CN113195296A - 用于电动车辆的自动连接器耦合的系统和方法 - Google Patents

Abstract

用于为电动车辆充电的连接器装置包括第一连接器，第一连接器被设置为邻近滑动表面并且具有从第一连接器延伸的插脚。第二连接器具有第二连接器主体，并且可通过连杆机构而沿滑动表面移动。插座在两个相对开口之间延伸穿过第二连接器主体，并且至少一个传感器与第二连接器主体相关联。至少一个传感器向连杆机构提供指示第二连接器主体在滑动表面上的位置的信息。

Description

用于电动车辆的自动连接器耦合的系统和方法

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2018年11月6日提交的共同待决的美国专利申请号16/182,129的优先权，其全部公开内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及用于电动车辆的充电系统和方法，并且更具体地涉及用于实现车辆充电器与车辆之间的电连接的连接器。

背景技术

由于从环境中、特别是在人口稠密的城市环境中，去除由燃烧化石燃料的车辆发动机引起的污染的环境益处，电动车辆的使用正变得越来越普遍。与大多数移动电气设备一样，电动车辆携带电力存储设备或电池，电力存储设备或电池为车辆推进系统和其他系统提供动力。可以理解，车辆电池需要定期充电来提供持续的车辆操作。

当前，电动车辆的充电是耗时的过程，其通常在较长的时间段内执行，例如，在夜间或在电动车辆停放时的较长时间段内执行。电力分配器包括柔性导管或线束，柔性导管或线束在其端部处包括连接器，连接器插入车辆的托架中，然后开始从分配器向车辆的电池传输电力。

传统的车辆电力分配器在大约200-240伏交流电下操作，并且将大约30安的电力传输到车辆中。结果，向车辆充满电可能需要长达10个小时或更长时间。随着电动车辆的普及，特别是对于每天操作超过12小时的车辆，诸如应急车辆、公共交通、专业车辆等，需要更快的充电解决方案。

发明内容

在一个方面，本公开描述了用于为电动车辆充电的连接器装置。连接器装置包括第一连接器，第一连接器被设置为邻近滑动表面并且具有从第一连接器延伸的插脚。第二连接器具有第二连接器主体，并且可通过连杆机构而沿滑动表面移动。插座在两个相对开口之间延伸穿过第二连接器主体，并且至少一个传感器与第二连接器主体相关联。至少一个传感器向连杆机构提供指示第二连接器主体在滑动表面上的位置的信息。

在另一方面，本公开描述了用于将两个连接器自动对准和接合来为电动车辆充电的方法。方法包括：提供由端壁界定的具有平面形状的滑动表面；在滑动表面的两个端壁的角部处提供一个连接器；以及将配合连接器放置在滑动表面上。方法还包括在一个方向上移动配合连接器，直到配合连接器接触端壁，并且将配合连接器与端壁对准。方法还包括在另一方向上沿端壁移动配合连接器；将配合连接器放置在角部中；以及推动配合连接器来与连接器配合。

在又一方面，本公开描述了用于将充电侧连接器与车辆连接器自动耦合的方法。方法包括：利用连杆机构提升充电侧连接器，以与车辆底侧的表面交会；以及提供具有平面形状由车辆底侧的端壁界定的滑动表面。一个连接器被提供在滑动表面的两个端壁的角部处。方法还包括：将配合连接器放置在滑动表面上；在一个方向上沿滑动表面移动配合连接器，直到配合连接器接触端壁；将配合连接器与端壁对准；在另一方向上沿端壁移动配合连接器；将配合连接器放置在角部中；以及推动配合连接器来与连接器配合。

通过以下具体实施方式和附图，将理解所公开原理的进一步的和备选方面和特征。将理解，与本文所公开的用于建立电连接的系统、方法和软件有关的原理能够在其他和不同实施例中执行，并且能够在各个方面进行修改。因此，应当理解，前面的整体描述和以下的详细描述均仅是示例性和说明性的，并且不限制所附权利要求的范围。

附图说明

图1是根据本公开的一个实施例的电动车辆(EV)充电环境的透视图。

图2是根据本公开的一个实施例的用于EV的底侧充电的方法的流程图。

图3是根据本公开的车辆充电系统的示意图。

图4和图5是根据本公开的与充电托架交互的连杆系统的不同角度的概略图。

图6是根据本公开的连接器装置的局部视图。

图7是根据本公开的连接器的示意图。

图8A-图8F是根据本公开的在连接器耦合期间的不同位置的示意图。

图9是根据本公开的连接器解耦的局部视图。

具体实施方式

现在将详细参考特定实施例或特征，在附图中示出特定实施例或特征的示例。将尽可能在所有附图中使用对应或相同的附图标记来指代相同或对应的部分。而且，当可能存在多个相同类型的元素时，共同地或单独地进行对本文所述的各种元素的引用。但是，这样的引用本质上仅是示例性的。应当注意，除非所附权利要求中明确提出，否则在不将本公开的范围限于此类元素的确切数量或类型的情况下，对单数形式的元素的任何引用也可以被解释为与复数有关，反之亦然。

本公开涉及用于实现连接的电连接器，电连接器传递电力来对电动车辆上的电池或其他电力存储设备快速充电。使用现有的连接器、导管和电力分配器为车辆提供增加的电力传递来实现更快的充电效果并不十分合适，并且无法应对电力的急剧增加，电力的急剧增加可能会在约1,600伏的电位下传递500安电流的范围内。先前提出的用于向电动车辆充电的高电压和高电流电力传输的解决方案是不实际的，因为需要相当大地增加连接器上的连接器插脚的尺寸和间距来处理增加的电压和电流，连接器用于将为车辆充电的电力连接到车辆。这是因为在携带高电位的相对极性的导体之间必须保持最小的空气距离。此外，由于所需要的连接器的尺寸大，如目前所做的，使用手动操作的车辆电连接过程，借助导管来向车辆传递增加的电压和电流可能是繁琐的，并且用户难以完成，因为与电力分配器和车辆之间的连接器接合所需的力可能大于某些用户手动获得的力。

图1是根据本公开的一个实施例的电动车辆(EV)充电环境2的透视图。在图1所示的示例中，EV 4位于地表面6上。如图1所示，EV4是汽车。备选地，EV4可以是卡车、摩托车、轻便摩托车、卡车或公共汽车、农用设施或任何其他公路或非公路车辆。在所示的示例中，地表面6是家庭或商业的车库的地板。备选地，地表面6可以是停车场的表面。环境2包括地板单元8。地板单元8位于地表面6上或至少部分地位于地表面6下方。根据应用以及车辆的离地间隙，地板单元8可以全部或部分地设置在地表面下方，或者例如在安装在现有地板上时，可以被备选地设置在地表面上。地板单元8包括连接器和控制单元10。连接器单元10的至少一部分面向地表面6并且被暴露或可暴露于地表面6。连接器单元10直接或借助诸如变压器的变换或调制设备而被可操作地耦合到电源(例如，公用电网，在图1中未示出)或与电源相关联。第一电力流12因此可以在电源和地板单元8(包括到连接器单元10)之间被选择性地启用。

EV 4包括将动力提供给EV 4来进行驱动的动力传动系统14。EV 4包括车辆单元16和至少一个电力存储设备，诸如电池18。电池18被可操作地耦合至动力传动系统14，以向其提供电力，从而能够在操作期间为EV 4选择性地提供动力。为了简单起见，EV 4中由EV 4的操作者(未示出)实现向动力传动系统14选择性地提供电力的结构和系统被省略。车辆单元16的至少一部分面向地表面6并且被暴露或者可暴露于地表面6。应注意，虽然EV 4在其靠近地板单元8时以一个取向被示出，但是也可以设想任何靠近取向。车辆单元16被可操作地耦合到电池18，以提供用于提供电力来对电池18充电的接口。因此，第二电力流20在车辆单元16和电池18之间被启用。

在图1所示的EV充电环境2中，EV 4正在被驱动并且靠近包括连接器单元10的地板单元8。EV4的驾驶员(例如，人类驾驶员和/或自动驾驶车辆驱动系统，在图1中未示出)沿中心线路径22将EV 4操纵或者以其他方式控制到包括连接器单元10的地板单元8。如图1所示，中心线路径22从EV 4延伸到连接器单元10的靠近地表面6的至少大致中心点。基于EV4、包括连接器单元10的地板单元8、和/或车辆单元16的特定尺寸和其他规格，EV 4到包括连接器单元10的地板单元8的靠近路径可以偏离目标中心线路径22容许偏差24。该容许偏差可以在任何方向上，包括但不限于水平或竖直方向。容许偏差24包括驾驶员侧偏差24a和乘客侧偏差24b。容许偏差角26被限定在限定了驾驶员侧偏差24a和乘客侧偏差24b的线之间。在三个维度上，偏差角26可以形成圆锥形区域，圆锥形区域考虑了车辆离地间隙的高度，以及在靠近地板单元8期间以及连接和充电操作期间，车辆轨迹的俯仰、偏航和侧倾。

图2是根据本公开的一个实施例的用于EV 4的底侧充电的方法28的流程图。在一个示例中，方法28至少部分地由机械和电气连杆系统36来实现和执行，机械和电气连杆系统36从连接器单元10从地板6上升并且包括电连接器34。当EV 4静止在地板单元8之上来充电时，电连接器34与连接器38配合地接合，连接器38与车辆单元16相关联。

参考图2，方法28包括在30处，使用连杆装置36，参考EV 4上的连接器38来将连接器34定位在地板单元8上。这样的放置可以被自动执行。方法28还包括在32处，将连接器34插入连接器38中，并且在33处发起充电过程。当连接器34和38配合时，来自电力流12的电力流被允许从地板单元传输到车辆单元16，并且从车辆单元16传输到电池18来对电池充电。连接器34和38之间的可断开电连接被包括在为电池18充电的该电力流路径中。可以理解，由于连接器34和38的一侧或两侧被暴露于环境、道路碎屑等，连接器34和38所处的环境很恶劣。此外，连接器34和38有利地紧凑，以实现或促进手动和/或自动耦合来为电池18充电。

在图3中示出了针对充电系统100的示例性安装的示意图。在该实施例中，与地板单元8相关联的连杆装置36承载连接器34，在与车辆4的连接器38的耦合操作期间，连接器34可以由连杆装置提升。连杆装置36可自动移动并且对由控制单元10提供的命令信号进行响应。在该位置中，EV 4已被停放在地板单元8之上，使得车辆单元16被设置在地板单元8之上。在该实施例中，可以看出，地板单元8沉入地板6中，使得连杆机构36必须升高连接器34来与车辆连接器38相遇并配合，从而进行充电。在充电操作之后，连杆装置36和连接器34回缩到地板单元8中。

车辆单元16包括基板102和可移动门101，可移动门101覆盖车辆单元16，以在车辆维修期间保护内部组件，并且在充电期间打开而允许接近连接器38。门101可通过致动器103选择性地移动，门101进一步帮助连接器34和38对准。连接器38包括与连接器34中形成的插座配合地接合的插脚。在一个实施例中，如将要描述的，门101在与车辆连接器38的插脚平行的方向上可移动，以便于连接器34和38的耦合。

连杆装置36的一个实施例的概略图在图4和图5中示出。连杆系统36包括一个或多个致动器200，一个或多个致动器200被可操作地连接到臂202并且使得臂202相对于X、Y和Z轴在各种方向上移动和/或旋转。穿梭件204被设置在臂202的端部处并且由此借助致动器200的作用而移动，以在任何期望的方向上接触并选择性地横穿滑动表面106。在一个实施例中，臂202可以提升穿梭件204并且使得其相对于滑动表面106横向移动(即，在Y和Z方向上移动穿梭件)，而操作门101的线性致动器可以接合穿梭件204，以在穿梭件204在与滑动表面106接触时，在与滑动表面106保持接触的同时，在X方向上推动(和/或拉动)穿梭件204。

在充电操作期间，穿梭件204携带连接器34(图1)并且将其引导为与连接器38接合来对EV 4充电(见图5)。这需要沿滑动表面朝向连接器38引导连接器34，对准连接器，使得连接器38的插脚能够进入连接器34的插座，并且推动连接器来接合。沿X轴的运动由门101推动连接器34来提供，而在Y方向上的对准通过连杆装置36的作用来完成。在对准过程期间，该布置的局部示意图在图6中示出。

参考图6，可以看出，连接器34包括枢轴连接302，枢轴连接302允许连接器绕Z轴旋转，同时连接器通过连杆臂202(图5)的作用而被压靠在滑动表面106上并且在滑动表面106上滑动。插脚304应当与插座306(也参见图7)对准，以使得连接器34和38匹配地接合。沿X方向的运动由门101提供，门101与连接器34接合并且将其推向连接器38。沿Y方向的运动由连杆装置36提供，这也使得连接器34保持与滑动表面106接触。如图7的放大的截面图所示，插脚304具有绝缘的顶端和根部，并且包括暴露的金属连接表面308，金属连接表面308与沿形成在连接器34的主体312中的插座306设置的套环310电连接。因此，为了在连接器34和38之间建立电连接，插脚304必须完全进入插座306。

为了确保经配合的连接器34和38之间的正确对准和导电性，各种传感器被用于将连接器34朝向连接器插脚304引导。图7中示出了这样的传感器的一个实施例，其中矩形主体312包括四个传感器阵列314，每个传感器阵列被设置在每个角部处。更具体地，每个传感器阵列314可以包括面向X方向的第一接近传感器316、面向Y方向的第二接近传感器318、面向Z方向的第三接近传感器320和/或其他传感器。第一接近传感器316、第二接近传感器318和第三接近传感器320可以邻近主体312的侧面而设置，使得当主体312靠近或者在该情况下接触车辆单元16的壁时，传感器将向对连杆装置和门进行控制的控制器提供与滑动表面106上的连接器主体312相对于连接器38的插脚304的位置和取向有关的指示。

更具体地，在图8A-图8F中以不同阶段示意性地示出了表面106上的连接器主体312相对于连接器插脚304的对准序列。参考这些附图，应当理解，如前所述，连杆臂202和门101使得连接器主体312围绕滑动表面106移动，同时保持与滑动表面106的接触。在第一放置步骤中，如图8A所示，连杆臂提升主体312并且将其平坦地抵靠滑动表面106放置。为了确定主体312与滑动表面106的平坦放置，控制器接收来自四个传感器阵列314的信号，例如，操作并指令连杆臂202的运动的控制单元10(图1)可以期望看到所有四个传感器阵列314的正接近信号，这指示主体312的所有四个角部与滑动表面106接触。从传感器阵列314到控制单元10的信号可以通过任何适当的方式(包括有线和无线通信)来提供。

在第二步骤中，控制器可以使得连杆臂或门在如图8B所示的一个方向上(例如，在X方向上)移动，或者备选地在Y方向上移动，直到一个角部传感器阵列314指示主体312已接触X限制壁(或者备选地Y限制壁)320。在一个实施例中，与端壁320或322相关联的传感器317代替传感器阵列314或作为传感器阵列314的附加还提供了传感器主体正在接触端壁的指示。如图8C所示，因为主体通过枢轴302被可旋转地连接，所以X(或Y)方向上的运动继续，同时主体312旋转，直到第二角部传感器阵列314接触壁。在该位置处，来自两个传感器阵列314的信号指示主体与X限制壁320(或者Y限制壁)对准。

如图8D所示，一旦与一个壁对准，连杆装置或门在Y方向(或者在备选情况下为X方向)上移动主体，直到来自第三传感器阵列314的信号被接收，这指示主体312被设置在滑动表面106的角部中。在该位置处，主体312与连接器38适当对准，即，尺寸被选择为使得插座306与插脚304对准，并且门或连杆臂开始推动两个连接器34和38接合。为了避免损坏的可能性，可选的保护门315可以在入口处被添加至包含插脚304的腔。门315可以包括互锁装置，以防止其打开，直到控制器指示连接器主体312正确处于角部中并且与如图8D所示的端壁对准。以这种方式，主体的未对准角部接触门(如图8B所示的位置)，但在门315的区域中(可能损坏插脚或者使得主体312与插脚缠绕在一起)的情况可以被避免。

在图8E中示出了中间接合位置，其中主体312仍未完全安置在车辆传感器38的托架中。在此期间，仅来自三个传感器阵列314的信号被接收，控制器将其解释为仍然需要沿安置方向运动的指示。当主体312被完全安置在连接器38中时，如图8F所示，提供了来自第四传感器阵列314的指示。在一个实施例中，代替来自四个传感器阵列314的信号或者作为来自四个传感器阵列314的信号的附加，与连接器38相关联的传感器319可以提供连接器已完全配合的指示。在该位置处，控制器知道配合过程完成，并且两个连接器彼此完全接合，因此可以开始电流流动来为车辆的电池充电。

在图9中示出了围绕连接器34和38的区域的局部概略图，以图示用于使得主体312与插脚304脱离的一个实施例。在该实施例中，当门在打开方向上移动时，一对拉杆324被轴向约束为与门101一起移动。当主体处于与插脚的接合位置中时，杆324也被约束为与主体312接合，使得当充电操作完成时，门101的回缩也将主体312从插脚304拉开，以将连接器34与连接器38脱离。当所接收的仅有两个信号是来自与Y限制壁322接触的两个传感器阵列的信号时，控制器可以使用传感器信号来确定脱离是否完成，并且主体312可以被降低。

可以理解，通过使用四个传感器阵列或类似的传感器布置，连接器的放置、取向和配合可以被自动化来为电动车辆充电。这些过程可以多个阶段或步骤来执行，阶段或步骤被总结在下表1中的一个示例性实施例中。在表中，相对于图7中所示的取向讨论了每个传感器的示例性位置，但是应当理解，仅出于讨论的目的而提供了这些取向，并且这些取向不是排他性或限制性的：

表1

从上表中可以看出，连接器34和38的对准、配合和解耦操作可以通过使用检测与车辆单元的壁之一接触的适当传感器来自动化。该过程包括在一个方向上移动，以使得主体与一个壁对准，然后在垂直方向上移动，以将连接器的主体放置在角部中。一旦处于角部中，传感器的耦合和解耦就可以通过沿与传感器的插脚和插座的轴线一致的轴线运动来完成。在包括防护门(图8D的315)的实施例中，在门打开之前，可能存在来自传感器阵列的X接触指示。应当理解，连接器的耦合和解耦也可以通过使用在车辆上、例如在端壁处而不是在连接器主体处的传感器来实现，以提供连接器主体在滑动表面上的位置的指示。在滑动门或盖之间存在物理接触，以推动连接器与车辆接合的实施例中，代替连接器主体上传感器阵列的读数或者作为其附加，完全连接器接合可以通过门或盖上的行程传感器来确定，这指示一个连接器已完全插入另一个中。

应当理解，也可以使用提供系统信息的附加传感器。例如，一个或多个温度传感器可以被嵌入连接器主体和/或配合连接器插脚中，以在充电操作期间监视温度。有缺陷的、损坏的或脏的电接触表面可能会导致充电过程中温度升高，控制器可以监视并暂停或停止充电操作。

还可以添加弹簧加载的门，以保护连接器38的插脚免受损坏或碎片或污垢堆积；通过感测沿整个角部的接触来帮助主体传感器检测主体在角部处的位置；并且当装配有传感器或开关时，提供连接器配合已开始或已结束的指示。在一个实施例中，门可以被装配有互锁装置，以确保在其到达图8D中的位置之前不能将其推入，使得其在与侧壁和前壁完全对准之前不会进入插脚区域。可以包括这些和其他设计特征，以使得传感器阵列能够通过沿着对应端壁和门的整个长度进行感测来检测连接器主体在角部中的位置。门可以包括金属条或其他结构，以利于传感器阵列的感测。

为了利于连杆臂的平稳和可预测操作，可以在连接器块提升臂上和车辆单元门致动机构上添加力传感器，以感测运动期间的任何障碍物。力传感器可以是专用力、扭矩传感器或称重传感器，也可以是用于估算合力的提升臂或门机构致动器中的电流或功率测量设备。

应当理解，连接器块在车辆的连杆臂和插脚托架上的放置可以根据需要颠倒，或者如果对于给定的应用有利，即，连接器块可以被连接到车辆电气系统，并且插脚托架可以被连接到充电电缆。

本文所公开的各种实施例应以例示性和解释性的意义来理解，并且决不应解释为对本公开的限制。

尽管已参考上述实施例具体示出和描述了本公开的各方面，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所公开内容的精神和范围的情况下，可以通过修改所公开的机器、系统和方法来构想各种另外的实施例。这样的实施例应被理解为落入基于权利要求及其任何等同物确定的本公开的范围内。

Claims (20)

1.一种用于为电动车辆充电的连接器装置，包括：

第一连接器，被设置为邻近滑动表面；

插脚，从所述第一连接器延伸；

第二连接器，具有第二连接器主体，所述第二连接器主体能够通过连杆机构而沿所述滑动表面移动；

插座，在两个相对开口之间延伸穿过所述第二连接器主体；以及

与所述第二连接器主体相关联的至少一个传感器，所述至少一个传感器向所述连杆机构提供指示所述第二连接器主体在所述滑动表面上的位置的信息。

2.根据权利要求1所述的连接器装置，其中所述第二连接器主体具有矩形形状并且包括四个传感器，所述四个传感器中的每一个被设置在所述第二连接器主体的角部处。

3.根据权利要求2所述的连接器装置，其中来自设置在所述第二连接器主体的一侧上的两个传感器的接触信号向所述连杆机构指示所述第二连接器主体与所述滑动表面的端壁在一个方向上对准，并且导致所述连杆机构沿所述端壁在垂直方向上移动所述第二连接器主体。

4.根据权利要求3所述的连接器装置，其中来自三个传感器的接触信号向所述连杆机构指示所述第二连接器主体与所述滑动表面的两个端壁之间的角部对准。

5.根据权利要求4所述的连接器装置，还包括在一个连接器与配合连接器之间设置的防护门，其中所述连杆机构被布置为：在来自三个传感器的所述接触信号被提供给所述连杆机构之后，在将所述第二连接器主体移动至与所述第一连接器接合之前，当所述连接器主体被确定为位于所述角部处时，允许所述防护门打开。

6.一种用于自动对准并接合两个连接器来为电动车辆充电的方法，包括：

提供由端壁界定的具有平面形状的滑动表面；

在所述滑动表面的两个端壁的角部处提供一个连接器；

将配合连接器放置在所述滑动表面上；

在一个方向上移动所述配合连接器，直到所述配合连接器接触端壁；

将所述配合连接器与所述端壁对准；

在另一方向上，沿所述端壁移动所述配合连接器；

将所述配合连接器放置在所述角部中；以及

推动所述配合连接器来与所述连接器配合。

7.根据权利要求6所述的方法，其中将所述配合连接器放置在所述滑动表面上并且沿所述滑动表面移动所述配合连接器通过响应控制器命令的连杆机构完成。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括使用与所述配合连接器相关联的传感器来感测所述配合连接器与所述滑动表面的接触，其中将所述配合连接器放置在所述滑动表面上还包括使用来自所述传感器的信号来验证所述配合连接器在所述配对连接器的四个角部处被平坦放置在所述滑动表面上。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括使用所述传感器来确定所述配合连接器与所述端壁和所述角部的接触。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述连杆机构在保持与所述滑动表面接触的同时并且基于来自所述传感器的指示所述配合连接器沿所述滑动表面和所述端壁滑动的信号，沿所述端壁移动所述配合连接器。

11.根据权利要求6所述的方法，其中所述一个连接器包括至少一个插脚，并且所述配合连接器形成至少一个插座，并且其中当所述配合连接器被放置在所述角部中时，所述至少一个插脚被对准为进入所述至少一个插座中。

12.根据权利要求6所述的方法，其中所述滑动表面具有矩形形状并且被设置在电动车辆的底侧上。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述配合连接器被电连接至电压源，其中所述一个连接器被电连接至所述电动车辆的电池，并且其中当所述一个连接器与所述配合连接器配合时，电位从所述电压源传递，以对所述电池进行充电。

14.根据权利要求6所述的方法，其中所述配合连接器具有矩形形状，其中接近传感器阵列横向放置在每个角部中，并且还与所述滑动表面接触。

15.根据权利要求14所述的方法，其中与所述端壁的接触基于从横向方向上的四个传感器之一提供的信号。

16.根据权利要求15所述的方法，其中与所述端壁的对准基于从横向方向上的所述四个传感器中的两个传感器提供的信号。

17.根据权利要求16所述的方法，其中与所述角部的对准基于从横向方向上的所述四个传感器中的三个传感器提供的信号。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述一个连接器被放置在托架中，所述托架被在三个侧面封闭，并且其中所述一个连接器与所述配合连接器的配合位置基于与所述一个连接器相关联的附加传感器提供的信号，所述信号指示所述配合连接器已被完全安置到所述一个连接器上。

19.一种用于将充电侧连接器与车辆连接器自动耦合的方法，包括：

利用连杆机构提升所述充电侧连接器，以与所述车辆的底侧的表面交会；

提供具有平面形状由所述车辆的所述底侧的端壁界定的滑动表面；

将一个连接器提供在所述滑动表面的两个端壁的角部处；

将所述配合连接器放置在所述滑动表面上；

在一个方向上沿所述滑动表面移动所述配合连接器，直到所述配合连接器接触端壁；

将所述配合连接器与所述端壁对准；

在另一方向上沿所述端壁移动所述配合连接器；

将所述配合连接器放置在所述角部中；以及

推动所述配合连接器来与所述连接器配合。

20.根据权利要求19所述的方法，进一步包括将所述配合连接器与所述连接器解耦。

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