CN216277165U - 一种升降旋转式无避让立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能停车设备技术领域，尤其涉及一种升降旋转式无避让立体停车设备。设备包含设置在地面的导轨（1），还包含能够在导轨（1）上移动的移动机箱（5），移动机箱（5）上布置有行走系统（8）、回转系统（7）和升降系统；其中回转系统（7）包含布置在移动机箱（5）上的回转电机（16），回转电机（16）的动力链轮通过回转驱动链（17）动力连接着蜗杆（13）上的链轮，蜗杆（13）动力连接着蜗轮（14），蜗轮（14）固定连接着立柱（2）的外壁，立柱（2）底部通过推力轴承（15）可转动安装在移动机箱（5）上。

Description

一种升降旋转式无避让立体停车设备

技术领域

本实用新型涉及智能停车设备技术领域，尤其涉及一种升降旋转式无避让立体停车设备。

背景技术

1.随着我国经济快速发展和人民生活水平大幅度提高，汽车拥有率逐年增加，大量的骑车造成停车难的问题，而地面用于停车场的面积非常有限，机械式停车设备地面利用率高，同样停车数量，可以节约大量土地面积，在一些地下停车场，住宅老旧小区等，使用两层简易升降设备，一个停车位在增加一个，但目前市场上的两层简易升降停车设备，上层汽车取车需要下层停车位无车才可以，无避让停车设备可以实现上下层无干扰独立运行，大大提高了存取车效率。

2.但一般的无避让停车设备进出车需要直角拐弯，以顺道路方向运行，汽车进出车库需要一定的回转半径，从而占用了一定的空间面积，防止发生碰撞，而且上层汽车升降有安全问题。

实用新型内容

实用新型的目的：为了提供效果更好的一种升降旋转式无避让立体停车设备，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种升降旋转式无避让立体停车设备，其特征在于，设备包含设置在地面的导轨1，还包含能够在导轨1上移动的移动机箱5，移动机箱5上布置有行走系统8、回转系统7和升降系统；

其中回转系统7包含布置在移动机箱5上的回转电机16，回转电机16的动力链轮通过回转驱动链17动力连接着蜗杆13上的链轮，蜗杆13动力连接着蜗轮14，蜗轮14固定连接着立柱2的外壁，立柱2底部通过推力轴承15可转动安装在移动机箱5上；

升降系统包含传动丝杠10，传动丝杠10内置于立柱2中，立柱2上方布置有提升电机9，传动丝杠10螺纹连接着升降滑座4，升降滑座4上布置有载车板3；传动丝杠10转动能带动升降滑座4升降；传动丝杠10上方动力连接着提升电机9因而提升电机9能带动传动丝杠10正反转；传动丝杠10下端安装有回转球轴承和推力轴承。

本实用新型进一步技术方案在于，移动机箱5上布置有能够在导轨1上行走的行走轮19，行走轮19的轴上包含链轮，链轮通过行走传动链20动力连接着行走驱动电机18的动力轴上的链轮。

本实用新型进一步技术方案在于，移动机箱5下部设置有红外位置传感器,红外位置传感器能够用于感应是否来车。

本实用新型进一步技术方案在于，载车板3前端包含倾斜的部分，车辆能够顺着倾斜的部分上到载车板3上。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的传动丝杠10为梯形丝杠。

本实用新型进一步技术方案在于，还包含急停按钮，急停按钮能够控制整体结构的动作。

采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：针对现有技术中的问题,使用的独立柱架和载车板同时横移出库然后载车板旋转降落至地面,司机把汽车按照道路运行方向停放在载车板后,载车板升降、旋转然后设备直接横移进去车库停放,取车时,设备直接把汽车横移出库,司机直接开走,汽车不需要转动方向,安全方便,需要的通道面积最小,上层车辆出入库过程中,下层车辆无需避让,增强用户体验感。

附图说明

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：

图1为无避让立体车库的结构示意图；

图2为图1结构示意图左视图；

图3为图2A-A示意图即提升、旋转、行走系统剖视图；

图4为图3B部分示意图即旋转系统、行走系统结构局部放大图；

其中：1导轨、2立柱、3载车板、4升降滑座、5移动机箱、6提升系统、7回转系统、8行走系统、9提升电机、10传动丝杠、16回转电机、17回转驱动链、18行走驱动电机、19行走轮、20行走传动链。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。文中未表述的固定方式，可以是螺纹固定，螺栓固定或者是胶水粘结等任意一种固定方式。

实施例一：结合全部附图；一种升降旋转式无避让立体停车设备，其特征在于，设备包含设置在地面的导轨1，还包含能够在导轨1上移动的移动机箱5，移动机箱5上布置有行走系统8、回转系统7和升降系统；

其中回转系统7包含布置在移动机箱5上的回转电机16，回转电机16的动力链轮通过回转驱动链17动力连接着蜗杆13上的链轮，蜗杆13动力连接着蜗轮14，蜗轮14固定连接着立柱2的外壁，立柱2底部通过推力轴承15可转动安装在移动机箱5上；

升降系统包含传动丝杠10，传动丝杠10内置于立柱2中，立柱2上方布置有提升电机9，传动丝杠10螺纹连接着升降滑座4，升降滑座4上布置有载车板3；传动丝杠10转动能带动升降滑座4升降；传动丝杠10上方动力连接着提升电机9因而提升电机9能带动传动丝杠10正反转；传动丝杠10下端安装有回转球轴承和推力轴承。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：

存车时,车主在车库前发出存车指令,或通过红外扫描仪,自动感应是否来车,立体车库自动进入运行程序。

(1)无避让立体车库从初始位置出发,首先由移动机箱沿轨道,带动立柱、升降滑座、载车板等缓慢向前移动;

(2)将未承载车辆的载车板移出到位;

(3)到位后立柱顺时针旋转90°带动载车板一起旋转到位;

(4)载车板下降至地面;

(5)车主将汽车停到载车板上,熄火,拉好手刹,按自动入库指令;

(6)载车板承载汽车上升至一定高度;

(7)立柱带动载车板向相反的方向旋转90°；

(8)移动机箱带动承载后的载车板、立柱、升降滑座等返回起始位置。取车时,在确认周边没有障碍物的情况下按下取车按键,车库自动按与上述相反的过程将对应车辆取出。

实施例二：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，移动机箱5上布置有能够在导轨1上行走的行走轮19，行走轮19的轴上包含链轮，链轮通过行走传动链20动力连接着行走驱动电机18的动力轴上的链轮。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：本实施例提供了具体的传动结构，方便整体移动。

实施例三：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，移动机箱5下部设置有红外位置传感器,红外位置传感器能够用于感应是否来车。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：同时红外位置传感器能测定小动物，当人或其它运动物体不小心走入正在运行的设备旁边时,设备应通过自身光电感应器感知突发状况,并立刻停止动作。

实施例四：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，载车板3前端包含倾斜的部分，车辆能够顺着倾斜的部分上到载车板3上。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：该结构能方便车辆上到载车板上去。

实施例五：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，所述的传动丝杠10为梯形丝杠。

实施例六：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，还包含急停按钮，急停按钮能够控制整体结构的动作。

作为进一步的说明：导轨、立柱、载车板、升降滑座、移动机箱组成了无避让立体车库的主要框架结构,导轨安装在地面上,主要用来承受整个设备的重量,立柱是主要的支撑部分,主要靠它的抗弯刚度来抵抗侧向力。载车板主要用来承载车辆的重量,升降滑座是用来连接载车板和立柱的装置,从而使滑座沿立柱的运行更为安全可靠。提升系统主要由丝杠传动带动升降滑座从而带动载车板及车辆实现升降运动。

控制部分的主要运行方式选择自动运行方式,当车主按下启动按钮后,立体车库将自动完成升降、回转和行走等动作,设备在完成以上动作的过程中都有安全防护装置的保护作用,安全防护装置应该实现以下功能:

1) 上层车位上升到位后,整个设备停止运行。

2) 在存取车过程中,通过声音光线等进行报警。

3) 相邻的车库之间不能发生干涉。

4) 车辆停在载车板上后能自动完成车辆定位,在设备运转过程中车辆不会出现滑移

5) 设有急停按钮,在遇到紧急突发状况时,可通过操作该按钮来停止整个机械结构的运作。

除此常规安全防护装置外,系统还应包括以下突发情况时的安全防护装置,在突然断电的情况下,通过电磁铁失电释放防坠落尺的方式,来实现立体车库的安全定位。

本实用新型有益效果如下：

1.使得上层车辆出入库过程中,下层车辆无需避让，增强用户体验感。

2.结构简单,运行动作简单的上层载车机构,更加简单的完成停车动作;

3.结构稳固合理,安全系数高,安装简单,上下层汽车都有独自的运作系统,互不于扰,可以让上下车有序进行,而且按照汽行进方向停车,不需要转向,提高存取效率,占用通道空间很小,有不错的市场潜力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。

Claims (6)

1.一种升降旋转式无避让立体停车设备，其特征在于，设备包含设置在地面的导轨（1），还包含能够在导轨（1）上移动的移动机箱（5），移动机箱（5）上布置有行走系统（8）、回转系统（7）和升降系统；

其中回转系统（7）包含布置在移动机箱（5）上的回转电机（16），回转电机（16）的动力链轮通过回转驱动链（17）动力连接着蜗杆（13）上的链轮，蜗杆（13）动力连接着蜗轮（14），蜗轮（14）固定连接着立柱（2）的外壁，立柱（2）底部通过推力轴承（15）可转动安装在移动机箱（5）上；

升降系统包含传动丝杠（10），传动丝杠（10）内置于立柱（2）中，立柱（2）上方布置有提升电机（9），传动丝杠（10）螺纹连接着升降滑座（4），升降滑座（4）上布置有载车板（3）；传动丝杠（10）转动能带动升降滑座（4）升降；传动丝杠（10）上方动力连接着提升电机（9）因而提升电机（9）能带动传动丝杠（10）正反转；传动丝杠（10）下端安装有回转球轴承和推力轴承。

2.如权利要求1所述的一种升降旋转式无避让立体停车设备，其特征在于，移动机箱（5）上布置有能够在导轨（1）上行走的行走轮（19），行走轮（19）的轴上包含链轮，链轮通过行走传动链（20）动力连接着行走驱动电机（18）的动力轴上的链轮。

3.如权利要求1所述的一种升降旋转式无避让立体停车设备，其特征在于，移动机箱（5）下部设置有红外位置传感器,红外位置传感器能够用于感应是否来车。

4.如权利要求1所述的一种升降旋转式无避让立体停车设备，其特征在于，载车板（3）前端包含倾斜的部分，车辆能够顺着倾斜的部分上到载车板（3）上。

5.如权利要求1所述的一种升降旋转式无避让立体停车设备，其特征在于，所述的传动丝杠（10）为梯形丝杠。

6.如权利要求1所述的一种升降旋转式无避让立体停车设备，其特征在于，还包含急停按钮，急停按钮能够控制整体结构的动作。

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