械停车库，其特征在于：所述停车位(11)上方设有灭火装置(17)。

4.根据权利要求3所述的新型可充电式智能机械停车库，其特征在于：所述灭火装置(17)包括消防喷淋系统(171)。

5.根据权利要求1所述的新型可充电式智能机械停车库，其特征在于：所述充电装置(5)还包括用于驱动充电插座(51)朝载车板充电插头(42)方向移动并连接导通的插座驱动装置(52)。

6.根据权利要求5所述的新型可充电式智能机械停车库，其特征在于：所述插座驱动装置(52)为电动推杆。

7.根据权利要求1所述的新型可充电式智能机械停车库，其特征在于：所述载车板(4)包括载车板框架(43)、设于载车板框架(43)上的载车板面(44)，充电线缆(41)固定在载车板框架(43)上。

8.根据权利要求1所述的新型可充电式智能机械停车库，其特征在于：所述充电装置(5)设于停车位(11)的后端，载车板充电插头(42)设于载车板(4)与停车位(11)的后端相对的一端上。

9.根据权利要求1所述的新型可充电式智能机械停车库，其特征在于：所述AGV智能搬运车(6)包括车架(61)、设于车架(61)上的行驶机构(62)以及顶升装置(64)，以通过行驶机构(62)驱动车架(61)在停车空间中移动，顶升装置(64)对载车板(4)及停放在其上面的车辆进行抬升，实现搬运。

10.根据权利要求1所述的新型可充电式智能机械停车库，其特征在于：所述停车厅(13)的中心处设有下沉的回转装置凹坑(18)，在回转装置凹坑(18)中设有回转装置(7)，以驱动位于停车厅(13)中的车辆进行水平转动，实现对车辆的车头方向进行调整。

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