CN201206347Y - 单元组合三维立体停车场 - Google Patents

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CN201206347Y CNU2008201148078U CN200820114807U CN201206347Y CN 201206347 Y CN201206347 Y CN 201206347Y CN U2008201148078 U CNU2008201148078 U CN U2008201148078U CN 200820114807 U CN200820114807 U CN 200820114807U CN 201206347 Y CN201206347 Y CN 201206347Y
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Abstract

本实用新型涉及一种单元组合三维立体停车场，所述的单元组合三维立体停车场是由单元停车位组成的组合停车场，单元停车位主要由由中心连接器连接的水平轨道和垂直轨道以及能在停车场的轨道上作垂直上下、水平前后、左右方向移动的停车平台组成，其中，在中心连接器的内部设置有轨道变换装置，在每个单元停车位中的中心连接器一侧的水平轨道上设置有接力提升装置，在每个单元停车位水平轨道的外侧及与水平轨道垂直的一侧设置有拨动装置。车位能在三维立体空间内作上下、前后、左右方向的任意移动，这样不但使停车场的占地面积极小，而且是车辆的存取非常方便，另外，它的形状可以根据人们的需要任意改变而不影响车辆的正常存放。

Description

单元组合三维立体停车场
技术领域
本实用新型涉及一种车辆停泊设施，特别是一种存放车辆多、存取过程简便快捷、制作 过程简单的单元组合三维立体停车场。
背景技术
随着我国城市的快速发展，车辆的增长速度已经越来越快，国内的大中城市的停车问题 已经日益突出，由于车辆的增加会占据很大的地域面积，不但会给市容管理、交通整治和环 境保护带来很大的负担，而且会侵占人们的生活空间，有的车在停车场没有停车位的时候甚 至直接停在道路的两侧，影响交通。于是为了节省地球上有限的地面空间，现在出现了一些 地下停车场和空中停车场，这样虽然可以节省地面空间，然而由于空中停车场多为盘旋上下 进出式，辅助空间较大，占地面上的面积也较大，而且空中停车场和地下停车场土建工程造 价高昂，并且也只能在平面位置上存放车辆，存放的车辆有限，存取车辆必须开进开出，司 机需要走进走出，浪费时间，很不方便，停车场内外均需人员管理，支出管理费用较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现在地区上的空间资源相对越来越小，停车场空间有限、造 价高、仅能存放很少的汽车等缺点，提供一种安装简单、使用方便、存放车辆多、制作成本 低的单元组合三维立体停车场。
本实用新型的技术方案为： 一种单元组合三维立体停车场，所述的单元组合三维立体停 车场是由单元停车位组成的组合停车场，单元停车位主要由由中心连接器连接的水平轨道和 垂直轨道以及能在停车场的轨道上作垂直上下、水平前后、左右方向移动的停车平台组成， 其中，在中心连接器的内部设置有轨道变换装置，在每个单元停车位中的中心连接器一侧的 水平轨道上设置有接力提升装置，在每个单元停车位水平轨道的外侧及与水平轨道垂直的一
侧设置有拨动装置。
优选的是：所述的轨道变换装置由在中心连接器的内部设置的轨道变换器，设置于水平 轨道外侧的油缸，以及油缸与轨道变换器连接的枢纽油缸连接臂组成。
优选的是：所述的停车平台主要由停车支架、设置于停车支架之间的滑轨、设置于滑轨 上的能沿滑轨移动的停车板组成，其中，停车支架的四角设置有沿着垂直轨道移动的滑块， 滑块外侧的上下部位设置有左右错位分布的两个挂钩铁，挂钩铁的中间位置设置有能够沿着 水平轨道移动的水平轨道轮。
优选的是：所述的停车平台的停车支架和停车板的外侧设置有拨块。
优选的是：所述的接力提升装置包括设置于水平轨道外侧的油缸，与油缸连接并设置于 垂直轨道内的钢绳，与钢绳的另一端连接的滑铁；钢绳固定于滑铁的钢绳固定孔内，所述的 滑铁上设置有用于钩住滑块上的挂钩铁的挂钩。
优选的是：所述的拨动装置主要由卡轨和设置于卡轨上能够沿着卡轨移动的并且能够拨 动设置在停车平台上的拨块从而带动整个停车平台做水平方向前后、左右移动的调车手组成。
优选的是：在位于水平轨道上部和下部的垂直轨道上分别设置有与停车平台上的支架两 端滑块上的两个挂钩铁相对应的不妨碍挂钩铁也就是停车平台水平移动的挂块窗。
优选的是：所述的单元停车位垂直轨道的顶端设置有滑轮窗。
优选的是：所述的单元组合三维立体停车场的周围设置有用于加固停车场的立柱。
本实用新型的有益效果为：单元组合三维立体停车场是由统一尺寸的单元停车位任意组 合拼装，由于每个单元停车位能在立体空间内作自由三维运动，车位的组合排列不受场地限 制，结构简单便于拼装维护，很适合产业化生产，从而大量的降低了生产成本。单元组合三 维立体停车场可以作为室外停车场，也可以作为室内停车场或地下停车场的辅助平台，增加 室内或地下停车场的停车数量。单元组合三维立体停车场的最大优点是：车位能在三维立体 空间内作上下、前后、左右方向的任意移动，这样不但使停车场的占地面积极小，而且是车 辆的存取非常方便，另外，它的形状可以根据人们的需要任意改变而不影响车辆的正常存放。
附图说明
图1为本实用新型单元组合三维立体停车场的局部结构示意图
图2为本实用新型停车平台的结构示意图
图3为本实用新型垂直轨道的结构示意图
图4为本实用新型水平轨道的结构示意图
图5为本实用新型水平轨道的切面图
图6为本实用新型接力提升装置提升过程示意图
图7为本实用新型接力提升装置中滑铁结构示意图
图8为本实用新型轨道变换装置结构示意图
图9为本实用新型轨道变换器的结构示意图
图10为本实用新型轨道变换装置中油缸连接臂的结构示意图
具体实施方式
下面结合附图说明本实用新型的具体实施例-
一种单元组合三维立体停车场，所述的单元组合三维立体停车场是由单元停车位组成的 组合停车场，单元停车位主要由由中心连接器1连接的水平轨道2和垂直轨道3以及能在停 车场的轨道上作垂直上下、水平前后、左右方向移动的停车平台4组成，其中，在中心连接 器1的内部设置有轨道变换装置，在每个单元停车位中的中心连接器1一侧的水平轨道2上 设置有接力提升装置，在每个单元停车位水平轨道2的外侧及与水平轨道2垂直的一侧设置 有拨动装置。所述的轨道变换装置由在中心连接器1的内部设置的轨道变换器5，设置于水 平轨道2外侧的油缸，以及油缸与轨道变换器5连接的枢纽油缸连接臂6组成。停车平台4 主要由停车支架7、设置于停车支架7之间的滑轨8、设置于滑轨8上的能沿滑轨8移动的停 车板9组成，其中，停车支架7的两端设置有沿着垂直轨道3移动的滑块10，滑块10的外 侧上设置有上下分布的两个挂钩铁11，滑块10外侧的两个挂钩铁11的中间位置设置有能够 沿着水平轨道2移动的水平轨道轮12;停车平台4的停车支架7和停车板9的外侧设置有拨 块13。接力提升装置为设置于水平轨道2外侧的油缸连接设置于垂直轨道3内的钢绳14，钢 绳14的另一端与滑铁15连接，并固定于滑铁15的钢绳固定孔17内，所述的滑铁15上设置 有用于钩住滑块10上的挂钩铁II的挂钩16。拨动装置主要由卡轨18和设置于卡轨18上能 够沿着卡轨18移动的并且能够拨动设置在停车平台4上的拨块13从而带动整个停车平台4
做水平方向前后、左右移动的调车手19组成。在位于水平轨道2上部和下部的垂直轨道3上 分别设置有与停车平台4上的停车支架7两端的滑块10上的两个挂钩铁11相对应的不妨碍 挂钩铁11也就是停车平台4水平移动的挂块窗20。单元停车位垂直轨道3的顶端设置有滑 轮窗21。单元组合三维立体停车场的周围设置有用于加固停车场的立柱。
实现本实用新型最重要的三部分装置为：接力升降装置、轨道变换装置和水平移动装置。 下面分别介绍这几部分的工作过程。
接力升降装置：接力升降装置是在单元组合三维立体停车场中使停车平台沿垂直轨道做
垂直上下移动的升降装置。工作原理如下：以一个垂直轨道为例说明，首先将接力升降装置
的上挂钩挂住上挂钩铁后，油缸开始工作，带动钢绳，钢绳带动滑铁，滑铁带动支架，支架 带动停车平台向上移动，上升至下挂钩铁超越下挂钩时，下挂钩挂住下挂钩铁，继续上升， 当上挂钩上升至中心连接器后，不能再向上移动，于是将上挂钩撤出，下挂钩继续提升，当 下挂钩提升至中心连接器位置时，正好使单元停车位上的水平轨道轮到达中心连接器的轨道 变换器中心，然后根据需要进行下一步，若下一步为继续上升，则将上面单元停车位的接力
提升装置如上步所述继续提升；若下一步改为水平左右移动，则利用轨道变换器将轨道变换 为水平后，利用拨动装置波动支架上的拨块，使单元停车位利用水平轨道轮沿水平轨道移动； 若下一步为水平前后移动，则利用拨动装置拨动停车板上的拨块，使停车板沿停车板底部的 滑轨前后移动。
下降的时候，当下挂钩下降至中心连接器位置时不能再向下移动，于是将下挂钩撤出， 上挂钩继续下降，当上挂钩下降至中心连接器位置时，正好使单元停车位上的水平轨道轮到 达中心连接器的轨道变换器中心，然后再根据需要进行下一步。
轨道变换装置：轨道变换装置就是将停车平台由垂直升降变成水平移位，或由水平移位
变成垂直升降的一种装置。将轨道变换器的尾部插入到油缸连接臂的凹槽内，当水平轨道轮
升或降到轨道变换器中心时，轨道变换装置主要由油缸带动油缸连接臂转动90。从而带动轨 道变换器转动90。来完成的，轨道变换器转动卯。也就是将轨道变换器上的轨道转动90° ， 从而轨道变换器的轨道方向由原来的水平变为垂直或者由原来的垂直变为水平。
水平移动装置：水平移动装置是在单元组合三维立体停车场中使停车平台沿水平轨道做
水平左右或前后移动的装置。它主要是由设置于卡轨上的调车手来完成，在控制电路的控制 下控制电动机和减速机的转速和转向，从而控制调车手移动的方向和速度。
工作时，开进一辆车，如果第一层车位未满，将车存入第一层停车场，则可以将车开向 一个单元停车位的停车平台上之后，利用水平移动装置将停车平台移动到一层车位的任意一
个单元停车位上；如果第一层车位已满，将车放入二层车位，则可以将车开进一层车位的一 个单元停车位的停车平台上之后，利用接力升降装置将停车平台升至二层车位后，利用轨道 变换装置将轨道变换器原来的垂直方向变为水平方向，然后利用水平移动装置将车辆在二层 的位置上前后或左右移动，找到合适的单元停车位后停下。以此类推，单元组合三维立体停 车场可以快速的存取很多的车辆，为人们的生活节省了空间和时间。

Claims (8)

1、一种单元组合三维立体停车场，其特征在于：所述的单元组合三维立体停车场是由单元停车位组成的组合停车场，单元停车位主要由由中心连接器连接的水平轨道和垂直轨道以及能在停车场的轨道上作垂直上下、水平前后、左右方向移动的停车平台组成，其中，在中心连接器的内部设置有轨道变换装置，在每个单元停车位中的中心连接器一侧的水平轨道上设置有接力提升装置，在每个单元停车位水平轨道的外侧及与水平轨道垂直的一侧设置有拨动装置。
2、 如权利要求1所述的单元组合三维立体停车场，其特征在于：所述的轨道变换装置由在 中心连接器的内部设置的轨道变换器，设置于水平轨道外侧的油缸，以及油缸与轨道变 换器连接的枢纽油缸连接臂组成。
3、 如权利要求l所述的单元组合三维立体停车场，其特征在于：所述的停车平台主要由停 车支架、设置于停车支架之间的滑轨、设置于滑轨上的能沿滑轨移动的停车板组成，其 中，停车支架的四角设置有沿着垂直轨道移动的滑块，滑块外侧的上下部位设置有左右 错位分布的两个挂钩铁，挂钩铁的中间位置设置有能够沿着水平轨道移动的水平轨道 轮。
4、 如权利要求3所述的单元组合三维立体停车场，其特征在于：在垂直轨道上的对应停车 平台的两个挂钩铁的位置设置左右开口挂块窗。
5、 如权利要求1所述的单元组合三维立体停车场，其特征在于：所述的拨动装置由卡轨和设置于卡轨上能够沿着卡轨移动的调车手组成，停车平台的停车支架和停车板的外侧设 置有与调车手相对应的拨块。
6、 如权利要求1所述的单元组合三维立体停车场，其特征在于：所述的接力提升装置包括 设置于水平轨道外侧的油缸，与油缸连接并设置于垂直轨道内的钢绳，与钢绳的另一端 连接的滑铁；钢绳固定于滑铁的钢绳固定孔内，所述的滑铁上设置有用于钩住滑块上的 挂钩铁的挂钩。
7、 如权利要求1所述的单元组合三维立体停车场，其特征在于：所述的单元停车位垂直轨 道的顶端设置有滑轮窗。
8、 如权利要求1所述的单元组合三维立体停车场，其特征在于：所述的单元组合三维立体 停车场的周围设置有用于加固停车场的立柱。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102080462A (zh) * 2011-01-28 2011-06-01 李雄业 框架式立体停车库
CN109025414A (zh) * 2018-09-17 2018-12-18 珠海天人科技有限公司 一种自行车停车装置

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