CN208329767U - 一键取停双层自动停车系统 - Google Patents

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CN208329767U CN201820722587.0U CN201820722587U CN208329767U CN 208329767 U CN208329767 U CN 208329767U CN 201820722587 U CN201820722587 U CN 201820722587U CN 208329767 U CN208329767 U CN 208329767U
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胡顺安
顾斌
周胥
王巍
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Changshu Institute of Technology
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Abstract

一键取停双层自动停车系统,属于停车设备技术领域。包括支架、下层停车板、下层停车传动机构、下层停车控制机构、上层停车板、上层停车传动机构、上层停车控制机构,下层停车传动机构由下层停车控制机构控制而进行动作,所述的下层停车控制机构包括下层停车板取停按钮、下层停车板收回动作接近开关以及下层停车板推出动作接近开关,所述的上层停车传动机构由上层停车控制机构控制而进行动作,上层停车控制机构包括上层停车板取停按钮、上层停车板移出动作接近开关、上层停车板收回动作接近开关、上层停车板上升动作接近开关以及上层停车板下降动作接近开关。优点:双层结构的停车位能有效提升空间利用率,并且一键停、取车操作高效、安全。

Description

一键取停双层自动停车系统
技术领域
本实用新型属于停车设备技术领域,具体涉及一种一键取停双层自动停车系统。
背景技术
随着我国汽车保有量的逐年增长,近几年机动车,尤其是小型私家车停放的矛盾日益显著。大中型城市的地下、地上停车场越来越多,如何对停车场进行安全有效的管理是一个亟待解决的问题。为了提高空间利用率,现在很多停车场都采用升降式机械停车系统,但现有的升降式机械停车系统功能单一,停取车操作复杂,大多需要配备专门的工作人员来协助完成停车、取车的相应操作,不但严重浪费人力资源,还会使取车、停车的时间延长,给车辆的合理有效停放带来诸多不便。
鉴于上述已有技术,有必要对现有的结构加以改进,为此,本申请人作了有益的设计,下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一键取停式双层自动停车系统,能够通过按键操作自动进行停、取车操作,结构简单、操作方便。
本实用新型的目的是这样来达到的,一键取停式双层自动停车系统,其特征在于:包括支架、下层停车板、下层停车传动机构、下层停车控制机构、上层停车板、上层停车传动机构、上层停车控制机构,所述的支架在高度方向的中间设置有隔板,所述的下层停车板设置在支架的底部,下层停车板在底部平行对称地设有一对滑槽,所述的滑槽内嵌设有滚轮,所述的下层停车传动机构由下层停车控制机构控制而进行动作,所述的下层停车控制机构包括下层停车板取停按钮、下层停车板收回动作接近开关以及下层停车板推出动作接近开关,所述的下层停车板收回动作接近开关和下层停车板推出动作接近开关用于检测下层停车板的水平位置,所述的下层停车板取停按钮用于给下层停车传动机构供电,使下层停车传动机构将下层停车板横向推出至支架外或将下层停车板从支架外横向拉回至支架的底部,所述的上层停车板设置在隔板上,所述的上层停车传动机构由上层停车控制机构控制而进行动作,所述的上层停车控制机构包括上层停车板取停按钮、上层停车板移出动作接近开关、上层停车板收回动作接近开关、上层停车板上升动作接近开关以及上层停车板下降动作接近开关,其中,所述的上层停车板移出动作接近开关和上层停车板收回动作接近开关用于检测上层停车板的水平位置,所述的上层停车板上升动作接近开关和上层停车板下降动作接近开关用于检测上层停车板的高度位置,所述的上层停车板取停按钮用于给上层停车传动机构供电,使上层停车传动机构驱动上层停车板从隔板上横移至支架外并下降至地坪上,或使上层停车板从地坪上升起至隔板的高度处并横移至隔板上。
在本实用新型的一个具体的实施例中,所述的下层停车传动机构包括推拉电机、传动带、蜗轮、蜗杆以及剪式推拉臂,所述的推拉电机设置在支架的后侧且与隔板的下表面固定安装,所述的支架在底部后侧设有横梁,所述的蜗轮安装在该横梁上且通过传动带与推拉电机传动连接,推拉电机与所述的下层停车板取停按钮电连接,所述的蜗杆与横梁并行设置,所述的剪式推拉臂一端的两个端头分别连接在蜗杆的两端,剪式推拉臂另一端的两个端头与下层停车板连接,所述的下层停车板收回动作接近开关有一对,分别设置在蜗杆长度方向的一端和另一端,所述的下层停车板推出动作接近开关设置在蜗轮上。
在本实用新型的另一个具体的实施例中,所述的上层停车传动机构包括升降电机、缆绳卷扬机、缆绳、定滑轮、升降臂、中空立柱、平移电机、滑轨以及丝杠,所述的平移电机安装在支架的顶部,所述的滑轨沿支架的宽度方向架设在支架的顶部中间,支架在滑轨的两端分别设置有固定板,所述的丝杠与滑轨平行设置且两端分别与对应侧的固定板固定安装,丝杠与平移电机传动连接,中空立柱在朝向丝杠的一侧形成有滑块,所述的滑块与丝杠螺纹连接,所述的中空立柱沿支架的高度方向设置且与滑轨适配安装,该中空立柱在丝杠的驱动下沿滑轨前后移动,中空立柱在一侧还形成有滑板,所述的滑板架设在滑轨上,与滑轨构成滑配,所述的升降电机和缆绳卷扬机安装在滑板上,升降电机与缆绳卷扬机传动连接,所述的缆绳的一端绕设在缆绳卷扬机上,缆绳的另一端经定滑轮与所述的升降臂连接,所述的升降臂套设在中空立柱内,底端与所述的上层停车板连接,升降臂在缆绳牵引力的作用下沿中空立柱作上下移动,所述的上层停车板移出动作接近开关设置在靠近支架前侧的固定板上,所述的上层停车板收回动作接近开关设置在靠近支架后侧的固定板上,所述的上层停车板上升动作接近开关设置在上层停车板的与升降臂的连接处,所述的上层停车板下降动作接近开关设置在上层停车板的底部。
在本实用新型的又一个具体的实施例中,所述的支架在底部还设有一对导向槽,所述的下层停车板在底部设有一对位置与导向槽相对应的用于与导向槽构成滑配的导向销。
在本实用新型的再一个具体的实施例中,所述的导向槽构成为自支架外侧向内侧逐渐窄缩的八字形。
在本实用新型的还有一个具体的实施例中,还包括单片机,所述的单片机分别与下层停车板取停按钮、上层停车板取停按钮、下层停车板收回动作接近开关、下层停车板推出动作接近开关、上层停车板移出动作接近开关、上层停车板收回动作接近开关、上层停车板上升动作接近开关、上层停车板下降动作接近开关、推拉电机、升降电机以及平移电机电连接。
本实用新型由于采用了上述结构,与现有技术相比,具有的有益效果是:双层结构的停车位能有效提升空间利用率,并且一键停、取车操作高效、安全,因此能有效改善目前车辆停车难的现状。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为图1的另一视角示意图。
图3为本实用新型的一使用状态示意图。
图4为本实用新型所述支架的底部结构示意图。
图中:1.支架、11.隔板、12.横梁、13.固定板、14.导向槽;2.下层停车板、21.滑槽、22.滚轮、23.导向销;3.下层停车传动机构、31.推拉电机、32.传动带、33.蜗轮、34.蜗杆、35.剪式推拉臂;4.下层停车控制机构、41.下层停车板取停按钮、42.下层停车板收回动作接近开关、43.下层停车板推出动作接近开关;5.上层停车板;6.上层停车传动机构、61.升降电机、62.缆绳卷扬机、63.缆绳、64.定滑轮、65.升降臂、66.中空立柱、661.滑块、662.滑板、67.平移电机、68.滑轨、69.丝杠;7.上层停车控制机构、71.上层停车板取停按钮、72.上层停车板移出动作接近开关、73.上层停车板收回动作接近开关、74.上层停车板上升动作接近开关、75.上层停车板下降动作接近开关。
具体实施方式
为了使公众能充分了解本实用新型的技术实质和有益效果,申请人将在下面结合附图对本实用新型的具体实施方式详细描述,但申请人对实施例的描述不是对技术方案的限制,任何依据本实用新型构思作形式而非实质的变化都应当视为本实用新型的保护范围。
请参阅图1至图4,本实用新型涉及一种一键取停式双层自动停车系统,包括支架1、下层停车板2、下层停车传动机构3、下层停车控制机构4、上层停车板5、上层停车传动机构6、上层停车控制机构7。所述的支架1在高度方向的中间设置有隔板11,所述的下层停车板2设置在支架1的底部,下层停车板2在底部平行对称地设有一对滑槽21,所述的滑槽21内嵌设有滚轮22,支架1在底部设有位置与滑槽21相对应的用于与滚轮22构成滑配的导轨15。所述的下层停车传动机构3由下层停车控制机构4控制而进行动作。所述的下层停车控制机构4包括下层停车板取停按钮41、下层停车板收回动作接近开关42以及下层停车板推出动作接近开关43。所述的下层停车板收回动作接近开关42和下层停车板推出动作接近开关43用于检测下层停车板2的水平位置,所述的下层停车板取停按钮41用于给下层停车传动机构3供电,使下层停车传动机构3将下层停车板2横向推出至支架1外或将下层停车板2从支架1外横向拉回至支架1的底部。所述的上层停车板5设置在隔板11上,所述的上层停车传动机构6由上层停车控制机构7控制而进行动作。所述的上层停车控制机构7包括上层停车板取停按钮71、上层停车板移出动作接近开关72、上层停车板收回动作接近开关73、上层停车板上升动作接近开关74以及上层停车板下降动作接近开关75,其中,所述的上层停车板移出动作接近开关72和上层停车板收回动作接近开关73用于检测上层停车板5的水平位置,所述的上层停车板上升动作接近开关74和上层停车板下降动作接近开关75用于检测上层停车板5的高度位置。所述的上层停车板取停按钮71用于给上层停车传动机构6供电,使上层停车传动机构6驱动上层停车板5从隔板11上横移至支架1外并下降至地坪上,或使上层停车板5从地坪上升起至隔板11的高度处并横移至隔板11上。所述的下层停车板2和上层停车板5均在长度方向的一端设有便于车辆开上停车板的斜坡,下层停车板2和上层停车板5上还设有用于对车辆的前后轮进行限位的两条凹槽。
进一步地,所述的下层停车传动机构3包括推拉电机31、传动带32、蜗轮33、蜗杆34以及剪式推拉臂35。所述的推拉电机31设置在支架1的后侧且与隔板11的下表面固定安装,所述的支架1在底部后侧设有横梁12,所述的蜗轮33安装在该横梁12上且通过传动带32与推拉电机31传动连接,推拉电机31与所述的下层停车板取停按钮41电连接。所述的蜗杆34与横梁12并行设置,所述的剪式推拉臂35一端的两个端头分别连接在蜗杆34的两端,剪式推拉臂35另一端的两个端头与下层停车板2连接。所述的下层停车板收回动作接近开关42有一对,分别设置在蜗杆34长度方向的一端和另一端,所述的下层停车板推出动作接近开关43设置在蜗轮33上。
进一步的,所述的上层停车传动机构6包括升降电机61、缆绳卷扬机62、缆绳63、定滑轮64、升降臂65、中空立柱66、平移电机67、滑轨68以及丝杠69,所述的平移电机67安装在支架1的顶部,所述的滑轨68沿支架1的宽度方向架设在支架1的顶部中间,支架1在滑轨68的两端分别设置有固定板13,所述的丝杠69与滑轨68平行设置且两端分别与对应侧的固定板13固定安装,丝杠69与平移电机67传动连接,中空立柱66在朝向丝杠69的一侧形成有滑块661,所述的滑块661与丝杠69螺纹连接,所述的中空立柱66沿支架1的高度方向设置且与滑轨68适配安装,该中空立柱66在丝杠69的驱动下沿滑轨68前后移动,中空立柱66在一侧还形成有滑板662,所述的滑板662架设在滑轨68上,与滑轨68构成滑配,所述的升降电机61和缆绳卷扬机62安装在滑板662上,升降电机61与缆绳卷扬机62传动连接,所述的缆绳63的一端绕设在缆绳卷扬机62上,缆绳63的另一端经定滑轮64与所述的升降臂65连接,所述的升降臂65套设在中空立柱66内,底端与所述的上层停车板5连接,升降臂65在缆绳63牵引力的作用下沿中空立柱66作上下移动,所述的上层停车板移出动作接近开关72设置在靠近支架1前侧的固定板13上,所述的上层停车板收回动作接近开关73设置在靠近支架1后侧的固定板13上,所述的上层停车板上升动作接近开关74设置在上层停车板5的与升降臂65的连接处,所述的上层停车板下降动作接近开关75设置在上层停车板5的底部。
进一步的,所述的支架1在底部还设有一对导向槽14,所述的下层停车板2在底部设有一对位置与导向槽14相对应的用于与导向槽14构成滑配的导向销23。所述的导向槽14构成为自支架1外侧向内侧逐渐窄缩的八字形。
进一步地,所述的一键取停式双层自动停车系统还包括单片机,所述的单片机分别与下层停车板取停按钮41、上层停车板取停按钮71、下层停车板收回动作接近开关42、下层停车板推出动作接近开关43、上层停车板移出动作接近开关72、上层停车板收回动作接近开关73、上层停车板上升动作接近开关74、上层停车板下降动作接近开关75、推拉电机31、升降电机61以及平移电机67电连接。
请继续参阅图1至图4,对本实用新型的工作原理进行说明。
所述的下层停车板取停按钮41和上层停车板取停按钮71设置在所述的支架1上。当用户按动下层停车板取停按钮41时,所述的单片机给上层停车板5对应的升降电机61和平移电机67发送停止不转的信号,由此确保下层停车板2和上层停车板5的运动互不干涉。接着,单片机给下层停车板2对应的推拉电机31发送一正转信号,并检测下层停车板推出动作接近开关43是否发出接近信号。若未获得接近信号,则说明下层停车板2处于正在向外推的过程;若获得接近信号,则说明下层停车板2外推至极限,完成了下层停车板2的推出动作,此时可将车辆停至下层停车板2上。在上述过程中,推拉电机31由单片机供电,并正转。推拉电机31通过传动带32带动蜗轮33、蜗杆34组件动作,使剪式推拉臂35将下层停车板2向支架1外推出,直到下层停车板推出动作接近开关43获得接近信号时,推出动作停止。此时下层停车板2被推至最外侧,位于行驶的路面上,车辆可通过下层停车板2上的斜坡直接行驶至下层停车板2上,且由下层停车板2上的两个凹槽对车辆进行限位。待车辆停放到位后,用户再次按动下层停车板取停按钮41。此时,单片机给推拉电机31发送一个反转的信号,并检测下层停车板收回动作接近开关42是否发出接近信号,若未获得接近信号,则说明下层停车板2处于正在向内收回的过程,若获得接近信号,则说明下层停车板2收回至极限,已回缩至支架1的底部。在上述收回过程中,所述的导向槽14的结构能使导向销23顺利进入导向槽14中,从而实现定位对心作用。
以下,对上层停车板5的车辆取停进行说明。
用户按动上层停车板取停按钮71时,单片机给下层停车板2对应的推拉电机31发送一个停止不转的信号,由此确保下层停车板2不会产生动作。接着,单片机给平移电机67发送一个停止不转的信号,同时给升降电机61发送一个短时的正转信号,升降电机61经由缆绳63拉动升降臂65向上运动,使上层停车板5离开隔板11。然后,单片机再给升降电机61发送一个停止不转的信号,而给平移电机67发送一个正转信号,同时检测上层停车板移出动作接近开关72是否获得接近信号,若未获得接近信号,则说明上层停车板5处于正在向外平移的过程,若获得接近信号,则说明上层停车板5已平移到限定位置。在上层停车板移出动作接近开关72获得接近信号后,单片机给平移电机67发送一个停止不转的信号,而给升降电机61发送一个反转信号,此时单片机对上层停车板下降动作接近开关75进行检测,若未获得接近信号,则说明上层停车板5处于正在下降的过程,若获得接近信号,则说明上层停车板5将至地面。此时车辆可通过上层停车板5上的斜坡直接开到上层停车板5上,并由上层停车板5上的两个凹槽对车辆进行限位。在上述过程中,平移电机67正转后带动丝杠69沿滑轨68向支架1外平移,直至上层停车板移出动作接近开关72接收到接近信号为止,然后单片机给平移电机67发送一个停止不转的信号,而给升降电机61发送一个反转信号,升降电机61带动缆绳卷扬机62放下缆绳63,并在上层停车板5及升降臂65的自重下,通过定滑轮64和中空立柱66下降至地面,此时上层停车板下降动作接近开关75获得接近信号,系统停止工作,用户可进行取车或停车操作。
在取完车辆或将车辆停放至上层停车板5后,按动上层停车板取停按钮71,单片机给升降电机61一个正转信号,并检测上层停车板上升动作接近开关74是否发出接近信号,若未获得接近信号,则说明上层停车板5处于正在上升的过程,若获得接近信号,则说明上层停车板5上升到限定位置。此时单片机给升降电机61一个停止不转的信号,而给平移电机67一个反转信号,并对上层停车板收回动作接近开关73进行检测,若未获得接近信号,则说明上层停车板5处于正在收回平移的过程,若获得接近信号,则说明上层停车板5收回平移过程结束。接着,单片机给平移电机67一个停止不转的信号,而给升降电机61一个较短时间的反转信号,用于确保上层停车板5停放至隔板11上。此过程的实现由单片机给升降电机61一个正转信号,升降电机61带动缆绳卷扬机62提升缆绳63,缆绳63通过定滑轮64和中空立柱66,拉升升降臂65及上层停车板5,直至上层停车板上升动作接近开关74获得接近信号。接着,单片机给升降电机61一个停止不转的信号,而给平移电机67一个反转信号, 平移电机67带动丝杠69在滑轨68上进行平移,直至上层停车板收回动作接近开关73获得接近信号。然后,单片机再给平移电机67一个停止不转的信号,给升降电机61一个较短时间的反转信号,升降电机61带动缆绳卷扬机62放下缆绳63,使上层停车板5停放至隔板11上,整个系统停止工作。

Claims (6)

1.一键取停双层自动停车系统,其特征在于:包括支架(1)、下层停车板(2)、下层停车传动机构(3)、下层停车控制机构(4)、上层停车板(5)、上层停车传动机构(6)、上层停车控制机构(7),所述的支架(1)在高度方向的中间设置有隔板(11),所述的下层停车板(2)设置在支架(1)的底部,下层停车板(2)在底部平行对称地设有一对滑槽(21),所述的滑槽(21)内嵌设有滚轮(22),所述的下层停车传动机构(3)由下层停车控制机构(4)控制而进行动作,所述的下层停车控制机构(4)包括下层停车板取停按钮(41)、下层停车板收回动作接近开关(42)以及下层停车板推出动作接近开关(43),所述的下层停车板收回动作接近开关(42)和下层停车板推出动作接近开关(43)用于检测下层停车板(2)的水平位置,所述的下层停车板取停按钮(41)用于给下层停车传动机构(3)供电,使下层停车传动机构(3)将下层停车板(2)横向推出至支架(1)外或将下层停车板(2)从支架(1)外横向拉回至支架(1)的底部,所述的上层停车板(5)设置在隔板(11)上,所述的上层停车传动机构(6)由上层停车控制机构(7)控制而进行动作,所述的上层停车控制机构(7)包括上层停车板取停按钮(71)、上层停车板移出动作接近开关(72)、上层停车板收回动作接近开关(73)、上层停车板上升动作接近开关(74)以及上层停车板下降动作接近开关(75),其中,所述的上层停车板移出动作接近开关(72)和上层停车板收回动作接近开关(73)用于检测上层停车板(5)的水平位置,所述的上层停车板上升动作接近开关(74)和上层停车板下降动作接近开关(75)用于检测上层停车板(5)的高度位置,所述的上层停车板取停按钮(71)用于给上层停车传动机构(6)供电,使上层停车传动机构(6)驱动上层停车板(5)从隔板(11)上横移至支架(1)外并下降至地坪上,或使上层停车板(5)从地坪上升起至隔板(11)的高度处并横移至隔板(11)上。
2.根据权利要求1所述的一键取停双层自动停车系统,其特征在于所述的下层停车传动机构(3)包括推拉电机(31)、传动带(32)、蜗轮(33)、蜗杆(34)以及剪式推拉臂(35),所述的推拉电机(31)设置在支架(1)的后侧且与隔板(11)的下表面固定安装,所述的支架(1)在底部后侧设有横梁(12),所述的蜗轮(33)安装在该横梁(12)上且通过传动带(32)与推拉电机(31)传动连接,推拉电机(31)与所述的下层停车板取停按钮(41)电连接,所述的蜗杆(34)与横梁(12)并行设置,所述的剪式推拉臂(35)一端的两个端头分别连接在蜗杆(34)的两端,剪式推拉臂(35)另一端的两个端头与下层停车板(2)连接,所述的下层停车板收回动作接近开关(42)有一对,分别设置在蜗杆(34)长度方向的一端和另一端,所述的下层停车板推出动作接近开关(43)设置在蜗轮(33)上。
3.根据权利要求1所述的一键取停双层自动停车系统,其特征在于所述的上层停车传动机构(6)包括升降电机(61)、缆绳卷扬机(62)、缆绳(63)、定滑轮(64)、升降臂(65)、中空立柱(66)、平移电机(67)、滑轨(68)以及丝杠(69),所述的平移电机(67)安装在支架(1)的顶部,所述的滑轨(68)沿支架(1)的宽度方向架设在支架(1)的顶部中间,支架(1)在滑轨(68)的两端分别设置有固定板(13),所述的丝杠(69)与滑轨(68)平行设置且两端分别与对应侧的固定板(13)固定安装,丝杠(69)与平移电机(67)传动连接,中空立柱(66)在朝向丝杠(69)的一侧形成有滑块(661),所述的滑块(661)与丝杠(69)螺纹连接,所述的中空立柱(66)沿支架(1)的高度方向设置且与滑轨(68)适配安装,该中空立柱(66)在丝杠(69)的驱动下沿滑轨(68)前后移动,中空立柱(66)在一侧还形成有滑板(662),所述的滑板(662)架设在滑轨(68)上,与滑轨(68)构成滑配,所述的升降电机(61)和缆绳卷扬机(62)安装在滑板(662)上,升降电机(61)与缆绳卷扬机(62)传动连接,所述的缆绳(63)的一端绕设在缆绳卷扬机(62)上,缆绳(63)的另一端经定滑轮(64)与所述的升降臂(65)连接,所述的升降臂(65)套设在中空立柱(66)内,底端与所述的上层停车板(5)连接,升降臂(65)在缆绳(63)牵引力的作用下沿中空立柱(66)作上下移动,所述的上层停车板移出动作接近开关(72)设置在靠近支架(1)前侧的固定板(13)上,所述的上层停车板收回动作接近开关(73)设置在靠近支架(1)后侧的固定板(13)上,所述的上层停车板上升动作接近开关(74)设置在上层停车板(5)的与升降臂(65)的连接处,所述的上层停车板下降动作接近开关(75)设置在上层停车板(5)的底部。
4.根据权利要求1所述的一键取停双层自动停车系统,其特征在于所述的支架(1)在底部还设有一对导向槽(14),所述的下层停车板(2)在底部设有一对位置与导向槽(14)相对应的用于与导向槽(14)构成滑配的导向销(23)。
5.根据权利要求4所述的一键取停双层自动停车系统,其特征在于所述的导向槽(14)构成为自支架(1)外侧向内侧逐渐窄缩的八字形。
6.根据权利要求1所述的一键取停双层自动停车系统,其特征在于还包括单片机,所述的单片机分别与下层停车板取停按钮(41)、上层停车板取停按钮(71)、下层停车板收回动作接近开关(42)、下层停车板推出动作接近开关(43)、上层停车板移出动作接近开关(72)、上层停车板收回动作接近开关(73)、上层停车板上升动作接近开关(74)、上层停车板下降动作接近开关(75)、推拉电机(31)、升降电机(61)以及平移电机(67)电连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110499942A (zh) * 2019-08-16 2019-11-26 燕山大学 一种双层无避让停车装置

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CN110499942A (zh) * 2019-08-16 2019-11-26 燕山大学 一种双层无避让停车装置

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