CN218061681U - 一种快速取车的智能化全自动立体式停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速取车的智能化全自动立体式停车库，包括支撑框架、水平载车机构、升降载车机构和横移机构；升降载车机构位于支撑框架的中部；支撑框架的两侧均设有数量相等的多层车位，且除两侧最底层车位外，两侧其余每个车位内均布置有一个横移机构；本实用新型通过水平载车机构、升降载车机构和横移机构间的配合实现对车辆的运输，结构简单、可靠，相较于现有使用的立体式车库，取车更高效，等候时间短，避免耽误着急取车办事的人员。本实用新型中最底层可作为正常停车位使用；本实用新型能实现全自动送车入停车位和取车，用户在停车和取车时仅需将车辆停至指定载车板上即可，具有便利性。

Description

一种快速取车的智能化全自动立体式停车库

技术领域

本实用新型属于车辆停放设备技术领域，具体涉及一种快速取车的智能化全自动立体式停车库。

背景技术

近年来，我国汽车市场发展迅猛，随着人们生活水平的提高，家家户户都能购买汽车作为代步工具，使得城市内汽车数量急速增长，进而导致全国范围内各城市停车场地严重不足，特别是都市繁华地带、住宅小区和旅游景点等地，均已出现车满为患的局面，因停车难、停车乱而引发的各类社会问题都非常突出；迄今为止，汽车的停放问题在世界范围内都普通发生，大部分国家都有专门的资金资助汽车停放课题的研究。

针对上述问题，部分地区选择在非常规活动区域开设停车场，如建设地下停车场。地下停车场将停车空间转换至地下，不再占用城市地面资源，成为了诸多停车场结构的首选；而基于地下停车场再建设立体式能够进一步提升停车场内车位的数量；不过目前我国对于立体式停车库的关注度并没有得到提高，只有寥寥无几的几个城市有建造，仍以露天停车场和地下停车场为主，甚至在交通干道停放。针对这种现象，一是在土地资源有限的城市中，过多的露天停车场只会是一种对公共资源的浪费；二是过多车辆的非法停放只会无限增加正常交通的负担，容易出现交通事故，城市市容变差。另外，现有立体停车库取车慢，等候时间长，会耽误着急取车办事的人员。综上所述，建造一种快速取车的立体停车库是必须要提上日程的方案。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种快速取车的智能化全自动立体式停车库，利用空间层叠原理，在占用较少土地面积的情况下提供更多的车位。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型一种快速取车的智能化全自动立体式停车库，包括支撑框架、水平载车机构、升降载车机构和横移机构；所述的支撑框架固定在底板上；所述水平载车机构和升降载车机构均位于支撑框架的中部；所述支撑框架的两侧均设有数量相等的多层车位，且除两侧最底层车位外，两侧其余每个车位内均布置有一个横移机构。

所述的升降载车机构包括电机一、货叉、滑块一、丝杠一和支架一；所述的支架一固定在框架上；所述的电机一与支架一的底部固定连接；所述的丝杠一竖直设置，一端与电机一的输出轴固定连接，另一端与支架一的上端构成转动副；所述的丝杠一与支架一平行设置；所述滑块一上开设的螺纹孔与丝杠一构成螺旋副；所述的货叉与滑块一固定连接。

所述的水平载车机构包括运输板、滑轨一、丝杠二、滑块二、滑块三、电机二和支架二；所述的支架二固定在底板上；所述的电机二与支架二固定连接；所述的丝杠二水平设置，一端与电机二的输出轴固定连接，另一端与支架二构成转动副；两个滑轨一均固定在底板上，分布在丝杠二的两侧；每个滑轨一与一个滑块二构成滑动副；所述滑块三开设的螺纹孔与丝杠二构成螺旋副；所述的运输板与两个滑块二和滑块三均固定连接；所述的运输板上开设有两个矩形开口，且运输板的前端固定有斜板。

所述的横移机构包括电磁铁、滑轨二、L型连板、滚轮、同步带、载车板、电机三、支撑板和齿轮齿条传动组；所述的滑轨二通过滑轨安装板固定在支撑框架上；所述的滑轨二水平设置，并垂直于水平载车机构中丝杠二布置；所述的电机三通过电机安装板固定在支撑框架上；所述的滑块四与滑轨二构成滑动副；所述支撑板固定在滑块四的上表面；所述的齿轮齿条传动组包括齿轮和齿条；所述齿条固定在支撑板下表面靠近电机三的一侧，且平行于滑轨二设置；所述电机三的输出轴与光轴一的一端固定连接；所述齿轮固定在光轴一的另一端，并与齿条构成齿轮副；所述支撑板的上表面固定有相互平行的两个滑轨三，且滑轨三与滑轨二平行；每个滑轨三与一个滑块五构成滑动副；所述L型连板的长臂与两个滑块五均固定连接；所述电磁铁与L型连板的长臂固定连接；两个光轴二均固定在支撑板下表面远离电机三的一侧；每个光轴二与一个滚轮构成转动副；两个滚轮通过同步带连接；所述L型连板的短臂与同步带一侧带面固定连接；所述的同步带另一侧带面有部分与滑轨安装板固定连接；固定在载车板上的磁性块与电磁铁相互吸附。

优选地，两个滑轨一均通过多个支撑柱固定在底板上。

优选地，所述载车板的两侧均固定有一个磁性块，其中一块磁性块与电磁铁吸附。

优选地，所述的电机三与光轴一通过联轴器固定连接。

优选地，所述载车板的顶面后部开设有车轮限位槽，车轮限位槽的长度方向平行于滑轨二。

优选地，所述运输板的前部和底板上位于最底层各个车位处均安装有红外传感器。

更优选地，所述的载车板上安装有压力传感器。

更优选地，所述运输板的前部安装有图像视觉传感器。

更优选地，所述运输板的前部安装有语音播报系统。

优选地，采用链传动替换横移机构中的带传动。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型相较于现有使用的立体式车库，取车更高效，等候时间短，避免耽误着急取车办事的人员；本实用新型结构简单、可靠，对于空间的利用率大，在露天环境下或地下环境下均能使用；本实用新型能实现全自动送车入停车位和取车，用户仅需将车停至载车板上即可，无需后续操作；本实用新型中最底层可作为正常停车位使用，最底层停车方便；本实用新型中采用电磁铁吸附的方式对载车板进行拿取，具有可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型中支撑框架的结构立体图；

图3为本实用新型中水平载车机构的结构立体图；

图4为本实用新型中升降载车机构的结构立体图；

图5为本实用新型中横移机构的结构立体图一；

图6为本实用新型中横移机构的结构立体图二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型一种快速取车的智能化全自动立体式停车库，如图1和2所示，包括支撑框架2、水平载车机构3、升降载车机构4和横移机构5；支撑框架2固定在底板1上；水平载车机构3和升降载车机构4均位于支撑框架2的中部；支撑框架2的两侧均设有数量相等的多层车位，且除两侧最底层车位外，两侧其余每个车位内均布置有一个横移机构5。

如图4所示，升降载车机构4包括电机一41、货叉42、滑块一43、丝杠一44和支架一45；支架一45固定在框架2上；电机一41与支架一45的底部固定连接；丝杠一44竖直设置，一端与电机一41的输出轴固定连接，另一端与支架一45的上端构成转动副；丝杠一44与支架一45平行设置；滑块一43上开设的螺纹孔与丝杠一44构成螺旋副；货叉42与滑块一43固定连接。

如图3所示，水平载车机构3包括运输板31、滑轨一32、丝杠二33、滑块二34、滑块三、电机二36和支架二37；支架二37固定在底板1上；电机二36与支架二37固定连接；丝杠二33水平设置，一端与电机二36的输出轴固定连接，另一端与支架二37构成转动副；两个滑轨一32均固定在底板上，分布在丝杠二33的两侧；每个滑轨一32与一个滑块二34构成滑动副；滑块三开设的螺纹孔与丝杠二33构成螺旋副；运输板31与两个滑块二34和滑块三均固定连接；运输板31上开设有两个矩形开口，使得货叉42能从两个矩形开口穿过，并将载车板46停在运输板31上，且运输板31的前端固定有斜板，便于车辆上下。

如图4、图5和图6所示，横移机构5包括电磁铁51、滑轨二52、L型连板53、滚轮、同步带54、载车板46、电机三56、支撑板55和齿轮齿条传动组59；滑轨二52通过滑轨安装板固定在支撑框架2上；滑轨二52水平设置，并垂直于水平载车机构3中丝杠二33布置；电机三56通过电机安装板57固定在支撑框架2上；滑块四与滑轨二52构成滑动副；支撑板55固定在滑块四的上表面；齿轮齿条传动组59包括齿轮592和齿条593；齿条593固定在支撑板55下表面靠近电机三56的一侧，且平行于滑轨二52设置；电机三56的输出轴与光轴一的一端固定连接；齿轮592固定在光轴一的另一端，并与齿条593构成齿轮副；支撑板55的上表面固定有相互平行的两个滑轨三，且滑轨三与滑轨二52平行；每个滑轨三与一个滑块五58构成滑动副；L型连板53的长臂与两个滑块五58均固定连接；电磁铁51与L型连板53的长臂固定连接；两个光轴二均固定在支撑板55下表面远离电机三56的一侧；每个光轴二与一个滚轮构成转动副；两个滚轮通过同步带54连接；L型连板53的短臂与同步带54一侧带面固定连接；同步带54另一侧带面有部分与滑轨安装板固定连接；固定在载车板46上的磁性块47与电磁铁51相互吸附。

作为一个优选实施例，两个滑轨一32均通过多个支撑柱35固定在底板上；支撑柱35能提高机构的稳定性。

作为一个优选实施例，如图4所示，载车板46的两侧均固定有一个磁性块47，其中一块磁性块47与电磁铁51吸附；使得载车板46不管左右朝向均能被左侧和右侧工位的电磁铁51吸附。

作为一个优选实施例，电机三56与光轴一通过联轴器591固定连接。

作为一个优选实施例，载车板46的顶面后部开设有车轮限位槽，车轮限位槽的长度方向平行于滑轨二52；车轮限位槽能防止车辆在运输过程中发生移动，且车轮限位槽在车辆启动时不会影响车辆自然出行。

作为一个优选实施例，运输板31的前部和底板1上位于最底层各个车位处均安装有红外传感器；运输板31前部的红外传感器能检测是否有车辆处于待停车状态；底板1上位于最底层各个车位处的红外传感器能检测其对应车位是否停有车辆。

作为一个更优选实施例，载车板46上安装有压力传感器；压力传感器能检测当前载车板46上是否停有车辆，且根据压力传感器数值变化判断车辆是否停稳。

作为一个更优选实施例，运输板31的前部安装有图像视觉传感器；图像视觉传感器能检测车辆内是否留有人，当人仍处在车辆内部时，控制器不会启动任何设备，避免对人造成伤害。

作为一个更优选实施例，运输板31的前部安装有语音播报系统；当红外传感器检测到车辆时，语音播报系统根据系统反馈的信息提示用户进行停车操作；当压力传感器检测到车辆已经停稳后，车辆内仍有人时，语音播报系统发出语音提示驾驶人及乘客尽快离开车辆；当图像视觉传感器检测到车辆内无人时，语音播报系统发出语音提示经过预设时间后运输车辆，提醒人员远离。

作为一个优选实施例，可采用链传动替换横移机构5中的带传动。

电磁铁51、电机一41、电机二36、电机三56、红外传感器、压力传感器、图像视觉传感器和语音播报系统均与控制器连接，电磁铁51、电机一41、电机二36、电机三56和语音播报系统受控制器控制。

在上述各项实施例均具备的情况下，本实用新型的工作原理是：

初始状态下，各车位内横移机构5中的磁性块47与其中一块电磁铁51为相互吸附状态；货叉42位于升降载车机构4的最下端；当有汽车进入停车场处于待停车状态时，运输板31前部的红外传感器检测到汽车经过，并将检测信号传输至控制器，控制器通过最底层各个车位处的红外传感器判断最底层是否有空余车位，若有，则通过语音播报系统提醒用户此处有空车位，并提醒用户开往指定的最底层车位停车；若最底层没有空余车位，但其余位置有空余车位，则语音播报系统提醒用户等待，待语音提示用户“请开始停车”后再停车；此时控制器控制货叉42向上运动，直至货叉42与空余的一个车位底面平齐；接着，该车位上横移机构5的电机三56正转，带动支撑板55沿滑轨二52横向推出；由于同步带54与滑轨安装板固定连接，当支撑板55横向推出时，同步带54与两个滚轮产生相对运动，进而带动L型连板53横向推出，使得L型连板53带动磁性块47和载车板46相对于支撑板55进一步横向推出；当支撑板55运动至极限位置时，电机三56停止；此时载车板46位于货叉42的正上方；然后，货叉42再向上缓慢运动直至货叉42与载车板46相接触；此时，控制器控制该车位上横移机构5的电磁铁51断电，使电磁铁51和磁性块47不再吸附，载车板46受货叉42支撑；再然后，货叉42下降，带动载车板46下降至最低处，使载车板落至运输板31上后，电机二36正转，带动运输板31向前运动直至极限位置；此时，语音播报系统提示用户将车辆停在载车板46上；当车辆停稳后，且图像视觉传感器检测到车辆内人员已经远离时，或压力传感器检测到经过设定时间没有车辆停放时，控制器控制电机二36反转，带动运输板31、载车板46向后运动至初始位置；接着，货叉42向上运动，并带动载车板46向上运动直至货叉与原来横向推出载车板46的车位底面平齐；此时，控制器控制该该车位上横移机构5的电磁铁51供电，使载车板46上的磁性块47被该车位的电磁铁51牢牢吸附，然后，该车位上横移机构5的电机三56反转，带动载车板46随支撑板55横向移动回复至初始位置后，电机三56停止；完成停车操作；当用户取车时，通过操作停车入口处的交互界面输入车辆所在位置，然后控制器控制货叉42停留在与对应车辆所在车位底面平齐，并将对应车辆所在的载车板46横向取出至货叉42上，由货叉42输送至最底部，待车辆驶出后，再将载车板46复位至取出车辆所在车位的横移机构5上。

Claims (10)

1.一种快速取车的智能化全自动立体式停车库，包括支撑框架，其特征在于：还包括水平载车机构、升降载车机构和横移机构；所述的支撑框架固定在底板上；所述水平载车机构和升降载车机构均位于支撑框架的中部；所述支撑框架的两侧均设有数量相等的多层车位，且除两侧最底层车位外，两侧其余每个车位内均布置有一个横移机构；

所述的升降载车机构包括电机一、货叉、滑块一、丝杠一和支架一；所述的支架一固定在框架上；所述的电机一与支架一的底部固定连接；所述的丝杠一竖直设置，一端与电机一的输出轴固定连接，另一端与支架一的上端构成转动副；所述的丝杠一与支架一平行设置；所述滑块一上开设的螺纹孔与丝杠一构成螺旋副；所述的货叉与滑块一固定连接；

所述的水平载车机构包括运输板、滑轨一、丝杠二、滑块二、滑块三、电机二和支架二；所述的支架二固定在底板上；所述的电机二与支架二固定连接；所述的丝杠二水平设置，一端与电机二的输出轴固定连接，另一端与支架二构成转动副；两个滑轨一均固定在底板上，分布在丝杠二的两侧；每个滑轨一与一个滑块二构成滑动副；所述滑块三开设的螺纹孔与丝杠二构成螺旋副；所述的运输板与两个滑块二和滑块三均固定连接；所述的运输板上开设有两个矩形开口，且运输板的前端固定有斜板；

所述的横移机构包括电磁铁、滑轨二、L型连板、滚轮、同步带、载车板、电机三、支撑板和齿轮齿条传动组；所述的滑轨二通过滑轨安装板固定在支撑框架上；所述的滑轨二水平设置，并垂直于水平载车机构中丝杠二布置；所述的电机三通过电机安装板固定在支撑框架上；所述的滑块四与滑轨二构成滑动副；所述支撑板固定在滑块四的上表面；所述的齿轮齿条传动组包括齿轮和齿条；所述齿条固定在支撑板下表面靠近电机三的一侧，且平行于滑轨二设置；所述电机三的输出轴与光轴一的一端固定连接；所述齿轮固定在光轴一的另一端，并与齿条构成齿轮副；所述支撑板的上表面固定有相互平行的两个滑轨三，且滑轨三与滑轨二平行；每个滑轨三与一个滑块五构成滑动副；所述L型连板的长臂与两个滑块五均固定连接；所述电磁铁与L型连板的长臂固定连接；两个光轴二均固定在支撑板下表面远离电机三的一侧；每个光轴二与一个滚轮构成转动副；两个滚轮通过同步带连接；所述L型连板的短臂与同步带一侧带面固定连接；所述的同步带另一侧带面有部分与滑轨安装板固定连接；固定在载车板上的磁性块与电磁铁相互吸附。

2.根据权利要求1所述的一种快速取车的智能化全自动立体式停车库，其特征在于：两个滑轨一均通过多个支撑柱固定在底板上。

3.根据权利要求1所述的一种快速取车的智能化全自动立体式停车库，其特征在于：所述载车板的两侧均固定有一个磁性块，其中一块磁性块与电磁铁吸附。

4.根据权利要求1所述的一种快速取车的智能化全自动立体式停车库，其特征在于：所述的电机三与光轴一通过联轴器固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种快速取车的智能化全自动立体式停车库，其特征在于：所述载车板的顶面后部开设有车轮限位槽，车轮限位槽的长度方向平行于滑轨二。

6.根据权利要求1所述的一种快速取车的智能化全自动立体式停车库，其特征在于：所述运输板的前部和底板上位于最底层各个车位处均安装有红外传感器。

7.根据权利要求6所述的一种快速取车的智能化全自动立体式停车库，其特征在于：所述的载车板上安装有压力传感器。

8.根据权利要求6或7所述的一种快速取车的智能化全自动立体式停车库，其特征在于：所述运输板的前部安装有图像视觉传感器。

9.根据权利要求8所述的一种快速取车的智能化全自动立体式停车库，其特征在于：所述运输板的前部安装有语音播报系统。

10.根据权利要求1所述的一种快速取车的智能化全自动立体式停车库，其特征在于：采用链传动替换横移机构中的带传动。

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