CN105442884A - 一种轨道式垂直循环立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道式垂直循环立体停车库，包括主体框架、吊篮式停车单元和驱动链轮；其特征在于：所述的主体框架包括前框架和后框架；所述的前框架和后框架分别紧固安装有一对相互对称的链轮轨道槽；所述的链条轨道槽内分别各装有一条滚轮小车链条；所述的驱动链轮分别对称安装在前框架和后框架的下方，各驱动一条滚轮小车链条在竖直面作上下循环运动，滚轮小车链条带动吊篮式停车单元作上下循环运动；整体构成轨道式垂直循环立体停车库。本发明具有结构简单合理，安全可靠，易安装，维护方便，占地面积小，停车数量多，并可通过提高框架结构强度和增加结构高度来达到增加停车位的目的等特点。

Description

一种轨道式垂直循环立体停车库

技术领域

本发明涉及一种机械立体停车库领域，特别是一种轨道式垂直循环立体停车库。可广泛用于单位小院、居民小区、商业闹市区等停车场。

背景技术

在城市建设中，优先考虑的问题是解决道路交通和停车场，但许多旧城在规划时没有预留足够的面积用于停车场，即使能将这些建筑物拆除重建，也无法建成充足的停车位，而且建造成本极高。

如今，我国城市的汽车数量，年复一年的高速递增，己高于城市建设的发展速率，目前我国汽车产量和汽车拥有量将雄居世界第一。如此，汽车停车位需求按1：1.5(100%的基本停车位和50%的公共停车位)计算，在我国总需增加的汽车停车位将逾千万个，而传统的坡道平面式停车场将越来越突显其局限性，必然演变为真正利用了稀缺的土地资源的机械式立体停车设库。

为缓解行车难、停车难的困境，政府部门十分重视动态交通修路与静态交通建设车场（库）的平衡协调发展，在北京、上海、广州、深圳等城市，机械式立体停车库己得到了广泛的应用。在成都、重庆、武汉和其它一些大城市也开始了对机械式立体停车库的应用。尤其是，机械式立体停车库的占地面积仅为平面停车场的1/2～1/25，且具有相对造价低，使用便捷，操作简单，可靠、安全，增加了汽车的防盗性和防护性，减少了因路边停车而引起的交通事故，改善了市容环境等众多优点。机械式立体停车库已经让城市规划师和建筑师开始重新定义为最适合城市中心使用的停车工具。

经检索有关立体停车库的公开文献有许多，现摘录部分如下：

1、【题名】机械式立体停车库在城市中的应用前景【作者】郭毅【机构】宁夏鑫华源智能立体停车设备制造有限公司【刊名】工业C，2015.61.【文摘】城市停车场可分为自行式停车场和机械式停车场，与自行式停车场相比，机械式停车库有以下优势：立体车库以其占地面积小，空间利用率高，投资省，操作简便等特点，在日本、欧美等发达国家得到了普遍应用，并日益成为缓解城市停车难的首选方案。机械式立体车库又分为全自动和半自动两种类型，根据机械停车设备的构造及其工作原理，机械式立体车库的型式：主要有升降横移式、垂直升降式、巷道堆垛式、垂直或水平循环式、多层循环式、平面移动式、简易升降式、汽车升降机等九种。目前我国主要有升降横移式、垂直升降式、巷道堆垛式等三大类型最常使用。

2、【题名】垂直循环机械式立体停车库钢结构骨架结构分析【作者】王吉忠；张泰；刘晓斌【机构】青岛建筑工程学院【刊名】起重机械，2002.08.【文摘】对自行设计的垂直循环机械式立体停车库钢结构骨架建立了结构分析力学模型，并对其计算工况和计算载荷进行了分析，得到了各工况下结构的变形和应力状态，为停车库钢结构骨架的合理设计奠定了基础。

经检索有关立体停车库的中国专利文献也有许多，如下：

一、中国专利<申请号>201310431267.1<发明名称>轨道式立体车库<申请人>江苏大学<地址>江苏省镇江市京口区学府路301号<权利要求>1．-种轨道式立体车库，分为泊车等待区(1)、停车区(2)和取车区(3)，泊车等待区(1)布置在停车区(2)的进口处，取车区(3)布置在停车区(2)的出口处，停车区(2)由底层主体建筑(18)和位于底层主体建筑(18)上的若干层停车层组成的，其特征是：每层停车层包括停车区底板(13)和固定设置在停车区底板(13)上的环形驻留轨道(7)、支撑立柱(8)、二个拨岔机(9、15)、取车缓冲轨道(10)、停车缓冲轨道(II)，各层停车层之间通过支撑立柱(8)固定连接各层的停车区底板(13)，环形驻留轨道(7)位于停车区底板(13)的中间，环形驻留轨道(7)分别连接取车缓冲轨道(10)和停车缓冲轨道(II)，第一拨岔机(9)位于停车缓冲轨道(II)和环形驻留轨道(7)之间，第二拨岔机(14)位于停车缓冲轨道(II)和环形驻留轨道(7)之间；泊车等待区(1)与取车区(3)的底部之间有底层平面轨道(33)相连，有数辆机车(6)停放在底层平面轨道(33)上且可通过底层平面轨道(33)从取车区(3)运动到泊车等待区(1)；底层主体建筑(18)的入口处布置有停车垂直升降机(15)、出口处布置有取车垂直升降机(16)；取车垂直升降机(15)和停车垂直升降机(16)均包括垂直升降机牵引绳(29)、垂直升降机驱动机构(30)、垂直升降机桥厢，垂直升降机牵引绳(29)下端连接垂直升降机桥厢，上端连接垂直升降机驱动机构(30)；泊车等待区(1)和取车区(3)均设有电子控制单元(22)、横移机构(20)、机车(6)、电动液压电动液压千斤顶(21)；电子控制单元(22)、机车(6)、垂直升降机驱动机构(30)、横移机构(20)、电动液压电动液压千斤顶(21)均具有无线信号接收发射功能；电子控制单元(22)控制垂直升降机驱动机构(30)、横移机构(20)、电动液压电动液压千斤顶(21)工作和关闭，横移机构(20)根据电子控制单元(22)的命令将汽车横移放置在机车(6)上；机车(6)停放在底层平面轨道(33)上，每辆机车(6)中间轴线上都固定有一个电动液压电动液压千斤顶(21)。2．根据权利要求1所述轨道式立体车库，其特征是：所述垂直升降机桥箱由垂直升降机底板(19)、垂直升降机支撑柱(32)、垂直升降机顶板(28)组成，一个垂直升降机底板(19)停放一辆汽车，根据需要选择垂直升降机底板(19)的数量．每个垂直升降机底板(19)上表面的四个角固定垂直升降机支撑柱(32)，垂直升降机支撑柱(32)固定连接着另一个垂直升降机底板(19)的下表面，最上方的垂直升降机底板(19)上的垂直升降机支撑柱(32)与垂直升降机顶板(28)下表面固定连接。3．根据权利要求1所述轨道式立体车库，其特征是：机车(6)包括行走轮(25)、导向轮(23)、导向构架(24)和托座(26)，行走轮(25)与轨道上部接触，导向轮(23)与轨道侧面接触，导向轮(23)与导向构架(24)铰接，导向构架(24)上部固定连接托座(26)，托座(26)与电动液压电动液压千斤顶(21)固定连接。<摘要>本发明公开一种轨道式立体车库，停车区由底层主体建筑和位于底层主体建筑上的若干层停车层组成的，每层停车层包括停车区底板和固定设置在停车区底板上的环形驻留轨道、支撑立柱、二个拨岔机、取车缓冲轨道、停车缓冲轨道；环形驻留轨道分别连接取车缓冲轨道和停车缓冲轨道，第一拨岔机位于停车缓冲轨道和环形驻留轨道之间，第二拨岔机位于停车缓冲轨道和环形驻留轨道之间；电子控制单元控制垂直升降机驱动机构、横移机构、电动液压电动液压千斤顶工作和关闭。

二、中国专利<申请号>201110311569.6<发明名称>一种多层立体停车库<申请人>郑俭余<地址>浙江省金华市婺城区西关街道双溪西路529号2幢2单元201室<权利要求>1．-种多层立体停车库，包括控制电路和分为上层车位(la)和底层车位(lb)两部分的支架(1)，底层车位(lb)内设有底层载车台(2)和底层驱动机构，所述的底层驱动机构可驱动底层载车台(2)做出入底层车位(lb)的运动，所述的上层车位(la)内设有上层载车台(9)和可驱动上层载车台(9)升降且出入上层车位(la)的上层驱动机构，其特征在于，所述的上层驱动机构包括牵引链(15)、与牵引链(15)连接的上层驱动装置以及在车辆进出口的两侧支架(1)内侧开设的槽形导轨网，槽型导轨网具有一段与车辆进出上层车位(la)的运动轨迹相配合的“F”形出入库导轨，所述的出入库导轨包括垂直导轨(l0lb)和两条平行的平移导轨(102a)，所述的上层载车台(9)包括上层载车板(91)和对称分设在上层载车板(91)两边的两根竖立臂(921)，每根竖立臂(921)的外侧间隔设有两个与上述平移导轨(102a)-对应的滑轮(93)，滑轮(93)卡设在上述槽型导轨网内并可沿出入库导轨运动，牵引链(15)分设在车辆进出口两侧的支架(1)内侧，其端部与上层载车台(9)相应侧的竖立臂(921)固连，所述的牵引链(15)可在上层驱动装置的驱动下沿出入库导轨拽拉上层载车台(9)运动，上述控制电路可控制上层驱动机构和底层驱动机构的工作状态。2．根据权利要求l所述的一种多层立体停车库，其特征在于，所述牵引链(15)的两端分别从平移导轨(102a)和垂直导轨(l0lb)伸入出入库导轨中并与上层载车台(9)相应侧的竖立臂(921)固连。3．根据权利要求2所述的一种多层立体停车库，其特征在于，上述牵引链(15)与上层载车台(9)竖立臂(921)的连接处刚好位于滑轮(93)的轴心位置。4．根据权利要求1或2或3所述的一种多层立体停车库，其特征在于，所述的上层驱动装置包括上层电机(16)、牵引轮(13)和变向轮(14)，上层电机(16)驱动牵引轮(13)转动，牵引轮(13)与牵引链(15)连接。5．根据权利要求1或2或3所述的一种多层立体停车库，其特征在于，所述的垂直导轨(l0lb)和平移导轨(102a)之间还设有一段圆弧形的弯导轨(102b)，所述的垂直导轨(l0lb)、弯导轨(102b)和平移导轨(102a)依次连接在一起。6．根据权利要求5所述的一种多层立体停车库，其特征在于，所述的支架(1)上位于每一个弯导轨(102b)处均设有一组圆弧状分布设置的小滚轮(17)。7．根据权利要求1或2或3所述的一种多层立体停车库，其特征在于，所述的上层载车台(9)上还设有卡位轮(94)，支架(1)上位于该卡位轮(94)的上升路径上还设有卡位挡板(12)，卡位挡板(12)面向卡位轮(94)的一侧设有弧形导向面(12a)，上述滑轮(93)滚动至平移导轨(102a)和垂直导轨(l0lb)的交界处时，卡位轮(94)刚好位于弧形导向面(12a)的边沿且被卡位挡板(12)所挡。8．根据权利要求1或2或3所述的一种多层立体停车库，其特征在于，所述的底层驱动机构包括分设在底层车辆进出口两侧支架(1)内侧的两条链条(3)以及可驱动链条(3)运动的底层驱动装置，所述的底层驱动装置包括底层电机(6)、主动齿轮(4)、从动齿轮(5)和与底层电机(6)输出轴相连接的传动杆(7)，传动杆(7)与主动齿轮(4)轴向连接并可带动主动齿轮(4)转动，所述的链条(3)啮合绕在主动齿轮(4)和从动齿轮(5)上并与底层载车台(2)固定连接。9．根据权利要求1或2或3所述的一种多层立体停车库，其特征在于，所述的底层驱动机构与上层驱动机构相同，底层载车台(2)与上层载车台(9)相同。<摘要>本发明提供了一种多层立体停车库，属于停车库技术领域。它解决了现有的立体停车库搭建不易且车辆出入库不平稳的问题。本多层立体停车库包括控制电路和分为上层车位和底层车位两部分的支架，上层车位内设有上层载车台和上层驱动机构，上层驱动机构包括牵引链、与牵引链连接的上层驱动装置以及槽形导轨网，上层载车台上设有滑轮，滑轮卡设在上述槽型导轨网内，牵引链分设在车辆进出口两侧的支架内侧，其端部与上层载车台相应侧的竖立臂固连，所述的牵引链可在上层驱动装置的驱动下沿出入库导轨拽拉上层载车台运动。

三、中国专利<申请号>201310417253.4<发明名称>立体车库<申请人>北京全有时代科技股份有限公司<地址>北京市丰台区长辛店张家坟2号<权利要求>1．立体车库，包括载车架(2)和支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)为两个，分别设置于载车架(2)两端，支撑架(1)下部设有与所述载车架(2)等高的出入口(II)，支撑架(1)上出入口(II)上方的部分安装有环形的传动链(12)；传动链(12)上均匀分布向传动链外部延伸的链板(121)；所述载车架(2)上设有与链板(121)铰接的铰接轴(21)；至少一端的支撑架(1)上设有滑轨(13)，载车架(2)上设有与滑轨(13)配合的滑柱(22)。2．根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述滑轨(13)由分别设置于同一传动链(12)外侧的两个半环形轨道(131)构成；所述两个半环形轨道(131)拼合后的形状等同于所述载车架(2)的铰接轴(21)随传动链(12)运动一周的轨迹；所述载车架(2)上的滑柱(22)也为两个，以铰接轴(21)为中心对称设于载车架(2)两侧，并分别与两个半环形轨道(13)配合；所述半环形轨道(131)之间最短距离等于同一载车架(2)上对称的两滑柱(22)之间的距离。3．根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述滑轨(13)边缘向轨道(131)中线方向收缩，滑柱(22)与滑轨(13)配合的一端径向膨胀，形成卡入轨道之中的膨胀端。4．根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述滑轨(13)边缘向轨道(131)中线方向收缩，滑柱(22)与滑轨(13)配合的一端装有导向轮(221)，导向轮(221)外径大于滑柱(22)直径。5．根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述传动链(12)为带有内齿的双层结构，两层传动链(12)之间通过销轴(122)连接；所述传动链(12)的内齿与安装在支撑架(1)上的动力轴(3)啮合；所述传动链(12)通过支撑片(14)安装于支撑架(1)上，支撑片(14)与支撑架(1)固定，支撑片(14)部分卡于两层传动链(12)之间，且支撑片(14)与传动链(12)接触的部分呈圆弧状；所述载车架(2)上滑柱(22)长度小于铰接轴(21)的长度。6．根据权利要求5所述的立体车库，其特征在于，所述销轴(122)上还套有绕销轴自由转动的辊套(123)，所述辊套(123)上设有轮槽，所述支撑片(14)卡于轮槽内。7．根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述载车架(2)包括吊臂(23)和固定于吊臂(23)下方且设有凸台(241)的托架(24)，所述铰接轴(21)和滑柱(22)均设置于吊臂(23)上，所述凸台(241)沿铰接轴(21)的轴向设置于托架(24)上，托架(24)上凸台(241)的两侧均设有限位坎(242)，且两侧的限位坎(242)分别设置于托架(24)的两端。8．根据权利要求1-7任一所述的立体车库，其特征在于，载车架(2)与链板(121)相对应，每个立体车库中的载车架(2)数目为8个或12个。<摘要>本发明提供了立体车库，包括载车架和支撑架，所述支撑架为两个，分别设置于载车架两端，支撑架下部设有与所述载车架等高的出入口，支撑架出入口上方的部分安装有环形的传动链；传动链上均匀分布向传动链外部延伸的链板；所述载车架上部设有与链板铰接的铰接轴；至少一端的支撑架上设有滑轨，载车架上设有与滑轨配合的滑柱。本发明的立体车库占用两个停车位的地面空间即可保证多辆汽车均能停放，提升了空间使用率。

针对现有技术中存在的缺陷有：立体停车库结构复杂；所能停放小车的数量少，所用的链条容易损坏，而且链条要经常进行张紧调整，增加维护难度。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种占地面积小，能停放车数多，传动平稳可靠，工作效率高，使用寿命长，结构合理、简单可靠、易于安装和维护方便的轨道式垂直循环立体停车库。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种轨道式垂直循环立体停车库，包括主体框架、吊篮式停车单元和驱动链轮；其特征在于：所述的主体框架包括前框架和后框架；所述的前框架和后框架分别对称紧固安装有两个相互对称的链条轨道槽；所述的链条轨道槽内分别各装有一条滚轮小车链条；所述的驱动链轮分别对称安装在前框架和后框架的下方，各驱动一条滚轮小车链条在竖直面作上下垂直循环运动，滚轮小车链条带动吊篮式停车单元作上下垂直循环运动。

所述的链条轨道槽形状为下部为半圆形槽，中部为直形槽，上部为弧形槽。

所述的滚轮小车链条在链条轨道槽口一侧上设有带有突齿的外连接板，所述的外连接板每间隔一定节距设有外伸悬臂板，外伸悬臂板与突齿为轴向相反；所述的外连接板和突齿以及外伸悬臂板为一体，被紧固连接在外链板上。

所述的突齿与驱动链轮啮合传动。

所述的滚轮小车链条各节相互连接方式采用销轴套筒或铰链连接，每节链板之间的四个角均设有滚轮。

本发明的运行采用自动化控制，使用类似于电梯的平层技术，确保吊篮停车单元精确停靠汽车存取位置；操作管理采用管理员人工操作和车主IC卡自动操作相结合方式,方便用户使用。

本发明的各部件的结构和工作原理如下：

用于支承和约束滚轮小车链条的两个链条轨道槽分别紧固在前后框架上，槽口相对，链条轨道槽形状为下部为半圆形槽，中部为直形槽，上部为弧形槽，呈环形槽状轨道结构；链条轨道槽在受力的部位有加强筋板，如上方圆弧轨道槽的下面，直立轨道槽的两侧和下方半圆轨道槽的下面，以免链条轨道槽在承受链条滚轮的压力时发生破坏或塑性变形，影响链条的运转。滚轮小车链条安装在环形轨道槽内，滚轮小车链条在轨道槽里侧的内链板上有限位滚轮，滚轮小车链条在每一链节的一对链板之间在链板的四个角上装有突出链板的滚轮，依靠链条的滚轮平稳地在轨道槽内作垂直循环运动；滚轮小车链条在链条轨道槽槽口一侧的每一块外链板上紧固连接有外连接板，外连接板在向轨道槽环内侧的方向有突齿，而每间隔一定的节距外连接板在向轨道槽环外侧的方向有外伸悬臂板。两个驱动链轮分别安装在前后框架的下方，其安装轴线与下方半圆轨道槽的圆心重合，驱动链轮与半圆轨道槽内滚轮小车链条外连接板内侧的突齿啮合，向滚轮小车链条传递运动和动力，两个驱动链轮通过轴联接，实现同步运动。电机和减速器安装在框架下方的外侧，电机通过减速器与驱动链轮联接，传输运动和动力。前后框架上同高度的外伸悬臂板用连接杆连接，吊篮式停车单元悬挂在连接杆上。

当电机转动时，通过减速器带动前后框架内的两个驱动链轮同步转动，驱动链轮通过与滚轮小车链条外连接板上突齿的啮合驱动滚轮小车链条运动，滚轮小车链条沿着链条轨道槽作垂直循环运动，滚轮小车链条上的外伸悬臂板及连接杆相应作垂直循环运动，带动吊篮式停车单元作垂直循环位移，达到存取车的目的。

本发明突出的实质性特点和显著进步是：

1、本发明的运行采用自动化控制，使用类似于电梯的平层技术，确保吊篮停车单元精确停靠汽车存取位置；操作管理采用管理员人工操作和车主IC卡自动操作相结合方式,方便用户使用。

2、本发明提供的轨道式垂直循环立体停车库，结构简单合理，安全可靠，易安装，维护方便，占地面积小，停车数量多，并可通过提高结构强度和增加结构高度来达到增加停车位的目的。可广泛用于单位小院、居民小区、商业闹市区等停车场。

3、本发明链条轨道槽的形状为下部为半圆形槽，中部为直形槽，上部为弧形槽，能支承和约束滚轮小车链条在链条轨道槽内作上下垂直循环运动；能够无需经常检查滚轮小车链条的张弛度；还能起到主要承载作用；较大程度减轻滚轮小车链条受力承载，降低了滚轮小车链条受力耗损，能有效延长滚轮小车链条的使用寿命；又能够确保滚轮小车链条上的突出与驱动链轮能完全啮合。

4、本发明滚轮小车链条各节相互连接采用铰链连接，能在滚轮小车链条经过链条轨道槽的圆弧形状段时可轻易折弯；而每节四个角设有滚轮，滚轮能贴合轨道槽的两侧滚动行走，当链条上的外伸悬臂杆承受重力载荷时支承链节平稳快速运动。

5、本发明驱动链轮与滚轮小车链条之间传动采用啮合传动，具有传动平稳，工作可靠，效率高，使用寿命长。

附图说明

图1是本发明一种轨道式垂直循环立体停车库的主视结构示意图。

图2是图1的左视结构示意图。

图3是驱动链轮与滚轮小车链条啮合的结构示意图。

图4是滚轮小车链条的结构示意图。

图5是图4的左视结构示意图。

图6是滚轮小车链条位于链条轨道槽内的截面示意图。

图中组件名称及序号：前框架1，后框架2，链条轨道槽3，滚轮小车链条4，外连接板5，突齿6，外伸悬臂板7，连接杆8，驱动链轮9，电机10，减速器11，轴12，吊篮式停车单元13，限位滚轮14，滚轮15。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明进一步详细说明。

参考图1，2，3，4，5所示，一种轨道式垂直循环立体停车库，包括主体框架、链条轨道槽3、滚轮小车链条4、吊篮式停车单元13、驱动链轮9、电机10和减速器11；所述的主体框架包括前框架1和后框架2；所述的前框架1和后框架2下方对称安装有两个相互对称的驱动链轮9；所述的驱动链轮9各驱动一条滚轮小车链条4在竖直面作上下垂直循环运动，所述的滚轮小车链条4安装于链条轨道槽3内，滚轮小车链条4通过外伸悬臂板7带动吊篮式停车单元13作上下垂直循环运动；所述的链条轨道槽3各相互对称固定安装于前框架1和后框架2上。

所述的链条轨道槽3形状为下部为半圆形槽，中部为直形槽，上部为弧形槽，构成环形轨道槽。

所述的滚轮小车链条4在链条轨道槽3口一侧上设有带有突齿6的外连接板5，所述的外连接板5每间隔一定节距设有外伸悬臂板7，外伸悬臂板7与突齿6为轴向相反；所述的外连接板5和突齿6以及外伸悬臂板7为一体，被紧固连接在外链板5上。

所述的突齿6与驱动链轮9啮合传动。

所述的电机10与减速器11连接，电机10驱动减速器11，减速器11与轴12固定连接，轴12固定安装在两个驱动链轮9上，两个驱动链轮9能同步转动；驱动链轮9通过滚轮小车链条4上的突齿6进行啮合传动；驱动滚轮小车链条4在链条轨道槽3内作上下垂直循环运动；滚轮小车链条4在内侧面上设有限位滚轮14，能起到限位作用，保证了滚轮小车链条4的外连接板5、突齿6和外伸悬臂板7与链条轨道槽3之间的间隙，使得工作安全可靠；滚轮小车链条4各节相互连接方式采用铰链连接，每节四个角均设有滚轮15，滚轮15与链条轨道槽3的两个侧壁接触，沿着侧壁滚动，可很大程度上保证了滚轮小车链条的载重和平稳快速运动，保护滚轮小车链条4，滚轮15与侧壁是点接触滚动，能大大减少对侧壁的摩擦损耗，再有链条轨道槽3起到主要承载作用，使得滚轮小车链条4的使用寿命更加长。

所述的吊篮式停车单元13悬挂在连接杆8上，连接杆8与外伸悬臂板7采用铰链连接或固定连接；外伸悬臂板7随滚轮小车链条在竖直面内上下垂直循环运动，从而带动吊篮式停车单元13作上下垂直循环运动，对停车或取车都是很轻便。

本发明运行采用自动化控制，使用类似于电梯的平层技术，确保吊篮停车单元精确停靠汽车存取位置；操作管理采用管理员人工操作和车主IC卡自动操作相结合方式,方便用户使用。

Claims (5)

1.一种轨道式垂直循环立体停车库，包括主体框架、吊篮式停车单元（13）和驱动链轮（9）；其特征在于：所述的主体框架包括前框架（1）和后框架（2）；所述的前框架（1）和后框架（2）分别对称紧固安装有两个相互对称的链条轨道槽（3）；所述的链条轨道槽（3）内分别各装有一条滚轮小车链条（4）；所述的驱动链轮（9）分别对称安装在前框架（1）和后框架（2）的下方，各驱动一条滚轮小车链条（4）在竖直面作上下垂直循环运动，滚轮小车链条（4）带动吊篮式停车单元（13）作上下垂直循环运动。

2.根据权利要求1所述的轨道式垂直循环立体停车库，其特征在于：所述的链条轨道槽（3）形状为下部为半圆形槽，中部为直形槽，上部为弧形槽。

3.根据权利要求1所述的轨道式垂直循环立体停车库，其特征在于：所述的滚轮小车链条（4）在链条轨道槽（3）口一侧上设有带有突齿（6）的外连接板（5），所述的外连接板（5）每间隔一定节距设有外伸悬臂板（7），外伸悬臂板（7）与突齿（6）为轴向相反；所述的外连接板（5）和突齿（6）以及外伸悬臂板（7）为一体，被紧固连接在外链板（5）上。

4.根据权利要求2所述的轨道式垂直循环立体停车库，其特征在于：所述的突齿（6）与驱动链轮（9）啮合传动。

5.根据权利要求1所述的轨道式垂直循环立体停车库，其特征在于：所述的滚轮小车链条（4）各节相互连接方式采用销轴套筒或铰链连接，每节链板之间的四个角均设有滚轮（15）。