CN113561813A - 一种用于停车场的车用自动充电装置、停车场及充电方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于停车场的车用自动充电装置、停车场及充电方法。该车用自动充电装置包括电源端连接机构和车辆端连接机构；该电源端连接机构安装于该停车位，该电源端连接机构具有相连接的第一电流输入端和第一电流输出端，该第一电流输入端与该停车场的电源连接；该车辆端连接机构包括可供车辆停放的停车平台、安装于该停车平台的电能输入输出设备、与该电能输入输出设备连接的第二电流输入端和第二电流输出端；该第二电流输出端用于与该车辆的充电接口对接；该停车平台用于将该车辆移送至该停车位内，并使得该第二电流输入端与该第一电流输出端耦合。该车用自动充电装置结构简单，制造成本低，使用维护方便，可解决越来越迫切的电动汽车充电难的问题。

Description

一种用于停车场的车用自动充电装置、停车场及充电方法
技术领域
发明涉及电动汽车充电技术领域，具体涉及一种用于停车场的车用自动充电装置、停车场及充电方法。
背景技术
电动汽车由于可以用水电、太阳能电力等能源取代化石燃料，可以大大减少碳排放和空气污染，推广普及电动汽车是我国经济发展和环境保护的一项重大国策，特别是对2030年实现碳达峰和2060年实现碳中和的宏伟目标的重大战略部署。但推广普及电动汽车的主要障碍是充电困难，特别是机械化自动化立体停车场必须有自动充电装置，政府现要求这类停车场必须有一定比例的自动充电的存车位。为实现自动充电，早在2012年就出现过自动充电装置的技术方案，如申请号为201280003906.8的专利申请，但因结构过于复杂没有实施的可能和价值，所以至今未见应用。2017年又出现了申请号为 201710890035.0的名为《一种电动汽车自动充电装置及其充电方法》的专利申请，结构仍然十分复杂，一个充电位包括三套移动平台、机架、夹紧充电机构等，其制造成本之高，工作可靠性之低是不难设想的，同样至今也未见应用。随着电动汽应用日益广泛，停车、充电的矛盾日益突出，解决自动化停车场电动汽车充电难题已是燃眉之急，一种结构简单，制造成本低，使用维护方便、具有实用价值的自动化停车场电动汽车充电装置是全社会的迫切需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，针对上述现有技术中的问题，提供一种结构简单，制造成本低，使用维护方便、具有实用价值的用于停车场的车用自动充电装置，为自动化停车场建设提供必不可少的技术支持，以便解决越来越迫切的电动汽车充电难的问题。
本发明所要解决的另一技术问题在于，提供一种具有如上所述的车用自动充电装置的停车场。
本发明所要解决的又一技术问题在于，提供一种如上所述的车用自动充电装置的充电方法。
为解决上述技术问题，发明所采用的技术方案是提供一种用于停车场的车用自动充电装置，所述停车场具有多个停车位，所述车用自动充电装置包括电源端连接机构和车辆端连接机构；所述电源端连接机构安装于所述停车位，所述电源端连接机构具有相连接的第一电流输入端和第一电流输出端，所述第一电流输入端与所述停车场的电源连接；所述车辆端连接机构包括可供车辆停放的停车平台、安装于所述停车平台的电能输入输出设备、以及与所述电能输入输出设备连接的第二电流输入端和第二电流输出端；所述第二电流输出端用于与所述车辆的充电接口对接；所述停车平台用于将所述车辆移送至所述停车位内，并使得所述第二电流输入端与所述第一电流输出端耦合。
通过采用上述技术方案的车用自动充电装置，将车辆停放在所述停车平台后手动将所述第二电流输出端插入所述车辆的充电接口，然后由所述停车平台将所述车辆准确的移送至所述停车场的停车位内，此时所述第二电流输入端与所述第一电流输出端耦合，如此，当所述第一电流输出端与所述停车场的电源之间的通路导通后即可为所述停车平台上的车辆进行自动充电。综上可知，使用所述车用自动充电装置进行充电的过程中，用户需要做的仅仅是将所述车辆停放在所述停车平台上然后将所述第二电流输出端插入所述车辆的充电接口，剩余其他的步骤全部由所述车用自动充电装置自动完成，从而在人工干预程度极低的情况下完成对车辆的充电。也就是说，所述车用自动充电装置具有自动化程度高、使用方便的优点。另外，所述车用自动充电装置还具有结构简单、成本低廉的优势。
作为本发明提供的用于停车场的车用自动充电装置的改进方案，所述第二电流输入端与所述第一电流输出端之间为无线耦合。所述第一电流输出端包括非接触变压器的变压器原边，所述第二电流输入端包括所述非接触变压器的变压器副边；所述停车平台用于带动所述电能输入输出设备移动至所述停车位，以使所述变压器副边靠近并贴合至所述变压器原边。通过上述改进，所述第二电流输入端与所述第一电流输出端之间不需要进行插接即可实现电流的传输，极大的降低了所述第二电流输入端与所述第一电流输出端之间的对接难度，简化了整个所述车用自动充电装置的机械结构。
作为本发明提供的用于停车场的车用自动充电装置的改进方案，所述第二电流输入端与所述第一电流输出端之间为有线耦合。所述第一电流输出端包括固定在所述存车框架上的绝缘槽和嵌入于所述绝缘槽内的电流输出电极，所述第二电流输入端包括固定在所述停车平台上的弹性支架和固定在弹性支架上的电刷；所述停车平台用于带动所述电能输入输出设备移动至所述停车位，以使所述电刷靠近并贴合至所述电流输出电极。通过上述改进，所述第二电流输入端与所述第一电流输出端之间不需要进行插接即可实现电流的传输，极大的降低了所述第二电流输入端与所述第一电流输出端之间的对接难度，简化了整个所述车用自动充电装置的机械结构。
作为本发明提供的用于停车场的车用自动充电装置的改进方案，所述车用自动充电装置还包括分别与多个所述停车平台和所述第一电流输入端连接的中央处理器。通过上述改进，可以通过所述中央处理器控制所述停车平台移动至所述停车位内，同时，还可通过所述中央处理器控制所述第一电流输入端与所述停车场的电源之间的通路的通断，从而进一步提高所述车用自动充电装置的自动化和智能化，使得所述车用自动充电装置的使用更加智能便捷。
作为本发明提供的用于停车场的车用自动充电装置的改进方案，所述电能输入输出设备包括卧式充电桩或便携式充电器。通过上述改进，通过选择卧式充电桩或便携式充电器作为所述电能输入输出设备，便于我们在不影响所述停车平台顺畅移动的情况下将所述电能输入输出设备安装在所述停车平台的底部，可以极大的减小所述停车平台的占用空间，提高了所述车用自动充电装置的空间利用率。
作为本发明提供的用于停车场的车用自动充电装置的改进方案，所述停车场内铺设有途径多个所述停车位的导向轨道；所述停车平台包括支撑台架和安装于所述支撑台架且与所述导向轨道配合的第一滚轮。通过上述改进，所述停车平台可以通过所述第一滚轮和所述导向轨道之间的配合在多个所述停车位之间移动，在所述导向轨道的引导下所述停车平台可以准确的移动至任意一个所述停车位。
作为本发明提供的用于停车场的车用自动充电装置的改进方案，所述停车场内还铺设有位于所述停车位之外的引入轨道；所述车用自动充电装置还包括存取平台，所述存取平台包括底盘、安装于所述底盘且与所述引入轨道匹配的第二滚轮、以及铺设于所述底盘的且与所述导向轨道匹配的短轨道；所述停车平台停放在所述存取平台的短轨道上；当所述存取平台沿着所述引入轨道移动至预设位置时，所述短轨道与所述导向轨道对接。通过上述改进，用户只需把车辆停放位于所述停车位外的所述存取平台上而不需要将车辆停入停车位内，如此，进一步提升了所述车用自动充电装置的使用便利性。
作为本发明提供的用于停车场的车用自动充电装置的改进方案，所述车用自动充电装置还包括分别与多个所述停车平台、所述存取平台和所述第一电流输入端连接的中央处理器。通过上述改进，可以通过所述中央处理器控制所述存取平台移动至所述预设位置，还可以通过所述中央处理器控制所述停车平台移动至所述停车位内，同时，还可通过所述中央处理器控制所述第一电流输入端与所述停车场的电源之间的通路的通断，从而进一步提高所述车用自动充电装置的自动化和智能化，使得所述车用自动充电装置的使用更加智能便捷。
作为本发明提供的用于停车场的车用自动充电装置的改进方案，所述存车框架在竖直方向设置了两层或两层以上的停车层，相邻的停车层之间由停车层板隔开，每一个所述停车层板上均铺设有所述导向轨道；所述存车框架具有连通多层所述停车层的竖井，所述竖井内设有升降机；所述升降机用于将所述停车平台调动到不同的停车层，以使所述停车平台的第一滚轮分别对准不同停车层的导向导轨。通过上述改进，可以通过所述升降机将车辆调动到不同的停车层。
为解决上述的另一技术问题，发明所采用的技术方案是提供一种停车场，所述停车场包括如上所述的车用自动充电装置。
为解决上述的又一技术问题，发明所采用的技术方案是提供一种如上所述的车用自动充电装置的充电方法，所述充电方法包括如下步骤：
用户将车辆停放在位于车辆存取位置处的存取平台的停车平台上，并将第二电流输出端插入所述车辆的充电接口；
用户向中央处理器发出自动存车指令以完成人机交接；
所述中央处理器启动自动存车程序，控制所述存取平台移动到预设位置以使短导轨和导向轨道对接；
所述中央处理器控制所述停车平台移动到闲置的停车位，并使得所述第二电流输入端与所述第一电流输出端耦合；
所述中央处理器控制所述停车场的电源与所述第一电流输入端之间的通路导通，从而向所述电能输入输出设备供电，开始为所述车辆充电；
所述中央处理器收到用户的取车指令后控制所停车平台移动到所述存取平台上；
所述中央处理器控制所述存取平台携带所述停车平台移动至所述车辆存取位置；
用户将所述第二电流输出端拔出所述车辆的充电接口后将所述车辆开出所述车辆存取位置然后离场；
所述中央处理器检测到所述车辆的离场信息后关闭本次自动存车程序，完成机人交接。
实施本发明具至少可以达到以下有益效果：
1、使用所述车用自动充电装置进行充电的过程中，用户需要做的仅仅是将所述车辆停放在所述停车平台上然后将所述第二电流输出端插入所述车辆的充电接口，剩余其他的步骤全部由所述车用自动充电装置自动完成，从而在人工干预程度极低的情况下完成对车辆的充电。也就是说，所述车用自动充电装置具有自动化程度高、使用方便的优点。另外，所述车用自动充电装置还具有结构简单、成本低廉的优势。
2、所述第二电流输入端与所述第一电流输出端之间不需要进行插接即可实现电流的传输，极大的降低了所述第二电流输入端与所述第一电流输出端之间的对接难度，简化了整个所述车用自动充电装置的机械结构。
3、所述车用自动充电装置还包括分别与多个所述停车平台和所述第一电流输入端连接的中央处理器。从而，可以通过所述中央处理器控制所述停车平台移动至所述停车位内，同时，还可通过所述中央处理器控制所述第一电流输入端与所述停车场的电源之间的通路的通断，从而进一步提高所述车用自动充电装置的自动化和智能化，使得所述车用自动充电装置的使用更加智能便捷。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：
图1为实施例一提供的停车场的结构示意图；
图2为实施例一提供的车辆端连接机构的局部结构放大示意图；
图3为实施例二提供的停车场的结构示意图；
图4为实施例三提供的停车场的结构示意图；
图5为实施例四提供的停车场的结构示意图；
图6为实施例五提供的停车场的结构示意图。
具体实施方式中的附图标号说明：
Figure BDA0003230129670000061
Figure BDA0003230129670000071
具体实施方式
为了便于理解发明，下面将参照相关附图对发明进行更全面的描述。附图中给出了发明的典型实施例。但是，发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对发明的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制发明。
实施例一
本实施例提供了一种停车场。参见图1，图1为本实施例提供的停车场的结构示意图，如图1所示，所述停车场包括停车库1和车用自动充电装置2。应当理解的是，所述停车库1的数量可以是一个或多个。在图1中可以看到，每一个所述停车库1均包括一套具有多个停车位111的存车框架11，所述存车框架11为两层结构。继续参见图1，所述车用自动充电装置2包括电源端连接机构21和车辆端连接机构22。所述电源端连接机构21安装于所述停车位111，所述电源端连接机构21具有相连接的第一电流输入端211和第一电流输出端212，所述第一电流输入端211与所述停车场的电源连接。所述车辆端连接机构22包括可供车辆3停放的停车平台221、安装于所述停车平台221 的电能输入输出设备222、以及与所述电能输入输出设备222连接的第二电流输入端223和第二电流输出端224。所述第二电流输出端224用于与所述车辆 3的充电接口对接。所述停车平台221用于将所述车辆3移送至所述停车位111 内，并使得所述第二电流输入端223与所述第一电流输出端212耦合。本实施例中，所述停车场内铺设有途径多个所述停车位111的导向轨道12，同时，所述停车平台221包括支撑台架2211、安装于所述支撑台架2211且与所述导向轨道12配合的第一滚轮2212、以及用于驱动所述第一滚轮2212转动的第一电机。可以理解的是，所述停车平台221可以通过所述第一滚轮2212和所述导向轨道12之间的配合在多个所述停车位111之间移动，在所述导向轨道 12的引导下所述停车平台221可以准确的移动至任意一个所述停车位111。参见图1，所述电能输入输出设备222为卧式充电桩222a，所述卧式充电桩222a 安装在所述停车平台221的支撑台架2211的底部，可以极大的减小所述停车平台221的占用空间，提高了所述车用自动充电装置2的空间利用率。
综上，将车辆3驶入本实施例提供的停车场进行充电的过程可概述如下：将车辆3停放在所述停车平台221后手动将所述第二电流输出端224插入所述车辆3的充电接口，然后由所述停车平台221将所述车辆3准确的移送至所述停车场的停车位111内，此时所述第二电流输入端223与所述第一电流输出端 212耦合，如此，当所述第一电流输出端212与所述停车场的电源之间的通路导通后即可为所述停车平台221上的车辆3进行自动充电。不难发现，将车辆 3驶入本实施例提供的停车场进行充电的过程中，用户需要做的仅仅是将所述车辆3停放在所述停车平台221上然后将所述第二电流输出端224插入所述车辆3的充电接口，剩余其他的步骤全部由所述车用自动充电装置2自动完成，从而在人工干预程度极低的情况下完成对车辆3的充电。也就是说，所述车用自动充电装置2具有自动化程度高、使用方便的优点。另外，所述车用自动充电装置2还具有结构简单、成本低廉的优势。
进一步的，在本实施例中，所述第二电流输入端223与所述第一电流输出端212之间为无线耦合，具体而言，参见图2，图2为本实施例提供的车辆端连接机构22的局部结构放大示意图，在图2中可以看到，所述第一电流输出端212包括非接触变压器的变压器原边，所述第二电流输入端223包括所述非接触变压器的变压器副边，也就是说，所述第一电流输出端212和所述第二电流输入端223是同一个所述非接触变压器的变压器原边和变压器副边。所述变压器原边固定在所述存车框架11的停车位111内，所述变压器原边包括原边线圈2121和原边磁芯2122，所述原边线圈2121通过第一导线213与所述第一电流输入端211连接，所述第一电流输入端211连接至所述停车场的电源。所述变压器副边固定在所述停车平台221的支撑台架2211的上侧，所述变压器副边包括副边线圈2231和副边磁芯2232，所述副边线圈2231通过第二导线225与所述电能输入输出设备222的电能输入端连接。所述第二电流输出端 224可以理解为与所述车辆3匹配的充电插头，所述第二电流输出端224通过第三导线226与所述电能输入输出设备222的电能输出端连接。应当理解的是，当所述停车平台221带动所述电能输入输出设备222移动至所述停车位111内以使所述变压器副边靠近并贴合至所述变压器原边时，一旦所述第一电流输出端212与所述停车场的电源之间的通路导通，在所述原边磁芯2122和所述副边磁芯2232之间将产生耦合的交变磁场，从而在所述副边线圈2231中感生出交流电压给所述电能输入输出设备222供电。如此一来，所述第二电流输入端 223与所述第一电流输出端212之间不需要进行插接即可实现电流的传输，极大的降低了所述第二电流输入端223与所述第一电流输出端212之间的对接难度，简化了整个所述车用自动充电装置2的机械结构。
进一步的，在本实施例中，所述车用自动充电装置2还包括分别与多个所述停车平台221和所述第一电流输入端211连接的中央处理器40。具体的，所述中央处理器40与所述停车平台221的第一电机信号连接。所述第一电流输入端211设有控制所述第一电流输入端211与所述停车场的电源之间的通断的电磁开关，所述中央处理器与所述电磁开关信号连接。很显然的，所述中央处理器通过对所述第一电机的控制驱动所述停车平台221在所述导向轨道12 上移动，所述中央处理器40还可通过对所述电磁开关的控制实现所述第一电流输入端211与所述停车场的电源之间的通断。如此一来，可以通过所述中央处理器控制所述停车平台221移动至所述停车位111内，同时，还可通过所述中央处理器40控制所述第一电流输入端211与所述停车场的电源之间的通路的通断，从而进一步提高所述车用自动充电装置2的自动化和智能化，使得所述车用自动充电装置2的使用更加智能便捷。
值得一提的是，若用户或者说车主要想在自动充电过程中随时了解充电状态，我们还可以为用户配置一个与所述信号连接的客户端(例如，手机、平板等智能设备)，如此，用户可以通过所述客户端随时了解充电状态，同时还可以实现远程通讯与遥控。
实施例二
本实施例提供了一种停车场。参见图3，图3为本实施例提供的停车场的结构示意图，如图3所示，本实施例提供的停车场与实施例一基本相同，唯一的区别在于：根据具体用户的需求和场地的条件，存车框架11在竖直方向设置了两层或两层以上的停车层，相邻的停车层112之间由停车层板113隔开，每一个所述停车层板113上均铺设有所述导向轨道12；所述存车框架11具有连通多层所述停车层112的竖井14，所述竖井14内设有升降机141；所述升降机141可将所述停车平台221调动到不同的停车层112，以使所述停车平台 221的第一滚轮2212分别对准不同停车层的导向导轨12。可以理解的是，当需要将下层的停车层112内的车辆调动到上层的停车层112内时，只需将停车平台221水平移动到竖井14内，然后由所述升降机141将所述停车平台221 提升到上侧的停车层112，接着由水平驱动装置将所述停车平台221移动至上侧的停车层112的导向轨道12上即可。
实施例三
本实施例提供了一种停车场。参见图4，图4为本实施例提供的停车场的结构示意图，如图4所示，本实施例提供的停车场与实施例一基本相同，唯一的区别在于：第一电流输出端212和所述第二电流输入端223的结构设计不同。具体的，本实施例中，所述第一电流输出端212包括固定在所述存车框架11 上的绝缘槽2123和嵌入于所述绝缘槽2123内的电流输出电极2124。所述第二电流输入端223包括固定在所述停车平台221上的弹性支架2233和固定在弹性支架2233上的电刷2234。应当理解的是，当所述停车平台221带动所述电能输入输出设备222移动至所述停车位111内以使所述电流输出电极2124 靠近并贴合至所述电刷2234时，一旦所述第一电流输出端212与所述停车场的电源之间的通路导通，所述停车场的电源即可通过所述电流输出电极2124 与所述电刷2234的通路给所述电能输入输出设备222供电。与实施例一相同的，所述第二电流输入端223与所述第一电流输出端212之间不需要进行插接即可实现电流的传输，极大的降低了所述第二电流输入端223与所述第一电流输出端212之间的对接难度，简化了整个所述车用自动充电装置2的机械结构。
实施例四
本实施例提供了一种停车场。参见图5，图5为本实施例提供的停车场的结构示意图，如图5所示，本实施例提供的停车场与实施例一基本相同，唯一的区别在于：在本实施例中，所述电能输入输出设备222选用的是便携式充电器222b，同样的，所述便携式充电器222b也适于安装在所述停车平台221的底部，利于减小所述停车平台221的占用空间，提高所述车用自动充电装置2 的空间利用率。
实施例五
本实施例提供了一种停车场。参见图6，图6为本实施例提供的停车场的结构示意图，如图6所示，本实施例提供的停车场与实施例一的区别在于：所述停车场内还铺设有位于所述停车位111之外的引入轨道13；所述车用自动充电装置2还包括存取平台23，所述存取平台23包括底盘231、安装于所述底盘231且与所述引入轨道13匹配的第二滚轮232、用于驱动所述第二滚轮 232的第二电机、以及铺设于所述底盘231的且与所述导向轨道12匹配的短轨道233；所述停车平台221停放在所述存取平台23的短轨道233上；所述中央处理器40还与所述第二电机信号连接，所述中央处理器40可以通过控制所述第二电机驱动所述存取平台23在所述引入轨道13上移动；当所述存取平台23沿着所述引入轨道13移动至预设位置时，所述短轨道233与所述导向轨道12对接。
那么，将车辆3驶入本实施例提供的停车场进行充电的过程可概述如下： 1)用户将车辆3停放在位于车辆3存取位置处的存取平台23的停车平台221 上，并将第二电流输出端224插入所述车辆3的充电接口；2)用户向中央处理器发出自动存车指令以完成人机交接；3)所述中央处理器启动自动存车程序，控制所述存取平台23移动到预设位置以使短导轨和导向轨道12对接；4) 所述中央处理器控制所述停车平台221移动到闲置的停车位111，并使得所述第二电流输入端223与所述第一电流输出端212耦合；5)所述中央处理器控制所述停车场的电源与所述第一电流输入端211之间的通路导通，从而向所述电能输入输出设备222供电，开始为所述车辆3充电；6)所述中央处理器收到用户的取车指令后控制所停车平台221移动到所述存取平台23上；7)所述中央处理器控制所述存取平台23携带所述停车平台221移动至所述车辆3存取位置；8)用户将所述第二电流输出端224拔出所述车辆3的充电接口后将所述车辆3开出所述车辆3存取位置然后离场；9)所述中央处理器检测到所述车辆3的离场信息后关闭本次自动存车程序，完成机人交接。
综上，与实施例一相比，本实施例的优点在于，用户只需把车辆3停放位于所述停车位111外的所述存取平台23上而不需要将车辆3停入停车位111 内，如此，进一步提升了所述停车场和所述车用自动充电装置2的使用便利性。
上面结合附图对发明的实施例进行了描述，但是发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在发明的启示下，在不脱离发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种用于停车场的车用自动充电装置，所述停车场具有多个停车位(111)，其特征在于，所述车用自动充电装置(2)包括电源端连接机构(21)和车辆(3)端连接机构(22)；所述电源端连接机构(21)安装于所述停车位(111)，所述电源端连接机构(21)具有相连接的第一电流输入端(211)和第一电流输出端(212)，所述第一电流输入端(211)与所述停车场的电源连接；所述车辆(3)端连接机构(22)包括可供车辆(3)停放的停车平台(221)、安装于所述停车平台(221)的电能输入输出设备(222)、以及与所述电能输入输出设备(222)连接的第二电流输入端(223)和第二电流输出端(224)；所述第二电流输出端(224)用于与所述车辆(3)的充电接口对接；所述停车平台(221)用于将所述车辆(3)移送至所述停车位(111)内，并使得所述第二电流输入端(223)与所述第一电流输出端(212)耦合。
2.根据权利要求1所述的用于停车场的车用自动充电装置，其特征在于，所述第二电流输入端(223)与所述第一电流输出端(212)之间为无线或有线耦合。
3.根据权利要求2所述的用于停车场的车用自动充电装置，其特征在于，所述第一电流输出端(212)包括非接触变压器的变压器原边，所述第二电流输入端(223)包括所述非接触变压器的变压器副边；所述停车平台(221)用于带动所述电能输入输出设备(222)移动至所述停车位(111)，以使所述变压器副边靠近并贴合至所述变压器原边。
4.根据权利要求2所述的用于停车场的车用自动充电装置，其特征在于，所述第一电流输出端(212)包括固定在所述存车框架(11)上的绝缘槽(2123)和嵌入于所述绝缘槽(2123)内的电流输出电极(2124)，所述第二电流输入端(223)包括固定在所述停车平台(221)上的弹性支架(2233)和固定在弹性支架(2233)上的电刷(2234)；所述停车平台(221)用于带动所述电能输入输出设备(222)移动至所述停车位(111)，以使所述电刷(2234)靠近并贴合至所述电流输出电极(2124)。
5.根据权利要求1所述的用于停车场的车用自动充电装置，其特征在于，所述车用自动充电装置(2)还包括分别与多个所述停车平台(221)和所述第一电流输入端(211)连接的中央处理器。
6.根据权利要求1所述的用于停车场的车用自动充电装置，其特征在于，所述停车场内铺设有途径多个所述停车位(111)的导向轨道(12)；所述停车平台(221)包括支撑台架(2211)和安装于所述支撑台架(2211)且与所述导向轨道(12)配合的第一滚轮(2212)；所述停车场内还铺设有位于所述停车位(111)之外的引入轨道(13)；所述车用自动充电装置(2)还包括存取平台(23)，所述存取平台(23)包括底盘(231)、安装于所述底盘(231)且与所述引入轨道(13)匹配的第二滚轮(232)、以及铺设于所述底盘(231)的且与所述导向轨道(12)匹配的短轨道(233)；所述停车平台(221)停放在所述存取平台(23)的短轨道(233)上；当所述存取平台(23)沿着所述引入轨道(13)移动至预设位置时，所述短轨道(233)与所述导向轨道(12)对接。
7.根据权利要求6所述的用于停车场的车用自动充电装置，其特征在于，所述车用自动充电装置(2)还包括分别与多个所述停车平台(221)、所述存取平台(23)和所述第一电流输入端(211)连接的中央处理器。
8.根据权利要求1所述的用于停车场的车用自动充电装置，其特征在于，所述存车框架(11)在竖直方向设置了两层或两层以上的停车层，相邻的停车层(112)之间由停车层板(113)隔开，每一个所述停车层板(113)上均铺设有所述导向轨道(12)；所述存车框架(11)具有连通多层所述停车层(112)的竖井(14)，所述竖井(14)内设有升降机(141)；所述升降机(141)用于将所述停车平台(221)调动到不同的停车层(112)，以使所述停车平台(221)的第一滚轮(2212)分别对准不同停车层的导向导轨(12)。
9.一种停车场，其特征在于，所述停车场包括如权利要求1-8中任意一项所述的车用自动充电装置(2)。
10.一种如权利要求8所述的车用自动充电装置(2)的充电方法，其特征在于，包括如下步骤：
用户将车辆(3)停放在位于车辆(3)存取位置处的存取平台(23)的停车平台(221)上，并将第二电流输出端(224)插入所述车辆(3)的充电接口；
用户向中央处理器发出自动存车指令以完成人机交接；
所述中央处理器启动自动存车程序，控制所述存取平台(23)移动到预设位置以使短导轨和导向轨道(12)对接；
所述中央处理器控制所述停车平台(221)移动到闲置的停车位(111)，并使得所述第二电流输入端(223)与所述第一电流输出端(212)耦合；
所述中央处理器控制所述停车场的电源与所述第一电流输入端(211)之间的通路导通，从而向所述电能输入输出设备(222)供电，开始为所述车辆(3)充电；
所述中央处理器收到用户的取车指令后控制所停车平台(221)移动到所述存取平台(23)上；
所述中央处理器控制所述存取平台(23)携带所述停车平台(221)移动至所述车辆(3)存取位置；
用户将所述第二电流输出端(224)拔出所述车辆(3)的充电接口后将所述车辆(3)开出所述车辆(3)存取位置然后离场；
所述中央处理器检测到所述车辆(3)的离场信息后关闭本次自动存车程序，完成机人交接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114776114A (zh) * 2022-05-11 2022-07-22 杨亚生 由手机控制无人值守可自动充电及停车的地下停车库系统

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