CN218558592U - 充电枪移动伸缩装置及电动汽车移动充电系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种充电枪移动伸缩装置及电动汽车移动充电系统，充电枪移动伸缩装置安装在导轨上，包括多个可在所述导轨上移动的移动支架，所述移动支架上设置有弧形槽，在最外侧的移动支架上设置有卷扬机；线缆从多个移动支架的弧形槽穿过，所述线缆在两个移动支架之间形成下落部，在该下落部的中间部位设置有弧形配重块；所述线缆的外端绕在所述卷扬机上，所述卷扬机用于升降连接在所述线缆外端部的充电枪。本实用新型将线缆悬挂起来，无需人工在地上拖拽线缆，更方便使用，同时也避免损坏线缆，提高使用寿命。

Description

充电枪移动伸缩装置及电动汽车移动充电系统

技术领域

本实用新型涉及一种充电枪移动伸缩装置及电动汽车移动充电系统。

背景技术

电动汽车经过近几年的快速发展，越来越得到用户的认可，销量也稳步提升。但是在大型商场等停车场电动汽车的充电仍然是个问题。目前，充电设备都是固定在某些车位旁，需要人去找充电桩，有时安装有充电桩的车位还会被油车占据，不仅找充电桩麻烦而且存在资源得不到有限利用。后来也有研发地面的移动充电机器人，通过手机发送需求，移动充电机器人会自动移动至有需求的车位前，然后进行充电，移动充电机器人解决了人找充电设备的问题，但是一般移动充电机器人的充电功率比较低，充电速度慢，而且也会占据地面，对停车场中的其他汽车行驶产生影响。

申请号为201811496591.0的中国专利申请公开了一种移动充电桩控制系统，包括移动充电桩、移动轨道、控制终端，移动轨道沿多个车位设置，移动充电桩能够在移动轨道上移动，其中，控制终端用于向移动充电桩发送移动指令，移动指令包括目标车位的位置信息；移动充电桩包括移动控制模块，移动控制模块接收移动指令后，控制移动充电桩在移动轨道上移动到目标车位。该专利的设计思路是让充电桩移动起来，与地面移动充电机器人相比，优势在于充电桩在架空起来的轨道上移动，移动路径固定，不会与地面上车辆、行人等产生碰撞，更加安全，但是，该专利需要对现有的充电桩进行改进，在移动轨道上铺设直流供电电缆和供电插座，移动充电桩上配置供电插头，供电插头插入供电插座从而给移动充电桩供电，使之成为轻量化的充电桩，改造成本比较大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种充电枪移动伸缩装置，将线缆悬挂起来，无需人工在地上拖拽线缆，更方便使用，同时也避免损坏线缆，提高使用寿命。

本实用新型提供的充电枪移动伸缩装置，安装在导轨上，包括多个可在所述导轨上移动的移动支架，所述移动支架上设置有弧形槽，在最外侧的移动支架上设置有卷扬机；线缆从多个移动支架的弧形槽穿过，所述线缆在两个移动支架之间形成下落部，在该下落部的中间部位设置有弧形配重块；所述线缆的外端绕在所述卷扬机上，所述卷扬机用于升降连接在所述线缆外端部的充电枪。

充电枪线缆通过移动支架挂置在导轨上，离充电桩最远的移动支架上安装有卷扬机，基于卷扬机的特性，用户只要拉动充电枪即可放长线缆或收回线缆，从而便于用于手持充电枪充电或回收充电枪。需要充电时只需移动导轨上的充电枪就可，无需在地面上拖拉线缆，更省力。移动支架之间的线缆上安装有弧形配重块，避免过度折弯线缆，保证线缆的使用寿命。

为方便安装卷扬机，最外侧的移动支架上安装有竖杆，所述卷扬机设置在所述竖杆上。

优选地，所述竖杆上设置有齿条，所述卷扬机上设置有与所述齿条啮合的齿轮；当所述卷扬机沿所述竖杆爬升，所述卷扬机与最外侧移动支架之间的线缆以及所述卷扬机与充电枪之间的线缆都逐渐回收卷绕在卷扬机上，当所述卷扬机沿所述竖杆下移，所述卷扬机与最外侧移动支架之间的线缆以及卷扬机与充电枪之间的线缆都逐渐从卷扬机上放出。

优选地，所述弧形槽和/或所述弧形配重块的半径大于200mm。

优选地，所述移动支架包括位于导轨上的滚轮和位于所述滚轮下方的支架体，所述弧形槽设置在所述支架体上。

本实用新型还提供一种新的电动汽车移动充电系统，实现一台充电桩可以为多个车位提供分时充电服务，提高了充电桩的使用频率，提升了设备的使用价值，并且对现有的充电桩结构改造很小。

本实用新型提供的电动汽车移动充电系统，包括充电桩，所述充电桩通过线缆连接有充电枪，其特征在于：在车位的上方设置有轨道和导轨，所述轨道上具有可沿轨道移动的轨道车，所述导轨上安装有本实用新型所述的充电枪移动伸缩装置，所述轨道车根据控制器的控制驱动所述充电枪移动伸缩装置进而带动所述充电枪移动至指定车位的上方，或者所述轨道车根据控制器的控制移动至指定车位的上方，驱动所述充电枪移动伸缩装置复位进而回收所述充电枪。

本实用新型通过车位上方(包括正上方和斜上方等)轨道上移动的轨道车来带动充电枪移动，使得一台充电桩可以服务于多个车位，即使某个车位被非充电车占用，仍然可以为其他车位的车辆提供充电服务，大大提高了充电桩的使用频率。同时，只需要设置足够长的线缆即可在多个车位移动充电枪，无需改造充电桩，并且，相比移动充电桩这种方式，移动充电枪这种方式更易于实现，成本更低。

优选地，还具有与所述控制器通信的终端，所述终端用于向所述控制器发送充电请求和/或收回充电枪请求。充电请求和收回充电枪请求中包括车位号，控制器根据车位号控制轨道车移动至指定车位。

优选地，所述终端为手机，用户可通过在手机上安装应用程序的方式实现发送充电请求、收回充电枪请求，或者，在每个车位处安装有一个所述终端，终端上设置2个按钮，用户通过按下相应按钮来发送请求。

优选地，所述轨道为环形轨道，对应该环形轨道设置有多个充电桩。

优选地，所述充电枪可被所述轨道车带动至3至8个车位上方，可以为3至8个车位上的电动车提供分时充电服务。

本实用新型的一台充电桩覆盖3-8个车位，其充电桩的充电枪及线缆挂置在所覆盖车位上方的导轨上，导轨一侧有吊挂式的轨道车，可以根据用户的请求将充电枪送到所需要的车位或从指定车位收回充电枪。具有如下优势：

(1)1台高功率单枪的充电桩，可以覆盖3-8个车位，满足该3-8个车位的分时使用，提高了充电桩的使用频率，提升了设备的使用价值。

(2)充电枪的运送由轨道车完成，减少了用户的劳动，也避免了暴力拖拽导致充电线缆脱落损坏等问题。

(3)充电枪及线缆挂置在车位上方导轨上，减少了充电线缆侵占停车空间的问题，同时避免了被电动汽车压坏的风险。

(4)由于是3-8个车位共享1个充电桩，减小了整个停车场的电源变压器的容量，节约了成本。

(5)1台轨道车，可以覆盖多个充电桩的充电线缆以及充电枪的搬运工作，提供轨道车的使用效率。

本实用新型的充电枪线缆通过移动支架挂置在导轨上，离充电桩最远的移动支架上安装有卷扬机，可放长或收回充电枪。需要充电时只需移动导轨上的充电枪就可，无需在地面上拖拉线缆，更省力。移动支架之间的线缆上安装有弧形配重块，避免过度折弯线缆，保证线缆的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型充电系统示意图；

图2为本实用新型移动伸缩装置结构示意图；

图3为本实用新型的充电枪移动至最远的车位时的状态图；

图4为本实用新型的图3中的局部放大图；

图5为本实用新型的卷扬机构的结构示意图；

图6为本实用新型的卷扬机构放出线缆的状态图。

图中：1-车位；2-充电桩；3-线缆；4-充电枪；5-导轨；6-移动支架；7-弧形配重块；8-竖杆；9-卷扬机；10-轨道；11-轨道车。

具体实施方式

如图1-6所示，本实用新型包括轨道10，轨道10为吊挂式环形轨道，以及沿轨道10运行的轨道车11。轨道10的下方设置有多个车位1，每个车位上喷涂有车位号。地面上固定安装有至少1个充电桩2，充电桩通过电缆3连接有充电枪4。由于受电缆长度影响，一个充电桩2一般对应3～8个车位1，即该充电桩负责给这3-8个车位上的其中一台电动汽车充电，该充电桩的充电枪能覆盖这些车位。每个充电桩2所对应的所有车位3的上方设有导轨5，导轨5位于轨道10外侧。导轨5上设置有多个可沿导轨5移动的移动支架6。线缆3间距一定距离地固定在移动支架6上，线缆在两个移动支架之间形成下落部。两移动支架6之间的线缆3的下落部的中间部位安装有弧形配重块7。线缆3中有的线用于充电，有的线用于传递数据或者信号，因此，需要限制折弯度，以保证线缆的使用寿命，本实用新型通过弧形配重块来限制折弯度，弧形配重块7的半径大于200mm。相应地，移动支架6上设置有用于安装线缆的弧形槽，弧形槽既用于安装线缆，也用于限制折弯度，其半径也大于200mm。将线缆和充电枪挂在移动支架上，无需在地上拖拉线缆和充电枪，比较省力，而且线缆也不会被电动汽车碾压。图中示出的移动支架具有架设在导轨上的滚轮以及滚轮下方的支架体，弧形槽设置在支架体上。距离充电桩最远的移动支架6上设置有升降机构，充电枪4挂在升降机构上，轨道车11可以驱动移动支架带动升降机构和充电枪4沿导轨5移动，升降机构将充电枪降到人可以拿到的位置。因此，一台轨道车11可以兼顾多个充电枪4，即多台充电桩2。轨道车11、升降机构与控制器通信连接，当哪个车位需要充电时，轨道车11根据控制器的控制，就可以驱动该车位所分配的充电枪至该车位上方，升降机构带动充电枪下降到人可以拿到的位置；当充电完成需要收回充电枪时，用户将充电枪从电动汽车充电口拔下，升降机构带动充电枪上升，轨道车移动至该车位上方，然后轨道车驱动充电枪至原点或移动至需要处。

如图2-6所示，本实施例的升降机构采用卷扬机9，卷扬机9安装在离充电桩2最远的移动支架6上。可以由人手动拽拉充电枪4，如果是手动拽拉，卷扬机9不用与控制器连接。本实施例的卷扬机与控制器连接，由控制器控制卷扬机正反转，从而升降充电枪，具体安装方式是：在离充电桩2最远的移动支架6上固定有竖杆8，竖杆8上安装卷扬机9，线缆3绕制在卷扬机9上，正反转卷扬机9可使线缆3放长或收回，从而使与线缆3连接的充电枪4下降或升高，充电枪4下降才可以插入电动汽车插口进行充电，升高可收回充电枪使充电枪高于电动汽车车顶，在随移动支架移动时不会与电动汽车产生干涉。竖杆8上设置有齿条，卷扬机9设置有与齿条相匹配的齿轮，因此卷扬机9可沿竖杆8爬升或下移。线缆3同向地绕制在卷扬机9的转轴上。因此，卷扬机9爬升时，卷扬机9与移动支架6之间的线缆，以及卷扬机9与充电枪4之间的线缆都逐渐回收卷绕在转轴上，充电枪4升高。卷扬机9下移，卷扬机9与移动支架6之间的线缆，以及卷扬机9与充电枪4之间的线缆都逐渐从转轴上放出，充电枪4下降。

本实用新型还包括终端(如安装有该系统应用程序的手机，也可以在每个车位处安装一个终端)，该终端与控制器通信连接。每个车位上方设置有用于显示充电状态的显示器，显示器与控制器通信连接，当某一充电桩未被使用，其对应的所有车位显示“空闲”；当某一充电桩被使用，使用该充电桩的车位显示“充电中”，该充电桩所对应的其他车位显示“等待”；该车位充电完成后显示“充电完成”，其他车位显示“空闲”。也可以将车位的状态显示到终端的车位图上。

本实用新型操控流程如下：

1、空闲车位上的电动汽车用户，在手机上输入车位号，发出充电请求，如果终端安装在车位处，则按下相应按钮即可发出充电请求。充电请求中含有车位号信息。

2、当充电枪位于导轨原点位置时，轨道车接收到控制器信号后，将导轨原点位置的充电枪驱动至发出请求的车位上方，然后升降机构带着充电枪下降至人可以拿到的高度。

3、用户将充电枪插入电动汽车充电口，开始充电。该车位显示“充电中”，其他车位显示“等待”。

4、完成充电后，该车位显示“充电完成”，其他车位显示“空闲”；等待下一用户提出充电请求，或等待用户提出充电枪收回请求。控制器发送提示消息至用户手机上，内容为“您的电动汽车充电已完成”。

5、如果充电枪未收回，又有用户需要充电，用户自己到充电完成的车位将充电枪拔出，提出充电请求，升降机构提升充电枪，轨道车接收到控制器信号后，轨道车移动至“充电完成”的车位上方，移动充电枪至请求充电的车位上方。如果在充电枪未收回时没有新用户提出充电请求，完成充电的用户将充电枪拔出充电口，升降机构提升充电枪，轨道车接收到控制器信号后，轨道车移动至“充电完成”的车位上方，轨道车带动充电枪移动至起点位置，等待下次用户提出充电请求。

Claims (11)

1.一种充电枪移动伸缩装置，安装在导轨上，其特征在于：包括多个可在所述导轨上移动的移动支架，所述移动支架上设置有弧形槽，在最外侧的移动支架上设置有卷扬机；线缆从多个移动支架的弧形槽穿过，所述线缆在两个移动支架之间形成下落部，在该下落部的中间部位设置有弧形配重块；所述线缆的外端绕在所述卷扬机上，所述卷扬机用于升降连接在所述线缆外端部的充电枪。

2.如权利要求1所述的充电枪移动伸缩装置，其特征在于：最外侧的移动支架上安装有竖杆，所述卷扬机设置在所述竖杆上。

3.如权利要求2所述的充电枪移动伸缩装置，其特征在于：所述竖杆上设置有齿条，所述卷扬机上设置有与所述齿条啮合的齿轮；当所述卷扬机沿所述竖杆爬升，所述卷扬机与最外侧移动支架之间的线缆以及所述卷扬机与充电枪之间的线缆都逐渐回收卷绕在卷扬机上，当所述卷扬机沿所述竖杆下移，所述卷扬机与最外侧移动支架之间的线缆以及卷扬机与充电枪之间的线缆都逐渐从卷扬机上放出。

4.如权利要求1、2或3所述的充电枪移动伸缩装置，其特征在于：所述弧形槽和/或所述弧形配重块的半径大于200mm。

5.如权利要求1、2或3所述的充电枪移动伸缩装置，其特征在于：所述移动支架包括位于导轨上的滚轮和位于所述滚轮下方的支架体，所述弧形槽设置在所述支架体上。

6.一种电动汽车移动充电系统，包括充电桩，所述充电桩通过线缆连接有充电枪，其特征在于：在车位的上方设置有轨道和导轨，所述轨道上具有可沿轨道移动的轨道车，所述导轨上安装有如权利要求1-5任一权利要求所述的充电枪移动伸缩装置，所述轨道车根据控制器的控制驱动所述充电枪移动伸缩装置进而带动所述充电枪移动至指定车位的上方，或者所述轨道车根据控制器的控制移动至指定车位的上方，驱动所述充电枪移动伸缩装置复位进而回收所述充电枪。

7.如权利要求6所述的电动汽车移动充电系统，其特征在于：还具有与所述控制器通信的终端，所述终端用于向所述控制器发送充电请求和/或收回充电枪请求。

8.如权利要求7所述的电动汽车移动充电系统，其特征在于：所述终端为手机。

9.如权利要求7所述的电动汽车移动充电系统，其特征在于：在每个车位处安装有一个所述终端。

10.如权利要求6所述的电动汽车移动充电系统，其特征在于：所述轨道为环形轨道，对应该环形轨道设置有多个充电桩。

11.如权利要求6所述的电动汽车移动充电系统，其特征在于：所述充电枪可被所述轨道车带动至3至8个车位上方。

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