CN117360302B - 一种智能移动式充电桩及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新能源轿车充电设备技术领域，特别是涉及一种智能移动式充电桩及使用方法。智能移动式充电桩包括总控制器、主吊轨、充电位架和充电桩体；充电桩体包括控制器Ⅰ、主挂臂总成以及辅挂臂总成；充电桩体上设置有电缆收放机构；充电位架包括上梁、下梁以及立柱；下梁上安装有移动抬升机构；移动抬升机构包括控制器Ⅱ、移动小车和第一升降机；充电桩体上安装有电源公插头，立柱上安装有电源母插头。本发明可根据车位总量灵活设置充电桩体的数量，且每个充电桩体可根据需要移动到就近的充电车辆位置，在移动过程中互不干涉。解决了现有固定式充电桩充电不灵活，充电车位容易被非充电车辆占用的问题。

Description

一种智能移动式充电桩及使用方法

技术领域

本发明涉及新能源轿车充电设备技术领域，特别是涉及一种智能移动式充电桩及使用方法。

背景技术

随着新能源汽车产业的兴起，新能源车的保有量逐年上升，而快速增加的新能源车面临一个重大难题：充电桩配套不完善。

目前，越来越多的充电站投入使用，但充电站的车位数量较少，每个车位配备一个充电桩，使用时经常需要排队等待。而且去充电站时，很多车主需要驾车行驶很远距离。现在，对于新建停车场，有相关规定要求在停车场内要设置一定比例的充电桩，但该充电桩也是固定的，充电桩所在车位容易被不充电的车辆占用，从而使充电桩成了摆设。如果在停车场的每个停车位都安装充电桩，不仅成本高，且无法充分利用，造成部分充电桩的闲置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种可根据车位总量灵活设置一定比例的充电桩，且每个充电桩可根据需要移动到任意充电车辆位置的智能移动式充电桩及使用方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

首先，本发明的一种智能移动式充电桩包括总控制器、主吊轨、充电位架和充电桩体；所述充电桩体包括控制器Ⅰ和位于充电桩体顶部的主挂臂总成以及位于充电桩体两侧的两个辅挂臂总成；所述充电桩体上设置有电缆收放机构，电缆的末端连接充电枪；

所述充电位架包括上梁、下梁以及将上梁和下梁连接为一体的立柱；所述充电位架有多个，且分别与主吊轨垂直设置，所述下梁延伸到主吊轨的下方；所述下梁上安装有移动抬升机构；

所述移动抬升机构包括控制器Ⅱ、移动小车和安装于移动小车上的第一升降机，所述第一升降机的顶部安装有托板；所述托板和充电桩体之间设置有定位装置和固定连接装置，所述定位装置用于充电桩体与托板之间的寻址和定位；所述固定连接装置用于固定连接托板和充电桩体；

所述主挂臂总成包括安装架、滑动安装于安装架上的两个主挂臂以及固定安装于安装架上并为主挂臂水平移动提供动力的第一同步反向驱动件；其中一个主挂臂上转动安装有驱动轮，另一个主挂臂上转动安装有从动轮；所述主吊轨上设置有与驱动轮和从动轮对应的滑道；

所述辅挂臂总成包括固定安装于充电桩体一侧的第二升降机、滑动安装于第二升降机上的两个辅挂臂以及固定安装于第二升降机上并为两个辅挂臂水平移动提供动力的第二同步反向驱动件；每个所述辅挂臂的上端设置有一个与上梁的滑道配合的滚轮；

所述充电桩体上安装有电源公插头，所述立柱上安装有与电源公插头配合的电源母插头，所述电源母插头连接供电电缆；

所述总控制器分别与控制器Ⅰ、控制器Ⅱ和用户终端信号连接，所述控制器Ⅰ根据总控制器的指令控制主挂臂总成和辅挂臂总成的动作，所述控制器Ⅱ根据总控制器的指令控制移动抬升机构的动作；所述用户终端向总控制器发送充电指令。

进一步的，所述定位装置包括在所述托板上设置的标识点以及在所述充电桩体底部设置的用于识别标识点的传感器。

进一步的，所述固定连接装置包括在所述充电桩体底部设置的电磁铁，所述托板为磁吸材质。

进一步的，所述用户终端包括手机APP或小程序，用户通过手机APP或小程序选择对应的充电车位后向总控制器发送充电指令。

进一步的，所述安装架上固定安装有两个导杆，两个主挂臂滑动设置于两个导杆上。

进一步的，所述充电位架为两组，两组充电位架对称布置于主吊轨的两侧，且两个充电位架的下梁连接为一体。

进一步的，所述充电枪上设置有控制所述电缆收放机构的收放线按钮。

本发明还提供上述的一种智能移动式充电桩的使用方法，包括如下步骤：

第一步，用户终端向总控制器发送指定车位的充电请求；

第二步，总控制器向距离指定车位最近的充电桩体的控制器Ⅰ以及移动抬升机构的控制器Ⅱ发出调度指令；

第三步，控制器Ⅱ控制移动小车从主吊轨下方移动到位于充电位架上的充电桩体下方，定位装置检测到充电桩体和托板对正后，第一升降机升起，充电桩体和托板通过固定连接装置固定连接，然后移动小车将充电桩体送至充电位架靠近主吊轨侧；

第四步，控制器Ⅰ控制第二升降机上升一段距离，使两个辅挂臂的滚轮从上梁的滑道脱离，然后第二同步反向驱动件动作，使两个辅挂臂水平向外移动一段距离后第二升降机下降，使两个辅挂臂移动到上梁下方；

第五步，移动小车移动到下梁前端，第一升降机上升一段距离后，第一同步反向驱动件动作，使两个主挂臂水平向内移动，然后第一升降机下落，使两个主挂臂挂在主吊轨上；

第六步，控制器Ⅰ控制驱动轮动作，使充电桩体移动到指定车位所在的充电位架处，定位装置检测到充电桩体和托板对正后驱动轮停止；

第七步，靠近充电位架的辅挂臂总成的第二升降机上升一段距离，使两个辅挂臂的滚轮高于上梁的滑道，然后第二同步反向驱动件动作，使两个辅挂臂水平向内移动一段距离；

第八步，第一升降机上升一段距离后，第一同步反向驱动件动作，使两个主挂臂水平向外移动，然后第一升降机下落，使两个主挂臂位于主吊轨下方，且两个辅挂臂的滚轮挂在上梁的滑道上；

第九步，移动小车将充电桩体移动到充电位架内，另一个辅挂臂总成的第二升降机上升一段距离，使两个辅挂臂的滚轮高于上梁的滑道，然后第二同步反向驱动件动作，使两个辅挂臂水平向内移动一段距离后第二升降机下降，两个辅挂臂的滚轮挂在上梁的滑道上；

第十步，移动小车将充电桩体移动到充电位架末端，电源公插头和电源母插头对接，移动小车返回到主吊轨下方；

第十一步，控制器Ⅰ控制电缆收放机构放线，充电枪下落，用户手持充电枪和新能源车充电口对接后进行充电；

第十二步，充电完成后，用户取下充电枪，在用户终端选择充电完成并结算后，控制器Ⅰ控制电缆收放机构收线，充电枪收起。

本发明的有益效果是：

本发明的智能移动式充电桩可根据车位总量灵活设置充电桩体的数量，且每个充电桩体可根据需要移动到就近的充电车辆位置，在移动过程中互不干涉。解决了现有固定式充电桩充电不灵活，充电车位容易被非充电车辆占用的问题。

本发明的主吊轨和充电位架分体式设计，相互独立，且结构简单，安装成本低。它通过主挂臂总成、辅挂臂总成和移动抬升机构的配合，使充电桩体在主吊轨和充电位架上灵活转移，在初始状态下，所有的充电桩体位于充电位架上，为后面的充电桩体让出行进道路，保证了多个充电桩体互不干涉，可灵活移动到任一充电车位处。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的侧视结构示意图；

图3是本发明的充电位架和充电桩体左视结构示意图（辅挂臂还未落入上梁的滑道内）；

图4是本发明的充电位架和充电桩体侧面剖视示意图；

图5是本发明的两组充电位架实施例立体结构示意图；

图6是图1中A处局部放大结构示意图；

附图中标记：1、主吊轨；2、充电桩体；3、移动小车；4、第一行走驱动组件；5、第一升降机；6、托板；7、安装架；8、主挂臂；9、第一同步反向驱动件；10、第二升降机；11、辅挂臂；12、第二同步反向驱动件；13、电源公插头；14、电源母插头；15、悬吊件；16、移动开口；17、标识点；18、传感器；19、电磁铁；20、滚轮；21、滑道；22、导杆；23、电缆辊；24、驱动电机；25、电缆；26、充电枪；27、驱动轮；28、第二行走驱动组件；29、上梁；30、下梁；31、立柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，首先介绍本发明的一种智能移动式充电桩，它包括总控制器、主吊轨1、充电位架和充电桩体2。充电桩体2包括控制器Ⅰ和位于充电桩体2顶部的主挂臂总成以及位于充电桩体2两侧的两个辅挂臂总成。

充电桩体2上设置有电缆收放机构，具体的，如图4所示，电缆收放机构内置于充电桩体2内。电缆收放机构也可外置在充电桩体2上。电缆收放机构包括转动安装于充电桩体2上的电缆辊23、为电缆辊23转动提供动力的驱动电机24以及缠绕于电缆辊23上的电缆25，电缆25端头处设有充电枪26。对于电缆25和充电枪26的下放方式，本发明可采用如下两种：第一种，在充电桩体2到达指定充电位后，电缆辊23开始放线，将充电枪26下放到地面，该方法使用简单，但在回收电缆时，电缆或充电枪可能会挂在车身某个部位，导致无法回收电缆，甚至会造成车辆损伤，这种情况下，用户需要等到充电枪26回收后再离开，期间若出现电缆被卡住，及时人为干预。第二种，本发明在充电枪26上设置了与控制器Ⅰ信号连接的放线按钮和收线按钮，在充电桩体2到达指定充电位后，电缆辊23开始自动下放充电枪26，放线长度为设定的长度（如2米），此时，充电枪26悬在空中，用户伸手拿到充电枪26后，按下充电枪26上的放线按钮，电缆辊23继续放线，松开放线按钮后停止放线。当需要收线时，用户按下收线按钮，将充电枪26收回到自动下放的位置后，电缆辊23自动将充电枪26收回。

本发明的充电位架有多个，位于主吊轨1一侧或两侧，主吊轨1与充电位架垂直布置。充电位架包括上梁29、下梁30以及将上梁29和下梁30连接为一体的立柱31。对于主吊轨1和上梁29的结构，优选采用横截面为山字型，两侧为滑道，中间位置是连接悬吊件15的连接部。

充电桩体2上安装有电源公插头13，立柱31上安装有与电源公插头13配合的电源母插头14，电源母插头14连接供电电缆。当充电桩体2移动到充电位架末端时，电源公插头13与电源母插头14对接，充电桩体2获得充电电源。在充电桩体2的非使用状态，充电桩体2位于充电位架上（上次充电完成后停留在该位置），电源公插头13和电源母插头14插合，此时可以为充电桩体2内的可充电电池充电。

下梁30上安装有移动抬升机构，移动抬升机构包括控制器Ⅱ、移动小车3、为移动小车3移动提供动力的第一行走驱动组件4以及安装于移动小车3上的第一升降机5，第一升降机5的顶部安装有托板6。本发明的第一行走驱动组件4优选采用如下结构：它包括固定安装于充电位架上的齿轨、转动安装于移动小车3上的齿轮以及为齿轮转动提供动力的电动机，齿轮与齿轨啮合。当然，第一行走驱动组件4也可采用传动带或传动链条，充电位架上转动安装有至少两驱动辊，传动带或者传动链条套设于两个驱动辊上，充电位架上安装有为其中一组驱动辊转动提供动力的电动机，移动小车3与传动带或者传动链条固定连接。第一升降机5优选剪叉式升降机，也可采用其他具有升降效果的等同升降结构，此处不作进一步限定。

为了实现移动抬升机构与充电桩体2的位置对正，并且为充电桩体2寻址提供标记，本发明在托板6和充电桩体2之间设置了定位装置，具体为：在托板6上设有标识点17，一个主吊轨1对应的所有充电位架上的标识点17顺序编号，充电桩体2可根据识别的编号寻址。充电桩体2底部设有识别标识点17的传感器18。进一步的，传感器18可采用光电传感器或霍尔传感器。

为了保证作业过程中的安全，托板6和充电桩体2之间设置了固定连接装置，具体为：充电桩体2底部设有电磁铁19，托板6为磁吸材质，优选的，托板6可采用铁板、钢板等具有良好磁吸效果的板材。当充电桩体2落至托板6处后，电磁铁19动作后与托板6通过磁吸力连接为一体，提高移动小车3移动过程中充电桩体2的放置稳定性。

主挂臂总成包括安装架7、滑动安装于安装架7上的两个主挂臂8以及固定安装于安装架7上并为主挂臂8移动提供动力的第一同步反向驱动件9。第一同步反向驱动件9实现两个主挂臂8水平方向的撑开或闭合。其中一个主挂臂8上转动安装有驱动轮27以及为驱动轮27提供动力的第二行走驱动组件28，另一个主挂臂8上转动安装有从动轮。主吊轨1上设置与驱动轮27和从动轮对应的滑道21。

安装架7上固定安装有两导杆22，两主挂臂8滑动安装于两导杆22上。当充电桩体2悬吊于主吊轨1处时，通过两导杆22可将主挂臂8与第一同步反向驱动件9上的丝杠作用力进行分担，避免丝杠出现形变，同时在导杆22的作用下，可提高主挂臂8的稳定性。

辅挂臂总成包括固定安装于充电桩体2侧壁上的第二升降机10、滑动安装于第二升降机10上的两个辅挂臂11以及固定安装于第二升降机10上并为两个辅挂臂11移动提供动力的第二同步反向驱动件12。第二升降机10优选剪叉式升降机，也可采用其他具有升降效果的等同升降结构，此处不作进一步限定。每个辅挂臂11的上端设置有一个与上梁29的滑道配合的滚轮20。在充电桩体2的侧壁上设置辅挂臂11的移动开口16 ，移动开口16优先设置成如图3和图6所示的n型，即：移动开口16包括两个竖向开口和位于竖向开口顶部，连接两个竖向开口的横向开口。当然，移动开口也可以设置成一个大的方形口。

第一同步反向驱动件9和第二同步反向驱动件12均包括双轴电机以及安装于双轴电机两端输出轴处的丝杠，第一同步反向驱动件9上的丝杠与对应的主挂臂8通过螺母连接，第二同步反向驱动件12上的丝杠与对应的辅挂臂11通过螺母连接。第二行走驱动组件28优选采用电动机和传动带，电动机的输出端通过传动带与驱动轮27传动连接，电动机固定在主挂臂8的内侧。当然，第二行走驱动组件28的电动机也可以不采用传动带，直接与驱动轮27的转轴连接，电动机固定在主挂臂8的外侧。

移动小车3可带动第一升降机5沿下梁30左右横移，而第一升降机5可带动充电桩体2上下移动，从而对主挂臂总成的高度进行调整。第一同步反向驱动件9可带动两个主挂臂8相互同步远离或靠近，以使得主挂臂8抱合或脱离主吊轨1。第二同步反向驱动件12可带动两个辅挂臂11相互远离或靠近，而第二升降机10带动辅挂臂11升降，使辅挂臂11抱合或脱离上梁29，如此可实现充电桩体2在充电位架和主吊轨1之间转移。

总控制器分别与控制器Ⅰ、控制器Ⅱ和用户终端信号连接，控制器Ⅰ根据总控制器的指令控制主挂臂总成和辅挂臂总成的动作，控制器Ⅱ根据总控制器的指令控制移动抬升机构的动作。具体的，总控制器可设置在停车场的墙面或者地面上。控制器Ⅱ安装在移动小车3上，控制器Ⅰ设置在充电桩体2内。用户终端包括手机APP或小程序，用户通过手机APP或小程序选择对应的充电车位后向总控制器发送充电指令。

如图1所示，充电位架位于主吊轨1一侧，上梁29、立柱31和下梁30呈C型布置；此实施例适于主吊轨1单侧的车位充电需求，而对于主吊轨1的布置形状，可以是图1所示的一字型，也可以是回型等常规布置结构。

对于两排车位相邻的情况，如图5所示，充电位架设置为两组，两组充电位架对称布置于主吊轨1两侧，两个充电位架的下梁30连接为一体。

本发明的智能移动式充电桩的使用方法，如下：

第一步，用户终端登录手机APP或小程序，选择对应的车位后，用户终端向总控制器发送指定车位的充电请求。

第二步，总控制器向距离指定车位最近的充电桩体2的控制器Ⅰ以及移动抬升机构的控制器Ⅱ发出调度指令。

第三步，控制器Ⅱ控制移动小车3（初始位置位于图1中所示的主吊轨1下方）从主吊轨1下方移动到充电桩体2下方（充电桩体2的初始位置位于充电位架远离主吊轨1的一端），定位装置检测到充电桩体2和托板6对正后，第一升降机5升起，充电桩体2和托板6通过固定连接装置固定连接，然后移动小车3将充电桩体2送至充电位架靠近主吊轨1的一侧。

第四步，控制器Ⅰ控制第二升降机10上升一段距离，使两个辅挂臂11的滚轮从上梁29的滑道脱离，然后第二同步反向驱动件12动作，使两个辅挂臂11水平向外移动一段距离后第二升降机10下降，使两个辅挂臂11移动到上梁29下方。

第五步，移动小车3移动到下梁30前端，第一升降机5上升一段距离后，第一同步反向驱动件9动作，使两个主挂臂8水平向内移动，然后第一升降机5下落，使两个主挂臂8挂在主吊轨1上。

第六步，控制器Ⅰ控制驱动轮27动作，驱动充电桩体2移动到指定车位所在的充电位架处，定位装置检测到充电桩体2和托板6对正后驱动轮27停止。

第七步，靠近充电位架的辅挂臂总成的第二升降机10上升一段距离，使两个辅挂臂11的滚轮高于上梁29的滑道，然后第二同步反向驱动件12动作，使两个辅挂臂11水平向内移动一段距离。

第八步，第一升降机5上升一段距离后，第一同步反向驱动件9动作，使两个主挂臂8水平向外移动，然后第一升降机5下落，使两个主挂臂8位于主吊轨1下方，且两个辅挂臂11的滚轮挂在上梁29的滑道上。

第九步，移动小车3将充电桩体2移动到充电位架内，另一个辅挂臂总成的第二升降机10上升一段距离，使两个辅挂臂11的滚轮高于上梁29的滑道，然后第二同步反向驱动件12动作，使两个辅挂臂11水平向内移动一段距离后第二升降机10下降，两个辅挂臂11的滚轮挂在上梁29的滑道上。

第十步，移动小车3将充电桩体2移动到充电位架末端，电源公插头13和电源母插头14对接，移动小车3返回到主吊轨1下方。

第十一步，控制器Ⅰ控制电缆收放机构放线，充电枪下落，用户手持充电枪和新能源车充电口对接后进行充电。对于充电枪26上设置放线按钮和收线按钮的，在充电桩体2到达指定充电位后，电缆辊23开始自动下放设定长度的电缆，此时，充电枪26悬在空中，用户伸手拿到充电枪26后，按下充电枪26上的放线按钮，电缆辊23继续放线，到达汽车充电口位置后，松开放线按钮停止放线。

第十二步，充电完成后，用户取下充电枪，在用户终端选择充电完成并结算后，控制器Ⅰ控制电缆收放机构收线，充电枪收起。对于充电枪26上设置放线按钮和收线按钮的，用户按下收线按钮，将充电枪26收回到自动下放的位置后，电缆辊23自动将充电枪26收回。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种智能移动式充电桩，其特征在于，它包括总控制器、主吊轨（1）、充电位架和充电桩体（2）；所述充电桩体（2）包括控制器Ⅰ和位于充电桩体（2）顶部的主挂臂总成以及位于充电桩体（2）两侧的两个辅挂臂总成；所述充电桩体（2）上设置有电缆收放机构，电缆的末端连接充电枪（26）；

所述充电位架包括上梁（29）、下梁（30）以及将上梁（29）和下梁（30）连接为一体的立柱（31）；所述充电位架有多个，且分别与主吊轨（1）垂直设置，所述下梁（30）延伸到主吊轨（1）的下方；所述下梁（30）上安装有移动抬升机构；

所述移动抬升机构包括控制器Ⅱ、移动小车（3）和安装于移动小车（3）上的第一升降机（5），所述第一升降机（5）的顶部安装有托板（6）；所述托板（6）和充电桩体（2）之间设置有定位装置和固定连接装置，所述定位装置用于充电桩体（2）与托板（6）之间的寻址和定位；所述固定连接装置用于固定连接托板（6）和充电桩体（2）；

所述主挂臂总成包括安装架（7）、滑动安装于安装架（7）上的两个主挂臂（8）以及固定安装于安装架（7）上并为主挂臂（8）水平移动提供动力的第一同步反向驱动件（9）；其中一个主挂臂（8）上转动安装有驱动轮（27），另一个主挂臂（8）上转动安装有从动轮；所述主吊轨（1）上设置有与驱动轮（27）和从动轮对应的滑道；

所述辅挂臂总成包括固定安装于充电桩体（2）一侧的第二升降机（10）、滑动安装于第二升降机（10）上的两个辅挂臂（11）以及固定安装于第二升降机（10）上并为两个辅挂臂（11）水平移动提供动力的第二同步反向驱动件（12）；每个所述辅挂臂（11）的上端设置有一个与上梁（29）的滑道配合的滚轮；

所述充电桩体（2）上安装有电源公插头（13），所述立柱（31）上安装有与电源公插头（13）配合的电源母插头（14），所述电源母插头（14）连接供电电缆；

所述总控制器分别与控制器Ⅰ、控制器Ⅱ和用户终端信号连接，所述控制器Ⅰ根据总控制器的指令控制主挂臂总成和辅挂臂总成的动作，所述控制器Ⅱ根据总控制器的指令控制移动抬升机构的动作；所述用户终端向总控制器发送充电指令。

2.根据权利要求1所述的一种智能移动式充电桩，其特征在于，所述定位装置包括在所述托板（6）上设置的标识点（17）以及在所述充电桩体（2）底部设置的用于识别标识点（17）的传感器（18）。

3.根据权利要求1所述的一种智能移动式充电桩，其特征在于，所述固定连接装置包括在所述充电桩体（2）底部设置的电磁铁（19），所述托板（6）为磁吸材质。

4.根据权利要求1所述的一种智能移动式充电桩，其特征在于，所述用户终端包括手机APP或小程序，用户通过手机APP或小程序选择对应的充电车位后向总控制器发送充电指令。

5.根据权利要求1所述的一种智能移动式充电桩，其特征在于，所述安装架（7）上固定安装有两个导杆（22），两个主挂臂（8）滑动设置于两个导杆（22）上。

6.根据权利要求1所述的一种智能移动式充电桩，其特征在于，所述充电位架为两组，两组充电位架对称布置于主吊轨（1）的两侧，且两个充电位架的下梁（30）连接为一体。

7.根据权利要求1所述的一种智能移动式充电桩，其特征在于，所述充电枪上设置有控制所述电缆收放机构的收放线按钮。

8.如权利要求1所述的一种智能移动式充电桩的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步，用户终端向总控制器发送指定车位的充电请求；

第二步，总控制器向距离指定车位最近的充电桩体（2）的控制器Ⅰ以及移动抬升机构的控制器Ⅱ发出调度指令；

第三步，控制器Ⅱ控制移动小车（3）从主吊轨（1）下方移动到位于充电位架上的充电桩体（2）下方，定位装置检测到充电桩体（2）和托板（6）对正后，第一升降机（5）升起，充电桩体（2）和托板（6）通过固定连接装置固定连接，然后移动小车（3）将充电桩体（2）送至充电位架靠近主吊轨（1）侧；

第四步，控制器Ⅰ控制第二升降机（10）上升一段距离，使两个辅挂臂（11）的滚轮从上梁（29）的滑道脱离，然后第二同步反向驱动件（12）动作，使两个辅挂臂（11）水平向外移动一段距离后第二升降机（10）下降，使两个辅挂臂（11）移动到上梁（29）下方；

第五步，移动小车（3）移动到下梁（30）前端，第一升降机（5）上升一段距离后，第一同步反向驱动件（9）动作，使两个主挂臂（8）水平向内移动，然后第一升降机（5）下落，使两个主挂臂（8）挂在主吊轨（1）上；

第六步，控制器Ⅰ控制驱动轮（27）动作，使充电桩体（2）移动到指定车位所在的充电位架处，定位装置检测到充电桩体（2）和托板（6）对正后驱动轮（27）停止；

第七步，靠近充电位架的辅挂臂总成的第二升降机（10）上升一段距离，使两个辅挂臂（11）的滚轮高于上梁（29）的滑道，然后第二同步反向驱动件（12）动作，使两个辅挂臂（11）水平向内移动一段距离；

第八步，第一升降机（5）上升一段距离后，第一同步反向驱动件（9）动作，使两个主挂臂（8）水平向外移动，然后第一升降机（5）下落，使两个主挂臂（8）位于主吊轨（1）下方，且两个辅挂臂（11）的滚轮挂在上梁（29）的滑道上；

第九步，移动小车（3）将充电桩体（2）移动到充电位架内，另一个辅挂臂总成的第二升降机（10）上升一段距离，使两个辅挂臂（11）的滚轮高于上梁（29）的滑道，然后第二同步反向驱动件（12）动作，使两个辅挂臂（11）水平向内移动一段距离后第二升降机（10）下降，两个辅挂臂（11）的滚轮挂在上梁（29）的滑道上；

第十步，移动小车（3）将充电桩体（2）移动到充电位架末端，电源公插头（13）和电源母插头（14）对接，移动小车（3）返回到主吊轨（1）下方；

第十一步，控制器Ⅰ控制电缆收放机构放线，充电枪下落，用户手持充电枪和新能源车充电口对接后进行充电；

第十二步，充电完成后，用户取下充电枪，在用户终端选择充电完成并结算后，控制器Ⅰ控制电缆收放机构收线，充电枪收起。