CN209568756U - 新型机械立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型机械立体车库，属于汽车停车加充电技术领域。技术方案是：包含垂直循环式立体停车装置和汽车升降机；垂直循环式立体停车装置包含驱动机构（1）、吊挂载车板（2）、整体框架、充电桩（20）和环形拖曳链条，整体框架中的前框架（5）和后框架（6）的内侧分别设有一个垂直布置的环形拖曳链条，环形拖曳链条上间隔设置多个上下布置的吊挂载车板（2），汽车升降机（22）包含提升载车板（23）、落地载车板（33）、升降电机（25）、升降链轮（26）、升降链条（27）、导轨立柱（28）和滑动支座（29）。本实用新型的有益效果是：可以实现模块化生产，占地少、存取车用时短；而且不需要在地面以下挖坑、施工，方便安装和维修。

Description

新型机械立体车库

技术领域

本实用新型涉及一种新型机械立体车库，属于汽车停车加充电技术领域。

背景技术

随着社会发展，汽车普遍进入千家万户，尤其是在中国，汽车增长率呈现直线上升趋势，汽车在给人们带来方便的同时，停车问题应运而生。

目前，比较广泛使用的停车方式为地下及地上露天停车场，这种停车场优点是：停车取车等候时间短，但是存在致命的缺点：占地面积大；随着车位成了一项新的建筑必备设施，由于土地成本增加，此种停车场已经严重不能满足使用现状。尤其是医院、商场、行政大厅等一些车辆密集区域，停车问题亟待解决。

为解决停车难的问题，已经出现多种形式的立体停车装置，提高了空间利用率，但是，这些立体停车装置仍存在一些问题：

第一，停取车时车辆需要转弯，要留有足够的转弯半径才能确保车辆顺利进出，遇到技术差的司机需要反复多次才能成功进出车库甚至会撞击停车装置，安全事故时有发生。占地面积大，停取车时间长，还存在安全隐患，致使很多司机都不愿意将爱车停在这些车库上面，制约了立体停车装置的发展；

第二，没有充电功能，电动汽车发展迅猛，符合节能环保趋势，停车的同时可以充电，才能满足电动汽车的需求；

第三，汽车升降机设置在立体停车库的正下方，并坐落在地表以下的一个深坑里，汽车升降机在安装之前，需要在地面挖坑，施工难度大、周期长，还有可能破坏地下各种管道。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种新型机械立体车库，不需要车辆转弯，进出方便，具有连续安全充电功能，而且占用一个车位的面积可停放多辆车，解决背景技术中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：

一种新型机械立体车库，包含垂直循环式立体停车装置和汽车升降机，汽车升降机设置在垂直循环式立体停车装置的侧面；

所述垂直循环式立体停车装置包含驱动机构、吊挂载车板、整体框架、充电桩和环形拖曳链条，所述整体框架包含前框架、后框架和底部托架，前框架和后框架分别固定在底部托架上，底部托架固定在地面上，所述底部托架包含多根平行布置的立柱、固定在立柱上的横梁和设置在横梁与立柱之间的斜撑板，前框架和后框架相对应的内侧分别设有一个垂直布置的环形拖曳链条，所述环形拖曳链条包含小链板和大链板，多个小链板首尾相连构成环形结构，环形结构的小链板上间隔布置多个大链板，环形拖曳链条上间隔设置多个上下布置的吊挂载车板，每个吊挂载车板上均设有充电桩，所述环形拖曳链条设有驱动机构，所述驱动机构包含槽轮、减速电机、传动轴、大链轮、链条和小链轮，减速电机固定在后框架上，减速电机与小链轮驱动连接，小链轮通过链条与传动轴上的大链轮传动连接，传动轴的两端分别设有一个槽轮，所述槽轮与环形拖曳链条驱动连接；

所述汽车升降机包含提升载车板、落地载车板、升降电机、升降链轮、升降链条、导轨立柱和滑动支座，升降电机通过升降链轮与升降链条驱动连接，升降链条与滑动支座固定连接，滑动支座设在导轨立柱上，可沿立柱上下滑动，导轨立柱设置在垂直循环式立体停车装置的侧面，提升载车板固定在滑动支座上，落地载车板固定在地面上，落地载车板的两端分别设有导引板，所述导引板的一侧对接在落地载车板上，导引板的另一侧为斜坡结构；

所述汽车升降机中的提升载车板和落地载车板与垂直循环式立体停车装置中的吊挂载车板均为相互配合的梳齿结构。

所述吊挂载车板包含车盘、载车板梁和吊杆，车盘通过吊杆吊挂在载车板梁上，载车板梁的两端分别固定在前框架和后框架内侧垂直布置的环形拖曳链条中的大链板上。

所述前框架上设有与充电桩相配合的充电滑环，所述充电滑环与电源连接，环形拖曳链条中的大链板上设有集电器。

所述充电滑环通过滑环支架固定在前框架内侧。

所述后框架上设有与吊挂载车板上防摆轮相配合的导向槽。

所述前框架上设有与充电桩连接的实时监测控制系统。

汽车升降机中的提升载车板和落地载车板与垂直循环式立体停车装置中的吊挂载车板均为相互配合的梳齿结构。所述梳齿结构为本技术领域公知的技术内容，提升载车板、落地载车板和吊挂载车板能够通过梳齿配合在一起。

采用本实用新型，垂直循环式立体停车装置中的驱动机构，由减速电机通过小链轮和链条驱动大链轮转动，大链轮通过传动轴带动槽轮转动，槽轮驱动环形拖拽链条旋转，从而牵引吊挂载车板随环形拖拽链条转动，同时防摆轮在对应的后框架上的导向槽内移动，防止吊挂载车板中的车盘来来回回摆动。

汽车升降机中的落地载车板和提升载车板初始位置是梳齿配合在一起，当汽车通过导引板行驶到提升载车板上时，汽车升降机通过升降电机带动升降链轮旋转，通过升降链条带动滑动支座沿着导轨立柱向上或向下运动，从而通过提升载车板带动汽车一起向上或向下运动到一定位置后，提升载车板与吊挂载车板梳齿配合，从而实现存取车功能。

本实用新型的有益效果：

（1）可以实现模块化生产、占地很少、投资小、安装简单方便、停取车避免等候、车无避让直行，存取车用时短；

（2）带有垂直立体循环停车和旋转充电功能，能够实现电动汽车停车充电，使用灵活方便，只占一个多车位的土地即能满足多辆车的停放，而且配备专用充电桩，可以满足立体停车库旋转状态下的充电需求；

（3）通过底部托架能够提高垂直循环式立体停车装置的强度及刚度，避免由于自重以及风载等不可控因素带来的偏载问题；

（4）将垂直循环式立体停车装置通过底部托架固定在地面上，并且将汽车升降机设置在侧面，不需要在地面以下挖坑、施工，而且方便安装和维修。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型前框架示意图；

图4为本实用新型后框架示意图；

图5为本实用新型驱动装置示意图一；

图6为本实用新型驱动装置示意图二；

图7为本实用新型驱动装置示意图三；

图8为本实用新型吊挂载车板正视图；

图9为本实用新型吊挂载车板侧视图；

图10为本实用新型吊挂载车板俯视图；

图11为本实用新型汽车升降机正视图；

图12为本实用新型汽车升降机左视图；

图13为本实用新型提升载车板俯视图；

图14为本实用新型充电滑环和集电器安装示意图；

图15为本实用新型落地载车板俯视图；

图16为本实用新型落地载车板主视图；

图17为本实用新型底部托架主视图；

图18为本实用新型底部托架左俯视图；

图中：驱动机构1、吊挂载车板2、连接梁3、导向槽4、前框架5、后框架6、槽轮7、减速电机8、传动轴9、大链轮10、链条11、小链轮12、小链板13、大链板14、车盘15、防摆轮16、载车板梁17、吊杆18、配电柜19、充电桩20、滑环支架21、汽车升降机22、提升载车板23、实时监测控制系统24、升降电机25、升降链轮26、升降链条27、导轨立柱28、滑动支座29、安全检测系统30、充电滑环31、集电器32、落地载车板33、底部托架34、梳齿结构35、导引板36、横梁37、立柱38、斜撑板39、底部托架的支撑点40。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。

参照附图1-15，一种新型机械立体车库，包含垂直循环式立体停车装置和汽车升降机，汽车升降机设置在垂直循环式立体停车装置的侧面；

所述垂直循环式立体停车装置包含驱动机构1、吊挂载车板2、整体框架、充电桩20和环形拖曳链条，所述整体框架包含前框架5、后框架6和底部托架34，前框架5和后框架6分别固定在底部托架34上，底部托架34固定在地面上，所述底部托架34包含多根平行布置的立柱38、固定在立柱38上的横梁37和设置在横梁37与立柱38之间的斜撑板39，前框架5和后框架6相对应的内侧分别设有一个垂直布置的环形拖曳链条，所述环形拖曳链条包含小链板13和大链板14，多个小链板13首尾相连构成环形结构，环形结构的小链板13上间隔布置多个大链板14，环形拖曳链条上间隔设置多个上下布置的吊挂载车板2，每个吊挂载车板2上均设有充电桩20，所述环形拖曳链条设有驱动机构1，所述驱动机构1包含槽轮7、减速电机8、传动轴9、大链轮10、链条11和小链轮12，减速电机8固定在后框架6上，减速电机8与小链轮12驱动连接，小链轮12通过链条11与传动轴9上的大链轮10传动连接，传动轴9的两端分别设有一个槽轮7，所述槽轮7与环形拖曳链条驱动连接；

所述汽车升降机22包含提升载车板23、落地载车板33、升降电机25、升降链轮26、升降链条27、导轨立柱28和滑动支座29，升降电机25通过升降链轮26与升降链条27驱动连接，升降链条27与滑动支座29固定连接，滑动支座29设在导轨立柱28上，导轨立柱28设置在垂直循环式立体停车装置的侧面，提升载车板23固定在滑动支座29上，落地载车板33固定在地面上，落地载车板33的两端分别设有导引板36，所述导引板36的一侧对接在落地载车板33上，导引板36的另一侧为斜坡结构；

所述汽车升降机22中的提升载车板23和落地载车板33与垂直循环式立体停车装置中的吊挂载车板2均为相互配合的梳齿结构。所述梳齿结构为本技术领域公知的技术内容，提升载车板23、落地载车板33和吊挂载车板2能够通过梳齿配合在一起。

在本实例中，新型机械立体车库，包含垂直循环式立体停车装置和汽车升降机；

垂直循环式立体停车装置包含驱动机构1、吊挂载车板2、整体框架、安全检测系统30、配电柜19、充电滑环31、集电器32、充电桩20和实时监测控制系统24，所述整体框架由前框架5、后框架6和底部托架34组合而成，底部托架34固定在地面上，支撑着前框架5和后框架6，所述驱动机构1包含槽轮7、减速电机8、传动轴9、大链轮10、链条11、小链轮12、小链板13和大链板14，后框架6上设有减速电机平台，减速电机8安装于减速电机平台上，减速电机8与小链轮12连接，小链轮12通过链条11与大链轮10连接；传动轴9两端分别设有槽轮7，两个槽轮7分别设置在前框架5和后框架6的内侧，槽轮7连接多个大链板14，相邻两个大链板14之间设有多个小链板13，小链板13和大链板14构成环形拖曳链条，环形拖曳链条上每隔一定距离安装一个吊挂载车板2，吊挂载车板2随拖曳链条一起沿后框架6上导向槽做正转或者反转运动。所述吊挂载车板2包含车盘15、载车板梁17和吊杆18，车盘15采用梳齿结构，通过吊杆18吊挂在载车板梁17上，载车板梁17固定在拖曳链条中的大链板14上；吊挂载车板2侧面的防摆轮16设置在后框架6的导向槽内，控制整个吊挂载车板2稳定旋转；

实时监测控制系统24设置在前框架5上，配电柜19主电源来自市电接入连接实时监测控制系统24、充电桩20和驱动机构1，充电桩20输出端与所需充电车辆相连接，充电桩20安装在吊挂载车板2上，充电滑环31和集电器32用于充电桩20取电，充电桩20实时状态传送至实时监测控制系统24，并在实时监测控制系统24上显示；

所述汽车升降机22包含提升载车板23、落地载车板33、升降电机25、升降链轮26、升降链条27、导轨立柱28和滑动支座29，提升载车板23和落地载车板33都采用梳齿结构，车辆未进入车库时，提升载车板23和落地载车板33在地面不动，两者的梳齿结构交错配合在一起，当车辆进入车库，由落地载车板33的导引板36导入并平稳停留在提升载车板23之上，然后升降电机25带动升降链轮26转动，升降链轮26拖动升降链条27运动，升降链条27带动滑动支座29沿着导轨立柱28上下运动，而提升载车板23固定在滑动支座29上，这样就带动提升载车板23脱离落地载车板33向上运动，把车辆提升到一定高度，随之，垂直循环式立体停车装置中的环形拖拽链条通过旋转运动，使吊挂载车板2和提升载车板23在垂直方向中心差不多在一条线上，之后，垂直循环式立体停车装置中的环形拖拽链条停止转动，吊挂载车板2的进车侧朝向提升载车板23，提升载车板23带动车辆下降，将车辆稳稳地落在了吊挂载车板2中的车盘15的梳齿结构之上，取车过程做相反运动。

所述安全检测系统30包含重量检测开关、长宽高检测开关、停车位置检测开关，这些都安装在汽车升降机22上，每进来一辆汽车首先进行长宽高及重量等的检测，检测无误后汽车升降机22才会动作，超过限制系统则报警。

所述实时监测控制系统24可以实现人机对话功能，通过手机支付及刷卡功能，控制驱动机构1，实现自动停车取车功能。并且实时监测控制系统24可以实现平衡控制功能、限位功能、自动空车底部待车功能、满车提醒、满电断电提醒功能、故障报警及自动报修功能。

所述充电滑环31靠滑环支架21固定在前框架5内侧，集电器32安装在大链板14上，充电滑环31与电源连接，当吊挂载车板2随环形拖拽链条旋转时，集电器32会沿着设定好的充电滑环31沟槽轨迹同步旋转，从而给安装在吊挂载车板2上的每个充电桩20提供电流，充电端线设有自动收放装置，可以自由伸缩，然后通过人工与汽车升降机22停车位处汽车连接。随着汽车提升，充电端线也跟着同步收缩，直到汽车升降机22升到和吊挂载车板2匹配的位置，端线才停止收缩，之后汽车升降机22降落，汽车顺利停在吊挂载车板2中的车盘15上，充电完成后按相反方式取回充电端线，实现停车充电完毕。

新型机械立体车库工作方式如下：

驱动机构1通过配电柜19及实时监测控制系统24带动减速电机8转动，由减速电机8上的小链轮12通过链条11驱动大链轮10转动，大链轮10通过传动轴9带动槽轮7同步运转，槽轮7驱动拖拽链条转动，从而牵引吊挂载车板2转动，同时防摆轮16在对应的导向槽4内移动。

汽车升降机22中的落地载车板33和提升载车板23初始位置是梳齿配合在一起，当汽车通过导引板36行驶到提升载车板23上时，汽车升降机22通过升降电机25带动升降链轮26旋转，通过升降链条27带动滑动支座29沿着导轨立柱28运动，而提升载车板23和滑动支座29连接在一起，滑动支座29和提升载车板23带动汽车一起上下运动到一定位置后，与吊挂载车板2中的车盘15位置配合动作，从而实现存取车功能。

所述实时监测控制系统24和安全检测系统30均为本领域公知公用的技术。

Claims (6)

1.一种新型机械立体车库，其特征在于：包含垂直循环式立体停车装置和汽车升降机，汽车升降机设置在垂直循环式立体停车装置的侧面；

所述垂直循环式立体停车装置包含驱动机构（1）、吊挂载车板（2）、整体框架、充电桩（20）和环形拖曳链条，所述整体框架包含前框架（5）、后框架（6）和底部托架（34），前框架（5）和后框架（6）分别固定在底部托架（34）上，底部托架（34）固定在地面上，所述底部托架（34）包含多根平行布置的立柱（38）、固定在立柱（38）上的横梁（37）和设置在横梁（37）与立柱（38）之间的斜撑板（39），前框架（5）和后框架（6）相对应的内侧分别设有一个垂直布置的环形拖曳链条，所述环形拖曳链条包含小链板（13）和大链板（14），多个小链板（13）首尾相连构成环形结构，环形结构的小链板（13）上间隔布置多个大链板（14），环形拖曳链条上间隔设置多个上下布置的吊挂载车板（2），每个吊挂载车板（2）上均设有充电桩（20），所述环形拖曳链条设有驱动机构（1），所述驱动机构（1）包含槽轮（7）、减速电机（8）、传动轴（9）、大链轮（10）、链条（11）和小链轮（12），减速电机（8）固定在后框架（6）上，减速电机（8）与小链轮（12）驱动连接，小链轮（12）通过链条（11）与传动轴（9）上的大链轮（10）传动连接，传动轴（9）的两端分别设有一个槽轮（7），所述槽轮（7）与环形拖曳链条驱动连接；

所述汽车升降机（22）包含提升载车板（23）、落地载车板（33）、升降电机（25）、升降链轮（26）、升降链条（27）、导轨立柱（28）和滑动支座（29），升降电机（25）通过升降链轮（26）与升降链条（27）驱动连接，升降链条（27）与滑动支座（29）固定连接，滑动支座（29）设在导轨立柱（28）上，导轨立柱（28）设置在垂直循环式立体停车装置的侧面，提升载车板（23）固定在滑动支座（29）上，落地载车板（33）固定在地面上，落地载车板（33）的两端分别设有导引板（36），所述导引板（36）的一侧对接在落地载车板（33）上，导引板（36）的另一侧为斜坡结构；

所述汽车升降机（22）中的提升载车板（23）和落地载车板（33）与垂直循环式立体停车装置中的吊挂载车板（2）均为相互配合的梳齿结构。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械立体车库，其特征在于：所述吊挂载车板（2）包含车盘（15）、载车板梁（17）和吊杆（18），车盘（15）通过吊杆（18）吊挂在载车板梁（17）上，载车板梁（17）的两端分别固定在前框架（5）和后框架（6）内侧垂直布置的环形拖曳链条中的大链板（14）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型机械立体车库，其特征在于：所述前框架（5）上设有与充电桩（20）相配合的充电滑环（31），所述充电滑环（31）与电源连接，环形拖曳链条中的大链板（14）上设有集电器（32）。

4.根据权利要求3所述的一种新型机械立体车库，其特征在于：所述充电滑环（31）通过滑环支架（21）固定在前框架（5）内侧。

5.根据权利要求1所述的一种新型机械立体车库，其特征在于：所述后框架（6）上设有与吊挂载车板（2）相配合的导向槽（4）。

6.根据权利要求5所述的一种新型机械立体车库，其特征在于：所述后框架（6）上的导向槽（4）内设有与吊挂载车板（2）相配合的防摆轮（16）。