CN112796553A - 一种基于手机遥控的智能立体停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于手机遥控的智能立体停车系统，属于智能停车领域。原来有N个车位，安装2N‑1车托板，包括N个上下移动车托板和N‑1个左右移动车托板，可以停放2N‑1辆车，上下移动车托板四个角通过攻丝的丝杆孔穿过丝杆，丝杆上端与步进电机共轴，下端固定丝杆轴承，步进电机驱动丝杆转动带动上下移动车托板上下移动；每个左右移动车托板下方固定四个滚轮组，滚轮组通过橡胶滚轮在轨道上滚动，左右移动车托板正下方固定电机，电机带动齿轮与齿轨道咬合，驱动其左右移动，用户可通过手机按“停车”或“取车”按钮，控制器发出信息，驱动器驱动语音模块提示，发出语音提示“空车位已就绪”或者“可以取车”；因为手机遥控，省时方便。

Description

一种基于手机遥控的智能立体停车系统

技术领域

本发明属于一种集光、机、电于一体的装置，采用手机遥控停车、取车的智能型立体停车系统。

背景技术

在城市化步伐越来越快的今天，家用汽车饱有量逐渐上升，无论是小区还是城市中心车位供应量赶不上汽车增长量，然而可以用于停车的地面有限，人们想方设法向空间发展停车位，出现楼下一层停车至多层停车，再出现多层停车楼，其特征是采用斜坡式进出双向通道，有效地缓解停车难的问题，其智能化程度也从不收费到手机扫码支付，半小时内出口有效，减少出口等待时间；一种智能化停车楼，采用刷卡停车、刷卡取车，等待取车时间1分钟左右，但是对于能停1000多辆车的大型停车场，多辆车同时需要提取，等待时间较长；一种基于手机遥控的智能立体停车系统采用化整为零方式，利用手机遥控停车、取车，节省等候时间。

发明内容

本发明解决了智能停车、智能取车的等候时间问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于手机遥控的智能立体停车系统，技术构思：(a)当用户利用手机，发出“停车”信息，系统判断有空余车位时，系统发出语音“空车位已就绪”；(b)当车辆入库后，系统记忆手机号与所停车之间的关联，并自动地腾出车位空间等待下一辆车入库；(c)当用户利用手机，发出“停车”信息，系统判断没有空余车位时，系统发出语音“暂时没有空车位”；(d)当用户利用手机，发出“取车”信息，系统自动地将与该手机关联的车移动到地面车位上，并发出语音“可以取车”；(e)当某车辆取走后，系统返回到等待指令状态。具体如下：

在原来的N个车位位置，安装2N-1个车托板，其中N个是上下移动车托板，N-1个是左右移动车托板，能够停放2N-1辆车，上下移动车托板的四个角通过攻丝的丝杆孔穿过丝杆，丝杆上端与步进电机共轴，下端固定丝杆轴承，步进电机驱动丝杆转动，带动上下移动车托板，上下移动；每个左右移动车托板下方固定四个滚轮组，滚轮组通过滚轮能够在设置于底面上的轨道上滚动，左右移动车托板正下方固定电机，电机带动齿轮与齿轨道咬合，驱动左右移动车托板左右移动，用户通过手机按“停车”或者“取车”按钮，控制器发出信息，驱动器驱动语音模块提示“空车位已就绪”或者“可以取车”，用户实施停车或者取车。

进一步地，所述的上下移动车托板，迎车端与受车面成折角，方便车入库，当上下移动车托板下降到与地面轨道相接触时，迎车端一边与地接触，等候受车；另一端与受车面焊接固定；上下移动车托板的受车面四个角上有丝杆孔，丝杆穿过丝杆孔呈咬合状态，只有四个丝杆同时转动时，上下移动车托板才能上下移动。

进一步地，所述的左右移动车托板，迎车端与受车面成折角，方便车入库，迎车端一边与地接触，等候受车；另一端与受车面焊接固定；每个左右移动车托板下方固定四个滚轮组，滚轮组包括两个滚轮、滚轮轴承、转轴和支杆，其中两个橡胶滚轮通过滚轮轴承与转轴连接，两个支杆一端焊接在左右移动车托板下方，另一端与转轴固定，橡胶滚轮能够在轨道上滚动，其驱动力源于电机；左右移动车托板正下方固定电机，电机带动齿轮与齿轨道咬合，驱动左右移动车托板左右移动。

进一步地，当电机接收到驱动器的通电信息，顺时针转动时，带动齿轮与齿轨道咬合，从而滚轮组带动左右移动车托板向右移动，逆时针转动则滚轮组带动左右移动车托板向左移动；在左右移动车托板中心下方固定电机，当电机接受驱动器指令后顺时针转动时，带动齿轮旋转与齿轨道咬合使得左右移动车托板向左移动，当电机接受驱动器指令后逆时针转动时，带动齿轮旋转与齿轨道咬合使得左右移动车托板向右移动。

进一步地，所述的控制器由电源通过电缆供电，接收用户在手机上安装的停车应用软件App“停车”或者“取车”信息，当接收到用户甲“停车”信息，将信息发给驱动器；当上下移动车托板下方有左右移动车托板时，不发送给驱动器来驱动步进电机转动，而是先驱动左右移动车托板下的电机，就是说，上下移动车托板需要下降，必须在其下方的左右移动车托板移开；所述的驱动器用于驱动步进电机或者左右移动车托板下方的电机顺时针转动还是逆时针转动，当步进电机带动丝杆顺时针转动时，带动上下移动车托板向下运动，当左右移动车托板下方的电机顺时针转动时，左右移动车托板向右移动，当驱动器驱动语音模块时，发送语音“空车位已就绪”或者“暂时没有空车位”或者“可以取车”信息；所述的语言模块，接受驱动器发出的信息，发送语音“空车位已就绪”或者“暂时没有空车位”或者“可以取车”信息。

进一步地，所述的上下移动车托板与左右移动车托板之间的在上下方向相对位置是：左右移动车托板位于步进电机与丝杆内部，其移动范围也是在步进电机与丝杆所围的范围内，当左右移动车托板位于上下移动车托板正下方时，上下移动车托板不能向下移动，只有当左右移动车托板移开后才能向下移动。

进一步地，所述的轨道包括底座、开口孔和轨道竖直部分，底座用于支撑滚轮组的两个橡胶滚轮，在两个橡胶滚轮中间是轨道竖直部分，轨道竖直部分中间有开口孔，转轴穿过轨道竖直部分中间的开口孔，两端通过滚轮轴承与两个橡胶滚轮对称地连接，在轨道竖直部分的两侧对称地与轴固定两个支杆。

设备发明：一种基于手机遥控的智能立体停车系统装置。

本专利的有益效果是：采用手机遥控，不需要下车刷卡或者按按钮，特别是取车时不需要等待1分钟左右的时间；化整为零，利用原有车位改造，节省停车、取车的时间。综合成本低，适用于小区、工作密集区。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1立体停车系统正视图。

图2立体停车系统俯视图。

图3左右移动车托板及其下方机构图。

图4上下移动车托板。

图5滚轮组结构。

图6轨道结构。

图7滚轮组与轨道结构图。

图8两车位改装成三车位正视图。

图9两车位改装成三车位侧视图。

图中：1.上下移动车托板，101.迎车端，102.受车面，103.丝杆孔，2.左右移动车托板，21.电源，22.电缆，23.控制器，24.驱动器，25.语音模块，3.步进电机，4.丝杆，5.丝杆轴承，6.轨道，61.底座，62.开口孔，63.轨道竖直部分，7.齿轨道，8.滚轮组，81.滚轮，82.滚轮轴承，83.转轴，84.支杆，9.齿轮，10.电机转轴，11.电机。

具体实施方式

在图1中，正视图中显示原来有N个车位，现在有2N-1车托板，其中上下移动车托板1有N个，左右移动车托板2有N-1个，原来的每个车位有四个步进电机3和四个丝杆4，四个步进电机3转动，带动上下移动车托板1上下移动，如果正下方有左右移动车托板2，则正下方的左右移动车托板2向左或者向右平移让出空位，如果正下方没有左右移动车托板2，则上下移动车托板1可以向下移动，当上下移动车托板1接触到轨道6时，步进电机3停止工作，等待车辆入库；每根丝杆4的两端分别连接步进电机3和丝杆轴承5，中间还穿过上下移动车托板1；连接2N-1车托板及其实现其功能，需要电源21、电缆22、控制器23、驱动器24、语音模块25，其中电源21用于供电；电缆22用于连接所有功能元件；控制器23用于接受来自于用户手机的“停车”或者“取车”信息；驱动器24用于驱动语音模块25播放语音以及步进电机3、电机11顺时针转运或者逆时针转动；语音模块25用于转发到用户手机语音，当用户通过手机控制智能停车系统，用户在手机上按“停车”按钮时，系统判断有无空车位，如果有，则调整到用户可以开车进入车托板的状态，这时语音提示“车位准备就绪”；当系统判断没有车位时，这时语音提示“暂时没有车位”；当用户通过手机控制智能停车系统，用户在手机上按“取车”按钮时，系统根据停车时记忆的信息，迅速将车子置地面车位，并提示“可以取车了”。

在图2中，俯视图中原来的每个车位中有四个步进电机3和四根丝杆4，步进电机3和丝杆4同轴，每根丝杆4都分别穿过上下移动车托板1的一个角，上下移动车托板1有四个攻丝孔分别与四个丝杆4咬合，四个步进电机3接受驱动器24的通电信息，顺时针转运带动上下移动车托板1向下移动，当接触到轨道6时步进电机3停止工作，等待车辆入库；两根轨道6平行地固定在地面上，中间有固定在地面的齿轨道7，用于左右移动车托板2左右移动；上下移动车托板1由迎车端101和受车面102，当上下移动车托板1下降到与地面轨道相接触时，迎车端101一边与地接触，方便车入库，另一端与受车面102焊接固定。

在图3中，在左右移动车托板2的侧视图中，有前后放置的两根轨道6，在轨道6上有可滚动的滚轮组8，支撑左右移动车托板2，每个左右移动车托板2有四个滚轮组8，在两根轨道6之间，固定齿轨道7与轨道6平行又底部对齐，左右移动车托板2的中心下方固定电机11，电机11的电机转轴10与齿轮9固定，当电机11接收到驱动器24的通电信息，顺时针转动，带动齿轮9与齿轨道7咬合，从而滚轮组8带动左右移动车托板2向右移动(从主视图角度观察)，逆时针转动则滚轮组8带动左右移动车托板2向左移动(从主视图角度观察)；在左右移动车托板2中心下方固定电机11，当电机11接受驱动器24指令后顺时针转动时，带动齿轮9旋转与齿轨道7咬合使得左右移动车托板2向左移动，当电机11接受驱动器24指令后逆时针转动时，带动齿轮9旋转与齿轨道7咬合使得左右移动车托板2向右移动；左右移动车托板2的迎车端101一边与地接触，方便车入库，另一端与受车面102焊接固定，形成折角。

在图4中，在上下移动车托板1的侧视图中，上下移动车托板1的迎车端101一端低且与地面接触，另一端与受车面102焊接固定，形成折角，上下移动车托板1的受车面102上有四个攻丝的丝杆孔103，丝杆孔103中穿过丝杆4并与丝杆4咬合，丝杆4转动带动上下移动车托板1向上或者向下移动。

在图5中，滚轮组8由两个橡胶滚轮81、两个滚轮轴承82、转轴83、两个支杆84组成，滚轮组8通过两根支杆84支撑左右移动车托板2的一角，四个滚轮组8支撑左右移动车托板2，两个支杆84与左右移动车托板2下方焊接固定；橡胶滚轮81接触轨道6，且可以在轨道6上滚动。

在图6中，轨道6的底座61用于支撑滚轮组8的两个橡胶滚轮81，在两个橡胶滚轮81中间是轨道竖直部分63，轨道竖直部分63中间有开口孔62，转轴83穿过轨道竖直部分63中间的开口孔62，两端通过滚轮轴承82与两个橡胶滚轮81对称地连接，在轨道竖直部分63的两侧对称地与轴固定两个支杆84。

在图7中，在滚轮组8的转轴83与滚轮轴承82固定，滚轮轴承82的外壳与橡胶滚轮81固定，转轴83穿过轨道竖直部分63中间的开口孔62，与另一个滚轮轴承82固定，另一个滚轮轴承82与另一个橡胶滚轮81固定，形成两个橡胶滚轮81关于轨道竖直部分63对称地分布，而且橡胶滚轮81与轨道竖直部分63之间有支杆84，支杆84下端与转轴83固定，上端与左右移动车托板2的底部固定，形成橡胶滚轮81、支杆84、轨道竖直部分63、支杆84、橡胶滚轮81对称分布的结构。

接收用户在手机上安装的停车应用软件(App)“停车”或者“取车”信息，成功的实例，利用二个车位可以任意时间停放三辆车，任意时间取走任一辆车。

在图8中，正视图显示原来两个车位，现在是四个车位，分别是左上方A车位、右上方B车位、左下方C车位、右下方D车位；有两个上下移动车托板1，有一个左右移动车托板2，共有八个步进电机3、八个丝杆4和八个丝杆轴承5；当用户在手机上安装的停车应用软件(App)后，有“停车”和“取车”按钮，需要停车时可以按“停车”按钮，不需要走到车库门口按按钮，可以提前按“停车”按钮，节省等候时间；需要取车时，也一样提前按“取车”按钮，节省等候时间；当前位置用户甲通过手机遥控发送“停车”信息，控制器23通过电缆22由电源供电，接收信号后，启动语音模块25发出“空车位已就绪”，用户甲的汽车可以开进C车位；当用户乙通过手机遥控发送“停车”信息，控制器23接收信号后，立即给驱动器24发出信号，驱动位于C车位的左右移动车托板2向右移动，然后左边上下移动车托板1向下移动，直到上下移动车托板1碰到轨道6的轨道竖直部分63，步进电机3停止，启动语音模块25发出“空车位已就绪”，用户乙的汽车可以开进C车位；当用户丙通过手机遥控发送“停车”信息，控制器23接收信号后，立即给驱动器24发出信号，驱动左边上下移动车托板1向上移动，左右移动车托板2向左移动，右边上下移动车托板1向下移动，直到右边上下移动车托板1碰到轨道6的轨道竖直部分63，步进电机3停止，启动语音模块25发出“空车位已就绪”，用户丙的汽车可以开进D车位；当用户丁通过手机遥控发送“停车”信息，控制器23接收信号后，启动语音模块25给用户丁发出“暂时没有空车位”语音信息；当用户甲通过手机遥控发送“取车”信息，控制器23接收信号后给驱动器24传送信息，驱动器24驱动右边上下移动车托板1向上移动，左右移动车托板2向右移动，左边上下移动车托板1向下移动，启动语音模块25发出“可以取车”，当用户乙通过手机遥控发送“取车”，控制器23接收信号后，直接启动语音模块25发出“可以取车”，当用户丙通过手机遥控发送“取车”，控制器23接收信号后，给驱动器24传送信息，驱动器24驱动左边上下移动车托板1向上移动，左右移动车托板2向左移动，右边上下移动车托板1向下移动，启动语音模块25发出“可以取车”，依次类推。

在图9中，侧视图显示了上下移动车托板1、左右移动车托板2的相对位置，步进电机3与丝杆4共轴，且步进电机3接受驱动器24通电指令，顺时针转动带动上下移动车托板1向下移动(以俯视图观点看)，逆时针转动带动上下移动车托板1向上移动；左右移动车托板2下方与两滚动组8固定，并且滚动组8通过橡胶滚轮81能在轨道6上滚动，其动力来自于电机11，电机11通过电机转轴10与齿轮9与齿轨道7相咬合带动左右移动车托板2向左(以主视图观点看)或者向右移动。

值得注意的是，当左右移动车托板2在正下方时，上下移动车托板1禁止向下移动。

Claims (7)

1.一种基于手机遥控的智能立体停车系统，其特征在于：在原来的N个车位位置，安装2N-1个车托板，其中N个是上下移动车托板，N-1个是左右移动车托板，能够停放2N-1辆车，上下移动车托板的四个角通过攻丝的丝杆孔穿过丝杆，丝杆上端与步进电机共轴，下端固定丝杆轴承，步进电机驱动丝杆转动，带动上下移动车托板，上下移动；每个左右移动车托板下方固定四个滚轮组，滚轮组通过滚轮能够在设置于底面上的轨道上滚动，左右移动车托板正下方固定电机，电机带动齿轮与齿轨道咬合，驱动左右移动车托板左右移动，用户通过手机按“停车”或者“取车”按钮，控制器发出信息，驱动器驱动语音模块提示“空车位已就绪”或者“可以取车”，用户实施停车或者取车。

2.根据权利要求1所述的基于手机遥控的智能立体停车系统，其特征在于：所述的上下移动车托板，迎车端与受车面成折角，方便车入库，当上下移动车托板下降到与地面轨道相接触时，迎车端一边与地接触，等候受车；另一端与受车面焊接固定；上下移动车托板的受车面四个角上有丝杆孔，丝杆穿过丝杆孔呈咬合状态，只有四个丝杆同时转动时，上下移动车托板才能上下移动。

3.根据权利要求1所述的基于手机遥控的智能立体停车系统，其特征在于：所述的左右移动车托板，迎车端与受车面成折角，方便车入库，迎车端一边与地接触，等候受车；另一端与受车面焊接固定；每个左右移动车托板下方固定四个滚轮组，滚轮组包括两个滚轮、滚轮轴承、转轴和支杆，其中两个橡胶滚轮通过滚轮轴承与转轴连接，两个支杆一端焊接在左右移动车托板下方，另一端与转轴固定，橡胶滚轮能够在轨道上滚动，其驱动力源于电机；左右移动车托板正下方固定电机，电机带动齿轮与齿轨道咬合，驱动左右移动车托板左右移动。

4.根据权利要求3所述的基于手机遥控的智能立体停车系统，其特征在于：当电机接收到驱动器的通电信息，顺时针转动时，带动齿轮与齿轨道咬合，从而滚轮组带动左右移动车托板向右移动，逆时针转动则滚轮组带动左右移动车托板向左移动；在左右移动车托板中心下方固定电机，当电机接受驱动器指令后顺时针转动时，带动齿轮旋转与齿轨道咬合使得左右移动车托板向左移动，当电机接受驱动器指令后逆时针转动时，带动齿轮旋转与齿轨道咬合使得左右移动车托板向右移动。

5.根据权利要求1所述的基于手机遥控的智能立体停车系统，其特征在于：所述的控制器由电源通过电缆供电，接收用户在手机上安装的停车应用软件App“停车”或者“取车”信息，当接收到用户甲“停车”信息，将信息发给驱动器；当上下移动车托板下方有左右移动车托板时，不发送给驱动器来驱动步进电机转动，而是先驱动左右移动车托板下的电机，就是说，上下移动车托板需要下降，必须在其下方的左右移动车托板移开；所述的驱动器用于驱动步进电机或者左右移动车托板下方的电机顺时针转动还是逆时针转动，当步进电机带动丝杆顺时针转动时，带动上下移动车托板向下运动，当左右移动车托板下方的电机顺时针转动时，左右移动车托板向右移动，当驱动器驱动语音模块时，发送语音“空车位已就绪”或者“暂时没有空车位”或者“可以取车”信息；所述的语言模块，接受驱动器发出的信息，发送语音“空车位已就绪”或者“暂时没有空车位”或者“可以取车”信息。

6.根据权利要求1所述的基于手机遥控的智能立体停车系统，其特征在于：所述的上下移动车托板与左右移动车托板之间的在上下方向相对位置是：左右移动车托板位于步进电机与丝杆内部，其移动范围也是在步进电机与丝杆所围的范围内，当左右移动车托板位于上下移动车托板正下方时，上下移动车托板不能向下移动，只有当左右移动车托板移开后才能向下移动。

7.根据权利要求3所述的基于手机遥控的智能立体停车系统，其特征在于，所述的轨道包括底座、开口孔和轨道竖直部分，底座用于支撑滚轮组的两个橡胶滚轮，在两个橡胶滚轮中间是轨道竖直部分，轨道竖直部分中间有开口孔，转轴穿过轨道竖直部分中间的开口孔，两端通过滚轮轴承与两个橡胶滚轮对称地连接，在轨道竖直部分的两侧对称地与轴固定两个支杆。

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