CN106994909A - 一种立体车库的自动对接充电系统及充电方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立体车库的自动对接充电系统及充电方法，该充电系统包括至少一个充电主机以及多套分别与所述充电主机电连接的充电终端；立体车库的每一个立体停车位分别设有一套充电终端；每一个所述立体停车位包括移动载车板和固定框架；每一套所述充电终端包括固定设置的第一终端以及设置在移动载车板上的用于连接电动汽车的第二终端；所述移动载车板进入所述立体停车位，同时，所述充电终端的第二终端与第一终端自动对接进行充电作业；本发明通过将充电终端拆分成跟随移动载车板动作的第二终端以及固定在立体停车位内与充电主机连接的第一终端，解决了传统有线充电系统的充电电缆不能跟随移动载车板运动和立体停车位内无法对接电缆的问题。

Description

一种立体车库的自动对接充电系统及充电方法
技术领域
本发明涉及一种应用于立体车库的充电系统以及充电方法，该充电系统具有自动对接充电口、自动充电和自动断开功能。
背景技术
随着新能源汽车政策的推进以及公众环保意思的提高，使用电能驱动的电动汽车的保有量越来越大，基于电动汽车的性能特点，在停车期间需要对电动汽车进行充电作业。在常规车库内只需在车位的合适位置安装相应的充电设备即可使用充电枪对电动汽车进行充电作业。但是随着汽车保有量的增加，停车问题越来越大，很多城市都在开展立体车库的建设，一个立体停车场可以停放上百台汽车，底层设有四个指定的进出库通道，只能在这四个的任意一个通道口停车和取车，然后由立体车库系统自动将立体停车位调整到相应的空位，人不能上立体车库上面。因为只能在指定的通道口停取车，所以系统将车停到相应的空位之后已经无法再做手动插充电枪进行充电的操作。目前常用的充电车的有线充电方式无法解决电缆跟着停车托盘一起运动的问题，而新的无线充电方式效率低而成本却奇高。
发明内容
本发明的目的在于针对上述技术问题提出一种用于解决电动汽车在立体车库内的充电问题的自动对接充电系统及充电方法。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种立体车库的自动对接充电系统，包括至少一个充电主机以及多套分别与所述充电主机电连接的充电终端；立体车库的每一个立体停车位分别设有一套充电终端；每一套所述充电终端包括第一终端以及第二终端；电动汽车停入所述移动载车板并与所述充电终端的第二终端电连接；所述移动载车板进入所述立体停车位，同时，所述充电终端的第二终端与第一终端自动对接进行充电作业；所述移动载车板离开所述立体停车位，同时，所述充电终端的第二终端与第一终端自动分离。
一种立体车库的自动对接充电系统，包括至少一个充电主机以及一套与该充电主机电连接的充电终端；立体车库的每一个立体停车位分别设有一个充电主机和一套充电终端；所述充电终端包括第一终端以及第二终端，所述充电主机固定设置在所述固定框架上；电动汽车停入所述移动载车板并与所述充电终端的第二终端电连接；所述移动载车板进入所述立体停车位，同时，所述充电终端的第二终端与第一终端自动对接进行充电作业；所述移动载车板离开所述立体停车位，同时，所述充电终端的第二终端与第一终端自动分离。
在本发明中，每一个所述立体停车位包括移动载车板和固定框架；每一套所述充电终端包括固定设置在所述立体停车位的固定框架上的第一终端以及固定设置在所述立体停车位的移动载车板上的用于连接电动汽车的第二终端。
在本发明中，所述充电终端的第二终端设有充电模式选择面板，所述充电模式选择面板设有常规充电按钮和快速充电按钮。
在本发明中，所述立体车库的自动对接充电系统设有用于实现充满后自动断电的自动断电模块。
在本发明中，每一个所述充电终端的第二终端配设有一个用于与电动汽车匹配的充电枪。
一种立体车库的自动对接充电方法，采用上述任一种立体车库的自动对接充电系统对电动汽车进行自动充电，至少包括以下步骤：
步骤一：电动汽车停入移动载车板；
步骤二：电动汽车与充电终端的第二终端电连接；
步骤三：移动载车板将电动汽车停入立体停车位，同时，充电终端的第二终端与第一终端自动对接进行充电作业。
本发明通过将充电终端拆分成跟随移动载车板动作的第二终端以及固定在立体停车位内与充电主机连接的第一终端，解决了传统有线充电系统的充电电缆不能跟随移动载车板运动和立体停车位内无法对接电缆的问题，相对于无线充电方案，结构简单、充电效率高、经济成本低，实现了有线充电方案在立体车库的商用。
附图说明
图1为本发明一实施例中的自动对接充电系统结构示意图一；
图2为本发明一实施例中的自动对接充电系统结构示意图二；
图3为本发明一实施例中的电动汽车入库充电准备示意图；
图4为本发明一实施例中的电动汽车入库充电状态示意图；
图5为本发明一实施例中的充电流程图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案，以下结合附图及实施例，对本发明的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。
参照图1至图5，一种立体车库的自动对接充电系统，包括至少一个充电主机3以及多套分别与充电主机3电连接的充电终端4；立体车库1的每一个立体停车位11分别设有一套充电终端4；每一套充电终端4包括第一终端41以及第二终端42；电动汽车2停入移动载车板111并与充电终端4的第二终端42电连接；移动载车板111进入立体停车位11，同时，充电终端4的第二终端42与第一终端41自动对接进行充电作业；移动载车板111离开立体停车位11，同时，充电终端4的第二终端42与第一终端41自动分离。上述充电系统由于充电主机3的集中放置，维护方便，后期使用成本较低。
具体的，本实施例中的立体车库1的自动对接充电系统适合集中式充电方式，立体车库1根据需要集中安装一个或者多个大功率充电主机3，每一个充电主机3根据充电主机3功率配套多套充电终端4，充电主机3和充电终端4之间通过充电电缆相电连接。立体车库1的固定框架可以是钢结构件或者混凝土结构件，每一个立体停车位11包括一个供移动载车板111进出的进出口端以及与该进出口端相对设置的封闭端，该封闭端由固定框架构成；移动载车板111停入立体停车位11时刚好抵接或者靠近该封闭端。每一套充电终端4的第一终端41固定设置在立体停车位11的封闭端，第二终端42端固定设置在移动载车板111靠近立体停车位11的封闭端的端部，移动载车板111停入立体停车位11时，充电终端4的第二终端42与第一终端41电连接，对与第二终端42电连接的电动汽车2进行充电作业。车主取车时，移动载车板111离开立体停车位11的同时带动充电终端4的第二终端42与第一终端41分离，第二终端42跟随移动载车板111移动，实现电动汽车2与充电系统的一次分离，解决了传统充电系统的充电电缆无法跟随移动载车板111移动的问题，移动载车板111到达立体车库1的取车位后，充电终端4的第二终端42与电动汽车2分离，完成充电系统与电动汽车2的二次分离。充电系统与充电对象的二次分离可以使人工进行，也可以使用机械手实现。
在一具体实施例中，一种立体车库的自动对接充电系统，包括至少一个充电主机3以及一套与该充电主机3电连接的充电终端4；立体车库1的每一个立体停车位11分别设有一个充电主机3和一套充电终端4；充电终端4包括第一终端41以及第二终端42，充电主机3固定设置在固定框架上；电动汽车2停入移动载车板111并与充电终端4的第二终端42电连接；移动载车板111进入立体停车位11，同时，充电终端4的第二终端42与第一终端41自动对接进行充电作业；移动载车板111离开立体停车位11，同时，充电终端4的第二终端42与第一终端41自动分离。本实施例中的充电系统在每一个立体停车位11上都配套设置一个充电主机3和一套充电终端4，相当于在每一个立体停车位11分别设置一个微型充电系统，对车库的空间要求较为灵活，方便对现有立体车库1的改造。
具体的，本实施例中的立体车库1的自动对接充电系统在每一个立体停车位11上分别配设一台小微型充电主机3和一套充电终端4，负责该立体停车位11的充电作业。由于充电主机3和充电终端4设置在同一个立体停车位11上，极大地减少了充电电缆的使用量。立体车库1的固定框架可以是钢结构件或者混凝土结构件，充电主机3固定安装在固定框架上，安装位置可以根据每一个立体停车位11的具体空间布局灵活设置。每一个立体停车位11包括一个供移动载车板111进出的进出口端以及与该进出口端相对设置的封闭端，该封闭端由固定框架构成；移动载车板111停入立体停车位11时刚好抵接或者靠近该封闭端。每一套充电终端4的第一终端41固定设置在立体停车位11的封闭端，第二终端42端固定设置在移动载车板111靠近立体停车位11的封闭端的端部，移动载车板111停入立体停车位11时，充电终端4的第二终端42与第一终端41电连接，对与第二终端42电连接的电动汽车2进行充电作业。车主取车时，移动载车板111离开立体停车位11的同时带动充电终端4的第二终端42与第一终端41分离，第二终端42跟随移动载车板111移动，实现电动汽车2与充电系统的一次分离，解决了传统充电系统的充电电缆无法跟随移动载车板111移动的问题，移动载车板111到达立体车库1的取车位后，充电终端4的第二终端42与电动汽车2分离，完成充电系统与电动汽车2的二次分离。充电系统与充电对象的二次分离可以使人工进行，也可以使用机械手实现。
在一具体实施例中，充电终端4的第二终端42设有充电模式选择面板，充电模式选择面板设有常规充电按钮和快速充电按钮。停入立体车库1的每一辆电动汽车2的电量情况以及停留时间不定，通过提供不同的充电模式可以满足不同车主的不同需求，增加充电系统的适应性，提升用户体验。
在一具体实施例中，立体车库1的自动对接充电系统设有用于实现充满后自动断电的自动断电模块。电动汽车2在充电完成后需要断开电源以保护电池寿命，立体车库1内的立体停车位11较多，通过操作员人工观察控制电动汽车2是否充电完成并切断电源，效率极低并容易出错，通过设置自动断电模块监控每一个停车位上的充电车的实时状况，在电动汽车2完成充电作业后自动切断电源，极大地减轻了操作人员的劳动强度，提高了系统的自动化程度。
在一具体实施例中，每一个充电终端4的第二终端42配设有一个用于与电动汽车2匹配的充电枪。电动汽车2停入移动载车板111后，车主或者操作员将充点枪插入电动汽车2的充电枪座上即可。
一种立体车库1的自动对接充电方法，采用上述任一种立体车库1的自动对接充电系统对电动汽车2进行自动充电，至少包括以下步骤：
步骤一：电动汽车2停入移动载车板111；
步骤二：电动汽车2与充电终端4的第二终端42电连接；
步骤三：移动载车板111将电动汽车2停入立体停车位11，同时，充电终端4的第二终端42与第一终端41自动对接进行充电作业。
具体的，电动汽车2到达立体车库1，系统确认还有空余的立体停车位11后，降下移动载车板111，电动汽车2停入移动载车板111，然后充电系统通过机械手自动将第二终端42的充点枪插入电动车的充电枪座，或者设置专门的操作人员插入充点枪，当然，也可由车主自助完成这一操作；如若有特殊充电参数需要设置，比如说充电模式等，设定好充电参数后，即完成电动汽车2的入库准备。
完成上述步骤后，系统通过移动载车板111将连接好充电枪的电动汽车2停入立体停车位11上，同时完成充电终端4的第二终端42与第一终端41的自动对接，对电动车进行充电作业。
取车时，系统通过移动载车板111将立体车库1内的电动汽车2移出立体停车位11的同时将充电终端4的第二终端42从第一终端41上脱离，整个过程无需人工干预，可以很好地适应立体车库1的特殊充电环境。
本发明通过将充电终端拆分成跟随移动载车板动作的第二终端以及固定在立体停车位内与充电主机连接的第一终端，解决了传统有线充电系统的充电电缆不能跟随移动载车板运动和立体停车位内无法对接电缆的问题，相对于无线充电方案，结构简单、充电效率高、经济成本低，实现了有线充电方案在立体车库的商用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种立体车库的自动对接充电系统，其特征在于，包括至少一个充电主机以及多套分别与所述充电主机电连接的充电终端；立体车库的每一个立体停车位分别设有一套充电终端；每一套所述充电终端包括第一终端以及第二终端；电动汽车停入所述移动载车板并与所述充电终端的第二终端电连接；所述移动载车板进入所述立体停车位，同时，所述充电终端的第二终端与第一终端自动对接进行充电作业；所述移动载车板离开所述立体停车位，同时，所述充电终端的第二终端与第一终端自动分离。
2.一种立体车库的自动对接充电系统，其特征在于，包括至少一个充电主机以及一套与该充电主机电连接的充电终端；立体车库的每一个立体停车位分别设有一个充电主机和一套充电终端；所述充电终端包括第一终端以及第二终端，所述充电主机固定设置在所述固定框架上；电动汽车停入所述移动载车板并与所述充电终端的第二终端电连接；所述移动载车板进入所述立体停车位，同时，所述充电终端的第二终端与第一终端自动对接进行充电作业；所述移动载车板离开所述立体停车位，同时，所述充电终端的第二终端与第一终端自动分离。
3.如权利要求1或权利要求2所述的立体车库的自动对接充电系统，其特征在于，每一个所述立体停车位包括移动载车板和固定框架；每一套所述充电终端包括固定设置在所述立体停车位的固定框架上的第一终端以及固定设置在所述立体停车位的移动载车板上的用于连接电动汽车的第二终端。
4.如权利要求1或权利要求2所述的立体车库的自动对接充电系统，其特征在于，所述充电终端的第二终端设有充电模式选择面板，所述充电模式选择面板设有常规充电按钮和快速充电按钮。
5.如权利要求1或权利要求2所述的立体车库的自动对接充电系统，其特征在于，所述立体车库的自动对接充电系统设有用于实现充满后自动断电的自动断电模块。
6.如权利要求1或权利要求2所述的立体车库的自动对接充电系统，其特征在于，每一个所述充电终端的第二终端配设有一个充电枪。
7.一种立体车库的自动对接充电方法，如权利要求1或权利要求2所述的立体车库的自动对接充电系统对电动汽车进行自动充电，其特征在于，至少包括以下步骤：
步骤一：电动汽车停入移动载车板；
步骤二：电动汽车与充电终端的第二终端电连接；
步骤三：移动载车板将电动汽车停入立体停车位，同时，充电终端的第二终端与第一终端自动对接进行充电作业。
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