CN209244358U - 一种升降横移式立体停车装置 - Google Patents

Abstract

一种升降横移式立体停车装置，包括车库框架，所述车库框架包括框架上层和框架下层，所述框架上层水平依次设置有若干个上层车位，框架下层水平依次设置有若干个下层车位，若干个下层车位分别设置有出入口，若干个下层车位一一对应设置在若干个上层车位的下方，若干个上层车位分别竖直滑动装配有上层载车板，上层载车板设置有升降驱动装置，若干个下层车位分别水平滑动装配有下层载车板，下层载车板设置有横移驱动装置，选取若干个下层车位中的任意一个作为空位；本实用新型节约了占地面积，充分利用了空间；且相对造价比较低；使用方便，对操作人员的要求不高，操作简单、安全、可靠，存取车快捷，维护也很方便，存取车辆快。

Description

一种升降横移式立体停车装置

技术领域

本实用新型属于停车装置技术领域，具体涉及一种升降横移式立体停车装置。

背景技术

人类社会的不断进步和科学技术的发展，生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立；社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网；汽车的住宅--停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械停车设备向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔。

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。立体停车设备的发展，在国外，尤其在日本已有近40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性使解决住户停车的问题成为可能。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％。如果采用地上多层(21层)立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。

机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。

在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

升降横移式立体停车装置是一种比较典型的机电一体化产品形式，它主要涉及机械、电子、建工等多个领域，它需要各方面的专业技术人员协同工作。在现代化大都市中，升降横移式立体停车装置已经渗入到人们的各个生活领域，在机关、宾馆酒店、医院和居民区等许多地方，升降横移式立体停车装置成了一道必不可少的基础设施。但是我国的机械式停车装置技术发展比较晚。随着我国国民经济的飞速发展，轿车拥有量的迅速膨胀，机械式车库的现有功能已经落后于人们的要求。现有车库技术上的不足主要表现在，取车时间比较长，智能化程度比较低，安全程度不够，设计形式比较陈旧。目前，上海和北京等地现有的许多高质量的立体停车装置，都是运用大量的外汇从国外进口的，为了打破这种依赖进口的格局，打出具有自身特色的车库产品，就得要在原有技术上有重大突破，从而带动国内车库行业的发展。因此，对升降横移式立体停车装置的系统研究显得尤为重要。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题,本实用新型提供一种升降横移式立体停车装置，技术方案如下：

一种升降横移式立体停车装置，包括车库框架，所述车库框架包括框架上层和框架下层，所述框架上层水平依次设置有若干个上层车位，框架下层水平依次设置有若干个下层车位，若干个下层车位分别设置有出入口，若干个下层车位一一对应设置在若干个上层车位的下方，若干个上层车位分别竖直滑动装配有上层载车板，上层载车板设置有升降驱动装置，若干个下层车位分别水平滑动装配有下层载车板，下层载车板设置有横移驱动装置，选取若干个下层车位中的任意一个作为空位。

所述横移驱动装置包括横移电机组件、机架、齿轮和齿条，机架与车库框架固定装配，横移电机组件装配在机架上，横移电机组件的输出轴与齿轮固定装配，齿条与下层载车板固定装配，齿轮与齿条啮合。

所述车库框架设置有水平导轨，下层载车板侧面转动装配有滚筒，滚筒能够沿着水平导轨滚动。

所述升降驱动装置包括升降电机组件、小链轮、大链轮、链轮轴、滑轮、链条和钢丝绳，所述升降电机组件固定装配在车库框架顶部，链轮轴转动装配在车库框架顶部，链轮轴上固定装配有大链轮，升降电机组件的输出轴固定装配有小链轮，小链轮和大链轮通过链条连接，上层载车板转动装配有滑轮，所述钢丝绳的一端缠绕在链轮轴上，钢丝绳的另一端绕过滑轮固定装配在车库框架顶部，所述链轮轴设置有制动器。

所述车库框架包括底座和立柱，底座部分为混凝土浇筑形成，立柱竖直筑在底座的混凝土中，立柱上安装有竖直导轨，上层载车板设置有与竖直导轨导轨相适配的导靴，导靴与竖直导轨导轨滑动装配。

所述链轮轴固定装配有卷筒，所述钢丝绳的具体缠绕在卷筒上。

所述制动器为常闭型制动器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、节约占地面积，充分利用空间。一般来说，升降横移式立体停车装置的占地面积约为平面停车场的1/2-1/25，空间利用率比建筑自走式停车装置提高了75％。

2、相对造价比较低。升降横移式立体停车装置每个泊位约需1.5万元，而建筑自走式停车装置每个车位的造价约为10万以上。

3、使用方便，对操作人员的要求不高，操作简单、安全、可靠，存取车快捷，维护也很方便，存取车辆快。

4、减少因路边停车而引起的交通事故。

5、改善了市容环境。在现代化的车库设计中，不仅仅只是为了满足停车要求，更主要的是让其融入城市的整体建筑环境中，成为现代化大都市一道独特的风景。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型横移驱动装置主视示意图；

图3为本实用新型升降驱动装置的主视示意图；

图4为本实用新型升降驱动装置的左视示意图；

图5为本实用新型车位分布示意图。

其中：车库框架1；框架上层11；框架下层12；底座13；立柱14；上层车位2；下层车位3；上层载车板4；下层载车板5；滚筒51；升降驱动装置6；升降电机组件61；小链轮62；大链轮63；链轮轴64；滑轮65；卷筒641；链条66；钢丝绳67；横移驱动装置7；横移电机组件71；机架72；齿轮73；齿条74；水平导轨8。

具体实施方式

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种升降横移式立体停车装置，包括车库框架1，车库框架1包括框架上层11和框架下层12，框架上层11水平依次设置有三个上层车位2，框架下层12水平依次设置有三个下层车位3，三个下层车位3分别设置有出入口，三个上层车位2和三个下层车位3一一对应，定义三个上层车位2从左至右依次为6号车位、5号车位和4号车位，三个下层车位3从左至右分别为1号车位、2号车位和3号车位，6号车位位于1号车位的正上方，5号车位位于2号车位的正上方，4号车位位于3号车位的正上方，三个上层车位2分别竖直滑动装配有上层载车板4，上层载车板4设置有升降驱动装置6，左右两侧的下层车位3分别水平滑动装配有下层载车板5，下层载车板5设置有横移驱动装置7，中间的下层车位3为空位。

就目前的立体停车设备能储存的车辆数目来说，大致可把立体停车分为两大类，即大型立体停车装置和小型立体停车装置。本实用新型的立体停车装置是双层六位五车的，属于小型立体停车装置，存取车辆较少，从车位到出装置所要运行的距离较近，即使速度较低，存取车的时间也不会太长。所以在本实施例中具体采用托盘作为载车板。

横移驱动装置7包括横移电机组件71、机架72、齿轮73和齿条74，机架72与车库框架1固定装配，横移电机组件71装配在机架72上，横移电机组件71的输出轴与齿轮73固定装配，齿条74与下层载车板5的后侧面上端焊在一起，齿轮73与齿条74啮合。

横移电机组件71安放在固定件上是实现托盘横移的一种方式。这种方式可以方便为其提供动力源并对其进行控制。也可以提高安全系数，也比较美观。对车库的效率和外观没有影响。所以本实用新型的横移驱动装置7的机架72和横移电机组件71不是安装在下层载车板5上的，而是安装在车库框架1或底座13上。

具体的，横移驱动装置7中的齿轮73水平放置，横移电机组件71的输出轴竖直设置。

横移电机组件71竖直安放且其输出轴的轴向向下，此时，只需要一个联轴器就可以把横移电机组件71的输出轴和齿轮73轴连接在一块，从而实现传动力的目的。采用这种方式的缺点就是横移电机组件71不容易固定，为了解决这一个问题，本实用新型的横移驱动装置7设置有机架72，用来支撑和固定横移电机组件71。

具体而言，车库框架1设置有水平导轨8，具体的，水平导轨8设置在底座13上，下层载车板5侧面转动装配有滚筒51，滚筒51能够沿着水平导轨8滚动，横移电机组件71的输出轴通过联轴器与齿轮73连接，横移电机组件71将动力传递给齿轮73，通过齿轮73与齿条74的啮合将动力传递至下层载车板5，下层载车板5通过滚筒51在导轨上滚动，从而实现下层载车板5的横向移动。

具体的横移电机组件71包括横移电机和与横移电机相适配的减速机。

升降驱动装置6包括升降电机组件61、小链轮62、大链轮63、链轮轴64、滑轮65、链条66和钢丝绳67，升降电机组件61固定装配在车库框架1顶部，链轮轴64转动装配在车库框架1顶部，链轮轴64上固定装配有大链轮63，升降电机组件61的输出轴固定装配有小链轮62，小链轮62和大链轮63通过链条66连接，上层载车板4转动装配有滑轮65，钢丝绳67的一端缠绕在链轮轴64上，钢丝绳67的另一端绕过滑轮65固定装配在车库框架1顶部。

具体而言，升降电机组件61包括升降电机和与之相适配的减速机，从升降电机的安装和美观的角度来考虑，升降电机具体放在车库框架1后方的横梁上，升降电机组件61作为动力源，利用链条66和链轮的啮合将动力传递至链轮轴64，链轮轴64固定装配有卷筒641，钢丝绳67的一端缠绕在卷筒641上，链轮轴64带动卷筒641转动缠绕钢丝绳67，以实现上层载车板4的升降。

具体而言，每个上层载车板4设置有两条钢丝绳67，以达到提升平稳，承载能力高的目的。

由于上层载车板4提升到固定位置时，需要在此处长时间停滞，所以需要在链轮轴64上安装制动器，制动器具体选用常闭型的制动器，因为托盘停在固定位置的时间比托盘运动的时间长很多，大链轮63和链轮轴64采用凸缘式联轴器进行联接。

为了制造、安装方便，上下两层的载车板无论是尺寸、还是组成都基本相同。区别就在于：下层载车板5的底部设置有滚筒51，而上层载车板4设置有滑轮65。

车库框架1包括底座13和立柱14，底座13部分为混凝土浇筑形成，立柱14竖直筑在底座13的混凝土中，立柱14上安装有竖直导轨，上层载车板4设置有与竖直导轨相适配的导靴，导靴与竖直导轨滑动装配，立柱14的间距根据载车板的宽度而定。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型一共设置有三个出入口，分别位于1号车位、2号车位和3号车位，下层载车板5只能进行水平的横向移动，上层载车板4只能进行竖直方向上的上下运动。本实用新型的停车装置一共可以停放5辆轿车(即一共有5个载车板)。为了实现载车板的自由提升和横移，从而实现轿车的存取，下层存在一个空车位，即能够横移的下层载车板5只有两个。升降横移式立体停车装置每个车位均有载车板，上层车位2的存取通过横移下层车位3让出空位，然后升降上层车位2来完成存取过程。停泊在下层载车板5上的车只作横移，不必升降，存取时，驾驶员进去车位直接存取。现在以取车为例来说明存取车的顺序。

如图5所示，假设2车位目前为空车位。如果要取1、3车位的轿车，可以直接取车，停车装置的升降驱动装置6与横移驱动装置7不需启动。

若是要将停在5号车位的车取出时，停车装置的升降驱动装置6工作，此时应将5号车位的上层载车板4下降至2号车位，待车取出后再升回5号车位。具体过程为，5号车位的升降电机启动，升降电机组件61正转，将动力传递至小链轮62，小链轮62通过链条66的传动将动力传递至大链轮63，这时大链轮63顺时针转动，上层载车板4随着钢丝绳67的放长而下降，到了2号车位之后下降运动停止；将车从5号车位的上层载车板4上取出之后，升降电机组件61反转，经过链传动之后大链轮63逆时针转动，5号车位的上层载车板4随着钢丝绳67的收紧而上升，直到5号车位之后运动停止，停车完毕。

假若要取出4号车位的车，停车装置的升降驱动装置6与横移驱动装置7都要工作，此时应将3号车位的下层载车板5(或者载车板与车)横移至2号车位，再将4号车位的载车板下降至3号车位，停好车后，先将4号车位的上层载车板4升回4号车位，再将3号车位的下层载车板5横移回3号车位。其工作流程如下：3号车位的横移电机组件71正转，通过齿轮73齿条74的传动带动3号车位的下层载车板5向左边滚动横移至2号车位，然后4号车位的升降电机组件61正转，通过链传动使大链轮63顺时针转动，4号车位的上层载车板4随着钢丝绳67的放松而下降至3号车位；将车取出之后，4号车位的升降电机组件61反转，经过链传动之后大链轮63逆时针转动，4号车位的上层载车板4随着钢丝绳67的收紧而上升，直到4号车位之后运动停止，此时3号车位的横移电机组件71反转，通过齿轮73齿条74传动，3号车位的下层载车板5向右横移回3号车位，运动停止，停车完毕。

需要说明一下的是，当轿车取走后，上层的载车板需要提升到原位。存车的过程和取车的过程基本相同，唯一的区别就是：存车时尽量先将轿车存放在上层的车位，然后再存放下层的车位。

Claims (7)

1.一种升降横移式立体停车装置，其特征在于，包括车库框架，所述车库框架包括框架上层和框架下层，所述框架上层水平依次设置有若干个上层车位，框架下层水平依次设置有若干个下层车位，若干个下层车位分别设置有出入口，若干个下层车位一一对应设置在若干个上层车位的下方，若干个上层车位分别竖直滑动装配有上层载车板，上层载车板设置有升降驱动装置，若干个下层车位分别水平滑动装配有下层载车板，下层载车板设置有横移驱动装置，选取若干个下层车位中的任意一个作为空位。

2.根据权利要求1所述的一种升降横移式立体停车装置，其特征在于，所述横移驱动装置包括横移电机组件、机架、齿轮和齿条，机架与车库框架固定装配，横移电机组件装配在机架上，横移电机组件的输出轴与齿轮固定装配，齿条与下层载车板固定装配，齿轮与齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的一种升降横移式立体停车装置，其特征在于，所述车库框架设置有水平导轨，下层载车板侧面转动装配有滚筒，滚筒能够沿着水平导轨滚动。

4.根据权利要求3所述的一种升降横移式立体停车装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括升降电机组件、小链轮、大链轮、链轮轴、滑轮、链条和钢丝绳，所述升降电机组件固定装配在车库框架顶部，链轮轴转动装配在车库框架顶部，链轮轴上固定装配有大链轮，升降电机组件的输出轴固定装配有小链轮，小链轮和大链轮通过链条连接，上层载车板转动装配有滑轮，所述钢丝绳的一端缠绕在链轮轴上，钢丝绳的另一端绕过滑轮固定装配在车库框架顶部，所述链轮轴设置有制动器。

5.根据权利要求4所述的一种升降横移式立体停车装置，其特征在于，所述车库框架包括底座和立柱，底座部分为混凝土浇筑形成，立柱竖直筑在底座的混凝土中，立柱上安装有竖直导轨，上层载车板设置有与竖直导轨导轨相适配的导靴，导靴与竖直导轨导轨滑动装配。

6.根据权利要求5所述的一种升降横移式立体停车装置，其特征在于，所述链轮轴固定装配有卷筒，所述钢丝绳的具体缠绕在卷筒上。

7.根据权利要求6所述的一种升降横移式立体停车装置，其特征在于，所述制动器为常闭型制动器。