CN101845907A - 一种机械式升降停车设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种适应于老居民区改造的、由太阳能驱动的三层机械式升降停车设备。该设备包括基座和用于停放车辆的升降车台,其特征在于:所述基座上固定安装有钢架,在钢架的顶部安装有动力源以及与该动力源相连的提升机构,提升机构通过动力源提供动力;所述升降车台连接在提升机构的钢索上,升降车台通过提升机构带动升降。本发明占地面积小,制造成本低,能单台或多台并列布置在老居民区的边角地块上。结构巧妙合理,可适用于停放所有车型。提升机构是低速大扭矩卷筒钢索机构,以小功率电机及蓄电池驱动,太阳能电池板全天给蓄电池充电,无需接通动力电源。钢架立柱内设置防坠机构,安全性好;工作噪声较低,适应小区居住环境。

Description

一种机械式升降停车设备
技术领域
本发明属于停车设备技术领域,具体是涉及一种适应于老居民区改造的、由太阳能驱动的三层机械式升降停车设备。
背景技术
从上世纪九十年代开始,政府硬性规定城市新建居民区必须配建一定比例的停车位。各个城市的地方法规也要求每户必须配建0.5个车位到2个车位不等。由于土地资源的稀缺,目前大部分的新建小区都采用了空间利用率较高的各种形式的机械式停车设备。根据全国2009年的统计,全年共新建机械式车位15万个。
全国在九十年代以前建造的老居民区面广而量大,对于这些老居民区来说,由于十多年前的小区规划都未考虑到私家车的普及,在目前私家车数量日益增长的情况下,普遍存在着停车难的问题。目前常用的解决办法无非就是占用小区通道或者破坏绿化带来提供少量的地面泊位,但由此也引发了形形色色的社会问题和安全问题,纠纷不断。也有提出建造机械式车位,以多层立体停车来满足一户一车的要求的,但是现有的机械式车位存在以下几个难以克服的问题:(1)、现有的机械式停车设备中,升降横移类停车设备价格最低,建设费用约为每个车位1.5万元左右,小区管理和私家车主应该都可以接受。但是这种设备有横移动作和出入车的90度拐弯动作。机构的布置至少是四个车位并列,需要有一块较大的空地才能安装。老居民区由于受原有的规划限制,很难符合要求。(2)、自动化程度和空间利用率都较高的仓储式停车设备、塔式停车设备和循环类停车设备的价格很高,每个车位大概需要4.5万元左右,而且技术要求高,建造经费和专业管理技术都是老居民区很难解决的。(3)、机械式停车设备需要动力比较大的动力电源,一般的老居民区都只有单相照明电路,很难解决动力电源问题。(4)、老居民区内地下管线和化粪池布置杂乱,对于现有的“多层同升降”形式的简易升降类停车设备,需要开挖基坑,有较大基础工程,而且有防水防淹等工程要求,也无法适应。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种机械式升降停车设备,该设备可以在老居民区内的边角地块上单台安装,也可以多台并列安装;其利用汽车出入库操作的短时运行特征,采用全天小容量浮充式的光伏充电及小功率直流电机驱动,以解决居民区无动力电源的困难;设计简易而且更安全,成本低廉;为老居民区的停车难问题找到一个切实可行的解决方案。
按照本发明提供的技术方案:一种机械式升降停车设备,包括基座和用于停放车辆的升降车台,其特征在于:所述基座上固定安装有钢架,在钢架的顶部安装有动力源以及与该动力源相连的提升机构,提升机构通过动力源提供动力;所述升降车台连接在提升机构的钢索上,升降车台通过提升机构带动升降。
所述钢架包括立柱、前梁、纵梁和后梁,所述立柱采用H型钢,立柱有四根,四根立柱竖直固定在基座上,后方两根相邻立柱的上端通过后梁连接固定,两侧两根相邻立柱的上端通过纵梁连接固定,前方两根相邻立柱的上端通过前梁连接固定;所述后梁上设置有用于安装提升机构的电机安装板和轴承座;所述纵梁的前方设置有用于绕行钢索的绳轮组件;
所述升降车台包括上车台和下车台,上车台和下车台利用折叠式连杆联接,上车台和下车台的侧边分别设置有连杆轴,折叠式连杆的上下端分别挂装在连杆轴上并能绕连杆轴自由转动;下车台下降到地面时,折叠式连杆自动折叠,上车台重叠在下车台的上面;
所述提升机构包括电机、减速器、左卷筒和右卷筒,电机和减速器安装在后梁上的电机安装板上,电机的动力输出轴与减速器相连;左卷筒和右卷筒设置在减速器的两侧,左卷筒和右卷筒分别通过轴承安装在后梁上的轴承座上;左卷筒和右卷筒的主轴分别通过联轴器与减速器的输出轴两端联接,左卷筒和右卷筒上分别卷绕具有两个端头的钢索;左卷筒的钢索的一个端头悬挂上车台的左后角,另一个端头绕过钢架前方的绳轮组件后悬挂上车台的左前角;右卷筒的钢索的一个端头悬挂上车台的右后角,另一个端头绕过钢架前方的绳轮组件后悬挂上车台的右前角。
作为本发明的进一步改进,所述基座上浇注固定有锚板,锚板上配装有底脚螺栓,所述立柱的底端设有底板,该底板与底脚螺栓连接固定。
作为本发明的进一步改进,所述前梁方向为进车方向;所述后梁和纵梁方向均设有交叉拉杆,该交叉拉杆用于调整钢架垂直度和平行度,并保持钢架承重时的稳定性。
作为本发明的进一步改进,所述钢架的上方架设有顶棚。
作为本发明的进一步改进,所述动力源包括太阳能电池板和蓄电池,太阳能电池板安装在钢架顶部,太阳能电池板通过控制器和蓄电池连接成浮充状态。
作为本发明的进一步改进,所述上车台的四角分别安装有防坠机构;所述防坠机构包括制动条、尼龙滑块、制动块、弹簧、限位杆、电磁铁和箱体;制动条固定在作为立柱的H型钢上,制动条与H型钢的腹板相互平行并留有一定间距,制动条的长度方向上均匀开有多个长孔;所述箱体安装在上车台的车台横梁两端,尼龙滑块安装在箱体外侧,尼龙滑块抱持在制动条上,起垂直导向作用;所述制动块利用穿过其中部的小轴安装在箱体内,制动块能绕小轴转动;制动块的下端与制动条上的长孔相配合,制动块的上端与电磁铁和弹簧同时相连,其中电磁铁用于带动制动块顺时针旋转并脱出制动条上的长孔,弹簧用于带动制动块逆时针旋转并嵌入制动条上的长孔,限位杆设置在制动块上端的下方,限位杆用于限止制动块的逆时针旋转。
作为本发明的进一步改进,所述折叠式连杆是由上连板和下连板组成的对称式结构,上连板下端与下连板上端采用转轴连接;上连板上端开孔,该孔与上车台上的连杆轴对应安装;下连板下端开孔,该孔与下车台上的连杆轴对应安装;所述上连板下端的近转轴处设有一个止动销,所述下连板上端设有弧形缺口,该弧形缺口与止动销相配合,用以限定折叠式连杆的最大折弯角度。
作为本发明的进一步改进,所述左卷筒和右卷筒的上部分别设置有护绳棒;所述上车台的前方两个角上焊装有前钢索挂钩,上车台的后方两个角上焊装有后钢索挂钩,前钢索挂钩和后钢索挂钩分别与提升机构的钢索相连接;所述上车台和下车台的前方设置上坡道板和下坡道板,下坡道板小于上坡道板,上车台与下车台上下重叠时,下坡道板能套入上坡道板内。
作为本发明的进一步改进,所述减速器包括减速箱体、输入齿轮、中间齿轮、滚针轴承、中间齿轮轴、输出齿轮、轴承和输出轴,输入齿轮安装在电机的动力输入轴上,中间齿轮通过滚针轴承安装在减速箱体内的中间齿轮轴上,中间齿轮是包括有大齿轮和小齿轮的双联齿轮,其中的大齿轮与输入齿轮相啮合,与大齿轮同轴的小齿轮与输出齿轮相啮合;输出齿轮套装在输出轴上并利用平键连接,输出轴通过轴承安装在减速箱体上,输出轴的两端伸出减速箱体。
本发明与现有技术相比,优点在于:(1)、占地面积小,制造成本低,能单台或多台并列布置在老居民区的边角地块上,除立柱底部需要浇注小范围的基座外,没有开挖基坑等重大基础工程。(2)结构巧妙合理,底层可以自走式停车,如地面位置不够也可以不停车。第二第三层是子母式结构,用折叠式连杆连接;上层车板长度5.2米,可停放所有车型。(3)、提升机构是低速大扭矩卷筒钢索机构,以小功率电机及蓄电池驱动,太阳能电池板全天给蓄电池充电,约可提供每天至少十次满载出入车动作所需电力,无需接通动力电源。(4)、钢架立柱内设置全程保护的防坠机构,安全性好;工作中没有链条摩擦声和挂钩撞击声,工作噪声较低,适应小区居住环境。
附图说明
图1为单台升降停车设备的结构主视图。
图2为图1的侧视图。                            图3为图1的俯视图。
图4为两台升降停车设备并列时的钢架结构主视图。
图5为图4的侧视图。                            图6为图4的俯视图。
图7为图4中的B-B放大剖视图。
图8为图4中的立柱与基座固定情况示意图。
图9为升降停车设备中提升机构的结构示意图。
图10为图9的俯视图。
图11为升降停车设备中升降平台的结构示意图。
图12为升降停车设备中升降平台的结构俯视图。
图13为折叠式连杆展开状态示意图。              图14为图13的侧视图。
图15为折叠式连杆折叠状态示意图。
图16为防坠机构中的制动块嵌入制动条情况示意图。
图17为防坠机构中的制动块脱出制动条情况示意图。
图18为图16的俯视图。
图19为升降停车设备具体使用情况示意图。        图20为图19的侧视图。
图21为图19去掉顶棚及动力源后的俯视图。
附图标记说明:1-钢架、2-提升机构、3-蓄电池、4-太阳能电池板、5-上车台、5a-车台横梁、6-下车台、7-折叠式连杆、8-制动条、9-防坠机构、10-立柱、11-底板、12-底脚螺栓、13-锚板、14-后梁、15-纵梁、16-前梁、17-交叉拉杆、18-电机安装板、19-轴承座、20-绳轮组件、21-减速器、22-联轴器、23-左卷筒、24-右卷筒、25-轴承、26-护绳棒、27-钢索、28-电机、29-减速箱体、30-输入齿轮、31-中间齿轮、32-滚针轴承、33-中间齿轮轴、34-输出齿轮、35-轴承、36-输出轴、37-前钢索挂钩、38-后钢索挂钩、39-连杆轴、40-上坡道板、41-下坡道板、42-尼龙滑块、43-制动块、44-弹簧、45-限位杆、46-电磁铁、47-箱体、48-小轴、49-上连板、50-下连板、51-止动销、52-转轴、53-基座。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示:本发明主要由基座53、钢架1、提升机构2、动力源3和用于停放车辆的升降车台组成。钢架1固定安装在基座53上,在钢架1的顶部安装有动力源以及与该动力源相连的提升机构2,提升机构2通过动力源提供动力;所述升降车台连接在提升机构2的钢索27上,升降车台通过提升机构2带动升降。
如图4~6所示,所述钢架1主要由立柱10、前梁16、纵梁15和后梁14,所述立柱10采用H型钢;立柱10共有四根,四根立柱10竖直固定在基座53上;后方两根相邻立柱10的上端通过后梁14连接固定,两侧两根相邻立柱10的上端通过纵梁15连接固定,前方两根相邻立柱10的上端通过前梁16连接固定;所述前梁16方向为进车方向;所述后梁14和纵梁15方向均设有交叉拉杆17,该交叉拉杆17用于调整钢架1垂直度和平行度,并保持钢架1承重时的稳定性。所述后梁14上设置有用于安装提升机构2的电机安装板18和轴承座19;所述纵梁15的前方设置有用于绕行钢索27的绳轮组件20。
为确保立柱10的稳固性,本发明中的立柱10与基座53的固定方式如图8所示:所述基座53上浇注固定有锚板13,锚板13上配装有底脚螺栓12,所述立柱10的底端设有底板11,该底板11与底脚螺栓12连接固定。
如图1、图2、图3、图10、图11所示,所述升降车台包括上车台5和下车台6,上车台5和下车台6利用折叠式连杆7联接,上车台5和下车台6的侧边分别设置有连杆轴39,折叠式连杆7的上下端分别挂装在连杆轴39上并能绕连杆轴39自由转动;下车台6下降到地面时,折叠式连杆7自动折叠,上车台5重叠在下车台6的上面。
如图13~图15所示,所述折叠式连杆7是由上连板49和下连板50组成的对称式结构,上连板49下端与下连板50上端采用转轴52连接;上连板49上端开孔,该孔与上车台5上的连杆轴39对应安装;下连板50下端开孔,该孔与下车台6上的连杆轴39对应安装;所述上连板49下端的近转轴52处设有一个止动销51,所述下连板50上端设有弧形缺口,该弧形缺口与止动销51相配合,用以限定折叠式连杆7的最大折弯角度。
如图9、图10所示,所述提升机构2主要由减速器21、联轴器22、左卷筒23、右卷筒24、轴承25、护绳棒26、钢索27和电机28组成。电机28和减速器21安装在后梁14上的电机安装板18上,电机28的动力输出轴与减速器21相连;左卷筒23和右卷筒24设置在减速器21的两侧,左卷筒23和右卷筒24分别通过轴承25安装在后梁14上的轴承座19上;左卷筒23和右卷筒24的主轴分别通过联轴器22与减速器21的输出轴36两端联接,左卷筒23和右卷筒24上分别卷绕着具有两个端头的钢索27。所述上车台5的前方两个角上焊装有前钢索挂钩37,上车台5的后方两个角上焊装有后钢索挂钩38。左卷筒23的钢索27的一个端头悬挂住上车台5左后角的后钢索挂钩38,另一个端头绕过钢架1前方的绳轮组件20后悬挂住上车台5左前角的前钢索挂钩37。右卷筒24的钢索27的一个端头悬挂住上车台5右后角的后钢索挂钩38,另一个端头绕过钢架1前方的绳轮组件20后悬挂住上车台5右前角的前钢索挂钩37。在左卷筒23和右卷筒24的上部分别设置有用于保护钢索27的护绳棒26。所述上车台5和下车台6的前方设置上坡道板40和下坡道板41,下坡道板41小于上坡道板40,上车台5与下车台6上下重叠时,下坡道板41能套入上坡道板40内。
如图9所示,所述减速器21可采用现有技术中的成熟产品。电机28的高转速(2000转/分)经由减速器21减速至2.5转/分,实现了小功率、大扭矩的低速输出。减速器21主要由减速箱体29、输入齿轮30、中间齿轮31、滚针轴承32、中间齿轮轴33、输出齿轮34、轴承35和输出轴36组成,输入齿轮30安装在电机28的动力输入轴上,中间齿轮31通过滚针轴承32安装在减速箱体29内的中间齿轮轴33上,中间齿轮31是包括有大齿轮和小齿轮的双联齿轮,其中的大齿轮与输入齿轮30相啮合,与大齿轮同轴的小齿轮与输出齿轮34相啮合;输出齿轮34套装在输出轴36上并利用平键连接,输出轴36通过轴承35安装在减速箱体29上,输出轴36的两端伸出减速箱体29。
如图1~图3所示,本发明中的动力源主要由太阳能电池板4和蓄电池3组成,太阳能电池板4安装在钢架1顶部,太阳能电池板4通过控制器和蓄电池3连接成浮充状态。由于家庭用车的每天出入车次数一般不会超过八次,所以本发明中的蓄电池3可采用铅酸蓄电池,其理论上来说足以提供连续十次动作所需的电量,而且该蓄电池3与太阳能电池板4连接成浮充状态,电量随时进行补充,足够使用。
如图3、图11所示,为了提高本发明使用中的安全性,所述上车台5的四角分别安装有防坠机构9,防坠机构9同时具有车台导向和全程防止车台意外坠落的作用。
如图16~图18所示,防坠机构9主要由制动条8、尼龙滑块42、制动块43、弹簧44、限位杆45、电磁铁46、箱体47和小轴48等零部件组成;制动条8固定在作为立柱10的H型钢上,制动条8与H型钢的腹板相互平行并留有一定间距,制动条8的长度方向上均匀开有多个长孔;所述箱体47安装在上车台5的车台横梁5a两端,尼龙滑块42安装在箱体47外侧,尼龙滑块42抱持在制动条8上,起垂直导向作用;所述制动块43利用穿过其中部的小轴48安装在箱体47内,制动块43能绕小轴48转动;制动块43的下端与制动条8上的长孔相配合,制动块43的上端与电磁铁46和弹簧44同时相连,其中电磁铁46用于带动制动块43顺时针旋转并脱出制动条8上的长孔,弹簧44用于带动制动块43逆时针旋转并嵌入制动条8上的长孔,限位杆45设置在制动块43上端的下方,限位杆45用于限止制动块43的逆时针旋转。应用时,由于制动块43的外形设计和弹簧力的作用,制动块43在车台上升过程中不会产生阻碍作用(如图16所示);但当车台意外坠落时,制动块43的下端就会嵌入制动条8的长孔中,从而使整个车台被搁牢在制动条8上。在工作程序的正常下降动作中,电磁铁46通电并产生拉力,该电磁铁46拉力克服弹簧44的拉力,使制动块43绕小轴48旋转,制动块13的下端脱出制动条8的长孔(如图17所示),从而能够顺利下降。
钢架1的上方在部件全部安装结束后再架设顶棚,顶棚起到防风遮雨的作用,所述太阳能电池板4安装在顶棚上。
如图19~图21所示,本发明的停车设备与普通的简易升降类停车设备相似,即只有一个升降动作。但它的特点是把上层车板和下层车板用折叠式连杆连在一起,而且都可以下降到地面。因此,当提升机构提起上层车板到一个车位高度时,下层车板也能同时提升。在二层车板抬离地面2.5米左右时,如地面不停车,则地面上钢架净占用的面积为2.2×4米。而且本发明中的防坠机构9能在车台动作中或不动作时都全程防止车台的意外坠落,与现在通行的防坠挂钩只能在车台上升后不动作时才有防坠作用相比,更有实际意义。

Claims (10)

1.一种机械式升降停车设备,包括基座(53)和用于停放车辆的升降车台,其特征在于:所述基座(53)上固定安装有钢架(1),在钢架(1)的顶部安装有动力源以及与该动力源相连的提升机构(2),提升机构(2)通过动力源提供动力;所述升降车台连接在提升机构(2)的钢索(27)上,升降车台通过提升机构(2)带动升降。
2.如权利要求1所述的机械式升降停车设备,其特征在于:
所述钢架(1)包括立柱(10)、前梁(16)、纵梁(15)和后梁(14),所述立柱(10)采用H型钢,立柱(10)有四根,四根立柱(10)竖直固定在基座(53)上,后方两根相邻立柱(10)的上端通过后梁(14)连接固定,两侧两根相邻立柱(10)的上端通过纵梁(15)连接固定,前方两根相邻立柱(10)的上端通过前梁(16)连接固定;所述后梁(14)上设置有用于安装提升机构(2)的电机安装板(18)和轴承座(19);所述纵梁(15)的前方设置有用于绕行钢索(27)的绳轮组件(20);
所述升降车台包括上车台(5)和下车台(6),上车台(5)和下车台(6)利用折叠式连杆(7)联接,上车台(5)和下车台(6)的侧边分别设置有连杆轴(39),折叠式连杆(7)的上下端分别挂装在连杆轴(39)上并能绕连杆轴(39)自由转动;下车台(6)下降到地面时,折叠式连杆(7)自动折叠,上车台(5)重叠在下车台(6)的上面;
所述提升机构(2)包括电机(28)、减速器(21)、左卷筒(23)和右卷筒(24),电机(28)和减速器(21)安装在后梁(14)上的电机安装板(18)上,电机(28)的动力输出轴与减速器(21)相连;左卷筒(23)和右卷筒(24)设置在减速器(21)的两侧,左卷筒(23)和右卷筒(24)分别通过轴承(25)安装在后梁(14)上的轴承座(19)上;左卷筒(23)和右卷筒(24)的主轴分别通过联轴器(22)与减速器(21)的输出轴(36)两端联接,左卷筒(23)和右卷筒(24)上分别卷绕具有两个端头的钢索(27);左卷筒(23)的钢索(27)的一个端头悬挂上车台(5)的左后角,另一个端头绕过钢架(1)前方的绳轮组件(20)后悬挂上车台(5)的左前角;右卷筒(24)的钢索(27)的一个端头悬挂上车台(5)的右后角,另一个端头绕过钢架(1)前方的绳轮组件(20)后悬挂上车台(5)的右前角。
3.如权利要求2所述的机械式升降停车设备,其特征在于:所述基座(53)上浇注固定有锚板(13),锚板(13)上配装有底脚螺栓(12),所述立柱(10)的底端设有底板(11),该底板(11)与底脚螺栓(12)连接固定。
4.如权利要求2所述的机械式升降停车设备,其特征在于:所述前梁(16)方向为进车方向;所述后梁(14)和纵梁(15)方向均设有交叉拉杆(17),该交叉拉杆(17)用于调整钢架(1)垂直度和平行度,并保持钢架(1)承重时的稳定性。
5.如权利要求2所述的机械式升降停车设备,其特征在于:所述钢架(1)(1)的上方架设有顶棚。
6.如权利要求2所述的机械式升降停车设备,其特征在于:所述动力源包括太阳能电池板(4)和蓄电池(3),太阳能电池板(4)安装在钢架(1)顶部,太阳能电池板(4)通过控制器和蓄电池(3)连接成浮充状态。
7.如权利要求2所述的机械式升降停车设备,其特征在于:所述上车台(5)的四角分别安装有防坠机构(9);所述防坠机构(9)包括制动条(8)、尼龙滑块(42)、制动块(43)、弹簧(44)、限位杆(45)、电磁铁(46)和箱体(47);制动条(8)固定在作为立柱(10)的H型钢上,制动条(8)与H型钢的腹板相互平行并留有一定间距,制动条(8)的长度方向上均匀开有多个长孔;所述箱体(47)安装在上车台(5)的车台横梁(5a)两端,尼龙滑块(42)安装在箱体(47)外侧,尼龙滑块(42)抱持在制动条(8)上,起垂直导向作用;所述制动块(43)利用穿过其中部的小轴(48)安装在箱体(47)内,制动块(43)能绕小轴(48)转动;制动块(43)的下端与制动条(8)上的长孔相配合,制动块(43)的上端与电磁铁(46)和弹簧(44)同时相连,其中电磁铁(46)用于带动制动块(43)顺时针旋转并脱出制动条(8)上的长孔,弹簧(44)用于带动制动块(43)逆时针旋转并嵌入制动条(8)上的长孔,限位杆(45)设置在制动块(43)上端的下方,限位杆(45)用于限止制动块(43)的逆时针旋转。
8.如权利要求2所述的机械式升降停车设备,其特征在于:所述折叠式连杆(7)是由上连板(49)和下连板(50)组成的对称式结构,上连板(49)下端与下连板(50)上端采用转轴(52)连接;上连板(49)上端开孔,该孔与上车台(5)上的连杆轴(39)对应安装;下连板(50)下端开孔,该孔与下车台(6)上的连杆轴(39)对应安装;所述上连板(49)下端的近转轴(52)处设有一个止动销(51),所述下连板(50)上端设有弧形缺口,该弧形缺口与止动销(51)相配合,用以限定折叠式连杆(7)的最大折弯角度。
9.如权利要求2所述的机械式升降停车设备,其特征在于:所述左卷筒(23)和右卷筒(24)的上部分别设置有护绳棒(26);所述上车台(5)的前方两个角上焊装有前钢索挂钩(37),上车台(5)的后方两个角上焊装有后钢索挂钩(38),前钢索挂钩(37)和后钢索挂钩(38)分别与提升机构(2)的钢索(27)相连接;所述上车台(5)和下车台(6)的前方设置上坡道板(40)和下坡道板(41),下坡道板(41)小于上坡道板(40),上车台(5)与下车台(6)上下重叠时,下坡道板(41)能套入上坡道板(40)内。
10.如权利要求2所述的机械式升降停车设备,其特征在于:所述减速器(21)包括减速箱体(29)、输入齿轮(30)、中间齿轮(31)、滚针轴承(32)、中间齿轮轴(33)、输出齿轮(34)、轴承(35)和输出轴(36),输入齿轮(30)安装在电机(28)的动力输入轴上,中间齿轮(31)通过滚针轴承(32)安装在减速箱体(29)内的中间齿轮轴(33)上,中间齿轮(31)是包括有大齿轮和小齿轮的双联齿轮,其中的大齿轮与输入齿轮(30)相啮合,与大齿轮同轴的小齿轮与输出齿轮(34)相啮合;输出齿轮(34)套装在输出轴(36)上并利用平键连接,输出轴(36)通过轴承(35)安装在减速箱体(29)上,输出轴(36)的两端伸出减速箱体(29)。
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